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机械装配基础培训


第8章 机械装配基础 章
8.1 机械装配精度 8.2 装配尺寸链 8.3 保证装配精度的工艺方法 8.4 装配工艺的制订

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第8章 机械装配基础
8.1 机械装配精度
装配—根据技术要求将若干零件接合成部件 装配 根据技术要求将若干零件接合成部件 或将若干个零件和部件接合成产品 的劳动过程。 的

劳动过程。 装配内容—零部件的清洗 接合、调整、 零部件的清洗、 装配内容 零部件的清洗、接合、调整、试 检验、油漆和包装。 验、检验、油漆和包装。

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机械产品质量— 机械产品质量 (1) 物理参数:转数、质量、平 ) 物理参数:转数、质量、 密封、磨擦等; 衡、密封、磨擦等 (2)几何参数:距离精度、相互 )几何参数:距离精度、 相对运动精度, 位置精 度,相对运动精度,配合 精度和接触精度。 精度和接触精度。

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8.1.1 装配的距离精度 距离精度是指保证一定的间隙 配合质量、 是指保证一定的间隙、 距离精度是指保证一定的间隙、配合质量、尺寸 要求等相关零件、部件的距离尺寸的准确程度。 要求等相关零件、部件的距离尺寸的准确程度。
A0 A1 A3

图8-1 车床装配的尺寸
B2 B0 B3

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B1

A2

8.1.2 装配的相互位置精度 活塞 装配相互位置精度-装配相互位置精度 反映各零件有关相互 位置与装配相互位置 的关系。 的关系。
连杆 缸体

α1

α2
曲轴

α0

α3

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8.1.3 装配的运动精度 装配的运动精度有 ①主轴圆跳动 ②轴向窜动 ③转动精度 ④传动精度 它们主要与主轴轴颈处的精度、 它们主要与主轴轴颈处的精度、轴承 精度、 精度、箱体轴孔精度及传动元件自身 精度有关。 精度有关。

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8.1.4 接触精度 接触精度是指配合表面接触达到规 定接触面积的大小与接触点分布情况。 定接触面积的大小与接触点分布情况。 接触精度主要影响接触刚度和配合 质量的稳定性。 质量的稳定性。

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上述精度之间的关系: 上述精度之间的关系: 接触精度和配合精度是距离精度的基础。 接触精度和配合精度是距离精度的基础。 位置精度又是相对运动精度的基础。 位置精度又是相对运动精度的基础。 装配精度与零件精度之间的关系: 装配精度与零件精度之间的关系: 一般来说零件精度越高, 一般来说零件精度越高,装配精度就 越容易保证。 越容易保证。但装配精度不完全依靠零件精 度来达到, 度来达到,而与装配方法有关。

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8.2 装配尺寸链
8.2.1 装配尺寸链的概念 装配尺寸链— 装配尺寸链 是以某项装配精度指标或装 配要求作为封闭环, 配要求作为封闭环,查找所有与该项精度指标 或装配要求有关零件尺寸或位置要求作为组成 环而形成的尺寸链。 环而形成的尺寸链。 装配尺寸链是保证装配精度的依据。 装配尺寸链是保证装配精度的依据。

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A3
3 8.2.2 装配尺寸链的建立 2

A4

4 5

最短路线原则-最短路线原则 要求装配尺寸链中所 1 占据的组成数目最少, 占据的组成数目最少, A 2 A 0 A1 即每个有关零件仅以 一个组成环列入。 一个组成环列入。 A4 A3

A5
A′ 4
A5

A2 A0
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A′ 5

建立装配尺寸步骤: 建立装配尺寸步骤: (1) 封闭环确定:装配间隙0.2~0.7mm 为装配 封闭环确定:装配间隙 精度要求, 精度要求, 即 +0.2

A = 0 mm
0 + 0.7

(2) 组成环确定:遵守尺寸链最短路线原则。 组成环确定:遵守尺寸链最短路线原则。 (3) 画出尺寸链图。 画出尺寸链图。

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8.2.3 装配尺寸链的计算方法 装配尺寸链应用于两方面: 装配尺寸链应用于两方面: (1)正计算 用于验算。 正计算—用于验算 正计算 用于验算。 (2)反计算 用于设计。 反计算—用于设计 反计算 用于设计。 计算方法有: 计算方法有: (1)极值法 (2)概率法 ) )

