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TTC-310系列温控器计算机通讯协议


TTC-310 系列温控器计算机通讯协议
温控器采用标准的 MODBUS-RTU 的通讯规约。 温控器与主站计算机的传输方式是采用主从应 答方式进行通讯。通讯信息传输为异步方式并以字节为单位,通讯信息采用 10 位字格式,1 位起 始位,8 位数据位,1 位停止位,无奇偶校验位,通讯波特率为 9600BPS。 1. 报文格式 每组报文包括地址码、功能码、数据段和校验码。

报文格式如表 1 所示: 地址码 8位 功能码 8位 数据段 N×8 位 表1 校验码 16 位

1.1 地址码 地址码在报文的开始部分,由一个字节 8 位组成,单个终端设备(温控器)的地址范围是 1...32。主设备通过将要联络的终端设备的地址放入报文中的地址域来选通终端设备。当终端设备 发送回应报文时,它把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一台终端设备作出回 应。温控器地址在功能参数表的 P_009 中设定。 1.2 功能码 报文中的功能代码由一个字节 8 位组成。当报文由主设备发往终端设备是,功能代码域将告 知从设备需要执行哪些行为(如读取一组寄存器数据) 。当从设备回应时,它使用功能代码域回应 相同的功能代码。表 2 列出了终端设备(温控器)所用到功能码、功能码所需要执行的行为及意义。 代码 01 03 意义 读 D0 状态 读采集数据 行为 获得当前控制输出的当前状态(ON/OFF) 获得一个或多个采集数据的当前值 表2 1.3 数据段 数据段包含了终端设备执行特定功能所需要的数据或终端设备执行特定功能所响应的数据。 这 些数据内容可能是数值、寄存器地址、设置值等。例如:主设备需要从终端设备读取一组数据,数 据段包含了起始寄存器地址及读取数据的数量。 1.4 错误校验 报文中的错误检验采用基于 CRC-16 方法,它由两个字节组成。在报文传输过程中,由传输设 备计算后加入到报文中。接收设备重新计算收到报文的 CRC,并与接收到 CRC 错误校验码比较, 如果两值不相同,则说明报文在传输过程中有误。 错误校正码添加到报文中时,低字节先加入,然后为高字节。 注:报文发送总是按以下顺序来发送:地址码、功能码,数据段和错误校验码。

2.功能详解 2.1 读控制输出状态(功能代码为 01) 2.1.1 主设备查询报文 此功能允许用户获得对应地址的终端设备(温控器)控制的输出状态(ON/OFF) 。主站计算机 查询 16 号温控器继电器输出状态的报文如下所示: 地址 10H 功能 01H 寄存器高 字节地址 00H 寄存器低 字节地址 00H 读取字 节数高位 00H 读取字 节数低位 01H 错误校验 错误校验 码低 8 位 码高 8 位 FEH 8BH

2.1.2 回应读控制输出的报文 回应的报文都是以 16 进制形式传输的,它包含了被选通终端设备的地址,所执行的功能代码、 数据的个数、控制量输出状态和错误检验码。终端设备回应计算机 01 功能查询的报文如下所示: 地址 10H 功能 01H 数 据 字 数据 节个数 01H 00H 错 误 校 验 错误校验 码低 8 位 码低 8 位 FEH 8BH

终端设备的控制量输出包含了风机、超温报警、超温跳闸、终端设备工作状态、门信号等的状 态(注:铁心报警输出和门信号输出功能可选,每个控制输出占用一位,1=ON,0=OFF,工作状 态继电器吸合时,D03=OFF,工作继电器释放时,D03=ON),数据格式如下所示: D07 保留 D06 保留 D05 LSB D04 LSB D03 LSB D02 LSB D01 LSB D00 LSB

D00:风机控制继电器输出状态; D02:超温跳闸继电器输出状态; D04:铁心报警继电器输出状态; 2.2 读采集数据(功能代码为 03H) 2.2.1 主设备读采集数据报文

D01:超温报警继电器输出状态; D03:工作状态继电器输出状态; D05:门信号输出状态。

此功能允许用户获得对应地址的终端设备当前所采集到一至四个的温度值。例如:计算机从 16 号终端设备读取 A、B、C 三相采集到的温度值,查询报文如下所示: 地址 10H 功能 03H 寄存器高 字节地址 00H 寄存器低 字节地址 43H 读取字 节数高位 00H 读取字 节数低位 03H 错误校验 错误校验 码低 8 位 码高 8 位 F7H 5EH

A 相温度值采集地址:0043H; C 相温度值采集地址:0047H; 2.2.2 回应读采集数据的报文

B 相温度值采集地址:0045H; 铁心温度值采集地址:0049H;

回应的报文都是以 16 进制形式传输的,它包含了被选通终端设备的地址,所执行的功能代码、 数据的个数、 数据以及错误校验码。 被选通终端设备回应计算机 03H 代码功能查询的报文如下所示: 地址 10H 功能 03H 数据字 节个数 00H A 相温度值 00FDH 数据 B 相温度值 04D2H 错误校验 错误校验 码高 8 位 C 相温度值 码低 8 位 01D3H 6DH F5H

报文中温度值数据以四个字节为一相温度值,而且数据值为实际温度值的 10 倍。实际温度值 的计算方法如下:将接收到 16 进制数据转换成 10 进制后,再除以 10 后则可以得出实际温度值。 故例中三相温度分别是:A 相温度为 25.3℃; B 相温度值为 123.4℃; C 相温度值为 46.7℃。


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