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WK-4电动履带式起重机使用说明书


WK-4 电动履带式起重机

使 用 说 明 书





1. 概述 ................................................................................................................

.......... 1 2. WK-4 电动履带式起重机的改造项目..................................................................... 1 3. 起重机的基本性能 .................................................................................................. 2
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 起重机的结构特征 ............................................................................................................ 2 电动履带式起重机设备外型主要尺寸 ............................................................................ 3 电动履带式起重机设备主要技术性参数 ........................................................................ 3 电动履带式起重机起重运行曲线图 ................................................................................ 4 电动履带式起重机起重臂杆运行曲线图 ........................................................................ 5 电动履带式起重运行性能表 ............................................................................................ 6 安装前的准备工作 ............................................................................................................ 8 主机部分安装 .................................................................................................................... 8 起重臂杆的安装 ................................................................................................................ 8 变幅节索的安装 ................................................................................................................ 9 变幅索的穿绕 .................................................................................................................. 10 起重钢丝绳的穿绕 .......................................................................................................... 10 变幅拉杆与压杆的安装 .................................................................................................. 12 活配重的安装 .................................................................................................................. 12 试车前的准备和检查工作 .............................................................................................. 12 空载试验.......................................................................................................................... 13 静负荷试验...................................................................................................................... 14 动负荷试验...................................................................................................................... 14 设备验收与移交 .............................................................................................................. 15

4. 起重机的安装 .......................................................................................................... 8

5. 起重机的试运行与验收 ........................................................................................ 12

6. 起重机的使用、维修保养 .................................................................................... 16
6.1 起重机的使用 .................................................................................................................. 16 6.2 起重机工作注意事项 ...................................................................................................... 17 6.3 起重机的维护 .................................................................................................................. 19

7. 安全措施 ................................................................................................................ 19
7.1 安全装置的设置 .............................................................................................................. 19 7.2 防风措施........................................................................................................................ 20

8. 电动履带式起重机的拆除 .................................................................................... 20
8.1 拆除前的准备工作 .......................................................................................................... 20 8.2 拆除时注意事项 .............................................................................................................. 21 8.3 起重臂的拆除 .................................................................................................................. 21 8.4 其它部分的拆除 .............................................................................................................. 21 8.5 进行有组织的转运堆放门机部件; ............................................................................... 21 8.6 设备、资料移交 ............................................................................................................... 21

9. 电动履带式起重机的运输转移 ............................................................................ 22

1. 概述
(1) 本 WK-4 电动履带式起重机使用说明书是专门为我局将 WK-4 型挖机改造成履带式起重机,起重臂长 47m、起重量 30t 的电 动履带式起重机编写的; (2) WK-4 挖掘机通过改造成履带式起重机,在原挖掘机的基 础上,吸取了国内外起重机的某些特点和我局多年使用起重机的经 验,进行了进一步的改进。为了提高起重机的性能,在改造中起重机 臂杆采用无缝钢管结构,以减轻臂杆的重量,同时将变幅定滑轮组后 移到配重的尾部,采用拉压杆稳定。利用原电铲主臂提升机构作为该 电动履带式起重机的变幅机构,该机的各机构的润滑及保养(除增加 的起重改造部分外)均按 WK-4 电铲的要求进行润滑和保养。操作者 必须对本起重机的结构进一步了解,掌握其使用要求。

2. WK-4 电动履带式起重机的改造项目
(1) 起重臂杆设计最长长度 47m。 该臂可以调整成 39 m 、 m、 31 23 m(一般不采用 23 m) 。臂杆材料选用 16Mn 无缝钢管,斜撑材料 选用 20#无缝钢管, 连接耳板材料均采用 16Mn 钢板焊接而成, 连接 销材料选用 45#钢。 (2) 将电铲铲斗提升卷筒作为吊车起升卷筒,在起升卷筒底部 包 10mm 厚钢板使其成为光面卷筒,在卷筒两侧边增加高 300mm,
1

