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机械设计课程设计二级减速器(详细版)


机械设计课程设计

机械设计课程设计 计算说明书


轮减速器



设计带式运输机传动装置两级圆锥-圆柱齿

专业班级 学 号

机械设计制造及其自动化专业 x 班 xxxxx xxx xxxxxxxxx

学生姓名 指导教师



xxxxx
1

机械设计课程设计

x年x月 x日

西 安 文 理 学 院

机械设计课程设计任务书
学生姓名
一班 田银红

专业班级 指导教师 教 研 室

机械设计制造及其自动化专业 08 级

学 职 题目

号 称

08102080124

周毓明

何斌锋

机电系机电教研室

设计带式运输机传动装置 号 Z-1



传动系统图:
?

图一 原始数据: 运输带工作拉力 F / N 2500
?1 运输带工作速度 v /( m ? s )

卷筒直径 D / mm 250

1.4

工作条件: 连续单向运转,工作时有轻微振动,小批量生产,单班制工作,使用期限 8 年,运 输带速度允许误差为±5% 要求完成:
2

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1.减速器装配图 1 张(A2)。 2.零件工作图 2 张(齿轮和轴)。 3.设计说明书 1 份,6000-8000 字。 开始日期 2010 年 12 月 06 日

完成日期 20010 年 12 月 31 日

目录
1 选择电动机 ··············································· 1 ··············································· ···············································
1.1 电动机类型和结构型式 ·········································1 ········································· ········································ 1.2 电动机容量 ················································ ··············································· 1 ··············································· 1.3 电动机的转速 ·············································· 2 ·············································· ·············································· 1.4 电动机的技术数据和外形,安装尺寸 ··································2 ·································· ·································

2 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 ····························· ···························· 3 ····························
2.1 传动装置总传动比 ············································ ··········································· 3 ··········································· 2.2 分配各级传动比 ·············································3 ············································· ············································

3 计算传动装置的运动和动力参数 ··································· ·································· 4 ··································
3.1 各轴转速 ·················································4 ················································· ················································ 3.2 各轴输入功率 ·············································· 4 ·············································· ·············································· 3.3 各轴转矩 ·················································4 ················································· ················································

4 传动件的设计计算 ···········································6 ··········································· ··········································
4.1 圆锥直齿轮设计 ·············································6 ············································· ············································
4.1.1 选定齿轮齿轮类型、精度等级、材料及齿数 ································ 6 ································ ································ 4.1.2 按齿面接触强度设计 ·············································· ············································· 6 ············································· 4.1.3 校核齿根弯曲疲劳强度 ············································ 8 ············································ ············································ 4.1.4 几何尺寸计算 ·················································· ················································· 9 ·················································

4.2 圆柱直齿齿轮设计 ···········································10 ··········································· ··········································
4.2.1 选定齿轮精度等级、材料及齿数 ······································ 10 ······································ ······································ 4.2.2 按齿面接触强度设计由设计 ·········································10 ········································· ········································ 4.2.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 ·········································· 10 ·········································· ··········································

5 轴的设计计算············································· 15 ············································· ·············································
5.1 输入轴设计 ···············································15 ··············································· ·············································· 5.2 中间轴设计 ···············································21 ··············································· ·············································· 5.3 输出轴设计 ···············································26 ··············································· ··············································
3

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6 滚动轴承的选择及校核计算 ····································· ···································· 32 ····································
6.1 输入轴滚动轴承计算 ·········································· ········································· 32 ·········································

7 键联接的选择及校核计算 ······································ 33 ······································ ······································
7.1 输入轴键计算 ·············································· ············································· 33 ············································· 7.2 中间轴键计算 ·············································· ············································· 33 ············································· 7.3 输出轴键计算 ·············································· ············································· 33 ·············································

8.联轴器的选择及校核计算 ······································ 34 ······································ ······································
8.1 各种联轴器的比较 ···········································34 ··········································· ··········································
8.1.1 刚性联轴器 ··················································34 ·················································· ················································· 8.1.2 弹性元件的挠性联轴器 ············································ ··········································· 34 ···········································

8.2 联轴器的选择 ·············································· ············································· 34 ············································· 8.3 联轴器的校核计算 ···········································35 ··········································· ··········································

9.减速器附件的选择 ·········································· 36 ·········································· ··········································
9.1 视孔盖和窥视孔 ············································ 36 ············································ ············································ 9.2 放油孔与螺塞 ·············································· ············································· 36 ············································· 9.3 油标 ···················································36 ··················································· ·················································· 9.4 通气孔 ·················································· ················································· 36 ················································· 9.5 起盖螺钉 ················································ 36 ················································ ················································ 9.6 定位销 ·················································· ················································· 36 ················································· 9.7 吊环 ···················································37 ··················································· ··················································

10.润滑与密封 ··············································38 ·············································· ············································· 11.铸铁直齿锥齿轮减速器箱体结构尺寸的确定 ·························· 39 ·························· ·························· 12.设计小结 ··············································· 40 ··············································· ··············································· 13.参考文献 ··············································· 41 ··············································· ···············································

4

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设计计算及说明

结果

5

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1 选择电动机
计算驱动卷筒的转速
nω ? 60 ? 1000 v πD ? 60 ? 1000 ? 1 . 4 3.14 ? 250 ? 107 . 01 r / min

选用同步转速为 1000r/min 或 1500r/min 的电动机作为原动机, 可拟定以下传动方案:

n ω ? 107 . 01 r / min

1.1 电动机类型和结构型式
按工作要求和工作条件,选用一般用途的 Y(IP44)系列三相 异步电动机。它为卧式封闭结构。

1.2 电动机容量
(1)工作机的输出功率 P w
Pw ? Fv 1000 ? w ? 25 00 ? 1 . 4 1000 ? 0 . 96 kW
η 3 =0.97

η1

=0.99

η 2 =0.98

(2)电动机输出功率 P d
Pd ? Pw ηa

η 4 =0.96

η a ? 0 . 84

传动装置的总效率
η a ? η1 η 2 η 3 η 4
2 4

依次确定式中各效率:2 个联轴器 η 1 =0.99、4 个滚动轴承
η 2 =0.98、圆柱齿轮传动 η 3 =0.97、圆锥齿轮传动 η 4 =0.96。


η a ? 0 . 99 ? 0 . 98 ? 0 . 97 ? 0 . 96
2 4

? 0 . 84


6

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Pd ?

Pw ηa

?

12500 ? 1 . 4 1000 ? 0 . 96 ? 0 . 84

? 4 .3 k W

Pd ? 4 .3 k W

(3)电动机额定功率 Pe d 由文献【4】中选取电动机额定功率 P e d ? 5 . 5 k W 。
Pe d ? 5 .5 k W

1.3 电动机的转速
推算电动机转速可选范围,由文献【2】表 1 中查得圆锥-圆
' 柱齿轮传动比范围 i a ? 8 ~ 15 ,则电动机转速可选范围为:

n d ? i a n ? 856 . 08 ~ 1605 . 15 r / mi
'

1.4 电动机的技术数据和外形,安装尺寸
根据容量和转速,查文献【4】Y 系列三相异步电动机,选定 电 机 Y132M2 - 6 , 额 定 功 率 P e d ? 5 . 5 k W , 满 载 转 速
n m ? 960 r / min

,同步转速 n ? 1000 r / min 。
n m ? 960 r / min

由文献【4】表 19-1 查得主要数据,并记录备用,如表 1-1 所 示:

表 1-1 电机技术数据 电机型号 额定功率 电流 满载转速 电机质量 轴径 mm Y132M2-6 5.5Kw 12.6A 960 轻 38

7

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2 计算传动装置总传动比和分配各级传动比
2.1 传动装置总传动比
ia ? nm nw ? 960 107 . 01 ? 8 . 97

i a ? 8 . 97

2.2 分配各级传动比
i ? 8 . 97

所以减速器传动比

i ? i a ? 8 . 97

i1 ? 2 . 4

圆锥齿轮传动比( i1 ? 3 ) i1 ? 2 . 4 圆柱齿轮传动比
i2 ? i i1 ? 3 .7
i 2 ? 3 .7

8

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3 计算传动装置的运动和动力参数
3.1 各轴转速
nⅠ ? nⅡ ? nⅢ ? nm i0 nⅠ i1 nⅡ i2 ? ? 960 2 .4 400 3 .7 ? 108 . 1 r / min ? 400 r / min ? 960 r / min
nⅠ ? 960 r / min n Ⅱ ? 400 r / min n Ⅲ ? 108 . 1 r / min

3.2 各轴输入功率
按电动机所需功率 P d 计算各轴输入功率,即
PⅠ ? P dη PⅡ ? PⅠ η ? 4 . 3 ? 0 . 99 ? 4 . 26 kW ? 4 . 26 ? 0 . 96 ? 0 . 98 ? 4 . 01 kW ? 4 . 01 ? 0 . 97 ? 0 . 98 ? 3 . 81 kW
34

01 12

P Ⅲ ? PⅡ η P 工作机轴

23

PⅠ ? 4 . 26 kW PⅡ ? 4 . 01 kW P Ⅲ ? 3 . 81 kW P 工作机轴 ? 3 . 70 kW

? P Ⅲη

? 3 . 81 ? 0 . 98 ? 0 . 99 ? 3 . 70 kW

p 输出 ? p 输入 ? 0 . 98

(式中:η

01

? η 1;η

12

?η 4 η

2



23

?η 3 η

2



34

?η 2 η

1

)

