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安川变频器V1000小型矢量控制技术手册


V1000
CIMR-VA 200 V 200 V 400 V 0.1 0.1 0.2 18.5kW 3.7kW 18.5kW

1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D

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E

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2007 株式会社 安

川电机

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目录

i. 1.

前言 ........................................................................ 11

使用前 ...................................................................... 21
1.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
变频器使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 电机使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.2 变频器型号和铭牌的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
铭牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 变频器型号的查阅方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.3 变频器的型号和保护构造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.4 各部分的名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
柜内安装型 (IP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 封闭壁挂型 (NEMA Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.

安装 ........................................................................ 31
2.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
变频器使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 电机使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.2 控制柜的设计和变频器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
安装环境 . . . . . . . . 安装方向和安装空间的确认 外罩的拆卸/安装 . . . . 变频器外形图一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 34 36 36

3.

接线 ........................................................................ 41
3.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2 标准连接图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3 主回路连接图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
单相 200 V 级 (CIMR-V BA0001 ~ 0012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 三相 200 V 级 (CIMR-V 2A0001 ~ 0020) 三相 400 V 级 (CIMR-V 4A0001 ~ 0011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.4 主回路端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.5 保护罩的拆卸 / 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
柜内安装型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 封闭壁挂型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

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3.6 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
主回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 电线尺寸和紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 电机连接至主回路端子时的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.7 控制回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
控制回路端子的功能 . . . . . . . . 带参数备份功能的拆装式端子排的排列 电线尺寸和紧固力矩 . . . . . . . . 接线的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 . 57 . 58 . 58

3.8 输入输出信号的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
共发射极模式与共集电极模式的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 使用接点输出或光电耦合器输出时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.9 A2 端子多功能模拟量输入的电压/电流输入的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.10 MEMOBUS 通信的终端电阻 ON/OFF 的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.11 制动电阻器选购件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
制动电阻器选购件的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.12 与外部的联锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
变频器运行准备完毕 (READY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 联锁的回路示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.13 接线检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.

基本操作和试运行............................................................ 69
4.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.2 LED 操作器的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
各部分的名称与功能 . . . . . 数字文字的对应表 . . . . . . 关于 LED 指示灯显示 . . . . . 关于 LO/RE 指示灯和 RUN 指示灯 LED 操作器显示功能的层次结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 . 73 . 73 . 74 . 75 . 77 . 79 . 79 . 81 . 82 . 82 . 83 . 85 . 86 . 87 . 88

4.3 模式概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
LED 操作器显示画面的切换方法 (出厂设定) 驱动模式和程序模式 . . . . . . . . . . . 通用设定模式 . . . . . . . . . . . . . . 参数设定值的变更 . . . . . . . . . . . . 已变更参数的核对、设定 (校验模式) . . . LOCAL / REMOTE 的切换方法 . . . . . . . 通用设定模式下可设定的参数一览 . . . . .

4.4 运行前的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
流程图 A (通过最低限度的设定变更,连接电机进行运行) 流程图 B (通过 V/f 控制来运行) . . . . . . . . . . . 流程图 C (高功能、高精度地运行电机) . . . . . . . . 流程图 D (运行 PM 电机) . . . . . . . . . . . . . .

4.5 用途选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
用途选择:A1-06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 常用参数:A2-01 ~ A2-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 常用参数的自动设定:A2-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4.6 基本操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
控制模式的选择:A1-02 . . . . . . . . . . . . . . . 参数设定值的初始化:A1-03 . . . . . . . . . . . . . 用途选择 : A1-06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . DWEZ 功能选择:A1-07 . . . . . . . . . . . . . . . . 频率指令选择方法:b1-01 . . . . . . . . . . . . . . 运行指令的选择:b1-02 . . . . . . . . . . . . . . . 停止方法选择:b1-03 . . . . . . . . . . . . . . . . 加减速时间的设定:C1-01 ~ C1-11 . . . . . . . . . . 重载额定 (HD)和轻载额定 (ND)的选择:C6-01 ~ C6-02 变频器输入电压的设定 E1-01 . . . . . . . . . . . . . V/f 曲线选择 E1-03 (无 PG V/f 控制模式的设定) . . . 电机参数的设定 E2-01 ~ E2-12 (手动设定参数) . . . . 多功能接点输出 H2-01 ~ H2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . 96 . 97 . 97 . 98 100 102 105 107 110 111 114 115

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多功能模拟量输出 H4-01 ~ H4-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 电机的保护:L1-01 ~ L1-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 变频器的监视参数:U1-06 ~ U6-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

4.7 试运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
接通电源和显示状态的确认 . . . 自学习 . . . . . . . . . . . . 空载运行 . . . . . . . . . . . 实际负载运行 . . . . . . . . . 用户参数设定值的确认和保存方法 点动运行 (FJOG/RJOG) . . . . 多段速运行 (4 段速) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 121 127 129 129 130 132

4.8 试运行时的确认表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.

参数的详细内容 ............................................................. 137
5.1 A 环境设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A1 环境设定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 A2 常用参数设定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

5.2 b 应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
b1 运行模式选择 b2 直流制动 . . b3 速度搜索 . . b4 定时功能 . . b5 PID 控制 . . b6 DWELL 功能 . b8 节能控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 159 160 167 168 176 176 178 180 181 182 184 185 191 193 194 195 198 199 203 205 206 209

5.3 C 调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
C1 加减速时间 . . . C2 S 字特性 . . . . C3 滑差补偿 . . . . C4 转矩补偿 . . . . C5 速度控制 (ASR) C6 载波频率 . . . . d1 频率指令 . . . d2 频率上限、下限 d3 跳跃频率 . . . d4 频率指令保持 . d7 偏置频率 . . . . . . . .

5.4 d 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.5 E 电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
E1 V/f 特性 . . . . E2 电机参数 . . . . E3 电机 2 的 V/f 特性 E4 电机 2 的参数 . . E5 PM 电机的参数 .

5.6 F 选购卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
F1 简易带 PG V/f 控制时的故障检出 H1 多功能接点输入 . H2 多功能接点输出 . H3 多功能模拟量输入 H4 多功能模拟量输出 H5 MEMOBUS 通信 . . H6 脉冲序列输入输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 230 241 246 246 246 248 251 254 260 261 262 264

5.7 H 端子功能选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

5.8 L 保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
L1 电机保护功能 . . . . L2 瞬时停电处理 . . . . L3 防止失速功能 . . . . L4 频率检出 . . . . . . L5 故障重试 . . . . . . L6 过转矩/转矩不足检出 L7 转矩极限 . . . . . .

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L8 硬件保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

5.9 N 特殊调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
N1 防止失调功能 . . . . N2 速度反馈检出控制功能 N3 高滑差制动 . . . . . N6 电机线间电阻在线调整 N8 PM 电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 270 270 272 272 274 276 278 280 280 281 282 282 286 288 289 290 290 292 293 293

5.10 O 操作器相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .274
o1 显示设定 / 选择 . . . . o2 多功能选择 . . . . . . o4 维护时期 . . . . . . . q  DriveWorksEZ 预约范围 r  DriveWorksEZ 连接参数 自学习前的注意事项 . . 关于自学习时的故障显示 自学习的方法 . . . . . 自学习时设定的参数 . . . . . . . . . .

5.11 T 电机的自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281

5.12 U 监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
U1 状态监视 . . . . . . . . . U2 故障跟踪 . . . . . . . . . U3 故障记录 . . . . . . . . . U4 维护监视 . . . . . . . . . U5 应用程序监视 . . . . . . . U6 控制监视 . . . . . . . . . U8 DriveWorksEZ 用的用户监视

6.

故障诊断及对策............................................................. 295
6.1 试运行时变频器的调整指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
无 PG V/f 控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 无 PG 矢量控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 用于调整失调和振动的其它参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

6.2 变频器的警报及故障显示功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
警报及故障的种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 警报及故障显示一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.3 故障诊断及对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
故障 . . . . . . . 轻故障、警告 . . . 操作故障 . . . . . 自学习中发生的故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 317 323 327 329 329 329 330 331 331 333 334 334 334 334 334 335 335 336 336 336 337 337

6.4 故障发生后变频器的再起动方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
发生故障的同时变频器电源被切断时 故障发生后变频器电源未被切断时 . 故障跟踪的确认方法 . . . . . . . 故障复位 . . . . . . . . . . . .

6.5 LED 操作器上无故障显示时的对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
无法设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 即使按下操作器的 RUN 键或输入外部运行信号,电机也不按照指令旋转 电机异常发热 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 无法选择旋转形自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 低频运行时失调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 降低电机额定电流的设定值时出现错误 . . . . . . . . . . . . . . 在恒速运行中发生 ov (主回路过电压) . . . . . . . . . . . . . 在加速及负载连接时电机停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机不加速或加速时间较长 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机转速超过频率指令值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 速度控制精度较低 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 即使连接制动电阻选购件,电机的减速时间也较长 . . . . . . . . . 轻载时发生失调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 在对垂直轴负载进行制动时滑落 . . . . . . . . . . . . . . . . . 起动变频器后,其它控制装置发生误动作、收音机有杂音 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

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变频器运行时漏电断路器动作 . . . . . . . . . . 电机旋转时机械产生振动 . . . . . . . . . . . . PID 输出故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机产生的转矩不足 . . . . . . . . . . . . . . 变频器停止输出,但电机不完全停止 . . . . . . . 风机起动时检测出 ov (主回路过电压)/电机失速 输出频率达不到指令频率 . . . . . . . . . . . . 电机发出金属音 . . . . . . . . . . . . . . . . 使用 PM 电机/ IPM 电机时,电机速度不稳定 . . . 冷却风扇不旋转 . . . . . . . . . . . . . . . .

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337 337 338 339 339 339 339 339 340 340

7.

定期检查和维护 ............................................................. 341
7.1 安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 7.2 定期检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
日常检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 定期检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

7.3 维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
部件更换标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 寿命监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

7.4 关于变频器冷却风扇. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
冷却风扇的更换方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

7.5 变频器的更换方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
可更换的部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 关于带参数备份功能的拆装式端子排 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 变频器的更换方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

8.

外围机器和选购卡 ........................................................... 355
8.1 8.2 8.3 8.4 安全注意事项. . . . . . . . . . 外围机器. . . . . . . . . . . . 与变频器外围机器的连接. . . . . 与外围机器连接的方法和注意事项.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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356 357 359 360
360 361 361 362 362 363 364 365 365

接线用断路器 (MCCB)的连接 漏电断路器的连接 . . . . . 电磁接触器 (MC)的连接 . AC 电抗器或 DC 电抗器的连接 浪涌抑制器的连接 . . . . . 噪音滤波器的连接 . . . . . 零相电抗器的连接 . . . . . 热继电器的连接 . . . . . . 散热片外置配件 . . . . . .

8.5 选购卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

A. B.

规格 ....................................................................... 367
A.1 A.2 A.3 A.4 关于重载额定 (HD)与轻载额定 (ND) . 各种机型的规格 (单相 / 三相 200 V 级). 各种机型的规格 (三相 400 V 级). . . . 通用规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 369 370 371

MEMOBUS 通信................................................................ 373
B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 MEMOBUS 通信的构成 . . . . 通信规格. . . . . . . . . 通信端子与终端电阻的设定. 与 PLC 进行通信的步骤. . . MEMOBUS 通信设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 375 376 377 378

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B.6 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381 B.7 信息格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
从站地址 功能码 . 数据 . . 故障检出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 382 382 382

B.8 指令 / 响应时的信息示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .383
读取存储寄存器的内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 回路测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 向多个存储寄存器的写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

B.9 MEMOBUS 数据一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385
指令数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 监视数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 广播式发送数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

B.10 确定指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
替换旧产品时确定指令的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

B.11 故障代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390 B.12 从站无响应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391 B.13 自检 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .392

C.

参数一览表................................................................. 393
C.1 参数一览表的阅读方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .394 C.2 参数的种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395 C.3 参数一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396
A:环境设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B:应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C:调谐 (调整) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D:指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E:电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F:选购卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H:端子功能选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L:保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N:特殊调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O:操作器相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . q:DriveWorksEZ 预约范围 . . . . . . . . . . . . . . . . r:DriveWorksEZ 连接参数 . . . . . . . . . . . . . . . . T:电机的自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U:监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 出厂设定值随 A1-02 (控制模式的选择)而变化的参数 . . . . 出厂设定值随 E1-03 (V/f 曲线)变化的参数 . . . . . . . . 出厂设定值随 C6-02 (载波频率选择)而变化的参数 . . . . . 出厂设定值随 E5-01 (电机代码的选择:PM 用)而变化的参数 出厂设定值随 L8-38 (载波频率降低选择)而变化的参数 . . . 出厂设定值随 o2-04 (变频器容量)而变化的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 398 405 409 412 417 418 428 439 442 444 445 448 449 457 458 458 459 462 462

D.

国外标准的对应............................................................. 471
D.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .472 D.2 对应欧洲标准时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .474
符合低电压指令的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 符合 EMC 指令的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

D.3 对应 UL 标准时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .482
UL 标准的遵守 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 电机的过载保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

D.4 Instructions for UL and cUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drive Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 489 489 491

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D.5 对应 EN954-1、Cat.3 时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
安全输入功能的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 安全输入的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

E.