作挡钢丝绳的墙边。 (3) 变幅机构利用电铲臂杆提升机构,其位置由原来的位置移 到机房内来。将变幅钢丝绳卷筒底部的钢丝绳槽车削成光面卷筒,两 边挡绳墙加高 60mm。在变幅卷筒上(或臂杆根部)设置变幅限位装 置。 (4) 将变幅滑轮组(定滑轮)向后移约 4m,由一根拉杆,一 根压杆铰接固定。 (5)为了减轻臂杆顶部的集中载荷,设置了 3 个φ 630mm 的尼 龙滑轮和一个提升索导向尼龙滑轮。 (6)在第一节起重臂上设置了可供司机观察的重垂式测角器; 在第六节臂杆上设计了高度限位报警装置和荷重指示限位器, 以便司 机掌握该机的技术性能。 (7)在臂杆顶部和机尾部设置了红色警示灯,以便晚间作业时, 保证设备的安全使用。 (8)吊钩采用三滑轮 30T 吊钩一个,该机此次改造最大起重量 只能吊 30T。以后根据需要可以改装成最大起重量 50T 的吊车,需要 另行设计。

3. 起重机的基本性能
3.1 起重机的结构特征

2

图1

起重机性能结构特征

3.2 电动履带式起重机设备外型主要尺寸 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名称 两履带外缘距离 履带长 履带板宽 臂杆顶端离地面最大距离 起重臂下铰点离地面距离 机棚宽 机棚外型高度 机棚尾部回转半径 单位 m m m m m m m m 数据 5.25 6.0 0.9 47.5 2.365 5.406 5.4 5.480

3.3 电动履带式起重机设备主要技术性参数
3

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

名 起重机最大起重量 最大起重量的工作幅度 额定起重量范围 额定起重量的幅度范围 起重机标准臂长 起重机最大臂长 起重机臂杆允许长度

称 T m T m m m m
0

单位 30





16.3 10~30 10.7~31.5 31 47 23、31、39、47 46~73 52.8 29.34 0~1.5 7.02 2.4 209 40(33+7)

起重机臂杆(倾角)工作范围 起重钢丝绳速度 变幅钢丝绳速度 回转速度 行走速度 接地比压 设备总重 配重

(度)

m/min m/min 转/min m/min Kg/cm2 T T

3.4 电动履带式起重机起重运行曲线图

4

39m臂杆起重特性曲线 31m臂杆起重特性曲线 47m臂杆起重特性曲线

30T

25T

20T

15T

10T

5T

10M

12M

14M

16M

18M

20M

22M

24M

26M

28M

30M

32M

34M

36M

图2

WK-4型履带式起重机起重特性曲线

3.5 电动履带式起重机起重臂杆运行曲线图
起升高度 46M

44M

47m臂杆运行特性曲线

42M

40M

38M

36M

39m臂杆运行特性曲线

34M

32M

30M

31m臂杆运行特性曲线

28M

26M

24M

22M

20M

18M

10M

12M

14M

16M

18M

20M

22M

24M

26M

28M

30M

32M

34M

36M 工作幅度

图3 WK-4型履带式起重机吊钩运行特性曲线

5

3.6 电动履带式起重运行性能表 (1) 起重臂杆长 47m 起重运行性能表 臂 杆 回 转 半 起升高 倾角 径(m) 度(m) 730 700 650 630 600 580 530 520 00 16.0 18.3 22 23.5 25 27 30.5 31 41.5 41 39.4 38.8 37.2 36.5 34.6 34 起重量 (T) 22.5 20 17 15 13.5 12 10.5 10 允带负荷变幅 备 注 的起重量(T) 20 18 14 12 10 8 6 5
只允许向小变幅

提升起重臂,无吊钩提升 200 后,提升吊钩。

(2) 起重臂杆长 39m 起重运行性能表 臂 杆 回 转 半 起升高 倾角 径(m) 度(m) 710 14.6 32 31.5 31 30.5 30 27.5 25 22.5 起重量 (T) 允带负荷变幅 备 注 的起重量(T) 26 23 20 18
只允许向小变幅