3.3 各轴转矩
T d ? 9550 则 TⅠ ? 9550 P1 n1 ? 9550 ? 4 . 26 960 ? 42 . 38 N .m Pd nm ? 9550 ? 4 .3 960 ? 42 . 78 N .m

T d ? 42 . 78 N .m TⅠ ? 42 . 38 N .m

9

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TⅡ ? 9550 T Ⅲ ? 9550

P2 n2 P3 n3

? 9550 ? ? 9550 ? P 工作机轴 n 工作机轴

4 . 01 400 3 . 81

? 95 . 74 N .m ? 336 . 59 N .m 3 . 70 108 . 1
TⅡ ? 95 . 74 N .m T Ⅲ ? 336 . 59 N .m T 工作机轴 ? 326 . 87 N .m

108 . 1 ? 9550 ? ? 326 . 87 N .m

T 工作机轴

? 9550

表 3-1 运动和动力参数 功率 P/kw 轴号 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 工作机轴 4.26 4.01 3.81 3.70 输入 输出 4.3 4.17 3.93 3.73 3.63 42.38 95.74 336.59 326.87 转矩 T/(n.m) 输入 输出 42.78 41.53 93.83 329.86 320.33 转速 960 960 400 108.1 108.1 传动比 i 1 2.4 3.7 1

效率η 0.99 0.94 0.95 0.97

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4 传动件的设计计算
4.1 圆锥直齿轮设计
已知输入功率 4.26kw,小齿轮转速 960r/min,齿数比 u=2.4, 由电动机驱动,工作寿命 8 年(设每年工作 300 天) ,单班制, 工作时有轻微振动。

4.1.1 选定齿轮齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1)按传动方案选用直齿锥齿轮传动。 (2)圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用 7 级精度(GB10095-88) (3)材料选择 由文献【1】表 10-1 选择小齿轮材料为 40 Cr (调质),硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45 钢(调 质) ,硬度为 240HBS。 (4) 选小齿轮齿数 z 1 取整 z 2
? 56

? 23

,大齿轮齿数 z 2 ? 23 ? 2 . 4 ? 55 . 2 ,
? 56 23 ? 2 .4

。则 u ?

z2 z1

4.1.2 按齿面接触强度设计
由文献【1】式 10-9a 由设计计算公式进行试算,即
d 1 t ? 2 . 92
3

u ? 2 .4
z 1 ? 23
z 2 ? 56

? ZE ? ? ?? H ?

? KT 1 ? ? ? ? ? R ?1 ? 0 . 5? R

2

?2 u

(1) 确定公式内的各计算数值 ① 试选载荷系数 K t ? 1 . 3 ② 计算小齿轮的转矩为输
TⅠ ? 9550 ? φ ? 4 . 26 960 1 3
TⅠ ? 4.238 ? 10 N .mm
4

? 1000 ? 4.238 ? 10 N .mm
4

③ 选齿宽系数

K t ? 1 .3

R

φ

R

?

1 3

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④由文献【1】图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲 劳强度极限 ? H lim 1 ? 限 ? H lim 2 ? 5 5 0 M P a ⑤由文献【1】表 10-6 查得材料的弹性影响系数
1 1

600 M Pa

, 大齿轮的接触疲劳强度极

Z E ? 189 . 8 MPa

2

Z E ? 189 . 8 MPa

2

⑥计算应力循环次数
N 1 ? 60 n 1 jL h ? 60 ? 960 ? 1 ? ( 8 ? 300 ? 8 ) ? 1 . 106 ? 10 N2 ? 1 . 106 ? 10 2 .4
9 9

N 1 ?? 1 . 106 ? 10 N 2 ? 4 . 608 ? 10
8

9

? 4 . 608 ? 10

8

⑦ 由 文 献 【 1 】 图 10-19 取 接 触 疲 劳 寿 命 系 数
K HN 1 ? 0 . 95 , K HN
2

? 1 .0 。

K HN 1 ? 0 . 95 K HN
2

⑧ 计算接触疲劳许用应力式 10-12 取失效概率为 1%, 安全 系数 S=1,得
[? [?
H

? 1 .0

]1 ? ]2 ?

K HN 1? S K HN 1? S

H lim 1

? 0 . 95 ? 600 ? 570 MPa ? 1 . 0 ? 550 ? 550 MPa

[? [?

H H

] 1 ? 570 MPa ] 2 ? 550 MPa

H lim 1

H

(2)计算 ①试算小齿轮分度圆直径
d 1 t ? 2 . 93 3 ( ZE [? H ] ) ?3
2

d 1t

, 代 入 [? H ] 中 较 小 的 值
KT 1

? R (1 ? 0 . 5? R ) ? u
2

? 2 . 92 ?

3

(

189 . 8 550

) ?
2 3

1 . 3 ? 42380 1 3 ? (1 ? 0 . 5 ? 1 3 ) ? 2 .4
2

? 66 . 49 mm

②平均分度圆直径
d m ? d 1 t 1 ? 0 . 5? R )? 55 . 41 (

d 1 t ? 66 . 49 mm

③计算圆周速度 v
v ?

? d m n1
60 ? 1000

?

? ? 55 . 41 ? 960
60 ? 1000

? 2 . 78 m / s

v ? 2 . 78 m / s

④计算载荷系数 根据 v ? 2 . 78 m / s ,7 级精度,由文献【1】图 10-8 查得动 载系数 K v ? 1 . 1

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表 10-3 直齿轮 K H ?

? KF? ? 1

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由文献【1】表 10-2 查得使用系数 K A ? 1 .2 5 根据小齿轮一端悬臂布置,查文献【1】表 10-9 得轴承 系数 K H ? be ? 1 . 25 ,则 K H ? ? K F ? ? 1.5 K H ? be ? 1 . 88 接触强度载荷系数
K ? K A K V K H ? K H ? ? 1 . 25 ? 1 . 1 ? 1 ? 1 . 88 ? 2 . 59
K ? 2 . 59

⑤按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得
d 1 ? d 1t 3 K Kt
m ? d1 z1

? 66 . 49 ?

3

2 .59 1 .3

? 83.66 mm

⑥计算模数

?

83.66 23

? 3.64 mm

m ? 3 . 75 mm

取标准值,文献【5】表 10-6 模数圆整为 ⑦计算齿轮相关参数
d 1 ? mz ? 3 . 75 ? 23 ? 86 . 25 mm

m ? 3 . 75 mm

1

d 1 ? 86 . 25 mm d 2 ? 210 mm

d 2 ? 3 . 75 ? 56 ? 210 mm

? 1 ? arc tan


z1 z2

? arc tan
。 '

23 56
"

? 22 19 43
'



"

? 2 ? 90 ? ? 1 ? 67 40 17
d1 2 d2 2

? 1 ? 22 19 43
。 '

"

? 2 ? 67 40 17
。 '

"

R ? (

) ? (
2



2

? d1

u

2

?1

( ? 86 . 25 ?

56 23

) ?1
2

? 113 . 51 mm R ? 113 . 51 mm 2

2

计算齿宽
b ?φ
R

R ?

1 3

? 113 . 51 ? 37 . 84 mm
? R 3

b1 ? b 2 ? 37 mm

文献【5】表 10-7 圆整为 b1 ? b 2 ? 37 mm ( B

取整)

4.1.3 校核齿根弯曲疲劳强度
(1)确定计算参数 ①载荷系数
K ? K A K V K F ? K F ? ? 2.59
K ? 2.59

②计算当量齿数
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Z v1 ? Z v2 ?

d v1 mm d v2 mm

? ?

z1 cos ? 1 z2 cos ? 2

? ?

23 cos22 1 9 4 3 56 cos 67 40 17
。 ' " 。 ' "

? 24.9 ? 147.4

Z v 1 ? 24.9 Z v 2 ? 147.4

③由文献【1】表 10-5 查得齿形系数
Y
Fa 1

? 2 . 623

Y

Fa 2

? 2 . 142 Y ? 1.589

④ 应 力 校 正 系 数
Y
Sa2

S a1

? 1 . 828

⑤安全系数 S

? 1 .4

⑥由文献【1】图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数
K FN 1 ? 0 . 9 K FN
2

K FN 1 ? 0 . 9 K FN ? 0 . 95

? 0 . 95

2

⑦由文献【1】图 10-20c 查得 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ? F E 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 ? F E ⑧许用应力
[? [?
F
1

?
? 500 M P a ? 380 M P a

FE 1 FE 2

? 500 M P a ? 380 M P a



?

2

]1 ? ]2 ?

K FN 1? S K FN 2 ? S

FE 1

? ?

0 . 9 ? 500 1 .4

? 321 . 43 MPa ? 257 . 86 MPa

[? [?

F F

] 1 ? 321 . 43 MPa ] 2 ? 257 . 86 MPa

FE 2

0 . 95 ? 380 1 .4

F

(2)校核强度 由式 10-23
? F?
KF t Y Fa Y Sa bm (1 ? 0 . 5? R ) ? 2KTY
2 Fa

Y Sa
2

bm (1 ? 0 . 5? R ) ?