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(1)极值法 极值法 极值法正计算与工艺尺寸链同。 极值法正计算与工艺尺寸链同。 极值法反计算:选相依尺寸—选择加工 极值法反计算 选相依尺寸 选择加工 容易或生产上受限制较少的组成环。 容易或生产上受限制较少的组成环。 1) 分析建立装配尺寸链 2)确定组成环公差。 确定组成环公差。 确定组成环公差 ①求平均公差
cp

T(A ) T (A ) = n ?1
0 i

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②计算相依尺寸公差

T ( A ) = T ( A ) ? ∑T ( A )
y 0 i =1 i

n?2

T ( A ) —“相依尺寸 公差 相依尺寸”公差 相依尺寸
y

3) 确定组成环上下偏差 入体原则确定即 ① 按入体原则确定即 : 下偏差为零; 包容面 (孔)下偏差为零; 孔 下偏差为零 被包容面(轴 上偏差为零 上偏差为零。 被包容面 轴)上偏差为零
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②计算相依尺寸上下偏差
m ?1 n ?1

ES( A y ) = ES( A 0 ) ? ∑ ES( A i ) +
i =1 m ?1

∑ EI( A )
i i = m +1 n ?1

EI( A y ) = EI( A 0 ) ? ∑ EI( A i ) +
i =1 m

∑ ES( A )
i i = m +1 n?2

ES( A y ) = ?EI( A 0 ) + ∑ EI( A i ) ?
i =1 m

∑ ES( A )
i i = m +1 n?2

EI( A y ) = ?ES( A 0 ) + ∑ ES( A i ) ?
i =1

∑ EI( A )
i i = m +1

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1

2

3 4 5

例:如图,冷态下的 如图, 轴向装配间隙为 0.05~0.15mm,A1=41 mm, A2=A4=17mm, , A3=7mm。求各组成 。 环的公差及偏差。 环的公差及偏差
A0 A4 A3 A1 A2

图8-4 双联转子泵轴向关系简图
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解: (1) 分析和建立尺寸链图 ) 封闭环尺寸是
A0 A4 A1 A3 A2

A 0 = 0 + 0..15 + 0 05

(2)确定各组成环公差: )确定各组成环公差: T( A 0 ) 0.1 Tcp ( A i ) = = = 0.025mm n ?1 5?1 选择A1为 相依尺寸 选择 为“相依尺寸

A 2 = A 4 = 17 ?0 .018 mm (IT7级) 0 A 3 = 7 ?0 .015 mm (IT7级) 0 A 1 — 相依尺寸
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到第21张 到第 张

(3) 计算相依尺寸偏差
ES ( A ) = ES ( A ) + EI ( A ) + EI ( A ) + EI ( A )
1 0 2 3 4

= 0.15mm + ( ?0.018)mm + ( ?0.015) mm + (?0.018)mm = 0.099mm EI ( A ) = EI ( A ) + ES ( A ) + ES ( A ) + ES ( A )
1 0 2 3 4

= +0.05mm + 0mm + 0mm + 0mm = 0.05mm

相依尺寸”为 故“相依尺寸 为: 相依尺寸

A = 41
1

+ 0.099 + 0.05

mm

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表8-1 基本尺寸 A1 A2 A3 A4 A0 41 -17 -7 -17 0 ES +0.009 +0.018 +0.015 +0.018 +0.15 EI +0.05 0 0 0 +0.05

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(2)概率法 ) 极值法优点是简单可靠, 极值法优点是简单可靠 缺点是在封闭环 公差较小组成环数量较多时, 公差较小组成环数量较多时,各组成环公差会 很小,使零件加工困难,增加零件制造成本。 很小,使零件加工困难,增加零件制造成本。 因此,在成批生产或大量生产中, 因此,在成批生产或大量生产中,当装配 精度要求高,组成环数目又较多时, 精度要求高,组成环数目又较多时,应用概率 法解尺寸链比较合理。 法解尺寸链比较合理。