客户设定内容记录表 ......................................................... 495
E.1 变频器和电机的信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 E.2 多功能输入输出端子的使用状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 E.3 参数设定内容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

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前言
感谢您购买安川变频器 V1000。本使用说明书介绍了如何正确使用本产品。在使用 (安装、接线、运行、 维护、检查等)前,请务必认真阅读本使用说明书。另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产 品。

一般注意事项
·为了说明产品的细节部分,本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。 运行本产品时,请务必按规定装好外罩或遮盖物,并按使用说明书的内容进行运行。 ·本使用说明书中的图示仅为代表例,可能会与您订购的产品有所不同。 ·由于产品改良或规格变更,以及为了提高使用说明书的便利性,本使用说明书可能会 有所变更,恕不另行通知。 ·由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时,请向本公司代理店或者封底上记载的离您 最近的本公司销售处联系,并告知封面上的资料编号。 ·安装在产品上的铭牌如果已经字迹模糊或发生破损时,请向本公司代理店或封底上记 载的离您最近的本公司销售处订购。

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关于使用说明书
与本变频器有关的使用说明书如下所列。请根据需要选择使用。
变频器主体 安川变频器 V1000 小型矢量控制 技术手册 资料编号:SICPC71060617 本书对使用该产品必须具备的基础知识及安装、接线、操作步骤、功能、故障诊断、维护检查 和参数的详情进行说明。由于本书非附带品,需要时,请与您购买本产品的代理店或本公司销 售处联系。 V1000 变频器快速使用指南 资料编号:TOCPC71060613 购买产品时,本书与变频器同箱包装。 本书对使用该产品必须具备的基础知识-安装、接线进行说明。同时还对参数的基本设定、变 频器的起动及调整方法进行说明。想了解有关本产品的详细内容时,请参照应用功能篇。 选购机器·支持工具 (PC 软件)

CC-Link 通信选购卡使用说明书

正在开发

DriveWorksEZ

DriveWorksEZ 使用说明书

请向 本公司代理店或 销售处垂 询。

(注)选购机器及支持工具 (PC 软件)非变频器附带品。 需要时,请另行向本公司代理店或销售负责人垂询。

关于本书中的标记
下面对本使用说明书中使用的标记进行说明。
表示必须遵守的重要事项。另外还表示出现警报显示等不致于导致装置受损的轻微注意事项和补充事项。
MEMO

对变频器所用术语进行说明。

关于本书中的术语、简称
变频器 电机 PM 电机 IPM 电机 SPM 电机 安川变频器 V1000 小型矢量控制 感应电机、异步电机 同步电机 (IPM 电机、SPM 电机的总称) SSR1 系列 Pico 电机 (SMRA 系列)

关于注册商标
·CC-Link 为 CC-Link 协会的注册商标。 ·除此之外,正文中记载的公司名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。

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与安全有关的标记说明
在进行变频器的安装、接线、操作、检查前,请认真阅读本使用说明书。请遵照本使用说明书的内容和当地的 标准安装变频器。 本使用说明书中使用了下列标记,表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项,可能会导致死 亡或重伤、并损坏本产品、相关机器及系统。

如果操作错误,极有可能会导致死亡或重伤。

如果操作错误,可能会导致死亡或重伤。

如果操作错误,可能会导致轻伤。

如果操作错误,可能会损坏设备。

“警告” “注意” “重要”在正文中也以下列形式进行了表述。 、 、 (例) 警告 ! 为了防止触电, 接线前请确认接线用断路器 (MCCB)及电磁接触器 (MC)已处于 OFF 状态。否则会有触电的危险。

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安全注意事项

请注意本使用说明书中有关安全的所有信息。 如果不遵守警告事项,可能会导致死亡或重伤,敬请注意。 因贵公司或贵公司客户未遵守本使用说明书的内容而造成的伤害和设备损坏,本公司将不负任何责任。 如果设定参数 A1-06 (用途选择) ,则输入输出端子的出厂设定功能将根据设定值自动发生变化。试运行前,请 确认变频器的输入输出信号和外部顺控。 特别是关于卷扬机 (升降用) ,请参照 “ 将变频器用于升降机时的注意事项” (94 页) 。如果疏于确认,可 能会导致人身事故。 使用 DriveWorksEZ 时,请注意以下几点。 变频器输入输出端子的功能会因设定而和出厂设定发生变化。试运行前,请通过 DriveWorksEZ,在原始程序中 确认变频器的输入输出信号和内部顺控。如果疏于确认,可能会导致人身事故。 如果设定 DriveWorksEZ,则可通过变频器的 DRV 指示灯的闪烁来确认变频器中正在使用 DriveWorksEZ 程序。

为了防止触电
请勿在电源接通的状态下进行接线作业。 否则会有触电的危险。 进行检查前,请切断所有设备的电源。 即使切断电源,内部电容器中还有残余电压。当主回路直流电压降至 50 V 以下时,变频器的充电指示灯将熄灭。为了防止触电,请在确认所有指示灯均已熄灭且主回路直流电压已降至 安全水平后,再等待 5 分钟以上。

为了防止触电
严禁改造变频器。 否则会有触电的危险。 如果贵公司或贵公司的客户对产品进行了改造,本公司将不负任何责任。 除指定的人员以外,其他人请勿进行维护、检查或部件更换。否则会有触电的危险。 安装、接线、修理、检查和部件更换请由熟悉变频器的安装、调整、修理的专人进行。 请勿在通电状态下拆下变频器的外罩或触摸印刷电路板。 否则会有导致触电的危险。

关于机械重新起动时的安全措施
将b1-07 (运行指令切换后的运行选择) 设定为1时 (切换运行指令权时, 根据运行信号运行) 请注意以下情况。 , 从 LOCAL 模式切换为 REMOTE 模式时,如果运行指令为 ON,可能会因变频器突然动作而导致人身事故。 在接通变频器电源前, 请确认旋转机械的周围没有人员。 在切换 LOCAL 模式与 REMOTE 模式前, 请完成所有接线。

为了防止火灾
通电前,请确认变频器的额定电压与电源电压是否一致。 如果主回路电源电压使用有误,会有引发火灾的危险。

为了防止受伤
搬运变频器时,请务必抓住壳体。 如果抓住前外罩搬运变频器,变频器主体会掉落,有导致受伤的危险。

为了防止烫伤
变频器的散热片会产生高温,请勿触摸。 否则会有烫伤的危险。 请在切断变频器电源后 15 分钟以上,而且确认散热片已充分冷却后再更换冷却风扇。

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为了防止机器损坏
操作变频器时,请遵守静电防止措施 (ESD)规定的步骤。 否则会因静电而损坏变频器内部的回路。 在变频器输出电压的过程中,请勿切断电源。 否则会导致变频器损坏。 对变频器的任何部件都不能进行耐电压试验。 本装置使用了精密仪器,可能会因高电压而导致变频器损坏。 请勿运行已经损坏的机器。 否则会加速机器的损坏。 如果机器明显损坏或者有部件丢失,请勿连接或进行操作。 请遵照当地标准,进行分支、短路回路的保护。 如果分支、短路回路的保护措施不当,可能会导致变频器损坏。 本变频器适用短路电流在 30 KA 以下,最大电压为 AC240 V (200 V 级)和 AC480 V (400 V 级)的回路。

运输、安装时的木质包装材料 (包括木箱、胶合板、 货盘等)的消毒、除虫处理注意事项
包装用木质材料需要进行消毒、除虫处理时,请务必采用熏蒸以外的方法。 例: 热处理 (材芯温度 56° 以上,处理 30 分钟以上) C 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品(单机或装载在机械等上的产品)时,该木质材料产生的气体和蒸汽 会对电子部件造成致命的损伤。特别是卤素类消毒剂 (氟、氯、溴、碘等)可能会导致电容器内部腐蚀。 另外,必须在包装前的材料阶段进行处理,而不是在包装后进行整体处理。

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为了提高安全性
本变频器是以 “安全而且稳定的操作运行”为主要目的设计制造而成。因此,本产品配备有本公司独创的安全 措施功能,可能会与其他公司变频器的动作不同,敬请注意。下面对具体功能进行说明。

确保安全运行的功能
通过电源 ON/OFF 进行变频器运行时
在参数保持初始设定 (2 线制顺控)的情况下,如果进行 3 线制顺控的接线和参数的变更 (将 H1-01 ~ H1-07 设定为 0) ,则在接通电源的同时,电机反转运行。为了避免这种情况的发生,可通过 b1-17 参数 (电源 ON / OFF 时的运行选择)的设定禁止电源一接通电机即运行。
如果将 b1-17 设定为 1 (许可) ,则允许通过电源 ON/OFF 运行。
MEMO

在驱动模式下的停止状态下,LO/RE 选择键常时有效
可能会因误将操作器从 REMOTE 切换为 LOCAL 而妨碍正常运行时,请将 o2-01 (LOCAL/REMOTE 键的功能选择) 设定为 0 (无效) ,使 选择键无效。

停止优先回路
即使变频器正在通过多功能接点输入端子的信号进行运行 (设定为 REMOTE 时),如果觉察到危险,也可按下 键,紧急停止变频器。不想通过 键执行停止操作时,请将 o2-02 (STOP 键的功能选择)设定为 0 (无效) 。

防止自学习中的掉落事故
自学习中,多功能接点输出和一般运行中的动作相同。对于升降装置等有制动器的机械,在给多功能接点输出 分配了 “制动器打开信号”时,请注意避免掉落事故。

运行时,请务必选择 “驱动模式”
在变频器停止过程中,任何时候都可切换为非驱动模式 (程序模式等)。该状态下不能运行。定期检查等作业 结束后,请务必将变频器返回到 “驱动模式” 。

防止因操作器误操作而导致事故的功能
通过操作器设定频率时
通过操作器设定频率时,输入频率设定值后,如果不按 作而导致异常频率设定。 (设定方法请参照 “ 驱动模式和程序模式” (79 页) ) 。 键,则变频器不接受该设定值。这样可防止因误操

如果将 o2-05 (频率设定时的 ENTER 键功能选择) 设定为 1 (无需 ENTER 键) 则在输入频率设定值的同时接受该设定值。 ,
MEMO

程序模式选择时的运行联锁
为查看或变更参数而将变频器切换为 “程序模式”时,变频器将处于不能运行的状态。运行变频器时,请从程 序模式切换至驱动模式。 (如果进行切换,则 的 LED 指示灯点亮。 )
如果将 b1-08 (程序模式的运行指令选择)设定为 1 (可运行) ,则在变频器运行中,即使切换为程序模式,也会允许 运行。如果设定为 2 (不可切换为程序模式) ,则可设定为运行中不能切换到程序模式。

MEMO

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警告标记的内容与位置
本变频器在下列位置贴有使用时的警告标记。使用时,请务必遵守警告标记的内容。

警告标记的内容

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关于保证
保证期限及保证范围
保证期限
产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货后一年以内, 或出厂起 18 个月以内两者中先至时间为准。

保证范围
故障诊断

故障诊断,原则上由贵公司实施。 但是,应贵公司的要求本公司或本公司的服务网可以提供收费服务。 此时,根据与贵公司的商议结果,如果故障原因在本公司一方则免费服务。
故障修理

针对所发生的故障,需要进行修理及产品交换时,本公司可以派人免费上门服务。但是以下场合为收费服务。 · 由于贵公司及贵公司的客户等的不正确的保管及使用,过失或者设计等原因引起故障的场合。 · 在本公司不了解的情况下,贵公司私自对本公司的产品进行改造引起故障的场合。 · 由于在本公司产品的规格范围外使用,引起故障的场合。 · 自然灾害及火灾等造成故障的场合。 · 超过保证期限的场合。 · 更换消耗品及寿命到期的部件的场合。 · 因包装、熏蒸处理而导致的产品不良的场合。 · 客户使用 DriveWorksEZ 制定的程序导致动作不良或故障的场合。 · 其他非本公司责任的原因引起故障的场合。

保证责任之外
因本公司产品的故障,给贵公司或贵公司的客户带来的不便以及造成非本公司产品的破损,无论是否在保证期 限内,均不属于本公司的保证范围。

关于本产品的适用
· 本产品不是为了用于系统或者在性命攸关的状况下所使用的器械而设计制造的。 · 需要将本产品使用于载人移动体、医疗、航空航天、核能、电力、海底中转通信用器械或者系统等特殊用途 时,请垂询本公司的销售窗口。 · 本产品是在严格的质量管理下生产的 , 但是用于因本产品故障会造成重大事故或损失的设备时 , 请配置安全 装置。

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简易目录
如何简捷地设定参数
·仅选择风机、泵、传送带等的用途,即可自动设定最佳参数。 ?“ 用途选择:A1-06” (89 页)

如何运行容量高 1 级的电机
·将本变频器用于风机、泵等的递减转矩负载时,可将电机容量提高 1 个等级使用。 ?“A.1 关于重载额定 (HD)与轻载额定 (ND) (368 页) ”

如何详细了解安全措施
·本变频器配备有安川电机独创的安全措施功能。可能与其他公司变频器的动作不同,因此请事先阅读本书中 介绍的安全措施。 ?“为了提高安全性” (16 页)

如何更换变频器
·通过采用带参数备份功能的拆装式端子排,可在变频器因故障而更换时, 保留使用旧端子排,从而不必重新设定参数,节省变频器的更换时间。 ?“7.5 变频器的更换方法” (351 页)

如何运行同步电机 (IPM 电机、SPM 电机)
·V1000 对电机没有限制,除了感应电机 (IM) ,还可驱动以往一直使用专 用变频器的同步电机 (IPMM,SPMM) 。因此,通过变频器的通用化,亦可 实现各种备件的通用化。□

如何进行自学习
·运行电机时,自动调谐所需参数并进行设定。 ?“4.7 试运行” (121 页)

如何通过监视器来检查维护时期
·可通过监视器来检查风扇、电容器的维护时期。 ?“7.3 维护” (347 页)

变频器或电机的动作异常
·LED 操作器上显示警报或故障时 ? “6.2 变频器的警报及故障显示功能” (299 页) ·LED 操作器上不显示警报或故障时 ? “6.5 LED 操作器上无故障显示时的对策” (331 页)

如何了解国外标准的对应方法
·欧洲标准 (CE 标记) ? “D.2 对应欧洲标准时的注意事项” (474 页) ·UL 标准 ? “D.3 对应 UL 标准时的注意事项” (482 页)

C

UL
R

US

LISTED

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使用前
本章对变频器到货时的确认事项及变频器各部分的名称和保护构造进行说明。

1.1 1.2 1.3 1.4

安全注意事项 . . . . . 变频器型号和铭牌的确认 变频器的型号和保护构造 各部分的名称 . . . . .