? ?? F ?

计算得

? F 1 ? 110 . 099 ? ?? F 1 ? ? F 2 ? 95 . 968 ? ?? F2

?
d 1 ? 86.25mm

可知弯曲强度满足,参数合理。

4.1.4 几何尺寸计算
(1)锥齿轮大端分度圆直径 (2)计算锥距 R
R ?

d 2 =210mm
R ?

113.51mm
。 ' "

d 1 ? 86.25mm, d 2 =210mm

? 1 ? 22 19 43

113.51mm
16

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19 (3)节圆锥角: ? 1 ? 22 。 ' 43 "

? 2 ? 67 40 17
。 '

"

? 2 ? 67 40 17
。 '

"

(4)大端齿顶圆直径:

d a 1 ? d 1 ? 2 h a ? cos ? 1 ? d 1 ? 2 m cos ? 1 ? 93 . 19

mm

d a 1 ? 93 . 19

mm

17

机械设计课程设计

d a 2 ? d 2 ? 2 m cos ? 2 ? 212 . 85 mm

d a 2 ? 212 . 85 mm

(5)计算齿宽
b ?φ
R

R ?

1 3

? 113 . 51 ? 37 . 84 mm
b1 ? b 2 ? 37 mm
B ? R 3

文献【5】表 10-7 圆整为 b1 ? b 2 ? 37 mm (

取整)

4.2 圆柱直齿齿轮设计(软齿面)
已知输入功率 4.01 kw,小齿轮转速 400r/min,齿数比 u=3.7, 由电动机驱动, 工作寿命 8 年 (设每年工作 300 天) , 单班制,工作有轻微震动。 u=3.7

4.2.1 选定齿轮精度等级、材料及齿数
(1)圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用 7 级精度(GB10095-88) (2)材料选择 由文献【1】表 10-1 选择大小齿轮材料均为 45 钢(调质) ,小齿轮齿面硬度为 250HBS,大齿轮齿面 硬度为 220HBS。 ( 3 ) 选 小 齿 轮 齿 数
z 2 ? 24 ? 3 . 7 ? 88 . 8 ? 89
z 1 ? 24
z 1 ? 24
z 2 ? 89

, 大 齿 轮 齿 数

4.2.2 按齿面接触强度设计由设计
计算公式进行试算,即
d 1 t ? 2 . 32 3 KT 1

?d

?

u ?1 u

(

zE [?
H

) ]

2

K

t

? 1 .3

(1) 确定公式内的各计算数值 ①试选载荷系数 K t ? 1 . 3 ②计算小齿轮的转矩
T 1 ? 9550 ? 1000 ? 4 . 01 400
1

T1 ? 9 . 574 ? 10 N ? mm
4

?d ? 1
? 9 . 574 ? 10 N ? mm
4

③选齿宽系数 ? d

?1

Z E ? 189 . 8 MPa

2

④ 由文献【1】表 10-6 查得材料的弹性影响系数

18

机械设计课程设计

1

Z E ? 189 . 8 MPa

2

? Hlim1 ? 550 Mpa
?
? 510 Mpa

⑤由文献【1】图 10-21d 按齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限 ? Hlim1
? 550 Mpa

Hlim2



大齿轮的接触疲劳强度极限 ? Hlim2 ⑥计算应力循环次数由文献【1】式 10-13
N ? 60 njL
h

? 510 Mpa

N 1 ? 4 . 108 ? 10 N 2 ? 1 . 245 ? 10

8

8

N 1 ? 60 n 1 jL h ? 60 ? 400 ? 1 ? ( 8 ? 300 ? 8 ) ? 4 . 108 ? 10 N2 ? 4 . 108 ? 10 3 .7
8

8

? 1 . 245 ? 10

8

K HN 1 ? 0 . 95 K HN
2

? 1 .0

⑦由文献【1】图 10-19 取接触疲劳寿命系数
K HN 1 ? 0 . 95 , K HN
2

? 1 .0

⑧计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式 10-12 得
[? [?
H

[? [?

H H

] 1 ? 522 . 5 MPa ] 2 ? 510 MPa

]1 ? ]2 ?

K HN 1? S K HN 2 ? S

H lim 1

? 0 . 95 ? 550 ? 522 . 5 MPa ? 1 . 0 ? 510 ? 510 MPa

H lim 2

H

(2) 计算 ①试算小齿轮分度圆直径 d 1t ,由计算公式得
d 1 t ? 2 . 32 3 KT 1 ? u ?1 u ( zE [?
4 H

?d

) ]

2

d 1t ? 64 ? 906 mm

? 2 . 32 3

1 . 3 ? 9 . 574 ? 10 1

?

3 . 7 ? 1 189 . 8 2 ( ) ? 64 . 906 mm 3 .7 510

v ? 1 . 36 m / s

②计算圆周速度 v
v ?

? d 1t n 1
60 ? 1000

?

? ? 64 . 906 ? 400
60 ? 1000

? 1 . 36 m / s

③计算齿宽 b 及模数 m

b ? 64 . 906 mm m nt ? 2 . 704 mm h ? 6 . 084 mm b h ? 10 . 67

19

机械设计课程设计

齿宽 b ? ? d ? d 1 t ? 1 ? 64 . 906 ? 64 . 906 mm 模数 m nt ? d 1t z1 ? 64 . 906 24 ? 2 . 704 mm

齿高 h ? 2 . 25 m nt ? 2 . 25 ? 2 . 704 ? 6 . 084 mm 齿高比 b h ? 64 . 906 6 . 084 ? 10 . 67

④计算载荷系数 根据 v ? 1 . 36 m / s ,7 级精度,由文献【1】图 10-8 查得动 载系数 K v ? 1 . 08 由文献【1】表 10-3 查得 K H ? ? K F ? ? 1 由文献【1】表 10-2 查得使用系数 K A ? 1 .2 5 由文献【1】表 10-4 查得 K H ? ? 1 . 423 由文献【1】图 10-13 查得 K F ? ? 1 . 35 接触强度载荷系数
K ? K A K V K H ? K H ? ? 1 . 25 ? 1 . 08 ? 1 ? 1 . 423 ? 1 . 921
m ? 3 . 08 mm
K ? 1 . 921

d 1 ? 73 . 929 mm

⑤按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径, 10-10a 得 式
d 1 ? d 1t 3 K Kt
m ? d1 z1 ?

? 64 . 906 ?

3

1 . 921 1 .3

? 73 . 929 mm

⑥计算模数 m

73 . 929 24

? 3 . 08 mm

4.2.3 按齿根弯曲疲劳强度设计
? FE 1 ? 400 MPa

由式 10-5 得弯曲疲劳强度的设计公式
m ?
3

2 KT 1 Y Fa Y Sa ( ) 2 ?? F ? ?d?

? FE 2 ? 350 MPa
K FN 1 ? 0 . 9

(1)确定公式内的个计算数值 ①由文献【1】图 20-20c 查得 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ? FE 1 ? 400 MPa , 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 ? FE 2 ? 350 MPa , ②由文献【1】图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数
20

K FN

2

? 0 . 95

机械设计课程设计

K FN 1 ? 0 . 9

K FN

2

? 0 . 95

[? [?

F F

] 1 ? 257 . 14 MPa ] 2 ? 237 . 50 MPa

③计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S
[? [? ]1 ? ]2 ? K FN 1? S K FN 2 ? S
FE 2 FE 1

? 1 .4

,由式 10-12 得
? 257 . 14 MPa ? 237 . 50 MPa
K ? 1 . 823

F

? ?

0 . 9 ? 400 1 .4

0 . 95 ? 350 1 .4

F

⑤ 计算载荷系数
K ? K A K V K F ? K F ? ? 1 . 25 ? 1 . 08 ? 1 ? 1 . 35 ? 1 . 823

由文献【1】表 10-5 查得齿形系数
Y F ? 1 ? 2 . 65 Y F ? 2 ? 2 . 202

应力校正系数

Y S ? 1 ? 1 . 58 Y S ? 2 ? 1 . 779

计算大、小齿轮的
Y Fa 1Y Sa 1 [? [?
F

Y Fa Y Sa [? F ]
? ?

并加以比较,取较小值计算。

2 . 65 ? 1 . 58 257 . 14

? 0 . 01628 ? 0 . 01649

]1

Y Fa 2 Y Sa 2
F

2 . 202 ? 1 . 779 237 . 50

]2

大齿轮的数值大 (2) 设计计算
m ?
3

2 KT 1 Y Fa Y Sa ( ) 2 ?? F ? ?d ?
4

m ? 2 . 5 mm

?

3

2 ? 1 . 823 ? 9 . 574 ? 10 1 ? 24
2

? 0 . 01649

? 2 . 15 mm

齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强 度计算的模数,齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所 决定的承载能力,齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅 与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲疲 劳强度算得的模数 2.15 文献【5】表 10-1 就近圆整为标准值 m ? 2 . 5 mm 按接触疲劳强度算得分度圆直径 d 1 ? 73 . 929 mm
21

z 1 ? 30 z 2 ? 111

机械设计课程设计

小齿轮齿数 大齿轮齿数

z1 ?

d1 m

?