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1) 各环公差计算 独立随机变量之和的均方根误差 σ 0与这 有如下关系: 些随机变量相应的值 σ i 有如下关系

σ = ∑σ
0 i =1

n ?1

2 i

在装配尺寸链中, 在装配尺寸链中 其组成环是彼此独立 的随机变量, 的随机变量,因此作为组成环合成封闭环的 数值也是一个随机变量。 数值也是一个随机变量。

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当尺寸链中各组成环的尺寸误差分布 都遵循正态分布规律则其封闭环必将遵循 正态分布规律此时尺寸的随机误差即尺寸 的分散范围为其均分均误差的6倍 的分散范围为其均分均误差的 倍。 令尺寸的公差为 T ( A ) = 6σ ,则封闭
i

环公差为

T ( A ) = ∑T ( A )
0 i =1 i

n ?1

2

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如零件尺寸不属于正态分布时, 如零件尺寸不属于正态分布时,则引入一 个相对分布系数K,则有: 个相对分布系数 ,则有:

T ( A ) = ∑ [KT ( A )
0 i =1 i

n ?1

2

]

不同分布曲线的相对分布系数值见表8-2 不同分布曲线的相对分布系数值见表

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一些尺寸分布曲线的K和 值 表8-2 一些尺寸分布曲线的 和e值
偏态分布 分布特征 正态分 布 三角分布 均匀分 布 瑞利分布 外尺寸 内尺寸

分布曲线

T e? ? 2

T e? ? 2

T e? ? 2

e k

0 1

0 1.22

0 1.73

0.23 1.4

0.26 -1.17

-0.26 1.17

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2)各环平均尺寸的计算 ) 根据概率论原理, 根据概率论原理,各环的基本尺寸是 以尺寸分布的集中位置即用算术平均 以尺寸分布的集中位置即用算术平均 A 来表示, 来表示,所以装配尺寸链中有

r A0 = ∑ Ai ?
m i =1

s ∑ Ai
n ?1 i = m +1

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当各组成环的尺寸分布曲线属于对称 分布, 分布,而且分布中心与公差带中心重合 时,则其尺寸分布算术平均值 A 等于该 尺寸公差带中心尺寸, 尺寸公差带中心尺寸,此时有

A0 M

r = ∑ AiM ?
m i =1

s ∑ AiM
n ?1 i = m +1

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到第16张 张

例:如上图利用概率法求各组成环公差 设各零件加工符合正态分布)。 及上下偏差 (设各零件加工符合正态分布 设各零件加工符合正态分布 解:(1)分析和建立装配尺寸链 ) 封闭环尺寸为

A =0
0

+0.15 + 0.05

mm

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(2) 确定各组成环公差。 ) 确定各组成环公差。 相依环公差: 相依环公差 T(A ) 0.1 T (A ) = = mm = 0.05mm n ?1 5 ?1
0 cp i

确定各环公差: 确定各环公差 A = A = 17 mm
0 2 4 ? 0.043
2 2 1 0 2

A =7
3
4 2

0 ? 0.037
2

mm
2 3

T(A ) = T(A ) ?T(A ) ?T(A ) ?T(A ) = 0.1 ? 0.043 ? 0.043 ? 0.037 mm
2 2 2

= 0.07 mm
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(2) 计算相依尺寸的平均尺寸 ) + 0.15 + 0.05 A0 M = = 0.1mm 2 r s 17 + 17 ? 0.043 A2 M = A4 M = = 16.8785mm 2 s 7 + 7 ? 0.037 A3M = = 6.9815mm 2 r s s s A1M = A0 M + A2 M + A4 M + A3M = 41.0385mm (3) 计算相依尺寸及其偏差 )
r r T(A ) A=A ± = 41.0385 2
1 1 1M + 0.035 ? 0.035

