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排除丰田汽车CAN通讯系统故障


排除丰田汽车CAN通讯系统故障



随着社会的进步和科技的发展,电子技术在汽车上的运用也越来越深入和广泛,使得汽车在动力性、经济性、操纵性、可靠性、安全性、及环保性等方面都得到了全面的提升。传统汽车技术与计算机网络技术相互高度结合的局域网络技术切入汽车各个控制系统已经成为了汽车技术高速发展的代表,由于其技术含量高、控制方式复杂,相应的也加大了诊断与维修的难度,一直以来是汽车维修中的“难中之难”。它不但给汽车维修专业技术人员带来了更多、更高、更新的理论知识及相应技能要求,同时也对汽车故障检测诊断设备带来了新的挑战。汽车不解体检测诊断工作站的出现使得汽车局域网控制技术故障的维修检测有了很大的突破,彻底解决了一直以来困绕着汽车维修专业技术人员对汽车局域网络检测、诊断、维修中的难题,让他们找到破解汽车局域网控制技术故障检测诊断的“方向”。

汽车不解体检测诊断工作站以汽车不解体“诊断室”系统集成软件为核心,配备有汽车发动机综合分析检测组件;汽车电控故障诊断系统组件;汽车排气、不透光烟度测量组件;底盘悬挂系统检测组件共四个强大的检测诊断组件。能够对汽车进行全方位的健康运行检查或故障检测诊断。其中汽车电控故障诊断系统组件在对汽车局域网控制技术的检测与诊断过程中具有较为关键性的作用,它具有以下功能特点:

(1)能够快速与各国各种汽车ECU(电子控制单元)进行通讯,准确地检测出汽车各种电子控制系统的故障;
(2)囊括各种新型的汽车电子控制系统,诊断功能齐全。可执行读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件动作、多种功能匹配等等各种操作;
(3)严格按照ISO9141、ISO14230、ISO15765等各种协议进行设计,性能稳定、功能齐全;
(4)所有界面采用全中文显示及操作指引,符合国情,操作简单;
(5)有丰富的汽车维修资料平台。进行汽车维修操作过程中可迅速查找到相应的维修资料,使用方便。

本文中笔者通过结合汽车不解体检测诊断站的汽车电控故障诊断系统组件排除一汽丰田卡罗拉汽车CAN通讯系统的动力转向ECU支路一侧断路故障为例,进行故障排除步骤的描述及相应的说明,借以抛砖引玉,希望读者能够进一步了解丰田汽车局域网络控制系统及对汽车局域网络控制系统故障排除的方法,并充分体会汽车不解体检测诊断工作站科技、专业、创新、强大的汽车检测维修平台。