73 . 929 2 .5

? 31 . 83 , 取 z 1 ? 30

d 1 ? 75 mm d 2 ? 277 . 5 mm

z 2 ? 3 . 7 ? 30 ? 111

a ? 176 . 25 mm

这样设计出的齿轮传动既满足了齿面接触疲劳强度又满足 了齿根弯曲疲劳强度,并做到结构紧凑,避免浪费。 ① 分度圆直径
d 1 ? z 1 m ? 30 ? 2 . 5 ? 75 mm d 2 ? z 2 m ? 111 ? 2 . 5 ? 277 . 5 mm
b ? 75 mm

②中心距
a ?

B 1 ? 80 mm
d1 ? d 2 2 ? 75 ? 277 . 5 2 ? 176 . 25 mm

B 2 ? 75 mm

③齿宽
b ? ? d ? d 1 ? 1 ? 75 ? 75 mm



B 1 ? 80 mm

B 2 ? 75 mm

按 b ? ? d ? d 计算后再作适当圆整,而常将小齿轮的齿宽在 圆整值的基础上人为的加宽 5-10 mm ,以防止大小齿轮因装 配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿单位 齿宽的工作载荷。

22

机械设计课程设计

5 轴的设计计算
5.1 输入轴设计
(1) 求输入轴上的功率 p 1 、转速 n 1 和转矩 T1
p 1 ? 5 . 26 kw n 1 ? 960 r / min

p 1 ? 5 . 26 kw
n 1 ? 960 r / min

T1 ? 42 . 38 N ? m ? 42380 N ? mm

T1 ? 42 . 38 N ? m

(2)求作用在齿轮上的力 已知高速级小圆锥齿轮的分度圆半径为
d m 1 ? d 1 (1 ? 0 . 5? R ) ? 86 . 25 ? (1 ? 0 . 5 ? 1 3 ) ? 71 . 875 mm


F t ? 1179 N

Ft ?

2 T1 d m1

?

2 ? 42 . 38 ? 10 71 . 875

3

? 1179 N
? ? ' "

F r ? 397 N F a ? 163 N
? ? ' "

F r ? F t ? tan ? ? cos ? 1 ? 1179 ? tan 20 ? cos 22 19 43 ? 397 N F a ? F t ? tan ? ? sin ? 1 ? 1179 ? tan 20 ? sin 22 19 43 ? 163 N

圆周力 F t 、径向力 F r 及轴向力 F a 的方向如图 5-1 所示
23

机械设计课程设计

(3)初步确定轴的最小直径 先按式 15-2 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 4 0 C r (调质)根据文献【1】表 15-3,取, A 0 ? 110 得
d min ? A 0 3 P1 n1 ? 110 ?
3

4 . 26 960

? 18 . 1 mm

d min ? 18 . 4 mm

取高速轴的输入轴的最小直径为安装联轴器的直径 d 1 2 , 为了 使所选的轴直径 d 1 2 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴 器型号。 联轴器的计算转矩 T ca ? K A T1 ,查文献【1】表 14-1,由于转 矩变化很小,故取, K A ? 1 . 5 则
T ca ? K A T1 ? 1 . 5 ? 42380 ? 63570 N ? mm T ca ? 63570 N ? mm

图 5-1 轴的载荷分析 由于该轴与连轴器相连的一端直径要与电机相同, T ca 应小于
24

机械设计课程设计

联轴器的公称转矩,所以查标准 GB/T5014-2003 或文献 【4】 ,选 HL3 弹性套柱销联轴器,其公称转矩为 630000 N ? mm ,半 联轴器的孔径 d 1 ? 30 mm ,故取 d 1 ? 2
L ? 82 mm

d 1 ? 2 ? 30 mm

? 30 mm

,半联轴器长度
? 44 mm

d 2 ? 3 ? 35 mm

,半联轴器与轴配合的毂孔长度为 L 1



d 3 ? 4 ? 40 mm d 4 ? 5 ? 35 mm d 5 ? 6 ? 40 mm

(4) 轴的结构设计 ①拟定轴上零件的装配方案(见图 5-2) ②根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1)为了满足半联轴器的轴向定位,1-2 轴段右端需制出一 轴肩, 故取 2-3 段的直径 d 2 ? 3
? 35 mm

, 为了满端盖密封, 2-3
? 40 mm

轴段右端需制出一轴肩,故取 3-4 段的直径 d 3 ? 4
L 1 ? 2 ? 58 mm



L 2 ? 3 ? 42 mm

2)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力, 故选用单列圆锥滚子轴承,参照工作要求并根据
d 3 ? 4 ? 40 mm

,由文献【1】表 15-7 中初步选取 0 基本游隙

组,标准精度级的单列圆锥滚子轴承 30308,其尺寸为
d ? D ? T ? 40 mm ? 90 mm ? 25 . 25 mm

图 5-2 轴的结构与装配
d 3 ? 4 ? d 5 ? 6 ? 40 mm

L 3 ? 4 ? L 5 ? 6 ? 30 mm

d 4 ? 5 ? 35 mm , L 4 ? 5 ? 60 . 5 mm

L 6 ? 7 ? 48

25

机械设计课程设计

③轴上的周向定位 圆锥齿轮的周向定位采用平键连接,按 d 6 ? 7 由文献【1】表 6-1 查得平键截面 b ? h ? 8 mm ? 7 mm , 键槽用键槽铣刀加工, 长为 36mm,同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故 选择齿轮轮毂与轴的配合为
H7 k6

; 滚动轴承与轴的周向定位

是由过渡配合来保证的,此处选轴的尺寸公差为 r6。 ④确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为 1 ? 45 ? (5)求轴上的载荷,确定截面 表 5-1 轴上载荷 载荷 水平面 H
F NH1 ? 560 . 5 N

垂直面 V
F NV1 ? 124 . 7 N F NV2 ? 521 . 7 N M ? 11410 N.mm ? 5857 . 8 N.mm
M 1 ? 52539 . 9 N.mm M
2

支反力 F

F NH2 ? 1739 . 5 N

? 51619 . 4 N.mm

V1

T ? 42380 N.m

弯矩 M

M H ? 51286 N.mm

M

V2

M 1 ? 52539 . 9 N.mm

总弯矩 扭矩 T

M

2

? 51619 . 4 N.mm
T ? 42380 N.m

(6)按弯扭合成应力校核轴的强度 根据上表中的数据及轴的单向旋转,扭转切应力为脉动循 环 应力,取 ?
σ ? M
2

? 0 .6

,轴的计算应力
σ
ca

? 9 . 1MPa

? ( T1 ) α W

2

ca

?

52539 . 9 ? ( 0 . 6 ? 42380 )
2

2

0.1 ? 4 0

3

? 9 . 1 MPa

前已选定轴的材料为 4 0 C r (调质) ,由文献【1】表 15-1 查得

??

?1

? ? 6 0 M P a , ? ca ? ??

?1

? ,故安全。

(7)精确校核轴的疲劳强度 ①判断危险截面截面 截面 5 右受应力最大 ②截面 5 左侧 抗弯截面系数

W ? 4287 . 5 mm
26

3

机械设计课程设计

W ? 0.1d

3

? 0 . 1 ? 35

3

? 4287 . 5 mm

3

抗扭截面系数
W T ? 0.2d
3

W T ? 8575 mm ? 0 . 2 ? 35
3

3

? 8575 mm

3

M ? 52539 . 9 N .mm

截面 5 左侧弯矩 M 为
M ? 52539 . 9 N .mm

截面 5 上的扭矩 T 2 为
T ? 4 2380 N .mm

T ? 4 2380 N .mm

截面上的弯曲应力
?b ?
M W ? 52539 . 9 4287 . 5 ? 12 . 25 MPa

? b ? 12 . 25 MPa

截面上的扭转切应力
?b ?
T WT ? 42380 8575 ? 4 . 94 MPa

? b ? 4 . 94 MPa

轴的材料为 4 0 C r ,调质处理。由表 15-1 查得
?
B

? 735 M P a , ?

?1

? 355 M P a , ?

?1

? 200 M P a



截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 ? ? 及 ? ? 按文
r

献 【1】 附表 3-2 查取。 d 因 经插值后查得

?

2 .5 35

? 0 . 07

D

,d

?

40 35

? 1 . 14



? ? ? 1 . 82 , ? ? ? 1 . 36

又由文献【1】附图 3-1 可得轴的材料敏感系数为
q ? ? 0 .8 2, q ? ? 0 .8 5

故有效应力集中系数为
k ? ? 1 ? q ? (? ? - 1) ? 1 ? 0.82 ? 1 . 82 ? 1)? 1 . 67 ( k ? ? 1 ? q ? (? ? - 1) ? 1 ? 0.85 ? 1 . 36 ? 1)? 1 . 31 (

k ? ? 1 . 67 k ? ? 1 . 31

由文献【1】附图 3-2 的尺寸系数 ? ? ? 0 . 77 ,扭转尺寸系 数 ? ? ? 0 . 87 。 轴按磨削加工,由文献【1】附图 3-4 得表面质量系数为
? ? ? ? ? ? 0 . 91

27

机械设计课程设计

轴未经表面强化处理,即 ? q
K? ? K? ? k? ? ? 1 ?1 ? ?1 ?