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1.1

安全注意事项

1.1 安全注意事项
本节对确保用户安全使用本产品,最大限度地发挥变频器性能及确保可靠性所必须遵守的各种注意事项进行说 明。

变频器使用注意事项

搬运变频器时,请务必抓住壳体。 如果仅抓住前外罩,则会使主体掉落,有导致受伤的危险。

电机使用注意事项
S

为了防止机器损坏
· 与商用电源驱动电机相比, 连接在 PWM 变频器上的电机在高温下运行, 因此运行速度的范围可能会因电机冷却 允许容量而受到限制。 · 请事先确认使用电机的负载是否与变频器相符。 · 1 台变频器不能运行多台同步电机 (PM) 。 · 请勿将变频器与单相电机连接。 · 操作变频器时,请遵守静电防止措施 (ESD)规定的步骤。 否则会因静电而损坏变频器内部的回路。

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1.2

变频器型号和铭牌的确认

1.2 变频器型号和铭牌的确认
产品到货时: · 请检查外观,确认变频器上是否有划伤或污垢。 · 产品搬运时造成的损伤不属于本公司的保证范围。产品发生损伤时,请立即与运输公司联系。 · 请确认变频器的型号是否与订购的产品一致。型号请参阅变频器侧面铭牌上的 “MODEL”栏。 · 如果发现产品有不良情况,请立即与您购买产品的代理店或本公司销售处联系。

铭牌

CIMR-VB2A0003BAA MODEL : C U L US MAX APPLI. MOTOR : 0.75kW / 0.4kW REV : A LISTED INPUT : AC3PH 200-240V 50 / 60Hz 2.7A / 1.4A IND.CONT.EQ. OUTPUT : AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A / 0.8A 7J48 B MASS : 0.6 kg PRG : 5010 O/N : S/N :
FILE NO : E131457 IP20

PASS
MADE IN JAPAN

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

图 1.1 变频器的铭牌

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1.2

变频器型号和铭牌的确认

变频器型号的查阅方法
V
变频器 符号 B 销往地区 中国 V1000 系列 符号 B 2 4 符号 A 电压等级 单相 三相 三相 AC200V AC200V AC400V 符号 保护构造 B F IP20 NEMA Type1

B

2

A

0001

B

A

A
设计顺序

符号 耐环境性改善规格* A M N S 标准 耐湿、耐尘 耐油 耐振

定制规格 标准品

单相 200V 轻载额定 符号 0001 0002 0003 0006 0010 0012 最大适用 电机容量 kW 0.2 0.4 0.75 1.1 2.2 3.0 额定输出电流 A 1.2 1.9 3.3 6 9.6 12 符号 0001 0002 0003 0006 0010 0012 0018 三相 200V 轻载额定 最大适用 额定输出电流 电机容量 kW A 0.2 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 1.2 1.9 3.5 6 8.0 9.6 12 17.5 19.6 30 40 56 69 重载额定 最大适用 额定输出电流 电机容量 kW A 0.1 0.2 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7 3.7 5.5 7.5 11 15 0.8 1.6 3 5 6.9 8 11 6.7 17.5 25 33 47 60 重载额定 最大适用 电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 额定输出电流 A 0.8 1.6 3 5 8 11 17.5

符号 0001 0002 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0020 0030 0040 0056 0069

符号 0001 0002 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0020 0030 0040 0056 0069

(注) CIMR-V □BA0018不适用于轻载额定。

三相 400V 轻载额定 符号 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 最大适用 电机容量 kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 额定输出电流 A 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5 23 31 38 符号 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 重载额定 最大适用 电机容量 kW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 额定输出电流 A 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18 24 31

* 即使是耐环境性改善规格的变频器,也不能完全保证可以在这些环境中使用。

关于保护构造中 “柜内安装型”与 “封闭壁挂型”的差异,请参照 “1.3 变频器的型号和保护构造” (25 页) 。
MEMO

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1.3

变频器的型号和保护构造

1.3 变频器的型号和保护构造
根据电压等级和保护构造的不同,变频器的型号一览如下表所示。 表 1.1
电压等级

变频器的型号和保护构造
保护构造 柜内安装型 (IP20) CIMR-V BA0001B BA0002B BA0003B BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B 2A0008B 2A0010B 2A0012B 2A0018B 2A0020B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B 封闭壁挂型 (NEMA Type1) CIMR-V BA0001F BA0002F BA0003F BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F 2A0008F 2A0010F 2A0012F 2A0018F 2A0020F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F

单相 200V 级

三相 200V 级

三相 400V 级

变频器根据保护构造的不同分为 “柜内安装型 (IP20) ”和 “封闭壁挂型 (NEMA Type 1) 。 ” · 柜内安装型: 以安装在控制柜内部为前提的构造。变频器的前部带有保护构造,可避免人体与机器内部的充电部分接触。 · 封闭壁挂型: 不装入控制柜内,而安装在一般厂房内墙壁上,将变频器和外围环境隔开的构造。

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1.4

各部分的名称

1.4 各部分的名称
本节对保护构造不同的变频器的各部分名称进行说明。

柜内安装型 (IP20)
单相 AC200 V CIMR-V BA0001B ~ 0003B 三相 AC200 V CIMR-V 2A0001B ~ 0006B
12 11 10 9 7 8 2 1

3 4 6
1 2 3 4 - 安装孔 - 散热片 - 电缆护套 - 带参数备份功能的装卸式端子排 (57,351 页) 5 - 下部外罩 6 - 安装螺丝

5
7 8 9 10 - 前外罩 (49 页) - 通信用接口 - LED 操作器 (72 页) - 壳体

11 - 冷却风扇 (349 页) 12 - 风扇外罩

图 1.2

柜内安装型变频器各部分的名称 (例:CIMR-V 2A0006B)

MEMO

· 关于 LED 操作器操作部各部分的名称和功能的详细内容,请参照 “4.2 LED 操作器的说明” (72 页) 。LED 操作器不能拆卸。 · 根据机型,有的变频器不带冷却风扇,有的带 2 个风扇。

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1.4

各部分的名称

单相 AC200 V CIMR-V BA0006B ~ 0018B 三相 AC200 V CIMR-V 2A0010B ~ 0020B 三相 AC400 V CIMR-V 4A0001B ~ 0011B
13 12 11 10 2 8 7 4 6
1 2 3 4 5 - 安装孔 - 散热片 - 电缆护套 - 通信用接口 - 带参数备份功能的 装卸式端子排 (57,351 页) 6 - 安装螺丝 7 - 前外罩 (49 页)

1

9 3 5
8 9 10 11 12 - 端子外罩 - 下部外罩 - LED 操作器 (72 页) - 壳体 - 冷却风扇 (349 页)

13 - 风扇外罩

图 1.3
(注)CIMR-V BA0018B 附带有 2 个冷却风扇。

柜内安装型变频器各部分的名称 (例:CIMR-V 2A0012B)

MEMO

· 关于 LED 操作器操作部各部分的名称和功能的详细内容,请参照 “4.2 LED 操作器的说明” (72 页) 。LED 操作器不能拆卸。 · 根据机型,有的变频器不带冷却风扇,有的带 2 个风扇。

正视图
例:CIMR-V 2A0006B 例:CIMR-V 2A0012B

10 9 8 7 6

9 1 2 3 4 5
1 - 拨动开关 S1 (62 页) 2 - 拨动开关 S3 (60 页) 3 - 带参数备份功能的 装卸式端子排 (57,351 页) 4 - 主回路端子 (50 页) 5 - 接地端子 (50 页)

10 1 2
1

8

6

3 7 4 5
6 - 接线错误防护罩 (54 页) 7 - 装卸式端子排固定销 8 - 选购卡接口 9 - 拨动开关 S2 (63 页) 10 - 装卸式端子排插头 (351 页)

图 1.4 变频器的正视图及各部分的名称

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27

1.4

各部分的名称

封闭壁挂型 (NEMA Type 1)
单相 AC200 V CIMR-V BA0001F ~ 0003F 三相 AC200 V CIMR-V 2A0001F ~ 0006F
15 14 13 12 11 10 9 4 5 8 7
1 2 3 4 5 6 7 8 - 安装孔 - 散热片 - 电缆护套 - 带参数备份功能的 装卸式端子排 (57,351 页) - 下部外罩安装螺丝 - 橡胶衬套 - 下部外罩 - 安装螺丝 9 10 11 12 - 前外罩 (49 页) - 通信用接口 - LED 操作器 (72 页) - 壳体

1

2 3

6

13 - 上部外罩 14 - 冷却风扇 (349 页) 15 - 风扇外罩

图 1.5
(注)CIMR-V BA0018F 附带有 2 个冷却风扇。

封闭壁挂型变频器各部分的名称 (例:CIMR-V 2A0006F)

MEMO

· 关于从正面观察时的变频器各部分的名称,请参照 27 页。 · 关于 LED 操作器操作部各部分的名称和功能的详细内容,请参照 “4.2 LED 操作器的说明” (72 页) 。LED 操作器不能拆卸。 · 根据机型,有的变频器不带冷却风扇,有的带 2 个风扇。

28

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1.4

各部分的名称

单相 AC200 V CIMR-V BA0006F ~ 0018F 三相 AC200 V CIMR-V 2A0010F ~ 0020F 三相 AC400 V CIMR-V 4A0001F ~ 0011F
16 15 14 12 10 9 4 5 8 7
1 2 3 4 5 6 7 8 - 安装孔 - 散热片 - 电缆护套 - 带参数备份功能的 装卸式端子排 (57,351 页) - 下部外罩安装螺丝 - 橡胶衬套 - 下部外罩 - 安装螺丝 9 10 11 12 13 14 15 16 - 前外罩 (49 页) - 端子外罩 - 通信用接口 - LED 操作器 (72 页) - 壳体 - 上部外罩 - 冷却风扇 (349 页) - 风扇外罩

13 11 3

1 2

6

图 1.6

封闭壁挂型变频器各部分的名称 (例:CIMR-V 2A0012F)

MEMO

· 关于从正面观察时的变频器各部分的名称,请参照 27 页。 · 关于 LED 操作器操作部各部分的名称和功能的详细内容,请参照 “4.2 LED 操作器的说明” (72 页) 。LED 操作器不能拆卸。 · 根据机型,有的变频器不带冷却风扇,有的带 2 个风扇。

1

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1.4

各部分的名称

30

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2
安装
本章对变频器的安装环境和安装空间、外形图的种类等进行说明。

2.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.2 控制柜的设计和变频器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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31

2.1

安全注意事项

2.1 安全注意事项
本节对确保用户安全使用本产品,最大限度地发挥变频器性能及确保可靠性所必须遵守的各种注意事项进行说 明。

为了防止火灾
将变频器安装在封闭的柜内或机壳箱内时,请用冷却风扇或冷却空调等充分冷却,以使柜内安装型 (IP20)变 频器进气温度保持在 50° 以下、封闭壁挂型 (NEMA1)变频器进气温度保持在 40° 以下。 C C

为了防止机器损坏
进行安装作业时,请用布或纸等遮住变频器的上部,以防止钻孔时的金属屑、油、水等进入变频器内部。 否则会导致变频器发生故障。 作业结束后,请拿掉这些布或纸。如果继续盖在上面,则会使通气性变差,导致变频器异常发热。 操作变频器时,请遵守静电防止措施 (ESD)规定的步骤。 否则会因静电而损坏变频器内部的回路。 如果将多台变频器垂直安装在柜内,则可能很难进行冷却风扇的检查和更换。 请确保变频器上部留有足够的空间,以便更换冷却风扇。 变频器低速运行时,电机冷却效果会下降,随着温度的升高,会因过热而导致电机发生故障。 使用标准 (通用)电机时,请务必降低低速域的电机转矩。需要在低速下保持 100%转矩时,请考虑使用专用电 机或矢量电机。 请勿超出额定转速的最大值而运行电机。 否则会导致电机不良。

电机的速度控制范围因润滑方式和生产厂家而异。 在速度控制范围以外运行电机时,请向电机生产厂家咨询。 400 V 级输入电压为 480 V 以上或者电机的接线距离超过 100 米时,请特别注意电机的绝缘耐压,或者使用相应 的变频器专用电机。 否则会导致电机绝缘损坏。

变频器使用注意事项

搬运变频器时,请务必抓住壳体。 如果仅抓住前外罩,则会使主体掉落,有导致受伤的危险。

电机使用注意事项
· 对以往恒定速度运行的机械进行可变速运行时,可能会发生共振。此时,在电机机架下安装防振橡胶或进行 频率跳跃控制较为有效。 · 用变频器驱动时和用商用电源驱动时的转矩特性不同。请确认要连接的机械的负载转矩特性。 · 变极电机 变极电机的额定电流与标准电机不同,请确认电机的最大电流,选择相应的变频器。请务必在电机停止后进 行极数切换。如果在旋转中进行切换,则再生过电压或过电流保护回路动作,电机自由运行停止。 · 潜水电机 该电机的额定电流比标准电机大,因此在选择变频器容量时请注意。另外,电机和变频器间的接线距离较长 时,电机的最大转矩将因电压降而减小,因此请用足够粗的电缆进行接线。

32

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2.2 控制柜的设计和变频器的安装

2.2 控制柜的设计和变频器的安装
本节对确保正确安装变频器所必须遵守的环境标准进行说明。

安装环境
为了充分发挥本变频器的性能,长期保持其功能,安装环境非常重要。请将变频器安装在下表所示的环境中。 表 2.1
环境 安装场所 室内 -10 ~ +40 ℃ (封闭壁挂型) -10 ~ +50 ℃ (柜内安装型)
· 为了提高机器的可靠性,请在温度不会急剧变化的场所使用变频器。 · 在控制柜等封闭的空间内使用时,请使用冷却风扇或冷却空调进行冷却,以避免内部温度超过条件温度。 · 请避免使变频器冻结。

安装环境
条件

环境温度

湿度 保存温度

95%RH 以下
· 请避免使变频器结露。

-20 ℃ ~ +60 ℃
· 这是适用于运输过程等短时间的温度。 · 无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、尘埃等的场所 · 金属粉末、油、水等异物不会进入变频器内部的场所 (请勿将变频器安装在木材等易燃物的上面。 ) · 无放射性物质、易燃物的场所 · 无有害气体及液体的场所 · 盐蚀少的场所 · 无阳光直射的场所

环境

海拔高度 耐振 安装方向

1000m 以下 10 ~ 20 Hz 时为 9.8m/s 20 ~ 55 Hz 时为 5.9m/s 为了不使变频器的制冷效果降低,请务必进行纵向安装。
2 2

MEMO

关于作业时防止异物进入 进行安装作业时,请用布或纸等遮住变频器的上部,以防止钻孔时的金属屑、油、水等进入变频器内部。作业结束后,请务必拿掉这些布或 纸。如果继续盖在上面,则会使通气性变差,导致变频器异常发热。

2

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33

2.2

控制柜的设计和变频器的安装

安装方向和安装空间的确认
为了不使变频器的冷却效果降低,请务必进行纵向安装。

a

b

c

图 2.1

安装方向

单机安装时
为了确保变频器冷却所需的通气空间及接线空间,请务必遵守图 2.2 中所示的安装条件。请将变频器背面紧贴 墙壁安装,以使散热片周围的冷却风流动顺畅,确保冷却效果。
左右空间
30 mm 30 mm

上下空间
100 mm

100 mm

图 2.2

变频器的安装空间 (单机)

柜内安装型 (IP20)和封闭壁挂型 (NEMA Type 1)所需的上下、左右空间均相同。
MEMO

并列安装多台变频器时
在控制柜内安装多台变频器时,请确保以下安装空间。并将参数 L8-35(装置安装方法选择)设定为 1(有效) 。
左右空间 上下空间

30 mm

2 mm

30 mm 100 mm

100 mm

图 2.3

变频器的安装空间 (并列)

并列安装大小不同的变频器时,请对齐各变频器的上部位置再进行安装。否则,更换冷却风扇时将无法拆下风扇。
MEMO

34

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2.2 控制柜的设计和变频器的安装

改变环境温度降低额定值
如下图所示,通过设定 L8-12 (环境温度)来降低额定值。 L8-12 = 40 ℃ (出厂设定)设定范围:-10 ~ 50 ℃ L8-35 = 0:IP20 柜内安装型 (出厂设定) 1:并列安装 2: NEMA Type1 封闭壁挂型 IP20 NEMA Type1 并列 :-10 ~ 50 ℃ 100% :-10 ~ 40 ℃ 100%,额定值从 40 ℃ 100% 降低到 50 ℃ 85% :-10 ~ 30 ℃ 100%,额定值从 30 ℃ 100% 降低到 50 ℃ 75%
Rating 100% 85% 70% 50% L8-35 = 2 NEMA Type1 L8-35 = 1 L8-12 30°C 40°C 50°C L8-35 = 0 IP20

0

图 2.4 因变频器安装方法而降低额定值

2

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35

2.2

控制柜的设计和变频器的安装

外罩的拆卸/安装
关于变频器保护罩的拆卸/安装方法,请参照 “第 3 章 接线” 。

变频器外形图一览表
关于变频器外形图,请根据下表查找所需图纸。 表 2.2
保护构造 单相 200V 级 BA0001B BA0002B BA0003B 柜内安装型 (IP20) BA0006B BA0010B BA0012B B□0018B BA0001F BA0002F BA0003F 封闭壁挂型 (NEMA Type1) BA0006F BA0010F BA0012F B□0018F