到第18张 张

mm ? 41

+ 0.0735 + 0.0035

mm

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8.3 保证装配精度的工艺方法
8.3.1 互换法 互换法实质: 互换法实质:用控制零件加工误差来保证装 配精度的一种方法。根据互换程度,分两种: 配精度的一种方法。根据互换程度,分两种: (1)完全互换法:就是机器在装配过程中每 )完全互换法: 个待装配零件不需要挑选、 个待装配零件不需要挑选、修配和调整装配后就 能达到装配精度。 能达到装配精度。 计算方法:按装配尺寸链中极值法计算。 计算方法:按装配尺寸链中极值法计算。

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优点: 装配过程简单, 优点:①装配过程简单,装配生产率高 ②对工人的技术水平要求不高 ③便于组织流水线及自动化装配 ④容易实现零部件专业协作 便于备件供应及维修工作。 ⑤便于备件供应及维修工作。 缺点:在装配精度高, 缺点:在装配精度高,环数较多时就难以满足 零件加工经济精度要求。 零件加工经济精度要求。 适用:在满足零件加工经济精度情况下, 适用:在满足零件加工经济精度情况下,首先 考虑选用完全互换。 考虑选用完全互换。
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(2)不完全互换法(部分互换法) )不完全互换法(部分互换法) 用极值法计算各组成环的公差结果有时候难 于满足零件的经济加工精度要求甚至很难加工, 于满足零件的经济加工精度要求甚至很难加工, 因此可以适当放大零件公差来达到装配精度。 因此可以适当放大零件公差来达到装配精度。 计算方法: 计算方法:概率法 优点:放大了零件制造公差, 优点:放大了零件制造公差,零件加工容 成本低。 易,成本低。 缺点:有极小部分产品达不到装配精度( 缺点:有极小部分产品达不到装配精度(正 常情况0.27%)。 常情况 )。

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8.3.2 选配法 (1)直接选配法 ) 由装配工人在许多待装配的零件中凭经验 挑选合适的零件装配在一起保证装配精度。 挑选合适的零件装配在一起保证装配精度。 优点: 优点:简单 缺点: 选配时间长; 缺点:①选配时间长; 不宜在有节拍的生产中用。 ②不宜在有节拍的生产中用。

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(2)分组选配法 ) 将被加工零件的制造公差放宽几倍, 零件加 将被加工零件的制造公差放宽几倍 工测量后分组(公差放宽几倍分几组),并按对 工测量后分组(公差放宽几倍分几组),并按对 ), 应组进行装配以保证装配精度的方法。 应组进行装配以保证装配精度的方法。 优点: 零件加工精度要求不高, 优点:①零件加工精度要求不高,而能获得 很高的装配精度; 很高的装配精度; 同组零件可以互换。 ②同组零件可以互换。 缺点:增加零件的存贮量, 缺点:增加零件的存贮量,增加了零件的测量分 组工作,使零件的贮存运输工作复杂化。 组工作,使零件的贮存运输工作复杂化。

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0 如图所示, 例:如图所示,连杆小头孔的直径为 Φ 25 +0 .0025 mm , 如图所示 活塞销的直径为 Φ 25 ?0..0025 mm , 其配合间隙要求为 ? 0 0050

0.0025mm~0.0075mm , 因此,生产上采用分组装 因此, 配法, 配法,将活塞销直径公差放大四倍为Φ 25 ? 0..0025 mm , ? 0 0125 连杆小头孔直径公差亦放大四倍, 连杆小头孔直径公差亦放大四倍 为 Φ 25 +0..0025 mm , ? 0 0075 再分为四组相应进行装配, 再分为四组相应进行装配 就可以保证配合精度和性 质,如下表: 如下表:
1—活塞 活塞 2—连杆 连杆 3—活塞销 活塞销 4—挡圈 挡圈
1 2 3

-0.0025 4 -0.0050 -0.0075 -0.0100 -0.0125 返回本章目录

1 2 3 4

1 2 3 4

+0.0025 0 -0.0025 -0.0050 -0.0075

表8-3
组别 标志颜色 活塞直径 ( mm) 连杆小头孔 直径( 直径 mm) 配合性质 最大间隙 最小间隙 (mm) (mm)