?1

,则综合系数为
1 0 . 91 ? 1 ? 2 . 27 ? 1 ? 1 .6
K ? ? 2 . 27 K ? ? 1 .6

1 . 67 0 . 77 1 . 31 0 . 87

??
k?

??
1

? ?

1 0 . 91

??

??

又取碳钢的特性系数
? ? ? 0 . 2, ? ? ? 0 . 1

计算安全系数 S c a 值
S? ? S? ?

? -1
K ?? ? ? ???
m

? ?

355 2 . 27 ? 12 . 25 ? 0.2 ? 0 200

? 12 . 77 ? 52 . 4
S ? ? 12 . 77 S ? ?? 52 . 4 S ca ? 12 . 40 ?? S ? 1.5

? -1
K ?? ? ? ??? m S? S? S?
2

1 .6 ? ?

4.94 2

? 0.1 ?

4.94 2

S ca ?

12 . 77 ? 52 . 4 12 . 77
2

? 12 . 40 ?? S ? 1.5
2

? S?

2

? 52 . 4

故可知安全。 ③截面 5 右侧 抗弯截面系数
W ? 0.1d
3

? 0 . 1 ? 4 0 ? 6400 mm
3

3

抗扭截面系数
W T ? 0.2d
3

W ? 6400 mm

3

? 0 . 2 ? 40

3

? 12800 mm

3

截面 5 右侧弯矩 M 为
M ? 52539 . 9 N ? mm

W T ? 12800 mm
M

3

? 52539 . 9 N ? mm

截面 5 上的扭矩为
T ? 42380 N ? mm

截面上的弯曲应力
?b ?
M W ? 52539.9 6400 ? 8 . 21 MPa

T ? 42380 N ? mm

截面上的扭转切应力
?b ?
T WT ? 42380 12800 ? 3 . 31 MPa

? b ? 8 . 21 MPa

28

机械设计课程设计

k?

? b ? 3 . 31 MPa

过盈配合处的 ? ? ,由文献【1】附表 3-8 用插值法求出,
k? ? 0 .8 k?

并取 ? ?

? ? ,于是得

k? k?

k? ? 3 . 44 , ? 0 . 8 ? 3 . 44 ? 2 . 75 k?

轴按磨削加工,由文献【1】附图 3-4 得表面质量系数为
? ? ? ? ? ? 0 . 91

k? k? k? k?

? 3 . 44 ? 2 . 75

故得综合系数为
K? ? K? ? k?

??
k?

? ?

1

??
1

? 1 ? 3 . 44 ? ? 1 ? 2 . 75 ?

1 0 . 91 1 0 . 91

? 1 ? 3 . 54 ? 1 ? 2 . 85
K ? ? 3 . 54 K ? ? 2 . 85

??

??

计算安全系数 S c a 值
S? ? S? ?

? -1
K ?? ? ? ???
m

? ?

355 3 . 54 ? 8 . 21 ? 0.2 ? 0 200

? 12 . 21 ? 40 . 96

? -1
K ?? ? ? ??? m S? S? S? ? S?
2 2

2 . 85 ? ?

3.31 2

? 0.1 ?

3.31 2

S ca ?

12 . 21 ? 40 . 96 12 . 21 ? 40 . 96
2 2

? 11 . 7 ?? S ? 1.5

S ? ? 12 . 21 S ? ? 40 . 96 S ca ? 11 . 7 ?? S ? 1.5

故可知安全。

29

机械设计课程设计

5.2 中间轴设计
(1)求输入轴上的功率 p 2 、转速 n 2 和转矩 T 2
p 2 ? 4 . 01 kw n 2 ? 400 r / min T 2 ? 95 . 74 N ? m

p 2 ? 4 . 01 kw n 2 ? 400 r / min T 2 ? 95 . 74 N ? m

(2)求作用在齿轮上的力 已知圆柱直齿轮分度圆直径
Ft1 ? 2T 2 d2 ? 2 ? 95 . 74 ? 10 75
3

d 1 ? 75 mm
? 2553 N

F t 1 ? 2553 N F r 1 ? 929 . 2 N

F r 1 ? F t 1 tan ? ? 2553 ? tan 20 ? ? 929 . 2 N

已知圆锥齿轮的分度圆半径为
d m 2 ? d 2 (1 ? 0 . 5? R ) ? 210 ? (1 ? 0 . 5 ? 1 3 ) ? 175 mm

Ft 2 ?

2T 2 d m2

?

2 ? 95 . 74 ? 10 175

3

? 1095 . 2 N

F t 2 ? 1095 . 2 N

F r 2 ? 151 . 3 N ? ? ' " F r 2 ? F t 2 ? tan ? ? cos ? 2 ? 1094 . 2 ? tan 20 ? cos 67 40 17 ? 151 . 3 N F a 2 ? 368 . 4 N ? ? ' " F a 2 ? F t 2 ? tan ? ? sin ? 2 ? 1094 . 2 ? tan 20 ? sin 67 40 17 ? 368 . 4 N

圆周力 F t 、 F t ,径向力 F r 、 F r 及轴向力 F a 、 F a 如图
1

2

1

2

1

2

5-3
F F

F F

F F F M F F D/2

F

F

M M M

M M

30

机械设计课程设计

图 5-3 轴的载荷分析图 (3)初步确定轴的最小直径 先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 4 0 C r (调质) , 根据文献【1】表 15-3,取
d min ? A 0 3 P2 n2
A 0 ? 110

,得
? 23 . 72
d min ? 23 . 72

? 110 ?

3

4 . 01 400

mm



中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的直径 d 1 ? 2 和 d 5 ? 6 (4)轴的结构设计 ①拟定轴上零件的装配方案(见下图 5-4) ②根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1)初步选择滚动轴承。 因轴承同时受有径向力和轴向力, 故选用单列圆锥滚子轴承,由文献【2】表 15-1 中初 步选取 0 基本游隙组,标准精度级的单列圆锥滚子轴 承 30206 , 其 尺 寸 为 d ? D ? T ? 30 mm ? 62 mm ? 17 . 25 mm , 。
d 1 ? 2 ? 30 mm , d 5 ? 6 ? 30 mm

d 1 ? 2 ? 30 mm
d 2 ? 3 ? 35 mm d 3 ? 4 ? 42 mm

这对轴承均采用套筒进行轴

向定位。 2)取安装齿轮的轴段, d 2 ? 3
? 35 mm

锥齿轮左端与左轴承
d 4 ? 5 ? 35 mm

之间采用套筒定位,已知锥齿轮轮毂长 L ? 40 . 7 ~ 44 . 4 mm ,为了使套筒端面可靠地压紧端面, 此轴段应略短于轮毂长,故取 L 2 ? 3 端采用轴肩定位 轴肩高度 h 则轴环处的直径为 d 3 ? 4 3)已知圆柱斜轮齿宽 B 1
? 40 mm

d 5 ? 6 ? 30 mm

,齿轮的右

? 0.07 d

, 故取 h ? 3 . 5 mm ,
? 12 mm

? 42 mm

。取 L 3 ? 4



? 80 mm

,由于结构上的需要,将

其设计为齿轮轴,轴段应略短于轮毂长,故取
L 4 ? 5 ? 76 mm L 5 ? 6 ? 50 mm

, 在齿轮右端再设一轴肩, d 4 ? 5 取 。

? 35 mm



③轴上的周向定位 圆锥齿轮的周向定位采用平键连接,按 d 2 ? 3 由文献【1】 表 6-1 查得平键截面 b ? h ? 10 mm ? 8 mm ,键槽用键槽铣
31

机械设计课程设计

刀加工,长为 32mm,同时为保证齿轮与轴配合有良好的 对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为
H7 k6



④确定轴上圆角和倒角尺寸 ,取轴端倒角为 2 ? 4 5 ?

图 5-4 轴的结构与装配

(5) 求轴上的载荷 表 5-2 轴上载荷 载荷 水平面 H
F NH1 ? 1732 . 6 N F NH2 ? 1914 . 6 N
M ? 97372 . 1 N ? mm ? 142063 . 3 N ? mm
?
2

垂直面 V
F NV1 ? 74 . 3 N F NV2 ? 703 . 6 N
M ? 151352 . 4 N ? mm

支反力 F
H1 H2

弯矩 M 总弯矩 扭矩 T

M

M

V3

? 52207 . 1 N ? mm
? 151352 . 4 N ? mm

T ? 95740 N ? mm

M

max

142063 . 3 ? 52207 . 1

2

T ? 95740 N ? mm

(6) 按弯扭合成应力校核轴的强度 根据上表中的数据及轴的单向旋转,扭转切应力为脉动循
32

机械设计课程设计

环变应力,取 ?
? ca ?
M
2

? 0 .6

,轴的计算应力
2 2

? (? T 2 ) W

2

?

151352 . 4 ? ( 0 . 6 ? 9 5740 ) 0.1 ? 3 0
3

? 60 MPa

? ca ? 60 MPa

前已选定轴的材料为 4 0 C r (调质) ,由文献【1】表 15-1 查得

??

?1

? ? 7 0 M P a , ? ca ? ??