外形图的种类
变频器型号 CIMR-V 三相 200V 级 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B 2A0008B 2A0010B 2A0012B 2A0018B 2A0020B 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F 2A0008F 2A0010F 2A0012F 2A0018F 2A0020F 参考 页码 本页

三相 400V 级 — 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B — 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F

37

38

38,39

MEMO

关于变频器的发热量、冷却方式,请参照 “A.2 各种机型的规格 (单相 / 三相 200 V 级) (369 页)或 “A.3 各种机型的规格 (三相 400 ” V 级) (370 页) ” 。

表 2.3
W1

柜内安装型 (IP20,无 EMC 滤波器)
2-M4 t1

H2

H1 H

W

D1 D

电压等级

变频器型号 CIMR-V BA0001B BA0002B BA0003B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B

外形尺寸 (mm) W1 56 56 56 56 56 56 56 H1 118 118 118 118 118 118 118 W 68 68 68 68 68 68 68 H 128 128 128 128 128 128 128 D 76 76 118 76 76 108 128 t1 3 3 5 3 3 5 5 H2 5 5 5 5 5 5 5 D1 6.5 6.5 38.5 6.5 6.5 38.5 58.5 毛重 (kg) 0.6 0.6 1.0 0.6 0.6 0.9 1.1

单相 200 V 级

三相 200 V 级

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2.2 控制柜的设计和变频器的安装

表 2.4
W1

柜内安装型 (IP20,无 EMC 滤波器)
4-M4

H1 H

W

H2

D1 D

t1

电压等级

变频器型号 CIMR-V BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0008B 2A0010B 2A0012B 2A0018B 2A0020B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B

单相 200 V 级

三相 200 V 级

三相 400 V 级

W1 96 96 128 158 96 96 96 128 128 96 96 96 96 96 96 128

H1 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118

W 108 108 140 170 108 108 108 140 140 108 108 108 108 108 108 140

H 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128

外形尺寸 (mm) D t1 137.5 5 154 5 163 5 180 5 129 5 129 5 137.5 5 143 5 143 5 81 5 99 5 137.5 5 154 5 154 5 154 5 143 5

H2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

D1 58 58 65 65 58 58 58 65 65 10 28 58 58 58 58 65

毛重 (kg) 1.7 1.8 2.4 3.0 1.7 1.7 1.7 2.4 2.4 1.0 1.2 1.7 1.7 1.7 1.7 2.4

2

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37

2.2

控制柜的设计和变频器的安装

表 2.5

封闭壁挂型 (NEMA Type 1,无 EMC 滤波器)
W1 2-M4

H5 H4

H2 H1 H

D1
H3

W

D

电压 等级 单相 200 V 级

变频器型号 CIMR-V BA0001F BA0002F BA0003F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F

三相 200 V 级

W1 56 56 56 56 56 56 56

H2 118 118 118 118 118 118 118

W 68 68 68 68 68 68 68

H1 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5

D 76 76 118 76 76 108 128

外形尺寸 (mm) t1 H5 D1 3 5 6.5 3 5 6.5 5 5 39 3 5 6.5 3 5 6.5 5 5 39 5 5 59

H 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5

H4 20 20 20 20 20 20 20

H3 4 4 4 4 4 4 4

毛重 (kg) 0.8 0.8 1.2 0.8 0.8 1.1 1.3

表 2.6
W1

封闭壁挂型 (NEMA Type 1,无 EMC 滤波器)
4-M4

H2 H5

H1 H4

H

W

H3

D1 D

电压 等级

变频器 型号 CIMR-V BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0008F 2A0010F 2A0012F 2A0018F 2A0020F

外形尺寸 (mm) W1 96 96 128 158 96 96 96 128 128 H2 118 118 118 118 118 118 118 118 118 W 108 108 140 170 108 108 108 140 140 H1 129.5 129.5 133 133 129.5 129.5 129.5 133 133 D 137.5 154 163 180 129 129 137.5 143 143 t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 H5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D1 58 58 65 65 58 58 58 65 65 H 149.5 149.5 153 171 149.5 149.5 149.5 153 153 H4 20 20 20 38 20 20 20 20 20 H3 4 4 4.8 4.8 4 4 4 4.8 4.8 毛重 (kg) 1.9 2.0 2.6 3.3 1.9 1.9 1.9 2.6 2.6

单相 200 V 级

三相 200 V 级

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2.2 控制柜的设计和变频器的安装

表 2.6
W1

封闭壁挂型 (NEMA Type 1,无 EMC 滤波器)
4-M4

H2 H5

H1 H4

H

W

H3

D1 D

电压 等级

变频器 型号 CIMR-V 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F

外形尺寸 (mm) W1 96 96 96 96 96 96 128 H2 118 118 118 118 118 118 118 W 108 108 108 108 108 108 140 H1 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 133 D 81 99 137.5 154 154 154 143 t1 5 5 5 5 5 5 5 H5 5 5 5 5 5 5 5 D1 10 28 58 58 58 58 65 H 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 153 H4 20 20 20 20 20 20 20 H3 4 4 4 4 4 4 4.8 毛重 (kg) 1.2 1.4 1.9 1.9 1.9 1.9 2.6

三相 400 V 级

表 2.7

封闭壁挂型 (NEMA Type1,无 EMC 滤波器 )
W1 4-d

H2

H1

H

H6

H3

W

t1 D1 D

H5

H4

2

电压 等级

变频器 型号 CIMR-V 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038F

外形尺寸 (mm) W1 122 122 160 192 122 122 160 160 H1 234 234 270 320 234 234 270 270 W 140 140 180 220 140 140 180 180 H2 248 248 284 336 248 248 284 284 D 140 140 163 187 140 140 143 163 t1 5 5 5 5 5 5 5 5 H5 13 13 13 22 13 13 13 13 D1 55 55 75 78 55 55 55 75 H 254 254 290 350 254 254 290 290 H4 13 13 15 15 13 13 15 15 H3 6 6 6 7 6 6 6 6 H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 d M5 M5 M5 M6 M5 M5 M5 M5 毛重 (kg) 3.8 3.8 5.5 9.2 3.8 3.8 5.2 5.5

三相 200 V 级

三相 400 V 级

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39

2.2

控制柜的设计和变频器的安装

40

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3
接线
本章对电源、电机及控制回路的接线进行说明。

3.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 标准连接图 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 主回路连接图 . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 主回路端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . 3.5 保护罩的拆卸 / 安装 . . . . . . . . . . . . . 3.6 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 控制回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 输入输出信号的连接 . . . . . . . . . . . . . 3.9 A2 端子多功能模拟量输入的电压/电流输入的切换 3.10 MEMOBUS 通信的终端电阻 ON/OFF 的切换 . . . . 3.11 制动电阻器选购件 . . . . . . . . . . . . . . 3.12 与外部的联锁 . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13 接线检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

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42 44 46 47 48 50 55 60 62 63 64 66 67

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41

3.1

安全注意事项

3.1 安全注意事项
为了防止触电
请勿在电源接通的状态下进行接线作业。 否则会有触电的危险。

为了防止触电
请勿在拆下变频器外罩的状态下运行。 否则会有触电的危险。 为了说明产品的细节部分,本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。请务必在安装有规定的外 罩或遮盖物的状态下,遵照使用说明书运行变频器。 请务必将电机侧的接地端子接地。 否则会因与电机机壳的接触而导致触电或火灾。 在进行变频器端子的接线之前,请切断所有机器的电源。 即使切断电源,内部电容器中还有残余电压。当主回路直流电压降至 50V 以下时,变频器的充电指示灯将熄灭。 为了防止触电,请在确认所有指示灯均已熄灭且主回路直流电压已降至安全水平后,再等待 5 分钟以上。 非专业人员请勿进行维护、检查或部件更换。 否则会有触电的危险。 安装、接线、修理、检查和部件更换请由熟悉变频器的安装、调整、修理的专人进行。 穿着宽松的衣服或佩戴着饰品,以及没有用护目镜保护眼睛时,请勿进行有关变频器的作业。 否则会有触电或受伤的危险。 进行变频器的维护检查、部件更换等作业前,请摘下手表、戒指等金属物品。请尽量不要穿宽松的衣服,并用 护目镜等保护眼睛。 请勿在通电状态下拆下变频器的外罩或触摸印刷电路板。 否则会有触电的危险。

为了防止火灾
请按规定的力矩来紧固端子螺丝。 主回路电线的连接处如果松动,可能会因电线连接处的过热而引发火灾。 主回路电源请勿使用错误的电压。 否则会有引发火灾的危险。 通电前,请确认变频器的额定电压与电源电压是否一致。 请勿使易燃物紧密接触变频器或将易燃物附带在变频器上。 否则会有引发火灾的危险。 请将变频器安装在金属等阻燃物体上。

为了防止受伤
请勿抓住前外罩搬运变频器。 如果仅抓住前外罩,则会使主体掉落,有导致受伤的危险。

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3.1

安全注意事项

为了防止机器损坏
操作变频器时,请遵守静电防止措施 (ESD)规定的步骤。 否则会因静电而损坏变频器内部的回路。 在变频器输出电压的过程中,请勿切断电机的电源。 否则会导致变频器损坏。 控制回路接线时,请勿使用屏蔽线以外的电缆。 否则会导致变频器动作异常。 请使用多股绞合屏蔽线,并将屏蔽层连接到变频器的接地端子上接地。 非专业人员请勿接线。 否则会导致变频器或制动选购件的回路损坏。在将制动选购件连接到变频器之前,请仔细阅读 “VARISPEED-600 系列用制动单元、制动电阻器单元 使用说明书 (TOBPC72060000) 。 ” 请勿更改变频器的回路。 否则会导致变频器损坏。 关于这种情况引起的修理,不在本公司的保证范围内。 请绝对不要自行改造变频器。如果贵公司或贵公司的客户对产品进行了改造,本公司将不负任何责任。 变频器和其它机器的接线完毕后,请确认所有的接线是否正确。 如果接线错误,可能会导致变频器损坏。

3

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3.2

标准连接图

3.2 标准连接图
请按照图 3.1 所示对变频器进行相互接线。 通过 LED 操作器运行变频器时,仅进行主回路接线即可运行电机。运行方法请参照 “4 章 基本操作和试运行” (69 页) 。 重要 ! 如果分支、短路回路的保护措施不当,可能会导致变频器损坏。请遵照各国相关规定,进行 分支、短路回路的保护。本变频器适用短路电流在 18KA 以下,最大电压为 AC240 V (200 V 级)和 AC480 V (400 V 级)的回路。 重要 ! 输入电压为 480 V 以上或者接线距离超过 100 米时,请特别注意电机的绝缘电压,或者使用 变频器专用电机。否则会导致电机绝缘损坏。 重要 ! 请勿将控制回路 AC 端子通过壳体接地。否则会导致变频器控制回路误动作。
多功能接点输出端子的最小负载为 10mA (参考值 )。 mA 以下的回路请使用光电耦合器输出。 10 否则即使多功能接点动作, 可能也无电流流通。
MEMO

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图 3.1 变频器的标准连接图
1.安装 DC 电抗器 (选购件)时,请务必拆下 +1、+2 端子间的短接片。 2.请务必接入通过热继电器的接点来关闭主回路输入侧电磁接触器 (MC)的顺控器。 3.为自冷电机时,无需对冷却风扇电机进行接线。 4.以下给出了顺控输入信号 (S1 ~ S7)根据无电压接点或 NPN 晶体管进行顺控连接时的示例。出厂设定:共发射极模式 (0 V 公共点) 5.本变频器在共发射极模式下只能使用内部电源 (+24 V) 。另外,共集电极模式下只能使用外部电源。详细内容请参照 “3.8 输入输出信号的连 接” (60 页) 。 * 6.最小负载∶ DC5V,10mA ( 参考值 ) * 7.监视输出为模拟量频率表、电流表、电压表、功率表等指示表专用的输出。不能用于反馈控制等控制类操作。 * 8.通过外部安全开关停止时,请务必拆下 HC-H1 间的短接线。 (注) 如果使用按用途选择,则会改变输入输出端子的功能。 * * * * *

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3.2

标准连接图

警告 ! 关于机械重新起动时的安全措施 设定 3 线制顺控时,请在正确设定多功能输入端子的参数(图 3.2 中 H1-05 = 0: S5 端子)后,再 进行控制回路的接线作业。如果设定步骤错误,则可能会因机械突然起动而导致人身事故。 警告 ! 通过电源的 ON/OFF 运行变频器时 在参数保持初始设定 (2 线制顺控)的情况下,如果进行 3 线制顺控的接线和参数的变更 (将 H101 ~ H1-07 设定为 0) ,则在接通电源的同时,电机反转运行。为了避免这种情况的发生,可通过 b1-17 (电源 ON / OFF 时的运行选择)禁止电源一接通电机即运行。如果将 b1-17 设定为 1 (许 可) ,则允许通过电源 ON/OFF 运行。 重要 ! 执行 “按用途选择功能” (A1-06 ≠ 0)时,变频器输入输出端子的功能会相应改变,敬请 注意。
图 3.2 为 “3 线制顺控”的接线示例。

图 3.2 3 线制顺控

3

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3.3

主回路连接图

3.3 主回路连接图
变频器的标准连接图请参照表 3.3 和表 3.4。连接方式根据变频器容量而异。控制电源由主回路直流电源通过 内部供给。

单相 200 V 级 (CIMR-V BA0001 ~ 0012)

图 3.3

主回路端子的连接

重要 ! 在单相电源输入型的变频器中,严禁对 T/L3 端子接线。否则会导致变频器损坏。

三相 200 V 级 (CIMR-V 2A0001 ~ 0020) 三相 400 V 级 (CIMR-V 4A0001 ~ 0011)

图 3.4

主回路端子的连接

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3.4

主回路端子排的排列

3.4 主回路端子排的排列
主回路端子排排列位置如下所示。

型号: CIMR-V BA0006, 0010, 0012 CIMR-V 2A0008, 0010, 0012, 0018, 0020 CIMR-V 4A0001, 0002, 0004, 0005, 0007, 0009, 0011

型号: CIMR-V BA0001, 0002, 0003 CIMR-V 2A0001, 0002, 0004, 0006

图 3.5 主回路端子排的排列 图 3.6 主回路端子排的排列
型号: CIMR-V 2A0030, 0040 CIMR-V 4A0018, 0023

型号: CIMR-V BA0018

图 3.6 主回路端子排的排列

图 3.7 主回路端子排的排列

型号: CIMR-V 2A0056 CIMR-V 4A0031, 0038

型号: CIMR-V 2A0069

3

图 3.8 主回路端子排的排列 图 3.8 主回路端子排的排列 图 3.9 主回路端子排的排列

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3.5

保护罩的拆卸 / 安装

3.5 保护罩的拆卸 / 安装
接线前,请按照以下步骤拆下变频器保护罩,接线完毕后再将其装上。

柜内安装型
拆卸方法
1.旋松前外罩的安装螺丝,拆下前外罩。

图 3.10

前外罩的拆卸方法 (柜内安装型)