1 2 3 4

白 绿 黄 红

0 Φ 25 ?0..0025 Φ 25+0 .0025 ? 0 0050

Φ 25 ? 0..0050 Φ 25 ?0 .0025 0 ? 0 0075
Φ 25
? 0.0075 ? 0.0100

0.0075

0.0025

Φ 25 Φ 25

Φ 25

? 0.0100 ? 0.0125

? 0.0025 ? 0.0050 ? 0.0050 ? 0.0075

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采用分组装配注意事项如下: 采用分组装配注意事项如下: 1) 配合件的公差应相等,公差的增加要 ) 配合件的公差应相等, 同一方向,增大的倍数就是分组数, 同一方向,增大的倍数就是分组数,这样才能 在分组后按对应组装配而得到预定的装配性质 及精度。 及精度。 2) 配合件表面粗糙度、形位公差必须保 ) 配合件表面粗糙度、 持原设计要求, 持原设计要求,不能随着公差的放大降低粗糙 度要求和放大形位公差。 度要求和放大形位公差。

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3) 要采取措施 保证零件分组装配中都能 ) 要采取措施,保证零件分组装配中都能 配套不产生某一组零件由于过多或过少,无法 配套不产生某一组零件由于过多或过少 无法 配套而造成积压和浪费。 配套而造成积压和浪费。 4)分组不宜过多。 )分组不宜过多。 5)应严格组织对零件的精密测量、分组、 )应严格组织对零件的精密测量、分组、 识别、保管和运送等工作。 识别、保管和运送等工作。 应用:适用于配合精度很高 组件很少的 精度很高, 应用:适用于配合精度很高,组件很少的 情况下。 情况下。 (3)复合选配法 ) 此法是上述两种方法的复合。 此法是上述两种方法的复合。
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8.3.3 修配法 对于装配精度要求较高的多环尺寸链, 对于装配精度要求较高的多环尺寸链 各组成环按经济精度加工, 选其中一环为 各组成环按经济精度加工 修配环, 并预留修配量 修配量, 修配环 并预留修配量,使封闭环达到精度 要求,这种方法称为为修配法。 要求,这种方法称为为修配法。 优点: 优点:能利用较低的制造精度来获得很高 的装配精度。 的装配精度。 缺点:劳动量大,要求工人技术水平高, 缺点:劳动量大,要求工人技术水平高, 不易预定工时,不便组织流水线。 不易预定工时,不便组织流水线。
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1

A3

(2)修配方法 ) 1) 单件修配法 ) 2) 合并加工修配法 ) 3) 自身加工修配法。 ) 自身加工修配法。

A1

A2

4 A1 A2

图 8-8车床主轴与尾座不等高尺寸链 车床主轴与尾座不等高尺寸链 a)结构示意图 b)装配尺寸链图

1-主轴箱 2-尾座 3-底板 4-床身

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A3

3

A0

(1)修配法尺寸链计算 )

A0

2

(3)修配环的选择 ) 修配环一般应满足以下条件: 修配环一般应满足以下条件 1)尺量选择结构简单重量轻加工面积小易 ) 加工的零件; 加工的零件; 2)尽量选择容易独立安装和拆卸的零件; )尽量选择容易独立安装和拆卸的零件; 3)选择的修配件修配后不能影响其它装配 ) 精度,因此不能选择并联尺寸链 并联尺寸链的公共环作 精度,因此不能选择并联尺寸链的公共环作 修配环。 修配环。

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8.3.4 调整法 调整装配法是按经济加工精度确定零件公 差采用改变一个零件位置或选定一个适当尺寸 的调整件加入尺寸链中来补偿, 的调整件加入尺寸链中来补偿,以保证装配的 精度。 精度。 常见的调整法有以下三种: 常见的调整法有以下三种: (1)可动调整装配法; )可动调整装配法; (2)固定调整装配法; )固定调整装配法; (3)误差抵消调整装配法。 )误差抵消调整装配法。

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(1)可动调整装配法 )

(a)

(b)

(c)