?1

?,

故安全。 (7) 精确校核轴的疲劳强度 ①判断危险截面 截面 5 左右侧受应力最大 ②截面 5 右侧 抗弯截面系数
W ? 0.1d
3

? 0 . 1 ? 3 0 ? 2 700 mm
3

3

W ? 2 700 mm

3

抗扭截面系数
W T ? 0.2d
3

? 0 . 2 ? 3 0 ? 5 400 mm
3

3

截面 5 右侧弯矩 M 为
M ? 151352 . 4 N ? mm

W T ? 5 400 mm

3

M ? 151352 . 4 N ? mm

截面 5 上的扭矩为
T ? 95740 N ? mm

截面上的弯曲应力
?b ?
M W ? 151352.4 2700 ? 56 . 1 MPa

T ? 95740 N ? mm

截面上的扭转切应力
?b ?
T2 WT ? 95740 5400 ? 1 7 . 7 MPa

? b ? 5 6 . 1MPa

轴的材料为 4 0 C r ,调质处理。由表 15-1 查得
?
B

? b ? 1 7 . 7 MPa

? 735 M P a , ?

?1

? 355 M P a , ?

?1

? 200 M P a


35 30

截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 ? ? 及 ? ? 按文 献【1】附表 3-2 查取。因 经插 值后查得
? ? ? 1 . 7 7, ? ? ? 1 . 3 8
r d ? 2 .5 30 ? 0.08



D d

?

? 1.17



又由文献【1】附图 3-1 可得轴的材料敏感系数为
q ? ? 0 .8 2, q ? ? 0 .8 5

33

机械设计课程设计

故有效应力集中系数为
k ? ? 1 ? q ? (? ? - 1) ? 1 ? 0.82 ? 1 . 7 7 ? 1)? 1 . 6 3 ( k ? ? 1 ? q ? (? ? - 1) ? 1 ? 0.85 ? 1 . 3 8 ? 1)? 1 . 32 ( k ? ? 1 .6 3 k ? ? 1 . 32

由文献【1】附图 3-2 的尺寸系数 ? ? ? 0 . 8 ,扭转尺寸系数
? ? ? 0.87 。

轴按磨削加工,由文献【1】附图 3-4 得表面质量系数为
? ? ? ? ? ? 0 .9 2

轴未经表面强化处理,即 ? q
K? ? K? ? k? ? ? 1 ?1 ? ?1 ?

?1

,则综合系数为
1 0 . 92 ? 1 ? 2 .1 2 ? 1 ? 1 . 60

1 .6 3 0 .8 1 . 32 0 . 87

??
k?

??
1

? ?

K ? ? 2 . 12 K ? ? 1 . 60

1 0 . 92

??

??

又取合金钢的特性系数 ? ? 计算安全系数 S c a 值
S? ? S? ?

? 0 .1, ? ? ? 0 .0 5

? -1
K ?? ? ? ???
m

? ?

355 2.12 ? 56 . 1 ? 0.1 ? 0 200

? 3 .0 ? 1 3 .7

S ? ? 3 .0 S ? ? 1 3 .7 S ca ? 2 . 9 ?? S ? 1.5

? -1
K ?? ? ? ??? m S? S? S?
2

1.60 ? ?

17.7 2

? 0.05 ?

17.7 2

S ca ?

3 .0 ? 1 3 .7 3 .0 ? 1 3 .7
2 2

? 2 . 9 ?? S ? 1.5

? S?

2

③截面 5 左侧 抗弯截面系数
W ? 0.1d
3

? 0 . 1 ? 35

3

? 4287 . 5 mm

3

抗扭截面系数
W T ? 0.2d
3

W ? 4287 . 5 mm

3

? 0 . 2 ? 35

3

? 8575 mm

3

截面 5 右侧弯 M 为
M ? 151352 . 4 N ? mm

W T ? 8575 mm

3

截面 5 上的扭矩为
T ? 95740 N ? mm

M ? 151352 . 4 N ? mm

截面上的弯曲应力
?b ?
M W ? 151352.4 4287.5
34

? 35 . 3 MPa
T ? 95740 N ? mm

机械设计课程设计

截面上的扭转切应力
?b ?
T2 WT ? 95740 8575 ? 1 1 . 2 MPa

k?

? b ? 35 . 3 MPa

过盈配合处的 ? ? ,由文献【1】附表 3-8 用插值法求出,
k? ? 0 .8 k?

? b ? 1 1 . 2 MPa

并取 ? ?

? ? ,于是得
k? k? k? ? 2 . 26 , ? 0 . 8 ? 2 . 26 ? 1 . 81 k?

轴按磨削加工,由文献【1】附图 3-4 得表面质量系数为
? ? ? ? ? ? 0 .9 2

故得综合系数为
K? ? K? ? k?

k? 1

??
k?

? ?

??
1

? 1 ? 2 . 26 ? ? 1 ? 1 . 81 ? 1

1 0 . 92

? 2 . 26 ? 1 . 81

? 1 ? 2 . 35 ? 1 ? 1 . 90

k? k? k?

??

??

0 . 92

计算安全系数 S c a 值
S? ? S? ?

? ? -1

K ? ? 2 .3 5
-1 m

K ?? ? ? ??? K ?? ? ? ??? m S? S? S?
2

? ?

355 2.35 ? 35.3 ? 0.1 ? 0 200

? 4 . 28 ? 1 8 . 32

K ? ? 1 . 90

1.9 ? ?

11.2 2

? 0.05 ?

11.2 2

S ca ?

4 . 28 ? 1 8 . 32 4 . 28
2

? 4 . 17 ?? S ? 1.5
2

? S?

2

? 1 8 . 32

故可知安全。
S ? ? 4 . 28

5.3 输出轴设计
(1) 求输出轴上的功率 p 3 、转速 n 3 和转矩 T 3
p 3 ? 3 . 81 kw n 3 ? 108 . 1r / min

S ? ? 1 8 . 32 S ca ? 4 . 17 ?? S ? 1.5

T1 ? 336 . 59 N ? m

(2) 求作用在齿轮上的力 已知圆柱直齿轮的分度圆直径 d 3 ? 277 . 5 mm 而
35

机械设计课程设计

Ft ?

2T 3 d3

?

2 ? 336 . 59 ? 10 277 . 5

3

? 2425 . 9 N
?

p 3 ? 3 . 81 kw n 3 ? 108 . 1r / min
T1 ? 336 . 59 N ? m

F r ? F t tan ? ? 2425 . 9 ? tan 20

? 883 N

圆周力 F t 、径向力 F r 及轴向力 F a 如图 5-5 (3) 初步确定轴的最小直径 ①先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢(调 质) ,根 据文献【1】表 15-3,取 A 0 ? 1 1 2 ,得
d min ? A 0 3 P3 n3 ? 112 ? 3 3 . 81 108 . 1 ? 36 . 7 mm

F t ? 2425 . 9 N F r ? 883 N



输出轴的最小直径为安装联轴器的直径 d 1 2 , 为了使所选的 轴直径 d 1 2 与联轴器的孔径相适应, 故需同时选取联轴器型 号。 ②联轴器的计算转矩 T ca ? K A T 3 ,查文献【1】表 14-1, 由于转矩变化很小,故取 K A ? 1.3 ,则
T ca ? K A T 3 ? 1 . 3 ? 336590 ? 437567 N ? mm
d min ? 36 . 7 mm

③查文献【2】表 17-1,选 HL3 型弹性柱销联轴器,其公 称转矩为 630000 N ? mm ,半联轴器的孔径 d 1 ? 45 mm ,故 取 d 1? 2
? 45 mm

,半联轴器长度 L ? 112 mm ,半联轴器与轴配
T ca ? 437567 N ? mm

合的毂孔长度为 84mm。

d 1 ? 2 ? 45 mm

36

机械设计课程设计

F

F F

F

F F

M

M

图 5-5 轴的载荷分析图 (4) 轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案(见图 5-6) ①根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1)为了满足半联轴器的轴向定位,1-2 轴段右端需制出 一轴肩, 故取 2-3 段的直径 d 2 ? 3 轴器与轴配合的毂孔长度 L 1
? 50 mm

,长度 42mm, 半联

d 2 ? 3 ? 50 mm d 3 ? 4 ? 55 mm d 4 ? 5 ? 50 mm d 5 ? 6 ? 70 mm

? 84 mm

,为了保证轴端挡圈

只压在半联 轴器上而不压在轴的端面上,故 1-2 段的长 度应比 L 1 略短些,现取
l 1 ? 2 ? 82 mm

2) 初步选择滚动轴承。 因轴承同时受有径向力和轴向力, 故选用单列圆锥滚子轴承,参照工作要求并根据
d 2 ? 3 ? 50 mm

d 6 ? 7 ? 60 mm

d 7 ? 8 ? 50 mm

,由文献【2】表 15-1 中初步选取 0 基本游
37

机械设计课程设计

隙组,标准精度级的单列圆锥滚子轴承 30310,其尺寸为
d ? D ? T ? 50 m m ? 110 m m ? 29.25 m m

,算上挡油环长度,

取 d 3? 4

? 55 mm , d 7 ? 8 ? 50 mm

。左端轴承采用挡油环进行轴

向定位。 齿轮左端以及轴承的定位采用挡油环, 已知齿轮 轮毂的宽度为 75mm,为了使挡油环端面可靠地压紧齿 轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取
d 6 ? 7 ? 60 mm l 6 ? 7 ? 71 mm



。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度
? 70 mm

h ? 0.07 d

, 故取 h ? 5 mm , 则轴环处的直径为 d 5 ? 6
? 1 .4 h ,取 l 5 ? 6 ? 10 mm



轴环宽度 b



②轴上的周向定位 齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接,按 d 6 ? 7 由 文献【1】表 6-1 查得平键截面 b ? h ? 18 mm ? 11 mm ,键槽 用键槽 铣 刀加工,长为,56mm,同时为保证齿轮与轴 配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为
H7 k6
10 mm ? 10 mm ? 40 mm

;同样,半联轴器与轴的连接,选用平键 , 半联轴器与轴的配合为
H7 k6

, 滚动

轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的, 此处选轴的 尺寸公差为 r6。 (5) 确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为 2 ? 4 5 ?