68.80 16 660 630 17.8 19.5

6

60.30 21.2 570 23.1

29.4 28.5 27 25

20 17.5 15 12.5

16 13 10 8

52.70 25.5 480 00 28

提升起重臂,无吊钩提升 100 后,提升吊钩。

(3) 起重臂杆长 31m 起重运行性能表 臂 杆 回 转 半 起升高 倾角 径(m) 度(m) 71.60 69.40 67.60 65.20 62.30 57.40 54.30 50.30 460 30 11.7 12.8 13.7 14.9 16.3 18.6 20 21.7 23.4 25.6 25.3 25 24.6 23.5 22.5 21.7 21 19.5 起重量 (T) 30 30 30 30 30 27.5 25 22.5 20 允带负荷变幅 备 注 的起重量(T) 26 26 26 26 25 23 18 17 15
只允许向小变幅

提升起重臂,可带吊钩一起提升。

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4. 起重机的安装
WK-4 电铲运到施工现场后,严格按 WK-4 电铲的使用说明书和 图纸进行安装、装配。 4.1 安装前的准备工作 (1) 选用 1 台起重能力为 40~45T 的起重机; (2) 对安装现场的要有足够的空间,对地基也有强度要求,接地比 压≥2.4Kg/cm2。 (3) 准备好安装用的辅助设备和材料(钢丝绳、千斤顶等) ; (4) 在安装前对各机构进一步检查其完好性; (5) 做好安装计划、安全等后勤保障工作。 4.2 主机部分安装 (1) 四轮一带、机架、回转齿轮等底盘的组装; (2) 回转平台(包括平台上的各机构)的安装; (3) 安装中央枢轴并悬紧螺帽固定; (4) 按照 WK-4 电铲的使用说明书安装配重箱(装入适量的配重) ; (5) 安装变流机组、变压器(变压器要移到提升机构左侧旁,此位 置放变幅机构) 、磁力站和高压开关柜; (6) 安装司机室和机棚墙板; (7) 开始安装室内电气设备及供电线路和管道; (8) 进行各机构的空载调试进一步完善安装。 4.3 起重臂杆的安装
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(1) 按顺序安装第一节至第六节起重臂杆,每节臂杆是前后有方向 性的; (2) 第一节起重臂杆底部与机架通过 2 根φ 120mm 的销轴联接, 其 它臂杆与臂杆的联接是采用 4 根φ 50mm 的销轴联接,装配间 隙 0.030~0.100mm。 4.4 变幅节索的安装 (1) 变幅节索索头,采用锌铸浇,共有 32 个索头。变幅节索共 16 根,规格见图 4 及附表,每根节索长度均要严格按图 4 要求精 确测量; (2) 变幅节索索头的联接采用φ 50mm 的 45#钢销轴联接, 其间隙为 0.100mm。

变幅节索序号 L1

变幅节索长(mm) L2 L3

数量

9

第一节变幅节索 第二节变幅节索 第三节变幅节索 第四节变幅节索

11665 8100 8000 7600

250 250 250 250

11165 7600 7500 7100

4 4 4 4

4.5 变幅索的穿绕

4.6 起重钢丝绳的穿绕

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4.7 变幅拉杆与压杆的安装 先将定滑轮组安装到拉压杆铰接的轴上, 然后将压杆安装到人字架轴 上,暂时不能锁定,待拉杆上端与轴连接好之后,用吊车将拉压杆铰 接处提升到使压杆与水平面成 30 夹角时,将铰接杆下支座焊接到配 重箱上(配重箱内铰接支座处要焊接加强钢板) ,此时再将压杆锁定 到人字架轴上。人字轴要更换成φ 160×1500 的轴。 4.8 活配重的安装 根据图纸, 将活配重座焊接到配重箱尾部两边, 待臂杆提升起来之后, 将配重挂上固定。
0

