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基于模拟电路小型直流电机控制器的设计


基于模拟 电路小型直流 电机控制器 的设计  口 夏 欢【   孔庆会  广东? 珠海 598 ; 10 5  (1 南理工大学 [】 华 广 东 ?广州 5 0 4 ;   2 6 9  【】 2北京理 工大学珠海学院  【】 3珠海英搏 尔电气有限公司 广 东 ?   珠海 摘 5 9 8) 10 5  要: 直流 电动机具有 良好的起动、 转矩性能, 适于在大范 围内平滑调速 , 许多电力拖 动领域得到 了广泛 的  在 应用。 目前常用 的是 P WM 直流斩波调速技术 , 该技术具有调速精度高, 响应速度快、 调速 范围广和损耗低 的特  点。介绍 了一种利用模拟和数字硬件 集成 电路构成 的直流电机调速 系统 , 该系统具 有结构稳定 , 电路结构简单 ,   成本低 的特 点。   关键词 :WM  L 3 直流 电机 P M3 9 中图分类号 : M3  T 3 控制器  文章编号 :0 73 7( 0 2 0 80 00  10 .9 3 2 1 )0 .3 .3 文献标识码 :   A l引言  了单片机控制 的方法 , 控制 功能完全 由硬件 电路完 成, 提高 了  直流 电动机具有 良好的起动、 转矩性能 , 适于在大范 围内   工作的可靠性 , 同时降低 了成本 。   平滑调速 ,在许多 电力拖动领域得到 了广 泛的应用 。本设计  2直流电机调速原理  主要针对 小型直流 电机平滑调速应用领域设计开发的控制器 。   . . . ●●_ . ■ . . . . . … . . . . . . . . . … ● … … . . . . . . … … 早期的直流 电动机调速系统采用改变 电枢回路 中的电阻  … … … … … … … … … … … 一 ●   在设计 中选用模拟 电路集成 电路芯片作为控制器核心 ,舍弃  的方式实现调速 。这种方法结构简单 ; 效率低 , 但 串入 电阻后  B   图 3 平 行 四 边 形 打 开机 构  图 2 z型翻 转机 构    4 设 计 总 结  经过选型、 计算和仿真分析,可知所 设计方案基本可行 ,   始状态 , 车厢水平, B与水平线有任意夹角时 B 与水平线  能 够 满足 设 计 要求 。 A D   都会有一确定角与其对应 。故令 A 杆初始时与水平线夹角  B 为 l。 设此时 B 与水平线夹角 为a 根据位置关系有  O, D , I s 1 。 ys   =1 0 xi 0+ i n n 0  l o a-x o l 。 0 0-4 7 yc s e s 0 =1 0 8  设 AB长 X B 长 Y 所 以 有x y= 05 s 6。 89在 初  ,D , + 10x i 1 = 7, n 设 计 主 要特 点是 :   () 1在机构选 型时, 以符合设计要求为准 , 对所有各选机构  都进行计算分析 , 将各种机 构的优缺 点量化 , 以利于 比较和选  择。   解 得 x 13 y 6 6  - 8 ,= 9 。 () 2 由于受到安装 空间限制 , 5 0 在 0 mm 的安装高度 内, 要  80 5 的翻转 角,导致杆 件尺寸小 ,   结果分析:1翻转机构 的两根主要作用杆都 比较短, () 因为  实现 10mm 的最大升程和 5 。 工 作 时所 需要 的动 力大 。   留给翻转机构 的空 间较小 。() 2 虽然机构较节 省钢材 , 由于  但 翻转作用力的力臂较小 ,

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