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(2)固定调整装配法 )
A4
Ak

A0

A3

A2

A4

Ak

A0

A3

A2

A1

A1

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8.4

装配工艺的制订

8.4.1 制订装配工艺的基本原则 装配工艺规程 —用文件形式规定下来的装配 用文件形式规定下来的装配 工艺过程。 工艺过程。 装配工艺规程的作用: 装配工艺规程的作用 指导装配工作的技术文件; ①指导装配工作的技术文件 装配生产计划及技术准备的主要依据; ②装配生产计划及技术准备的主要依据 设计或改建装配车间的基本文件。 ③设计或改建装配车间的基本文件。

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设计装配工艺规程的原则: 设计装配工艺规程的原则: (1)保证装配质量; )保证装配质量; (2)尽量减少钳工装配工作量; )尽量减少钳工装配工作量; (3)尽量缩短装配周期; )尽量缩短装配周期; (4)尽量减少装配车间面积。 )尽量减少装配车间面积。

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8.4.2 制订装配工艺规程的方法与步骤 (1)进行产品分析 ) 1) 分析产品图样,掌握装配的技术要求和验 ) 分析产品图样 掌握装配的技术要求和验 收标准。 读图阶段) 收标准。(读图阶段) 2)产品的结构进行尺寸分析和工艺分析。 )产品的结构进行尺寸分析和工艺分析。 (审图阶段) 审图阶段) 装配尺寸链分析和计算; ①装配尺寸链分析和计算; 装配结构工艺性分析。 ②装配结构工艺性分析。
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3)研究产品分解成“装配单元 的方案。 )研究产品分解成 装配单元 的方案。 装配单元”的方案 装配单元分五级: 装配单元分五级: 机器的最基本单元。 ①零件 —机器的最基本单元。 机器的最基本单元 比零件大一级的装配单元。 比零件大一级的装配单元 ②合件 —比零件大一级的装配单元。 ③组件 —由一个或几个合件有与若干个零件 由一个或几个合件有与若干个零件 组合成的装配单元。 组合成的装配单元。 由一个基准零件和若干个零件、 ④部件 —由一个基准零件和若干个零件、合 由一个基准零件和若干个零件 件和组件而组合成的装配单元。 件和组件而组合成的装配单元。 ⑤机器 —产品 产品
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(2)装配组织形式的确定 ) 确定组织形式的依据: 产品的批量; 确定组织形式的依据:①产品的批量; ②产品的尺寸; 产品的尺寸; 产品的重量。 ③产品的重量。 装配的组织形式: 装配的组织形式:①固定式 ②移动式 连续移动式 间歇移动式 装配的装配方式:①工序集中(固定式) 装配的装配方式: 工序集中(固定式) 工序分散( ②工序分散(移动式 )

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(3)装配工艺过程的确定 ) 1)确定装配工作的内容。 )确定装配工作的内容。 基本工作内容:清洗、刮削、平衡、 基本工作内容:清洗、刮削、平衡、 过盈连接、螺纹连接以及校正。 过盈连接、螺纹连接以及校正。 装配后的工作内容:检验、试运转、 装配后的工作内容:检验、试运转、 油漆、包装等。 油漆、包装等。

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2)装配工艺方法及其设备的确定 ) ①选择合适的装配方法; 选择合适的装配方法; ②选择设备、工具、夹具和量具; 选择设备、工具、夹具和量具; ③估算装配周期,安排作业计划,工时定额; 估算装配周期,安排作业计划,工时定额; ④确定工人等级。 确定工人等级。

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3)装配顺序的确定 ) 零件或低一级的装配单元; ①选择基准件 — 零件或低一级的装配单元; 先下后上、先难后易、 ②安排顺序规律 — 先下后上、先难后易、先 重大后轻小、 重大后轻小、先精密后一般 4)装配工艺规程文件的编写 ) 文件内容: 装配图; 文件内容:①装配图; 装配工艺流程图; ②装配工艺流程图; 装配工艺过程卡片; ③装配工艺过程卡片; 装配工艺说明书。 ④装配工艺说明书。

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零件

基准件

检验② 检验②

组 件

检验① 检验①

部件
合 件

钻孔攻丝 零件 零 件 基 准 件
合件

名称
基 准 件
代号 件数

图8-15 装配工艺流程示意图
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