5. 起重机的试运行与验收
5.1 试车前的准备和检查工作 (1) 关闭全部电源,按图纸尺寸及技术要求检查各固接件连接是否
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牢固, 各传动机构装配是否精确和灵活, 金属结构是否有变形, 钢丝绳穿绕是否正确。 钢丝绳索头是否卡牢,绳卡不少于 5 个; (2) 检查配重是否加足(共 40t,其中配重箱内 33t、活配重 7t) 、 活配重是否挂好; (3) 安全限位、保护装置、制动器的检查; (4) 电气设备方面必须在完成下列工作后才能进行试车 1) 2) 检查电路系统和所有电气的结缘电阻; 在断开动力线路的情况下,检查操作线路接线的正确性,各 操作设备的传动部件是否灵活可靠; 3) 电气设备应工作正常, 其中必须特别注意各制动器、 限位开 关、安全开关和紧急开关的工作可靠性。 5.2 空载试验 (1) 经外观检查一切正常之后,方可进行空车试验; (2) 将吊钩上升、下降各三次,检查提升机构是否有异常现象。 并检查高度限位装置是否可靠,制动器是否可靠; (3) 变幅机构上、下变幅二次,检查变幅机构是否有异常响声。 并检查臂杆在最大夹角后,限位开关是否可靠, 制动器是否 可靠; (4) 将吊钩升到一定的高度, 回转三圈,检查回转机构是否有异 常响声,制动器是否可靠; (回转速度控制在 0~1.5 转/min) (5) 行走机构前后开动 5~10m, 检查履带是否张紧, 行走机构是 否有异常响声,制动器是否可靠;
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(6) 试验完成后的工作检查,列出检查项目表。 5.3 静负荷试验 (1) 试验前在臂杆顶端和臂杆根部同一侧面中点焊接一个小钢 环, 将钢丝用重锤张紧, 并在臂杆中部架设一个垂直于臂杆 的测量标尺,以便测量臂杆中部的扰度; (2) 将臂杆变幅到 31m,这时变幅、回转、行走全部停止处于静 止状态,用经纬仪测出标尺与钢丝的交点读数,并记录好; (3) 将吊钩下降到试验块处,顺序起吊 100%和 125%的额定起重 量的试验块离地 100~300mm,将臂杆中点的读数填写到下 表中 静负荷试验试验表
序 号 1 2 项目
臂端下饶量

空载 测量值 永久值 mm mm

额定载荷(t) 测量值 mm mm 永久值 mm mm

125%额定载荷 (t) 测量值 mm mm 永久值 mm mm

臂中部下饶 量

以上试验完成后,在全部合格(各方面正常)的情况下方可进行 动负荷试验。 5.4 动负荷试验 (1) 按顺序将 100%、110%额定起重量的荷载在规定的工作幅度 (14.4m-31m)上各进行上下升降 3 次,然后将重物相对保 持平稳。行走试验时将载荷降到 50%的额定起重量,开动电
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动履带式起重机的行走机构在 10m 的行程内往返三次, 进行 上述试验过程中, 设专人检查监听各传动机构工作情况应无 异状。额定起重量 10t 时在工作幅度(14.4m-31m)内可以 变幅。 其它额定起重量时不允许变幅工作, 为固定的工作幅 度; (2) 将 110%额定起重量的荷载在规定的工作幅度,进行均匀的 回转, 进行上述试验过程中, 设专人检查监听各传动机构工 作情况应无异状。 动载荷试验各机构运行记录
序号 项目 空载状况 转速 1 起升机构 电流 电压 转速 2 变幅机构 电流 电压 转速 3 行走机构 电流 电压 转速 4 回转机构 电流 电压 额定载荷 转速 电流 电压 转速 电流 电压 转速 电流 电压 转速 电流 电压 110%额定载荷 转速 电流 电压 转速 电流 电压 转速 电流 电压 转速 电流 电压

5.5 设备验收与移交 (1)处理运行中发现的缺陷,清扫设备现场。
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(2)设备、资料移交包括下列内容: 1) 2) 3) 4) 拟出设备移交清单; 安装记录数据表; 试验记录表; 设备图纸及技术资料。