38

机械设计课程设计

M

? 1 03727 . 6 N ? mm

T ? 3 36590 N ? mm

图 5-6 轴的结构与装配 (6) 求轴上的载荷 表 5-3 轴上载荷 载荷 水平面 H
F NH1 ? 866 . 4 N F NH2 ? 1559 . 5 N

? ca ? 1 0 . 5 MPa

垂直面 V
F NV1 ? 3 15 . 4 N F NV2 ? 5 67 . 6 N M
2

支反力 F 弯矩 M 总弯矩 扭矩 T

W ? 1 2500 mm

3

M H ? 9 7470 N.mm
M ? 9 7470
2

v

? 3 5482 . 5 N.mm W T ? 2 5000 mm
3

? 3 5482 . 5

? 1 03727 . 6 N ? mm

T ? 3 36590 N ? mm
M ? 103727 . 6 N ? mm

(7) 按弯扭合成应力校核轴的强度 根据上表中的数据及轴的单向旋转,扭转切应力为脉动循 环变应力,取 ?
?
? M
2

? 0 .6
2

,轴的计算应力
T ? 336590 N ? mm

? (? T 1 ) W

ca

?

103727 . 6 ? ( 0 . 6 ? 336590 )
2

2

0.1 ? 6 0

3

? 1 0 . 5 MPa

前已选定轴的材料为 45 钢(调质) ,由文献【1】表 15-1 ? b ? 8 . 3 MPa 查得

??

?1

? ? 6 0 M P a , ? ca ? ??

?1

? ,故安全。
39

? b ? 13 . 5 MPa

(8) 精确校核轴的疲劳强度

机械设计课程设计

①判断危险截面 截面 7 左右侧受应力最大 ②截面 7 右侧抗弯截面系数
W ? 0.1d
3

? 0 . 1 ? 5 0 ? 1 2500 mm
3

3

抗扭截面系数
W T ? 0.2d
3

? 0 . 2 ? 5 0 ? 2 5000 mm
3

3

截面 7 右侧弯矩 M 为
M ? 103727 . 6 N ? mm

截面 7 上的扭矩 T 2 为
T ? 336590 N ? mm

截面上的弯曲应力
?b ?
M W ? 103727.6 12500 ? 8 . 3 MPa

截面上的扭转切应力
?b ?
T WT ? 336590 25000 ? 13 . 5 MPa

轴的材料为 45 钢,调质处理。由表 15-1 查得
?
B

? 640 M P a , ?

?1

? 275 M P a , ?

?1

? 155 M P a


60 50

截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 ? ? 及 ? ? 按文 献【1】附表 3-2 查取。因 经插
r d ? 2 .0 50 ? 0.04



D d

? ? ? ? ? ? 0 . 91

?

? 1 .2



值后查得
? ? ? 2 . 09 , ? ? ? 1 . 66

又由文献【1】附图 3-1 可得轴的材料敏感系数为
q ? ? 0 .8 2, q ? ? 0 .8 5

K ? ? 2 .8 K ? ? 1 . 98

故有效应力集中系数为
k ? ? 1 ? q ? (? ? - 1) ? 1 ? 0.82 ? 2 . 09 ? 1)? 1 . 89 ( k ? ? 1 ? q ? (? ? - 1) ? 1 ? 0.85 ? 1 . 66 ? 1)? 1 . 56 (

由文献【1】附图 3-2 的尺寸系数
? ? ? 0 . 83

? ? ? 0 .7

,扭转尺寸系数

。轴按磨削加工,由文献【1】附图 3-4 得表面
? ? ? ? ? ? 0 . 91
S ? ? 11 . 83 S ? ? 11 . 31 S ca ? 8 . 18 ?? S ? 1.5

质量系数为

轴未经表面强化处理,即

?q ?1

,则综合系数为
40

机械设计课程设计

K? ? K? ?

k?

??
k?

? ?

1

??
1

?1 ? ?1 ?

1 . 89 0 .7

? ?

1 0 . 91 1 0 . 91

? 1 ? 2 .8 ? 1 ? 1 . 98

1 . 56 0 . 83

??

??

又取碳钢的特性系数
? ? ? 0 .1, ? ? ? 0 .0 5

计算安全系数 S c a 值
S? ? S? ?

? ? -1

-1 m

K ?? ? ? ??? K ?? ? ? ??? m S? S? S?
2

? ?

275 2.8 ? 8 . 3 ? 0.1 ? 0 155

? 11 . 83 ? 11 . 31

1.98 ? ?

13.5 2

? 0.05 ?

13.5 2

S ca ?

11 . 83 ? 11 . 31 1 1 . 83
2

? 8 . 18 ?? S ? 1.5
2

? S?

2

? 11 . 31

故可知安全。

41

机械设计课程设计

6 滚动轴承的选择及校核计算
6.1 输入轴滚动轴承计算
初步选择滚动轴承,由文献【2】表 15-7 中初步选取 0 基本游 隙 组 , 标 准 精 度 级 的 单 列 圆 锥 滚 子 轴 承 30308 , 其 尺 寸 为
d ? D ? T ? 40 mm ? 90 mm ? 25 . 25 mm

,e=0.35,Y=1.7, C r ? 90 . 8 kN

表 6-1 轴承上的载荷 载荷 水平面 H
F NH 1 ? 560 . 5 N
F NH ? 1739 . 5 N

垂直面 V
F NV 1 ? 124 . 7 N
F NV ? 521 . 7 N

支反力 F 则
F r1 ? Fr 2 ? F NH 1 ? F NV 1 F NH
2 2 2

2

2

F r 1 ? 574 . 2 N F r 2 ? 1816 N

2

?
2

560 . 5 ? 124 . 7
2 2

2

? 574 . 2 N
2

? F NV

2

?

1739 . 5 ? 521 . 7

? 1816 . 0 N

F d 1 ? 168 . 88 N F d 2 ? 534 . 12 N

Fd 1 ?

Fr1 2Y Fr 2 2Y

? ?

574 . 2 2 ? 1 .7 1816 . 0 2 ? 1 .7

? 168 . 88 N ? 534 . 12 N

F a 1 ? 168 . 88 N F a 2 ? 534 . 12 N


Fd 2 ?



F a 1 ? F d 1 ? 168 . 88 N F a 2 ? F d 2 ? 534 . 12 N
F a1 F r1 ? 168 . 88 574 . 2 ? 0 . 294 ? 0 . 35 Fa 2 Fr 2 ? 534 . 12 1816 ? 0 . 294 ? 0 . 35

Pr 1 ? 3316 . 88 N Pr 2 ? 1816 N



则 Pr 1 ? 0 . 4 F r 1 ? YF a 1 ? 0 . 4 ? 574 . 2 ? 1 . 7 ? 1816 ? 3316 . 88 N
Pr 2 ? F r 2 ? 1816 N

L h ? 3 . 56 ? 10 h
7

? 10 h
6


Lh ? 10
6

(

Cr pr

)

?

?

10

6

60 n

60 ? 960

?(

90800 3316 . 88

) ? 3 . 56 ? 10 h ? 10 h
3 7 6

故合格。
42

机械设计课程设计

7 键联接的选择及校核计算
7.1 输入轴键计算
校核联轴器处的键连接 该处选用普通平键尺寸为 b ? h ? l ? 8 mm ? 7 mm ? 45 mm ,接触 T ? 213 . 675 N ? m 长度 l ' ? L ? b ? 45 ? 8 ? 37 mm ,则键联接所能传递的转矩为:
? 16 . 15 N ? m

T ? 0 . 25 hl d [? p ] ? 0 . 25 ? 7 ? 37 ? 30 ? 110 ? 1000 ? 213 . 675 N ? m ? 16 . 15 N ? m
'

故单键即可。

7.2 中间轴键计算
校核圆锥齿轮处的键连接 该处选用普通平键尺寸为 b ? h ? l ? 10 mm ? 8 mm ? 32 mm , 接触 T ? 169 . 4 N ? m 长度 l ' ? L ? b ? 32 ? 10 ? 22 mm ,则键联接所能传递的转矩为: ? 50 . 3 N ? m
T ? 0 . 25 hl d [? p ] ? 0 . 25 ? 8 ? 22 ? 35 ? 110 ? 1000 ? 169 . 4 N ? m ? 50 . 3 N ? m
'