2.朝内侧按下下部外罩的左右卡爪,同时朝身体方向拉出,将其拆下。

图 3.11 下部外罩的拆卸方法 (柜内安装型)

安装方法
接线完毕后,将保护罩恢复原来的位置。在此之前,在变频器和其它机器的接线结束后,请确认所有的接线是 否正确。 合上外罩时,请注意不要对电线施加过大的压力。

图 3.12

保护罩的安装方法 (柜内安装型)

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3.5

保护罩的拆卸 / 安装

封闭壁挂型
拆卸方法
1.旋松前外罩的安装螺丝,拆下前外罩。

图 3.13

前外罩的拆卸方法 (封闭壁挂型)

2.旋松下部外罩①的安装螺丝,拆下下部外罩①。

图 3.14 下部外罩的拆卸方法 (封闭壁挂型)

3.旋松下部外罩②的安装螺丝 (2 个) ,拆下下部外罩②。

图 3.15 下部外罩的拆卸方法 (封闭壁挂型)

安装方法
接线完毕后,将保护罩装回原来的位置。变频器和其它机器的接线结束后,请确认所有的接线是否正确。盖上 外罩时,必须确保电线 / 信号线伸出接线孔 (橡胶衬套)外。
3

图 3.16

保护罩的安装方法 (封闭壁挂型)

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3.6

主回路的接线

3.6 主回路的接线
为了安全而正确地对变频器的主回路进行接线,下面对主回路的功能、规格以及接线方法进行说明。 重要 ! 请勿对变频器接线电缆的线头进行焊接处理。否则会因端子接触不良而导致变频器误动作。

主回路端子的功能
表 3.1
端子符号 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1 +2 +1 — 端子名称 主回路电源输入

主回路端子的功能
功能 参考 页码 44

是连接商用电源的端子。 对于单相 200 V 输入的变频器,仅使用 R/L1、 S/L2 端子。对 T/L3 端子不作任何连接。 是连接电机的端子。

变频器输出

44

制动电阻器 / 制动电阻器单元 是连接制动电阻器或制动电阻器单元的端子。 连接 DC 电抗器连接 是连接 DC 电抗器的端子。连接时,请拆下 +1、+2 间的短接片。 是直流电源输入用端子。 直流电源输入
MEMO

64 362

直流电源输入端子 (+1,-)不符合欧洲标准 /UL 标 准。



(2 个)

接地

是接地用端子。 200 V 级:接地电阻 100? 以下 400 V 级:接地电阻 10? 以下

53

电线尺寸和紧固力矩
请从表 3.2 ~ 3.4 中选择主回路接线所用的电线及压接端子。 主回路用的推荐电线尺寸是连续最高允许温度为 75 ℃的 600V 2 种乙烯绝缘电线。 该电线可在环境温度为 30 ℃ 以下,接线距离为 100m 以下以及额定电流值下使用。 +1,+2,-,B1,B2 端子为连接 DC 电抗器和制动电阻器等选购件所用的端子。请勿用于选购件以外的连接。
· 确定电线尺寸时,请考虑电线的电压降。 通常,选择电线尺寸时 , 请使电压降保持在额定电压的 2% 以内。可能有电压降时,请根据电缆长度增大电线尺寸。线间电压降可由下式求出: 线间电压降 (V)= ×电线电阻× (?/km)×接线距离 (m)×电流 (A)× 10-3
MEMO

·关于连接制动电阻器单元、 制动单元时的电线尺寸等, 请参照 “VARISPEED-600系列用制动单元、 制动电阻器单元使用说明书 (TOBPC72060000) ” 。 · 对应 UL 标准时,请参照 “D.3 对应 UL 标准时的注意事项” (482 页) 。

50

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3.6

主回路的接线

单相 200 V 级
表 3.2
变频器型号 CIMR-V BA 0001 0002 0003 0006 端子符号

电线尺寸和紧固力矩 (单相 200 V 级)
端子 螺丝 规格 M3.5 M4 M4 M4 M4 M5 紧固力矩 N·m (lb.in.) 0.8 ~ 1.0 (7.1 ~ 8.9) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 可连接 电线尺寸 mm2 (AWG) 0.75 ~ 2.0 (18 ~ 14) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 3.5 ~ 8 (12 ~ 8) 推荐电线 尺寸 mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8)

R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3,

0010 -, +1, +2, B1, B2, 0012 0018 R/L1, S/L2, +1, +2, B1, R/L1, S/L2, +1, +2, B1, U/T1, V/T2, W/T3, -, B2, U/T1, V/T2, W/T3, -, B2,

三相 200 V 级
表 3.3
变频器型号 CIMR-V 2A 0001 0002 0004 0006 0010 端子符号

电线尺寸和紧固力矩 (三相 200 V 级)
端子 螺丝 规格 紧固力矩 N·m (lb.in.) 0.8 ~ 1.0 (7.1 ~ 8.9) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 4~6 (35.4 ~ 53.1) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 4~6 (35.4 ~ 53.1) 可连接 电线尺寸 mm2 (AWG) 0.75 ~ 2.0 (18 ~ 14) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 14 ~ 22 (6 ~ 4) 5.5 ~ 8 (10 ~ 8) 14 ~ 22 (6 ~ 4) 推荐电线 尺寸 mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 3.5 (12) 5.5 (10) 8 (8) 5.5 (10) 8 (8) 14 (6) 5.5 (10) 8 (8) 22 (4) 8 (8) 22 (4)

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,-, +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,-, +1, +2, B1, B2

M3.5

M4 M4

0012 0020

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,-, +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,-, +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 B1, B2

M4 M4 M4 M4 M5

0030

3

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0040 B1, B2

M4 M4 M5

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0056 B1, B2

M6 M5 M6

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3.6

主回路的接线

表 3.3
变频器型号 CIMR-V 2A

电线尺寸和紧固力矩 (三相 200 V 级) (续)
端子 螺丝 规格 M8 M5 M6 紧固力矩 N·m (lb.in.) 9 ~ 11 (79.7 ~ 11.0) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 4~6 (35.4 ~ 53.1) 可连接 电线尺寸 mm2 (AWG) 8 ~ 38 (8 ~ 2) 8 ~ 14 (8 ~ 6) 8 ~ 22 (8 ~ 4) 推荐电线 尺寸 mm2 (AWG) 30 (3) 14 (6) 22 (4)

端子符号 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2

0069

B1, B2

三相 400 V 级
表 3.4
变频器型号 CIMR-V 4A 0001 0002 0004 0005 0007 0009 端子符号

电线尺寸和紧固力矩 (三相 400 V 级)
端子 螺丝 规格 紧固力矩 N·m (lb.in.) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 1.2 ~ 1.5 (10.6 ~ 13.3) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 4~6 (35.4 ~ 53.1) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 2 ~ 2.5 (17.7 ~ 22.1) 4~6 (35.4 ~ 53.1) 可连接 电线尺寸 mm2 (AWG) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 2.0 ~ 5.5 (14 ~ 10) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 5.5 ~ 8 (10 ~ 8) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 5.5 ~ 8 (10 ~ 8) 5.5 ~ 14 (10 ~ 6) 推荐电线 尺寸 mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 2 (14) 3.5 (12) 5.5 (10) 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8) 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8) 8 (8) 8 (8) 14 (6) 8 (8) 8 (8)

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,-, +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,-, +1, +2, B1, B2

M4

M4 M4

0011

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,-, +1, +2, B1, B2

M4 M4

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0018 B1, B2

M4 M4 M5

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0023 B1, B2

M4 M4 M5

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0031 B1, B2

M5 M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0038 B1,B2

M5 M5 M6

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3.6

主回路的接线

电机连接至主回路端子时的接线
下面对主回路端子接线时的步骤、注意事项以及检查要点进行说明。 重要 ! 请将变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 分别连接到电机的输入端子 U、V、W 上。此时,请务 必使电机端子与变频器端子的相序一致。请按照正确的相序接线。如果相序不一致,将会导致电机 反向旋转。 重要 ! 请勿将进相电容器及 LC/RC 噪音滤波器连接到变频器的输出回路上。 否则会导致变频器损坏。 重要 ! 请勿将电源连接到变频器的输出端子上。否则会导致变频器损坏,甚至会引发火灾。

关于变频器与电机之间的接线距离
变频器与电机之间的接线距离较长时 (特别是低频率输出时),电缆的电压降将导致电机转矩降低。而且,电 缆上的高频漏电流会增加,从而引起变频器输出电流的增加,使变频器发生过电流跳闸,严重影响电流检出的 精度。 请参考下表来调整载波频率。系统构成要求接线距离必须超过 100m 时,请采取分布电容削减措施 (电缆外不 套金属管、或将各相电缆分开进行接线等) 。详细内容请参照 “ C6-02 载波频率选择” (186 页) 。 表 3.5
变频器与电机之间的 接线距离 载波频率

变频器与电机之间的接线距离
100 m 以下 5kHz 以下 超过 100 m 2 kHz 以下

50 m 以下 15kHz 以下

1 台变频器连接多台电机时,接线距离为总接线长度。
MEMO

关于接地
为了将变频器正确接地,请认真阅读以下注意事项。 警告 ! 为了防止触电 接地线请使用电气设备技术标准中规定的尺寸,并尽量缩短接线长度。否则会因变频器产生的漏电 流造成远离接地点的接地端子的电位不稳,导致触电。 警告 ! 为了防止触电 请务必将接地端子接地。 (200 V 级:接地电阻 100 Ω以下,400 V 级:接地电阻 10 Ω以下)否 则会因接触未接地的电气设备而导致死亡或重伤。 重要 ! 请勿与焊机或需要大电流的动力机器等共用接地线。否则会导致变频器或机器的动作不良。 重要 ! 当使用多台变频器时,请遵照本使用说明书的说明进行接地。请勿使接地线绕成环形。否则 会导致变频器或机器的动作不良。 使用多台变频器时,请按照图 3.17 的前两种接地方法进行接地。请勿使接地线绕成环形。

3

图 3.17 多台变频器的接线

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3.6

主回路的接线

主回路端子排的接线
警告 ! 为了防止触电 接线前请确认接线用断路器 (MCCB)及电磁接触器 (MC)已处于 OFF 状态。否则会有触电的危险。
1. 产品出厂时,选购件连接用的端子配备有接线错误防护膜。 只能将需要使用端子的接线错误防护膜,通过剪钳等工具去掉。

MEMO

2. 封闭壁挂型变频器保护罩的安装螺丝同时兼作接地端子。

主回路连接图
关于变频器主回路的连接图,请参照 “3.3 主回路连接图” (46 页) 。 警告 ! 请勿将制动电阻器连接在 B1、B2 以外的端子上。 如果将制动电阻器与 B1、B2 以外的端子连接,可能会导致制动回路或变频器损坏,或因制动电阻器 过热而引发火灾。

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3.7 控制回路的接线

3.7 控制回路的接线
为了安全而正确地对变频器的控制回路进行接线,下面对控制回路的功能、规格以及接线方法进行说明。 重要 ! 请勿对变频器接线电缆的线头进行焊接处理。 否则会因端子接触不良而导致变频器误动作。

+

? ? ? ? ?

? + ? + ?

图 3.18

控制回路连接图

* 1.以下给出了顺控输入信号 (S1 ~ S7)根据无电压接点或 NPN 晶体管进行顺控连接时的示例。出厂设定:共发射极模式 (0V 公共点) * 2.本变频器在共发射极模式下只能使用内部电源 (+24 V) 。另外,共集电极模式下只能使用外部电源。详细内容请参照 “3.8 输入输出信号的连 接” (60 页) 。 * 3.最小负载∶ DC5V,10mA ( 参考值 )

控制回路端子的功能
多功能接点输入 (S1 ~ S7) 、多功能接点输出 (MA、MB) 、多功能光电耦合器输出 (P1、P2) ,可通过 H 参数的 设定而分配各种功能。端子名称栏中 ()内的信号名为产品出厂时作为初始值分配在端子中的功能。关于标准连 接图,请参照图 3.18。 警告 ! 关于机械重新起动时的安全措施 为了使变频器能够安全而迅速地执行停止动作,需要设置紧急停止回路。紧急停止回路接线完毕 后,请务必检查其动作是否正常。否则会有导致人身事故的危险。 警告 ! 试运行前,请确认变频器的输入输出信号和外部顺控。如果变更参数 A1-06 (用途选择) , 则输入输出端子的出厂设定功能将根据设定值自动发生变化。 详细内容请参照 “4.5 用途选择” (89 页) 。如果疏于确认,可能会导致人身事故。 重要 ! 通过电源侧 MC 的 ON/OFF 可以使变频器运行或停止,但频繁地开、关则会导致变频器故障。 考虑到变频器内部的继电器接点和电解电容的使用寿命, 运行、 停止的最高频度请不要超过 30 分钟 一次。请尽量根据变频器的运行 / 停止操作来进行电机的运行和停止。否则会缩短继电器接点和电 解电容的使用寿命。

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3.7

控制回路的接线

输入端子
表 3.6
种类 端子 符号 S1 S2 S3 多功能 接点输入 S4 S5 S6 S7 SC 端子名称 (出厂设定) 多功能输入选择 1 (闭:正转运行 开:停止) 多功能输入选择 2 (闭:反转运行 开:停止) 多功能输入选择 3 (外部故障 (常开接点) ) 多功能输入选择 4 (故障复位) 多功能输入选择 5 (多段速指令 1) 多功能输入选择 6 (多段速指令 2) 多功能输入选择 7 (点动指令) 多功能输入选择公共点 控制公共点 主速指令脉冲序列输入 (主速频率指令) 频率设定用电源 多功能模拟量输入 (主速频率指令) 多功能模拟量输入 (主速频率指令) 频率指令公共点 安全指令用公共点 安全输入

控制回路端子 (输入)
端子的功能 (信号电平) 参考 页码

光电耦合器 DC24 V,8 mA (注) 初始设定为共发射极模式。 切换为共集电极模 式时,请通过拨动开关 S3 设定,并使用外部 电源 DC24 ± 10%。 (参照 60 页)

418

顺控公共点 响应频率:0.5 Hz ~ 32 kHz (H 占空比:30 ~ 70 %) (高电平电压:3.5 ~ 13.2 V) (低电平电压:0.0 ~ 0.8 V) (输入阻抗:3 k?) +10.5 V (允许电流 最大 20 mA) 电压输入 DC0 ~ +10 V (20 k?) 分辨率 1/1000 电压输入或电流输入 (通过拨动开关 S1 选择) DC0 ~ +10 V (20 k?)分辨率 1/1000 4 ~ 20 mA(250 ?)或 0 ~ 20 mA (250 ?) 分辨率: 1/500 0 V DC24V, 10 mA 开:以安全输入自由运行 闭:一般运行 (注) 通过外部安全开关停止时,请务必拆下 HC-H1 间的短接线。