6. 起重机的使用、维修保养
6.1 起重机的使用 (1) 各部运动的机构均由二个主令控制器控制, 根据不同作业程序、 板动主令控制器手柄的不同位置可得到各机构的不同运动。 1) 向前推动右主令控制器手柄时, 起重钩下降,向后拉起主令 控制器手柄时, 起重钩上升, 板动手柄的旋转角度大或小则 起重钩的升降速度便随之快慢。 2) 当要变幅时,将左主令控制器手柄向后拉起,臂杆起升、吊 钩处的幅度变小。将主令控制器手柄向前推下,臂杆下降、 吊钩处的幅度变大。 3) 平台回转时,亦由左主令控制器来实现,向右板动手柄,平 台向左回转; ,向左板动手柄,平台向右回转。要求板动手 柄动作不能过猛,严防突然启动。 在回转制动时首先减速后 慢慢制动, 严禁急剧刹车, 严禁回转时向反方向打回转操作。 4) 行走操作与详见 WK-4 电铲说明书。

(2) 本机器的工作气压应大于 4Kg/cm2,保证各制动器在其工作位
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置,否则禁止工作。 (3) 起重机不允许在六级或六级以上风力的状况下工作; (4) 起重机的工作地面倾斜度不得大于 3 度,地面允许比压大于 5Kg/cm2, 即结实的粘土地或更硬地土垠上工作, 否则要在履带 下加垫板,保证起吊安全; (5) 臂杆允许带负荷变幅,只能带最大工作幅度的额定起重量,大 于最大工作幅度的额定起重量严禁带载荷变幅; (6) 起重机臂杆下严禁站人或设物,或做其它的工作。 6.2 起重机工作注意事项 (1) 工作前的准备工作 1) 2) 3) 4) 钢丝绳的穿绕是否正确、钢丝绳是否有伤痕; 起重臂杆是否有损伤; 各安全装置是否可靠; 各机构是否正常、制动器是否可靠。

(2) 检查供风系统 1) 在各机构无负荷运转时, 闭合风压装置的每一个阀, 检查汽 缸和风压。 2) 单独操作每个机构的风动系统,检查供风管路安装的正确 性,风压是否能满足设计的工作压力。 (3) 起重机回转和起重臂的变幅要求缓慢进行,以免吊起的重物摇 晃过大; (4) 为避免起重臂因受冲击力过大而损坏,起重臂从水平位置提起
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或起重臂由工作位置放置水平时钢丝绳的受力很大,故要缓慢 起动。禁止起吊钩和起重臂一起放到水平位置或由水平位置随 起重臂一起提升; (5) 本起重机目前只配备了一个 30T 吊钩、吊钩重 107Kg,故本起 重机最大起重量为 30T; (6) 严格按起重机的特性曲线来控制起重量和起吊半径; (7) 不能从侧面拖引荷载; (8) 每天注意收听天气预报,注意风力大小及时观察风力变化,正 确做好停机位置和方式; (9) 在检查时发现起重臂有损伤,一定要及时报告上级部门。同时 等待上级部门作出的处理意见通知后,才能进行工作; (10) 行走时为了防止起重臂摆动而倾翻,应该将起重臂的倾角
0

调到 40 ~700 比较安全,上坡选择小角度,下坡时选择大角度。 在长距离行走时或路面情况不允许时,应制定方案采用其它运 输设备来转移电动履带式起重机; (11) 操作手离开司机室时,货物要降落到地面上,所有制动器