故单键即可。

7.3 输出轴键计算
T ? 689 . 7 N ? m 校核联轴器处的键连接 该处选用普通平键尺寸为 b ? h ? l ? 18 mm ? 11 mm ? 56 mm ,接 ? 194 . 15 N ? m 触长度 l ' ? L ? b ? 56 ? 18 ? 38 mm ,则键联接所能传递的转矩 为:

T ? 0 . 25 hl d [? p ] ? 0 . 25 ? 11 ? 38 ? 60 ? 110 ? 1000 ? 689 . 7 N ? m ? 194 . 15 N ? m
'

故单键即可。

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8.联轴器的选择及校核计算
8.1 各种联轴器的比较 8.1.1 刚性联轴器
缺点: 对两轴对中性要求较高, 当两轴有相对位移存在时, 就会在机件内引起附加载荷,使工作环境恶化。 优点: 结构简单, 成本低, 可传递较大的转矩, 故当转速低时, 无冲击;当轴的刚性大,对中性较好时常用。 (1)挠性联轴器: 无弹性元件的联轴器,因有挠性,故可补偿两轴的相对 位移。 (2)十字滑块联轴器 一般用于转速 n<250r/min,轴的刚性较大, 且无剧烈冲击 处. (3)滑块联轴器 结构简单, 尺寸紧凑, 适用于小功率高转速而无剧烈冲 击处。 (4)十字轴式万向联轴器 允许两轴间有较大的夹角。 (5)齿式联轴器 传递很大转矩,并允许有较大的位移偏移量,安装精度 要求不高,但质量较大成本较高,在重型机械中应用广泛。

8.1.2 弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因装有弹性元件, 不仅可以补偿两轴间的相对 位移,而且具有缓冲间真的作用。 (1)弹性套柱销联轴器 拆装方便成本较低,但弹性套易磨损寿命较短,适用于 连接载荷平稳,需正反转或启动频繁的传递中小转矩的轴。 (2)弹性柱销联轴器
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传递能力大结构简单,安装制造方便耐久性好,弹性柱 销有一定的缓冲和减振能力。

8.2 联轴器的选择
综上所述,根据工作要求,选择弹性柱销联轴器较合理。 根据所选电动机轴径的大小选择联轴器的孔径。 结合所选 Y132M2-6 型电动机的技术数据和外形、 安装尺寸, 从 GB/T5014-1995 中查得 HL3 联轴器 630 N ? m 许 用 最 大 转 速 30mm,32mm,35mm,38mm,故适用
ZC 38 ? 60 JB 30 ? 60

许用转矩为

5000r/min, 轴 径 为

8.3 联轴器的校核计算
在轴的计算中已选定联轴器型号。 输入轴选 HL3 型弹性柱销联轴器, 其公称转矩为 630000 N ? mm , 半联轴器的孔径 d 1 ? 30 mm ,故取 d 1 ? 2
L ? 82 mm

? 30 mm

,半联轴器长度

,半联轴器与轴配合的毂孔长度为 44mm。 输 出 轴 选 选 HL3 型 弹 性 柱 销 联 轴 器 , 其 公 称 转 矩 为
630000 N ? mm

,半联轴器的孔径 d 1 ? 45 mm ,故取 d 1 ? 2

? 45 mm



半 联 轴器 长 度 L ? 112 mm , 半 联轴 器 与轴 配 合的 毂 孔长 度为 84mm。

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9.减速器附件的选择
由文献【2】选定通气帽 M16 ? 1.5 ,A 型压配式圆形油标 A20(GB1160.1-89) ,外六角油塞及封油垫 M16 ? 1.5 ,启盖螺钉 M6。

9.1 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零件啮合区位置,并 有 足够的空间, 以便于能深入进行操作, 窥视孔有盖板机体上开 窥 视孔与凸缘一块, 以便于机械加工出支撑盖板的表面并用垫片 加 强密封,盖板用铸铁制成,用 M8 紧固。

9.2 放油孔与螺塞
放油孔位于油池最底处, 并安排在减速器不与其他部件靠 近 的一侧,与便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外 壁 应凸起一块, 由机械加工成螺塞头部的支撑面, 并加封油圈加 以 密封。

9.3 油标
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油标位于便于观察减速器油面稳定之处。 油尺安置的部位 不 能太低,以防油进入油尺座孔而溢出。

9.4 通气孔
由于减速器运转时, 机体内温度升高, 气压增大为便于排 气, 在机盖顶部窥视孔盖上安装通气器, 以便于达到体内为压力平 衡。

9.5 起盖螺钉
起盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖连接凸缘的厚度, 钉杆 端 部要做成圆柱形,以免破坏螺纹。

9.6 定位销
为保证刨分式机体的轴承座孔的加工及装配精度, 在机体 联 凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度。

9.7 吊环
在机盖上直接铸处吊钩和吊环, 用以吊起或搬运较重的物 体

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10.润滑与密封
齿轮采用脂润滑,由文献【2】表 16-2 查得选用通用锂 基润滑脂(GB7324-1994) 。当齿轮圆周速度 v ? 12 m / s 时,圆 锥齿轮浸入的深度约一个齿高, 三分之一齿轮半径, 大齿轮的 齿 顶 到 底 面 的 距 离 ≥ 30~50mm 。 由 于 大 圆 锥 齿 轮
v ? 3.23 m / s ? 2 m / s ,可以利用润滑轴承,并通过脂润滑其他

轴上的轴承,且有散热作用,效果较好。 密封防止外界的灰尘、 水分等侵入轴承, 并阻止润滑剂的漏失。

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L h ? 19200 h
Fa Fr ? 0 . 333

f p ? 1 .2
p ? 400 . 92 N

C ? 4746 . 018 N

11.铸铁直齿锥齿轮减速器箱体结构尺寸的确定
铸铁减速器箱体结构尺寸如下表 11-1: 表 11-1 铸铁减速器箱体结构尺寸
部位名称 箱座厚度 箱盖厚度 箱座凸缘厚度 箱盖凸缘厚度 箱座底凸缘厚度 地脚螺栓直径 地脚螺栓数目 轴承旁连接螺栓直径 符号
?

C=29000N
C0

=19200

d ? 35 mm D ? 72 mm B ? 17 mm

公式
0 . 01 ? d 1 ? d 2 ? ? 8

尺寸值

?1
b

?0 . 8 ? 0 . 85 ??
1 . 5?

?8

b1

1 . 5? 1
2 . 5?

b2
d
f

8 8 12 12 20 20 6 15

X=0.44 Y=1.5
p ? 431 . 483 N

0 . 015 ? d 1 ? d 2 ? ? 1 ? 12
0 . 75 d
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n
d1
f

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箱盖和座连接螺栓直径 联接螺栓 d 2 的间距 轴承端盖螺钉的直径 视孔盖螺钉直径 定位销直径
d f d 1 d 2 至外箱壁距离

d2
l

? 0 . 5 ? 0 . 6 ?d f
150-200

10 200 8 6 15 26 24 24 40 55 8 8 7 111 122 128 120

L h ? 3 . 514 ? 1 ? 19200

6

d3

? 0 . 4 ? 0 . 5 ?d f

d4
d

? 0 . 3 ? 0 . 4 ?d f

? 0 . 7 ? 0 . 8 ?d

c1

d 1 d 2 至凸缘边缘距离

c2 R1
h

轴承旁凸台半径 凸台高度 外箱壁至轴承座端面距 大齿轮顶圆与内机壁距 齿轮端面与内机壁距离 箱盖、箱座肋厚 高速轴轴承端盖外径 中间轴轴承端盖外径 低速轴轴承端盖外径 轴承旁连接螺栓距离

l1
?1 ?2
m1m

c1 ? c 2 ? 5 ~ 8
??

??

m 1 ? 0 . 85 ? 1 m ? 0 . 85 ?

D2
s

D ? 5 ~ 5 .5 d 3

12.设计小结
这次关于链式运输机上的两级圆锥圆柱齿轮减速器的课 程设计是我们真正理论联系实际、 深入了解设计概念和设计过 程的实践考验,对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。 通过四个星期的设计实践, 使我对机械设计有了更多的了解和 认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础. 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术 课程,它融《机械原理》、 《机械设计》、 《理论力学》、 《材 料力学》、《互换性与技术测量》、《工程材料》、《机械设 计课程设计》等于一体。 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想、训 练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反 应和解决工程实际问题的能力, 巩固、 加深和扩展有关机械设
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机械设计课程设计

计方面的知识等方面有重要的作用。 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。 衷心的感谢 老师的指导和帮助。 设计中还存在不少错误和缺点, 需要继续 努力学习和掌握有关机械设计的知识, 继续培养设计习惯和思 维从而提高设计实践操作能力。

13.参考文献
【1】 《机械设计(第八版)》高等教育出版社 主编 濮良贵 纪明刚 副主编 陈国定 吴立言 【2】 《机械设计课程设计指导书(第 4 版)》机械工业出版 社 【3】 【4】 【5】 【6】 主编 陆玉 副主编 冯立艳 《机械制图》高等教育出版社 主编 刘朝儒 《机械设计课程设计手册》机械工业出版社 主编 张龙 《机械原理》高等教育出版社 《理论力学》高等教育出版社
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机械设计课程设计

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