RP

99

+V 主速频率 指令输入 A1



A2

98

AC HC 安全输入 H1

493

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3.7 控制回路的接线

输出端子
表 3.7
种类 多功能 接点输出
*1

控制回路端子 (输出)
端子的功能 (信号电平) 继电器输出 DC30 V, 10 mA ~ 1 A AC250 V, 10 mA ~ 1 A 最小负载∶ DC5V,10mA ( 参考值 ) 光电耦合器输出 *2 DC48 V, 2 ~ 50 mA 以下 32 kHz (最大) DC 0 ~ +10 V (2 mA 以下) 分辨率:1/1000 0 V — 59 — 参考 页码

端子 符号 MA MB MC P1 P2 PC MP AM AC

端子名称 (出厂设定) 常开接点输出 (故障) 常闭接点输出 (故障) 接点输出公共点 光电耦合器输出 1 (运行中) 光电耦合器输出 2 (频率一致) 光电耦合器输出公共点 脉冲序列输出 (输出频率) 模拟量监视输出 (输出频率) 监视公共点

422

多功能 光电耦合器 输出

监视输出

* 1. 请勿将频繁地 ON/OFF 操作的功能分配在端子 MA、MB 上。否则将缩短继电器接点的寿命。 作为预期寿命,继电器接点的动作次数大致可达 20 万次 (电流 1 A、电阻负载) 。 * 2. 驱动继电器线圈等电抗负载时,请务必如图 3.19 所示,插入旁路二极管。请选择额定值高于回路电压的旁路二极管。

图 3.19

旁路二极管的连接

通信端子
表 3.8
种类 端子 符号 R+ RS+ SIG 端子名称 通信输入 (+) 通信输入 (-) 通信输出 (+) 通信输出 (-) 通信接地

控制回路端子 (通信)
端子的功能 (信号电平) · 可通过 MEMOBUS 通信用 RS-485 或 RS-422 进行通信运行 · RS-485/422MEMOBUS 通信协议 115.2 kbps (最大) 0 V 参考 页码

MEMOBUS 通信



带参数备份功能的拆装式端子排的排列
带参数备份功能的拆装式端子排的排列位置如下所示。
R+ R S+ S IG

3
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

R+

R

S+

S

IG

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

HC SC

H1

RP

MA

MB

MC

P1

P2

PC

A1

A2

+V

AC AM AC MP

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

HC SC

H1

RP

MA

MB

MC

图 3.20

带参数备份功能的拆装式端子排的排列

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3.7

控制回路的接线

电线尺寸和紧固力矩
请从表 3.9 中选择接线所用的电线及压接端子。 另外,为了提高接线的简便性和可靠性,推荐在信号线上使用压接棒端子。关于棒端子的种类与尺寸,请参照 表 3.10。

电线尺寸和紧固力矩
表 3.9
安装 类型 端子符号 螺丝 尺寸

电线尺寸和紧固力矩 (所有机型通用)
裸线 可使用 紧固力矩 电线 (N·m) mm2 (AWG) 绞合线 0.25 ~ 1.5 (24 ~ 16) 0.5 ~ 0.6 单线 0.25 ~ 1.5 (24 ~ 16) 绞合线 0.25 ~ 0.75 0.22 ~ (24 ~ 18) 单线 0.25 0.25 ~ 1.5 (24 ~ 16) 推荐 电线 mm2 (AWG) 使用棒端子时 可使用 推荐 电线 电线 mm2 mm2 (AWG) (AWG) 电线 材质

MA,MB,MC 螺纹式 (标准件) S1 ~ S7, SC, RP, +V, A1,A2,AC,HC,H1, P1,P2,PC,MP,AM, AC

M3

0.75 (18)

0.25 ~ 0.5 (24 ~ 20)

0.5 (20) 屏蔽线等

M2

0.75 (18)

0.25 ~ 0.5 (24 ~ 20)

0.5 (20)

棒端子
为了提高接线的简便性和可靠性, 推荐在控制回路用电线上使用压接棒端子。 铆接工具请使用 Phoenix Contact (株式会社)生产的 CRIMPFOX ZA-3。
φd1 6 mm φd2

图 3.21

棒端子的外形尺寸图

表 3.10
电线尺寸 mm2 (AWG) 0.25 (24) 0.34 (22) 0.5 (20) 型号 AI 0.25-6YE AI 0.34-6TQ AI 0.5-6WH L (mm) 10.5 10.5 14

棒端子的型号和尺寸
d1 (mm) 0.8 0.8 1.1 d2 (mm) 2 2 2.5 生产厂家 Phoenix Contact (株式会社)

接线的步骤
下面对在端子排上接线时的正确步骤和准备工作进行说明。

重要 ! 控制回路接线请与主回路接线 (端子 R/L1,S/L2,T/L3,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3,-, +1,+2)及其它动力线或电力线分开。否则会导致变频器动作不良。 重要 ! 多功能接点输出端子 MA、MB、MC 请与其它控制回路分开接线。否则会导致变频器和机器的误 动作,或发生跳闸。 重要 ! 与控制回路连接的电源请使用第 2 类(UL 标准)电源。否则会导致变频器的动作性能降低。 重要 ! 为防止屏蔽线与其它信号线或机器接触, 请用胶带进行绝缘。 否则会因回路短路而导致变频 器或机器的动作不良。 重要 ! 请在变频器的接地端子上连接屏蔽线。否则会导致变频器和机器的误动作,或发生故障。

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L

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3.7 控制回路的接线

1.请参照图 3.22 进行控制回路的接线。并参照图 3.23 对屏蔽线的线头进行处理。关于紧固力矩,请参照 “ 电线尺寸和紧固力矩” (50 页) 。 警告 ! 请按照本书中的紧固力矩紧固端子螺丝。否则会有引发火灾的危险。 重要 ! 为防止由干扰产生的误动作,控制回路端子接线请使用屏蔽线及双股绞合屏蔽线。否则会导 致变频器或机器的动作不良。

图 3.22

控制回路的接线步骤

图 3.23 屏蔽线的线头处理

2.轻轻拉拽电线,确认其是否会脱落。
如果频率是由外部频率设定器而非 LED 操作器设定,请按如下所示,使用双股绞合屏蔽线,屏蔽线不应接地而 应接在变频器的 端子上。 重要 ! 远程控制模拟量信号的频率指令时,控制回路接线的长度应控制在 50m 以下。否则会导致变 频器动作不良。

3
? ? ? ? ?

图 3.24

来自控制回路端子的频率指令

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3.8

输入输出信号的连接

3.8 输入输出信号的连接
共发射极模式与共集电极模式的切换
输入信号逻辑在共发射极模式与共集电极模式之间切换时,请通过变频器前部的拨动开关 S3 进行设定。出厂时 设定为共发射极模式。 表 3.11
设定值 SINK SOURCE 共发射极模式 (0V 公共点) :出厂设定 共集电极模式 (+24 V 公共点)

共发射极模式与共集电极模式的设定
内容

图 3.25 拨动开关 S3

共发射极模式 (0V 公共点)下的晶体管输入信号
顺控连接的输入信号来自 NPN 晶体管时,请使用 +24 V 的内部电源。请将变频器的拨动开关 S3 设定为 SINK。

图 3.26

与 0V 公共点 / 共发射极模式下的 NPN 晶体管的连接示例

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3.8

输入输出信号的连接

共集电极模式 (+24 V 公共点)下的晶体管输入信号
顺控连接的输入信号来自 PNP 晶体管时,请务必使用 +24 V 的外部电源。请将变频器的拨动开关 S3 设定为 SOURCE。

图 3.27

与共集电极模式 (+24 V 公共点)下的 PNP 晶体管的连接示例

使用接点输出或光电耦合器输出时
使用接点输出、光电耦合器输出时的接线例如下所示。 关于标准连接图,请参照 44 页。

?

图 3.28 接点输出和光电耦合器输出

3

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3.9

A2 端子多功能模拟量输入的电压/电流输入的切换

3.9 A2 端子多功能模拟量输入的电压/电流输入的切换
从 A2 端子输入主速频率指令时,可选择电压输入或电流输入。 (出厂设定为 A2 端子 :电流输入) A2端子作为电流输入使用时, 请将拨动开关S1设定为 “I” 将参数H3-09设定为2 , (4~20 mA) (0~20 mA) 或3 。
A1 端子和 A2 端子均用于频率指令时,请将参数 H3-10 (多功能模拟量输入端子 A2 功能选择)和 H3-02 (频率指令 (电压)端子 A1 输入增 益)都设定为 0 (主速频率指令) 。2 个模拟量输入之和即为频率指令。

MEMO

A2 端子作为电压输入使用时,请将拨动开关 S1 设定为 “V” ,将参数 H3-09 设定为 0 ~ +10 V (有下极限)或 0 ~ +10 V (无下极限) 。
电压输入 (A1 端子) 电流输入和电压输入 (A2 端子)

?

表 3.12
设定值 V I

由拨动开关 S1 进行的主速频率的设定 (A2 端子)
备注 出厂时设定为 “I” (电流输入:4 ~ 20 mA)

内容 电压输入 (0 ~ +10 V) 电流输入 (4 ~ 20 mA 或 0 ~ 20 mA)

图 3.29 拨动开关 S1

表 3.13

参数 H3-09
控制模式 设定 范围 出厂 设定 PM 用 无 PG 矢量 MEMO BUS 寄存器

No.

名称

内容 选择端子 A2 的输入信号电平。 0 :0 ~ +10 V (有下限值) 1 :0 ~ +10 V (无下限值) 2 :4 ~ 20 mA 3 :0 ~ 20 mA

无 PG 无 PG V/f 矢量

H3-09

多功能模拟 量输入端子 A2 信号电平 选择

0 ~ 3

2

417H

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3.10

MEMOBUS 通信的终端电阻 ON/OFF 的切换

3.10 MEMOBUS 通信的终端电阻 ON/OFF 的切换
MEMOBUS 通信的终端电阻出厂设定为 OFF。请将作为从站末端的变频器的终端电阻设定为 ON。进行终端电阻 ON/ OFF 的切换时,请通过变频器前面的拨动开关 S2 (图 3.30)进行设定。 表 3.14
设定值 ON OFF

MEMOBUS 终端电阻的设定

内容 内部终端电阻 ON 内部终端电阻 OFF (无终端电阻) :出厂设定

图 3.30 拨动开关 S2

关于 MEMOBUS 通信的详细内容,请参照使用说明书应用功能篇。
MEMO

3

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3.11

制动电阻器选购件

3.11 制动电阻器选购件
电机急减速或惯性大的负载带动电机转动时,使用制动电阻器选购件 (制动电阻器/制动电阻器单元)。使电 机短于自由运行停止所需时间减速时,电机因实际转速高于指令频率相应的同步转速,而转变为发电机。其结 果是,电机及负载的惯性能量被返还给变频器。此时,变频器的直流主回路电容器充电,电压上升。当超过过 电压值时,将发生 OV (主回路过电压) 。为防止该现象的发生,必须设置制动电阻器选购件。 使用制动电阻器时,请在变频器和制动电阻器之间接上热继电器,设置通过热继电器的跳闸接点来切断变频器 电源的回路。 警告 ! 请勿将制动电阻器连接在 B1、B2 以外的端子上。 如果将制动电阻器连接在 B1、B2 以外的端子上,则可能会导致制动回路和变频器损坏,并因此而引 发火灾。 使用制动电阻器 (ERF-xxxxxxxx)时,请将参数 L8-01 设定为 1 (有过热保护) 。 使用其它制动电阻器时,请将参数 L8-01 设定为 0 (无过热保护) 。 另外,使用制动电阻器时,请将 L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为 0 (防止失速功能无效) ,以使电 机在设定的减速时间内停止。如果将 L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为 3 (带制动电阻防止失速功能 有效) ,则忽视设定的减速时间,尽可能在短时间内减速。 表 3.15
参数 L8-01 (安装型制动电阻器的保护:ERF 型) L3-04 (减速中防止失速功能选择)*1
* 1.请将 L3-04 设定为 0 或 3。 * 2.在 PM 电机中不能使用。

制动电阻器选购件相关参数的设定
设定内容 0:无效 (无过热保护) 1:有效 (有过热保护) 0 (防止失速功能无效) 3 (带制动电阻防止失速功能有效)*2

制动电阻器选购件的连接
将制动电阻器选购件连接到变频器时,请遵照以下步骤。 重要 ! 连接制动电阻器、制动电阻器单元时,请按照本使用说明书中的连接示例连接。 否则会导致变频器或机器损坏。

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3.11

制动电阻器选购件

步骤
1.切断连接变频器的所有电源。 2.拆下变频器的前外罩。 3.从输入电源切断电压,使用电压表确认变频器内部电容器已无残余电压。

图 3.31 制动电阻器的连接

4.请将制动电阻器设置在阻燃性物质的上面。确保装置两侧有 50 mm 以上、上方有 200 mm 以上的空间。 5.对制动电阻器和变频器的端子进行接线。请参照图 3.31 和表 3.16,将制动电阻器连接在变频器上。 表 3.16
端子符号 电线尺寸 A (WG) 电线的种类 端子螺丝
* 制动电阻器的电线容易产生噪音。请与其它信号线分开接线。

制动电阻器的电线尺寸
B, P, R1, R2 12-10 1, 2* 18-14*

600 V 用 (相当于乙烯·丙烯橡胶绝缘产品) M4

6.请设定制动电阻器选购件相关参数。

3

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3.12

与外部的联锁

3.12 与外部的联锁
变频器的故障会对系统产生影响时,请务必将故障输出和多功能接点输出的变频器运行准备完毕 (READY)与 外部进行联锁。

变频器运行准备完毕 (READY)
多功能接点输出:变频器运行准备完毕 (READY)的信号在可运行状态及运行中为 ON。 如下所示,在故障发生时,以及未输入故障信号,但输入运行指令也不能运行时为 OFF。 · 电源切断时 · 故障发生时 · 变频器内部的控制电源不良时 · 因参数设定不良等原因,输入运行指令也不能运行时 · 在停止中,处于低电压或过电压等故障状态,即使输入运行指令也立即检测故障并停止时 · 由于正在程序模式下进行参数设定,输入运行指令也不能运行时

联锁的回路示例
用于 2 台变频器同时运行时,使用变频器故障信号和变频器运行准备完毕信号,在发生故障或不能运行时,使 变频器停止的回路示例如下所示。
端子名称 MA,MB,MC P1-PC 输出信号 故障 变频器运行准备完毕 H2-01 = E H2-02 = 06 参数设定

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3.13

接线检查表

3.13 接线检查表
使用下表全面可靠地确认作业结果。安装、接线作业全部结束后,请使用本检查表。
No. 变频器、外围机器、选购卡 1 变频器型号是否与订购产品一致? 2 3 外围机器(制动电阻器、直流电抗器、噪音滤波器等)的型号·数量是否与订购产品一致? 选购卡型号是否与订购产品一致? 内容 参考页码 25 357 366 33 110 24,448 360 50 50 50 50 50

安装场所、安装方法 4 变频器的安装场所和安装方法是否正确? 电源电压、输出电压 5 电源电压是否在变频器输入电压规格的范围内? 6 主回路的接线 7 8 9 10 11 电源是否通过接线用断路器 (MCCB)输入? 电源接线是否正确连接到了变频器输入端子 (R/L1,S/L2,T/L3)上? 电机接线是否按照相序连接到了变频器输出端子 (R/T1,V/T2,W/T3)上 (如果相序不 一致,则电机反转)? 电源及电机用电线是否使用了 600 V 乙烯电线? 主回路电线尺寸是否合适? ·请参照 “ 电线尺寸和紧固力矩” (50 页)进行确认。 ·变频器和电机间的接线较长时,请确认电线的电压降是否与以下计算值一致。
× × ? × × ×

电机额定电压是否与变频器输出规格一致?