都要在制动状态; (12) 停机时,要保持机体处于水平位置,起重机要停在水平而

坚固的地面,严禁停在地质条件不好的地面; (13) 2 台起重机共抬货物时,尽量采用起升速度、起重量大小

相同的起重机起吊货物,要尽量保持货物处于水平位置,低速 运转,由专人指挥。
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6.3 起重机的维护 (1) 起重机各机构注油应按 WK-4 电铲厂家的说明书进行。 各个滑轮 托锟的注油时间为每月一次,使用钙锂基脂润滑油; (2) 起重臂杆主销注油要求两个星期注油一次,变幅滑轮组轴,要 求每个月注油一次,油料使用钙锂基脂润滑油; (3) 每班要检查变幅机构链条的松紧度和销轴磨损情况,发现异常 要及时处理或者更换。要求使用 24 小时时注油一次; (4) 各机构的制动器必须灵活可靠,要经常检查、及时调整制动器 的间隙,以保证制动器的制动力矩来保证工作的可靠性; (5) 连接起重臂杆的各个销轴必须牢固可靠,经常检查销轴的固定 情况,发现异常要及时处理。防止臂杆销轴掉出,发生严重事 故; (6) 钢丝绳每工作 500 小时后要涂钾基润滑脂油,并随时观察钢丝 绳的工作情况,发现有严重的压伤必须立即更换; (7) 钢丝绳出现断股或在一个节距内断丝超过 10%要立即报废,更 换新钢丝绳。

7. 安全措施
7.1 安全装置的设置 (1) 起重臂上端部设力矩限制器; (2) 起重臂顶部设有高度限位装置,当吊钩超过安全高度而继续提 升时,高度限位装置使提升动作停止;
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(3) 起重臂下部设有角度度限位装置,当起重臂变幅角度到达极限 750 时,角度度限位装置切断变幅机构的电源,使变幅动作停 止; (4) 在起重臂顶部和机体的尾部设有警示灯,以便设备的安全。 7.2 防风措施

(1) 当风力较大时,吊物要注意风力方向,当所吊货物不能稳定时 应停止作业,以免货物碰坏设备和伤人造成事故。并将起重机 停放在安全的位置或方向; (2) 当风力达到 6 级时必须停止工作,并将各个制动器锁定,吊重 物放于地面,将提升钢丝绳张紧,回转平台与履带应成同一方 向,机器后部向迎风方向停放; (3) 当风力达到 7 级以上时,起重臂放到水平工况,将起重臂支撑 起来,在配重的下部加 2 个对称支撑点。

8. 电动履带式起重机的拆除
8.1 拆除前的准备工作 (1)选用 1 台起重能力为 40~45T 的起重机; (2)将电动履带式起重机开到比较开阔有设备拆除足够的空间,对 地基也有强度要求,接地比压≥2.4Kg/cm2; (3)准备好安装用的辅助设备和材料(钢丝绳、千斤顶等) ; (4)在拆除前对各机构进一步检查其完好性,特别是制动器和钢丝 绳;
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(5)做好拆除计划、安全等后勤保障工作。 8.2 拆除时注意事项 (1) 拆除时必须撤消总电源,以防触电及误操作造成人员伤害。 (2) 拆除时,应按各部件重心位置选择吊挂索具位置,同时应加垫 块木或橡胶垫板等其它保护垫; (3) 起吊时应平稳,防止摆动过大造成构件或人员损伤。 8.3 起重臂的拆除 (1) 在完成拆除前的准备工作后,拆吊钩,将提升钢丝绳收于圈筒 上; (2) 将起重臂放置拆除的支架上 (或实地上) 支架一定要牢固可靠。 , 卸掉部分配重后拆除变幅索; (3) 利用起重设备将起重臂吊起,将起重臂整体或分几节拆除。 8.4 其它部分的拆除 (1) 将保剩余的配重卸掉; (2) 拆除内部机电设备的接线和拆除机械室墙板、房盖; (3) 对于电气设备拆除后要进行包装并且要考虑防雨; (4) 按照 WK-4 电铲的使用说明书分块拆除其它部件; 8.5 进行有组织的转运堆放门机部件; 8.6 设备、资料移交 (1) 拟出设备移交清单; (2) 设备图纸及技术资料。

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9. 电动履带式起重机的运输转移
(1) 起重机在短距离转移时,可以采用 0.45Km/h 的时速自行行走, 同时在行走时必须将行走主动轮置于机器行走方向的后面; (2) 采用其它运输设备来转移起重机时,应将电动履带式起重机的 部件分解运输,选择合理的运输设备; (3) 对于电气设备的包装箱件要有防雨、防串动要求; (4) 裸露运输应将加工面涂上黄油,以免生锈。各部件运输在车上 应固定可靠,不得有跳动和串动,在运输起重臂时要特别进行 绑扎防止变形。

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