以下就具体的故障排除操作步骤及说明如下:
第一步:首先使用汽车不解体检测诊断工作站的汽车电控故障诊断系统组件进行CAN故障码的读取并进行记录。这一步主要是对车辆ECU存储的故障码进行读取并记录。
第二步:使用汽车不解体检测诊断工作站汽车电控故障诊断系统组件进行故障码清除。
第三步:再次读取故障码,并进行记录。通过两次记录的故障代码进行比对,分辩出当前的故障码与历史故障码,并在故障排除过程中优先排除当前故障码
第四步:使用汽车不解体检测诊断工作站的汽车电控故障诊断系统组件检查一汽丰田卡罗拉汽车CAN通讯系统相关的ECU与传感器。同时查阅汽车不解体检测诊断工作站该车型相应的维修资料。该操作主要是检查车辆选装件的情况是否与汽车不解体检测诊断工作站屏幕上的显示相符。通过对比分析,初步对车辆CAN故障方向或部位进行确认。
第五步:观察汽车不解体检测诊断工作站的屏幕显示情况。若存在某支线一侧断路故障,则该检测过程中,屏幕上各种ECU、传感器会反复出现,然后消失。(说明:当 CAN主总线中无断路、短路、对 B+ 短路或对搭铁短路,总线正常时。如果某些 ECU 和传感器不能显示在汽车不解体检测诊断工作站的屏幕上, 而另一些 ECU 和传感器在汽车不解体检测诊断工作站的屏幕上反复出现和消失,则因为正常 ECU 或传感器与汽车不解体检测诊断工作站之间的通信可能受到其 CAN 支线存在断路的 ECU 所输出的完全信号的影响。在这种情况下,在屏幕上反复时隐时现的 ECU 和传感器的 CAN 支线状态正常,而不能在屏幕上显示的 ECU 、传感器则可能是故障的主要原因)。而此时动力转向ECU并未出现在屏幕上,该 ECU 可能在其任一 CAN 支线中存在断路。
第六步:通过汽车不解体检测诊断工作站强大的维修资料查找该车辆已配置的而未出现在汽车不解体诊断工作站屏幕的系统零件位置图,找到相应的零件位置所在。该步骤通过了解动力转向ECU所处位置及正确的拆卸步骤、要求方法之后进行正确方向的拆卸,以减少不必要的拆卸。
第七步:对与动力转向系统相关的线束、线束连接器进行目测检查。通过目测检查与用手对各连接器的连接情况做简单的确认。或无异常则进入下一步
第八步:测量动力转向CAN支线的电阻。此操作是针对动力转向CAN支线故障的确认。具体又分为以下几步骤:
1.点火开关置于 OFF 位置,检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统处于未工作状态。
2.开始测量电阻前,使车辆保持原来状态至少 1 分钟,不要操作点火开关和任何其他开关或车门。因为此时若操作点火开关、任何其他开关或车门会触发相关 ECU 和传感器进行 CAN 通信。该通信将导致电阻值发生变化将导致测量值不准确。如果需要打开任何车门以检测连接器,则打开该车门并让它保持打开。
3.将动力转向ECU的 CAN 接线连接器上断开。此步骤主要是让动力转向ECU进入通讯终止模式。
4.此时再次观察汽车不解体检测诊断工作站屏幕上之前各种反复出现与消失的ECU及传感器情况,若发现均能够正常显示,且动力转向ECU未出现在屏幕上,则基本确认在动力控制CAN支线一侧。
进行动力转向系统控制CAN通讯终止模式的检测。此时故障可能出现的部位如下图斜线方框之内



5.关闭点火开关,取下蓄电池负极接线柱。
6.根据汽车不解体检测诊断工作站汽车维修资料库的指引找到并拆下动力转向ECU连接器。
7.使用汽车专用数字式万用表检测动力转向ECU线束连接器E32其中的E32-1(CANH)-E32-7(CANL)之间的电阻。(说明:正常的电阻应在54至69欧姆之间。)
8.若测得电阻值在正常的范围之内则说明动力转向ECU插接器线束至CAN 1号接线连接器之间正常。则应对插接器本身与动力转向ECU插接器进行检查。若插接器本身与动力转向ECU插接器也正常则故障在动力转向ECU。
9.若测得电阻不在正常的范围之内。则通过汽车不解体检测诊断工作站的汽车维修资料库找到CAN 1号接线连接器E58所处位置。并测量E58-3(CANH)- E32-1(CANH)与E58-14(CANL)-E32-7(CANL)之间的电阻。(说明:正常应小于1欧姆。)若电阻值不正常的线束则为故障所在。

至此故障排除。

在进行CAN通讯系统故障检测诊断过程中笔者感到以下几点极为关键:

1.需要能够与汽车上CAN通讯系统及其相关的ECU、传感器进行相互沟通联系,必需依靠技术含量高、功能齐全的汽车不解体检测诊断工作站作为支持。
2.需要得到汽车不解体检测诊断工作站上丰富、完整的汽车维修资料库配合。
3.还要需要得到汽车不解体检测诊断工作站对故障检测诊断过程的正确指引。

如此一来在对CAN通讯系统故障检测、诊断直至排除过程中,才能够 “化繁为简”通过一步一步简单明了、快捷有效的操作排除各种故障。

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