· 变频器和电机间的接线距离超过 50 m 时, 请通过 C6-02 (载波频率选择) 降低载波频率。 12 接地线的设置方法是否正确?参照 “地线的接线” · 200 V 级:接地电阻在 100 ? 以下 · 400 V 级:接地电阻在 10 ? 以下 · 地线切勿与动力机器及焊机等共用。 · 当使用多台变频器时,请勿使地线绕成环形。

53 53

13 14

变频器的主回路端子、接地端子的螺丝是否紧固牢靠? · 请参照 “ 电线尺寸和紧固力矩” (50 页)进行确认。 用一台变频器运行多台电机时,是否设置了各电机的过载保护回路?

50

3

15

(注) 运行变频器前,请将 MC1 ~ MCn 置于 “闭” 。 使用制动电阻器和制动电阻器单元时,是否在变频器电源侧设置了电磁接触器 (MC) ,电 阻过载保护是否能切断变频器的电源?

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67

3.13

接线检查表

No. 16 控制回路的接线 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

内容 输出侧是否连接了进相电容器、输入侧是否连接了噪音滤波器? 变频器的控制回路接线是否使用了双股绞合屏蔽线? 屏蔽线是否连接在 端子上? 以 3 线制顺控运行时,是否在变更多功能接点输入端子 (S1 ~ S7)参数后,才进行的控 制回路的接线? 选购件类的接线是否正确? 有无错误接线?
(注)检查接线时禁止使用蜂鸣器。

参考页码

58 44 45 360

变频器控制回路端子的螺丝是否紧固牢靠? 请参照 “ 电线尺寸和紧固力矩” (58 页)进行确认。 是否残留有线屑、螺丝等物? 端子部的线须是否与相邻端子接触? 控制回路的接线和主回路的接线是否在套管和控制柜内分开? 模拟量信号的接线长度是否在 10 m 以下? 除上述以外的接线长度是否在 50 m 以下?

58

68

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4
基本操作和试运行
本章对 LED 操作器的功能和变频器的运行方法进行说明。

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8

安全注意事项 . . LED 操作器的说明 模式概要 . . . . 运行前的步骤 . . 用途选择 . . . . 基本操作 . . . . 试运行 . . . . . 试运行时的确认表

. . . . . . . .

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. 70 . 72 . 76 . 84 . 89 . 96 121 134

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4.1

安全注意事项

4.1 安全注意事项
为了防止触电
请勿在电源接通的状态下进行接线作业。 否则会有触电的危险。

为了防止触电
请勿在拆下变频器外罩的状态下运行。 否则会有触电的危险。 为了说明产品的细节部分,本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。请务必在安装有规定的外 罩或遮盖物的状态下,遵照使用说明书运行变频器。 请务必将电机侧的接地端子接地。 否则会因与电机机壳的接触而导致触电或火灾。 在进行变频器端子的接线之前,请切断所有机器的电源。 即使切断电源,内部电容器中还有残余电压。当主回路直流电压降至 50V 以下时,变频器的充电指示灯将熄灭。 为了防止触电,请在确认所有指示灯均已熄灭且主回路直流电压已降至安全水平后,再等待 5 分钟以上。 非专业人员请勿进行维护、检查或部件更换。 否则会有触电的危险。 安装、接线、修理、检查和部件更换请由熟悉变频器的安装、调整、修理的专人进行。 穿着宽松的衣服或佩戴着饰品,以及没有用护目镜等保护眼睛时,请勿进行有关变频器的作业。 否则会有触电或受伤的危险。 进行变频器的维护检查、部件更换等作业前,请摘下手表、戒指等金属物品。请尽量不要穿宽松的衣服,并用 护目镜等保护眼睛。 请勿在通电状态下拆下变频器的外罩或触摸印刷电路板。 否则会有触电的危险。

为了防止火灾
请按指定的力矩来紧固端子螺丝。 主回路电线的连接处如果松动,可能会因电线连接处的过热而引发火灾。 主回路电源请勿使用错误的电压。 否则会有引发火灾的危险。 通电前,请确认变频器的额定电压与电源电压是否一致。 请勿使易燃物紧密接触变频器或将易燃物附带在变频器上。 否则会有引发火灾的危险。 请将变频器安装在金属等阻燃物体上。

为了防止机器损坏
操作变频器时,请遵守静电防止措施 (ESD)规定的步骤。 否则会因静电而损坏变频器内部的回路。 在变频器输出电压的过程中,请勿切断电机的电源。 否则会导致变频器损坏。 控制回路接线时,请勿使用屏蔽线以外的电缆。 否则会导致变频器动作异常。 请使用双股绞合屏蔽线,并将屏蔽层连接到变频器的接地端子上接地。

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4.1

安全注意事项

为了防止机器损坏
非专业人员请勿接线。 否则会导致变频器或制动选购件的回路损坏。在将制动选购件连接到变频器之前,请仔细阅读 “VARISPEED-600 系列用制动单元、制动电阻器单元 使用说明书 (TOBPC72060000)” 。 请勿更改变频器的回路。 否则会导致变频器损坏。 因此而造成的修理,不在本公司的保证范围内。 请绝对不要自行改造变频器。如果贵公司或贵公司的客户对产品进行了改造,本公司将不负任何责任。 变频器和其它机器的接线完毕后,请确认所有的接线是否正确。 否则会导致变频器损坏。

4

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4.2

LED 操作器的说明

4.2 LED 操作器的说明
本变频器可通过 LED 操作器进行运行/停止、各种数据的显示、参数的设定/变更、警告显示等。

各部分的名称与功能

STOP

图 4.1 LED 操作器各部分的名称与功能
* 1. 在驱动模式下停止时,LO/RE 选择键始终有效。 可能会因误将操作器从 REMOTE 切换为 LOCAL 而妨碍正常运行时,请将 o2-01 (LOCAL / REMOTE 键的功能选择)设定为 0 (无效) ,使 择键无效。 * 2. 该回路为停止优先回路。 即使变频器正在通过多功能接点输入端子的信号进行运行 (设定为 REMOTE 时) ,如果觉察到危险,也可按下 通过 键执行停止操作时,请将 o2-02 (STOP 键的功能选择)设定为 0 (无效) 。 键,紧急停止变频器。不想
LO RE



表 4.1
No. 1 2 3 4 5 6
RUN

LED 操作器各部分的名称与功能
功能 显示频率或参数编号等。 回到按 ENTER 键前的状态。
· 移动参数的数值设定时的位数。 · 检出故障时变为故障复位键。

操作部 数字显示部 ESC 键 (退回) RESET 键 RUN 键 向上键 向下键

名称

使变频器运行。 选择参数编号、模式、设定值 (增加) 。前进至下一项目及数据。 选择参数编号、模式、设定值 (减少) 。返回至原来的项目及数据。 使变频器停止。
(注) 即使变频器正在通过多功能接点输入端子的信号进行运行 (设定为 REMOTE

7

STOP

STOP 键

时) ,如果觉察到危险,也可按下

键,紧急停止变频器。不想通过

键执行停止操作时,请将 o2-02 (STOP 键的功能选择)设定为 0 (无效) 。

8

ENTER 键 (确定)

· 确定各种模式、参数、设定值时按下该键。 · 用于从一个画面进入下一个画面。 对用操作器 (LOCAL)进行运行与用控制回路端子进行运行 (REMOTE) 的方式进行切换时按下该键。
(注) 可能会因误将操作器从 REMOTE 切换为 LOCAL 而妨碍正常运行时,请将 o2-01 (LOCAL / REMOTE 键的功能选择)设定为 0 (无效) ,使 效。
LO RE

9

LO/RE 选择键

选择键无

10

RUN

RUN 指示灯

在变频器运行中点亮。 关于 RUN 指示灯的闪烁,请参照 73 页。

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4.2

LED 操作器的说明

No. 11 12 13 14 15

操作部
LO RE

名称 LO/RE 指示灯 ALM LED 指示灯 REV LED 指示灯

功能 在操作器 (LOCAL)选择中点亮。 关于 RUN 指示灯的闪烁,请参照 73 页。

关于 LED 指示灯的显示,请参照 73 页。 DRV LED 指示灯 FOUT LED 指示灯

数字文字的对应表
LED 操作器上显示的数字文字如下表所示。本书对数字文字的点亮 / 闪烁显示作了如下标示。
点亮 闪烁

表 4.2
显示文字 0 1 2 3 4 5 6 7 8
* 用 2 位数来显示。

数字文字的对应表
显示文字 I J K L M N O P Q ? LED 显示 显示文字 R S T U V W X Y Z 无显示 ? 无显示 LED 显示

LED 显示

显示文字 9 A B C D E F G H

LED 显示

关于 LED 指示灯显示
指示灯 故障检出时 反转指令输入中 · 驱动模式时 · 自学习时 输出频率 (Hz)显示中 本书中的标示
* 关于 DriveWorksEZ 的详细内容,请参照 DriveWorksEZ 的使用说明书。

点亮

闪烁 · 轻故障检出时 · OPE (操作故障)检出时 · 自学习时的故障发生中 使用 Drive Works EZ 时 * -

熄灭 正常 正转指令输入中 程序模式时 -

4

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4.2

LED 操作器的说明

关于 LO/RE 指示灯和 RUN 指示灯
指示灯
LO RE

点亮 LED 操作器运行指令选择中 (LOCAL) 运行中

闪烁 -

短促闪烁 * -

熄灭 LED 操作器以外的运行指令 选择中 (REMOTE)

RUN

· 紧急停止引起的减速中 · 减速停止中 · 减速中 停止中 · 以频率指令 0 输入运行指 · 运行联锁动作引起的停止 令时 中

本书中的标示
* 关于 RUN 指示灯的闪烁与短促闪烁的差异,请参照 “图 4.2 关于 RUN 指示灯的闪烁状态” 。

图 4.2 关于 RUN 指示灯的闪烁状态

图 4.3 RUN 指示灯和变频器动作的关系

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4.2

LED 操作器的说明

LED 操作器显示功能的层次结构

* LOCAL 设定中可选择



4

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4.3

模式概要

4.3 模式概要
本变频器具有驱动模式和程序模式。 驱动模式:进行变频器的运行。并对运行状态进行监视显示。不能设定程序。 (表 4.3) 程序模式:进行变频器所有参数的查看 / 设定。还可进行自学习。在程序模式时,不能进行电机运行的变更。 表 4.3 对按住操作器键的同时可进行访问的功能进行说明。
(注)将 b1-08 (运行指令选择)设定为 1 (有效)时,即使设定为程序模式也可执行运行指令。将 b1-08 (运行指令选择)设定为 0 (无效)时,在 运行中不能切换为程序模式。

表 4.3
模式 频率指令显示

操作模式概要
LED 显示

内容

正转、反转选择

输出频率显示 驱动模式 输出电流显示

输出电压显示

监视显示

校验功能

通用设定模式 程序模式 参数设定模式

自学习模式

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4.3

模式概要

LED 操作器显示画面的切换方法 (出厂设定)
接通电源时自动进入驱动模式。 可按
频率指令显示 电 源 接 通 时



对 LED 显示画面进行切换。
驱动模

在此可对频率指令进行设定和监视。关于频率设定值的变更方法,请参照 “ 式和程序模式” (79 页) 。

STOP

可变更电源接通时所显示的项目。 可通过 o1-02 (电源 ON 时监视显示项目选择) 进行选择。
MEMO

出厂设定

:电机正转。

:电机反转。

正转、反转选择

电机不宜反转时 (风机、泵等) ,可通过 b1-04 (禁止反转选择)来禁止反转指令。
MEMO

输出频率显示 变频器可监视当前输出频率。 驱 动 模 式

输出电流显示 可监视输出电流。

输出电压显示 (出厂设定)

可通过 o1-01 (驱动模式显示项目选择)来选择要在该画面中显示的项目。 “附录 C 参数一览表” (393 页)

监视显示 显示监视参数 (U 参数) 。 “ 变频器的监视参数:U1-06 ~ U6-19” (119 页)

4

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4.3

模式概要

校验

核对、设定出厂后被变更的参数。 “ 已变更参数的核对、设定 (校验模式) (82 页) ”

设定模式

查看、设定变频器运行所需的基本参数。 “ 通用设定模式” (79 页)
显示参数根据 A1-06 (用途选择)的设定而异。详细内容请参照 “ (89 页) 。 用途选择:A1-06”

MEMO

程 序 模 式

参数设定模式

查看、设定所有参数。 “附录 C 参数一览表” (393 页)

自学习

自动计算电机参数并进行设定。 “ 自学习” (121 页)

驱 动 模 式

频率指令显示 返回频率指令显示画面。

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4.3

模式概要

驱动模式和程序模式
驱动模式
在驱动模式下,可进行以下操作。 · 变频器的运行 / 停止 · 变频器状态监视显示 (频率指令、输出频率、输出电流、输出电压) · 警报内容显示 · 警报记录显示
(注)运行变频器时,请选择驱动模式。在变频器停止时可以切换为其他模式,但在运行时必须为驱动模式。

在驱动模式下的键操作示例如下所示。 例:将频率指令设定为 LOCAL 选择 (LED 操作器) ,将频率指令的初始值 F 0.00 (0Hz)变更为 F 6.00 (6Hz) 。

(注)为防止输入不正确的值,在输入频率指令值后,如果不按下 ENTER 键,则不能变更频率指令值。将 o2-05 (频率设定时的 ENTER 键功能选择)设 定为 1 (有效)时,不用按 ENTER 键也可以变更频率设定值。

程序模式
在程序模式下,可进行参数的设定和自学习。可根据设定内容分为以下模式。 · 校验模式 核对、设定出厂后被改变的参数。 · 通用设定模式 查看、设定变频器运行所需的最低限度的参数。 · 参数设定模式 查看、设定变频器的所有参数。 · 自学习模式 通过矢量控制来运行电机参数不明的电机时,自动计算电机参数并进行设定。

通用设定模式
在通用设定模式下,可查看、设定变频器运行所需的最低限度的参数。请参照下一页的操作示例。
由 按下 ,则进入用途选择的设定画面。变更设定值后,参数将变为相应用途的最佳值,敬请注意。出厂时设定为 0 (通用) 。 请参照 “ 通用设定模式下可设定的参数一览” (83 页) 。

4

MEMO

(注)关于通用设定模式下的参数,请参照附录 B。可设定 / 监视访问级显示为 “S”的参数。

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4.3

模式概要

设定模式下的键操作示例如下所示。 例:将 b1-01 (频率指令选择 1)从 1 (控制回路端子)变更为 0 (LED 操作器) 。

* 1.由 按下 ,则进入用途选择的设定画面。详细内容请参照 “ 用途选择:A1-06” (89 页) 。 * 2. 变更参数的设定值时,向右操作。 确认设定模式下显示的参数一览时,向下操作。 * 3. 要回到初始画面时,按下 。 或 。 变更设定模式下的其它参数时,请按下

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4.3

模式概要

参数设定值的变更
以加减速时间 (C1)为例,操作方法如下所述。 例:将 C1-01 (加速时间 1)的设定从 10.0 sec (出厂设定)变更为 20.0 sec。
操作步骤
1. 接通电源。

LED 显示

初始画面
2. 按下 3. 按下 ,直至显示设定模式画面。 ,显示参数设定画面。

参数设定画面
4. 按下 5. 按下 ,直至显示 C1-01。 ,则显示当前设定值 (10.0 sec) 。

(最上位闪烁) 10.0 sec
6. 按下 ,将闪烁位移至要变更的数位。

(1 闪烁)
7. 按下 ,输入 0020.0。

20.0 sec
8. 按下 ,输入该值。

9. 自动回到参数设定画面 (步骤 4) 。 10.按下 ,直至返回初始画面。

4

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4.3

模式概要

已变更参数的核对、设定 (校验模式)
校验模式可显示因自学习、参数设定模式、用途选择等设定,出厂设定被变更的参数。这有助于在更换变频器 时对变更后的参数进行确认。如果没有变更,则在数据显示部显示 。校验模式不仅可确认被变更的参 数,还可变更设定值。具体方法如下所述。
对于 A1-02 以外的 A1MEMO

参数,即使已变更出厂设定,也不会显示。

例:对在 81 页中变更的 C1-01 (加速时间 1)的设定值 20.0 sec 进行核对。
操作步骤
· 确认变更后的参数。 1. 接通电源。 2. 按下 3. 按下 按下 4. 按下 5. 按下 ,直至显示校验画面。 ,显示从出厂设定被变更的参数。 ,可显示变更后的参数一览。 ,直至显示 C1-01。 ,核对变更后的设定值。

LED 显示

初始画面

(最上位闪烁)

LOCAL / REMOTE 的切换方法
运行指令由 LED 操作器输入时,称为 LOCAL (本地) ,由上位装置的顺控器等经由控制回路端子输入时,称为 REMOTE (远程) 。LOCAL 模式的运行与 REMOTE 模式的运行切换方法有以下 2 种。
· 选择 LOCAL 时,LO / RE 指示灯点亮。 · 在运行指令输入过程中,不能进行 LOCAL / REMOTE 的切换。

MEMO

通过 LED 操作器上的 LO/RE 选择键进行切换
操作步骤
1. 接通电源。

LED 显示

初始画面
2. 按下 。

LO/RE 指示灯点亮。
要设定为 REMOTE 时,再次按下
MEMO
LO RE



通过多功能接点输入端子 (S1 ~ S7)进行切换
如果将 H1-01 ~ H1-07 (多功能接点输入端子 S1 ~ S7 的功能选择)设定为 1 (LOCAL/REMOTE 选择) ,则可通 过端子开关的 ON/OFF,进行 LOCAL / REMOTE 的切换。 多功能接点输入端子的设定方法如下所述。
· 关于多功能接点输入的功能一览表,请参照 “
MEMO

H:端子功能选择” (418 页) 。

· 进行该设定后,LED 操作器的 LO/RE 选择键功能将变为无效。

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4.3

模式概要

通用设定模式下可设定的参数一览
通用设定模式 (A1-06 = 00)下显示的参数一览如下所示。
显示的参数根据 A1-06 (用途选择)的设定而异。详细内容请参照 “
MEMO

用途选择:A1-06” (89 页) 。

表 4.4
No. A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 名称 控制模式的选择 频率指令选择 1 运行指令选择 1 停止方法选择 加速时间 1 减速时间 1 ND/HD 选择 载波频率选择 频率指令 1 频率指令 2 频率指令 3 频率指令 4 点动频率指令

通用设定模式下的参数一览表
No. E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E1-13 E2-01 E2-04 E2-11 H4-02 L1-01 L3-04 名称 输入电压设定 V/f 曲线选择 最高输出频率 (FMAX) 最大电压 (VMAX) 基本频率 (FA) 最低输出频率 (FMIN) 基本电压 (VBASE) 电机额定电流 电机极数 电机额定容量 多功能模拟量输出端子 AM 增益 电机保护功能选择 减速中防止失速功能选择

4

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4.4

运行前的步骤

4.4 运行前的步骤
该节中的流程图说明了起动变频器前所需的基本步骤。请根据具体用途,参照相应的流程图。本节仅介绍基本 的设定。实际进行设定时,请务必参照 “4.6 基本操作” (96 页) 。
流程图 A B C* D 目的 基本起动步骤和自学习 V/f 控制下的节能运行或速度搜索等简单的运行 无 PG 矢量控制下的高精度运行 使用 PM 电机时的运行 使用用途选择功能时,请参照 “4.5 用途选择” (89 页) 。 页码

关于 “设定模式”和 “用途选择”功能 设定模式
本变频器使用的参数分类为 A ~ U。为简化变频器的设定,选择了常用参数,编入在 “设定模式” 1. 设定参数时,请首先选择 “设定模式” 。 2. 参数不足时,请从 “参数设定模式”进行设定。
变更参数 A1-02 (控制模式的选择)时,部分参数的设定值将随之改变。执行自学习前,请务必进行 A1-02 的设定。
MEMO

中。

“用途选择”功能
本变频器内置有针对常用用途自动设定参数的功能。使用该 “用途选择”功能,即可简单进行变频器的设定/运行。 1:给水泵 2:传送带 3:给气、排气用风机 4:AHU (HVAC)风机 5:压缩机 6:卷扬机 (升降用)7:起重机 (平移)
关于该功能的详细内容,请参照 “
MEMO

用途选择:A1-06” (89 页) 。

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4.4

运行前的步骤

流程图 A (通过最低限度的设定变更,连接电机进行运行)
流程图 A 对通过最低限度的设定变更连接电机进行运行的方法进行说明。根据用途不同,设定方法会有若干差 异。在不需要高精度控制的用途中,请使用变频器的初始设定参数。

Figure 4.1

图 4.4 基本设定与电机调整

4

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4.4

运行前的步骤

流程图 B (通过 V/f 控制来运行)
通过无 PG V/f 控制来运行时,请根据以下流程图来设定变频器。无 PG V/f 控制适用于风机或泵等用途。本例 对节能控制和速度搜索功能的设定进行说明。不能进行旋转形自学习时,可使用 V/f 控制。

Figure 4.2

图 4.5 V/f 控制下的节能运行或速度搜索等简单的运行

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4.4

运行前的步骤

流程图 C (高功能、高精度地运行电机)
流程图 C 对使用无 PG 矢量控制时的设定进行说明。矢量控制在需要高起动转矩、速度限制等用途中较为有效。 通过无 PG V/f 控制来进行速度搜索 (b3-24=1)时,也请按照该流程图来操作。

Figure 4.3

图 4.6 无 PG 矢量控制下的高精度运行

4

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4.4

运行前的步骤

流程图 D (运行 PM 电机)
流程图 D 对 PM 用矢量控制的设定进行说明。PM 电机在需要节能和可变转矩等用途中较为有效。 通过无 PG V/f 控制来进行速度搜索 (b3-24=1)时,也请按照该流程图来操作。

Figure 4.4

图 4.7

PM 用矢量控制时

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4.5

用途选择

4.5 用途选择
用途选择:A1-06
本变频器内置有 “用途选择”功能,可使设定简易化。只需从下表选择所用用途,一键操作即可完成设定。需 要微调时,请在程序模式下调整参数。 设定用途选择 (A1-06)时,根据设定值的不同,输入输出端子的功能可能会和出厂设定有所变化。试运行前, 请确认变频器的输入输出信号和外部顺控。尤其是关于卷扬机 (升降用) ,请参照 “ 将变频器用于升降机时 的注意事项” (94 页) 。
No. 名称 00:通用 01:给水泵  02:传送带 03:给气、排气用风机 04:AHU (HVAC)风机 05:空气压缩机 06:卷扬机 (升降用) 07:起重机 (平移)
通用设定模式下可设定的参数一览” (83 页) 。

设定范围

出厂设定

A1-06

用途选择

00

· A1-06 = 0 时,设定模式画面上显示通用的设定参数。请参照 “
MEMO

· 变更已设定的用途时,请先进行初始化 (A1-03=2220,3330)后,再重新变更设定值。

注意、补充事项
· 一旦设定用途后将不能变更。变更时,请在进行初始化 (A1-03=2220,3330)后,重新由 输入新的设 定值。 · 经过调整的参数可通过 o2-03 (用户参数设定值的保存)进行保存。请将设定值设定为 1 (保存开始)来进 行保存。 · 仅显示设定模式时,请将 A1-01 (参数的访问级)设定为 1 (常用参数) 。 · 以下参数不能初始化,必须单独设定。
No. A1-02* C6-01 E1-03 E5-01 o2-04 名称 控制模式的选择 ND/HD 选择 V/f 曲线选择 电机代码的选择 (PM 用) 变频器容量选择
选择用途时会自动设定最佳值。

* A1-02 (控制模式的选择)虽不能初始化 (A1-03 = 2220,3330) ,但可在由

相关参数
No. 名称 设定范围 0:监视专用 (可设定/监视 A1-01,-04,-06。也可监视 U 参数。 ) 1:常用参数 (仅可设定/监视 A2-01 ~ 16 用途用参数和 A2-17 ~ 32 中最近变 更的参数。 ) 2:所有参数 (可设定/查看所有参数) 0:不进行初始化 1110:根据用户设定进行初始化 2220:2 线制顺控的初始化 (出厂设定初始化) 3330:3 线制顺控的初始化 b1-01 ~ o2-08 0:保存保持/未设定 1:保存开始 (将设定的参数值作为用户参数设定值来保存) 2:保存清除 (清除保存的用户参数设定值) 出厂设定

A1-01

参数的访问级

2

4

A1-03

初始化

2

A2-01 ~ A2-32 o2-03

常用参数 1 ~常用参数 32 用户参数设定值的保存

取决于 A1-06

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4.5

用途选择

各用途参数一览表
根据用途,自动设定最佳值的参数的一览表如下所示。 各参数的详细内容请参照 “附录 C 参数一览表” (393 页) 。

1:给水泵用参数最佳值一览
No. A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04 名称 控制模式的选择 禁止反转选择 加速时间 1 减速时间 1 ND/HD 选择 V/f 曲线选择 中间输出频率 (FB) 中间输出频率电压 (VC) 瞬时停电动作选择 减速中防止失速功能选择 最佳值 0:无 PG V/f 控制 1:禁止反转 1.0 sec (0.0 ~ 6000.0) 1.0 sec (0.0 ~ 6000.0) 1:轻载额定 0FH 30.0 50.0 1:有效 1:有效

登记到常用参数 (A2-01 ~ A2-16)中的参数 (设定模式下显示)

No. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02 E1-03 E1-07

名称 频率指令选择 1 运行指令选择 1 禁止反转选择 加速时间 1 减速时间 1 V/f 曲线选择 中间输出频率 (FB)

No. E1-08 E2-01 H1-05 H1-06 H1-07 L5-01 -

名称 中间输出频率电压 (VC) 电机额定电流 端子 S5 的功能选择 端子 S6 的功能选择 端子 S7 的功能选择 故障重试次数 -

2:传送带用参数最佳值一览
No. A1-02 C1-01 C1-02 C6-01 L3-04 名称 控制模式的选择 加速时间 1 减速时间 1 ND/HD 选择 减速中防止失速功能选择 最佳值 0:无 PG V/f 控制 3.0 sec 3.0 sec 0:重载额定 1:有效

登记到常用参数 (A2-01 ~ A2-16)中的参数 (设定模式下显示)

No. A1-02 b1-01 b1-02 C1-01

名称 控制模式的选择 频率指令选择 1 运行指令选择 1 加速时间 1

No. C1-02 E2-01 L3-04 -

名称 减速时间 1 电机额定电流 减速中防止失速功能选择 ?

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4.5

用途选择

3:给气、排气风扇用参数最佳值一览
No. A1-02 b1-04 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04 名称 控制模式的选择 禁止反转选择 ND/HD 选择 V/f 曲线选择 中间输出频率 (FB) 中间输出频率电压 (VC) 瞬时停电动作选择 减速中防止失速功能选择 最佳值 0:无 PG V/f 控制 1:禁止反转 1:轻载额定 0FH 30.0 50.0 1:有效 1:有效

登记到常用参数 (A2-01 ~ A2-16)中的参数 (设定模式下显示)

No. b1-01 b1-02 b1-04 b3-01 C1-01 C1-02 E1-03

名称 频率指令选择 1 运行指令选择 1 禁止反转选择 速度搜索选择 加速时间 1 减速时间 1 V/f 曲线选择

No. E1-07 E1-08 E2-01 H1-05 H1-06 H1-07 L5-01

名称 中间输出频率 (FB) 中间输出频率电压 (VC) 电机额定电流 端子 S5 的功能选择 端子 S6 的功能选择 端子 S7 的功能选择 故障重试次数

4: AHU (HVAC)风机用参数最佳值一览
No. A1-02 b1-04 C6-01 C6-02 H2-03 L2-01 L8-03 L8-38 名称 控制模式的选择 禁止反转选择 ND/HD 选择 载波频率选择 端子 P2 的功能选择 (光电耦合器) 瞬时停电动作选择 变频器过热 (OH)预警动作选择 载波频率降低选择 最佳值 0:无 PG V/f 控制 1:禁止反转 1:轻载额定 3:8 kHz 39:累计电能脉冲输出 2:CPU 动作中有效 4:频率递减时继续运行 2:所有频率范围过载时载波频率递减

登记到常用参数 (A2-01 ~ A2-16)中的参数 (设定模式下显示)

No. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-02 d2-01 d2-02

名称 频率指令选择 1 运行指令选择 1 禁止反转选择 加速时间 1 减速时间 1 载波频率选择 频率指令上限值 频率指令下限值

No. E1-03 E1-04 E2-01 H3-11 H3-12 L2-01 L8-03 o4-12

名称 V/f 曲线选择 最高输出频率 (FMAX) 电机额定电流 多功能模拟量输入端子 A2 输入增益 多功能模拟量输入端子 A2 输入偏置 瞬时停电动作选择 变频器过热 (OH)预警动作选择 kWH 监视初始化选择

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4.5

用途选择

5: 空气压缩机用参数最佳值一览
No. A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 L2-01 L3-04 名称 控制模式的选择 禁止反转选择 加速时间 1 减速时间 1 ND/HD 选择 V/f 曲线选择 瞬时停电动作选择 减速中防止失速功能选择 0:无 PG V/f 控制 1:禁止反转 5.0 sec 5.0 sec 0:重载额定 0FH 1:有效 1:有效 最佳值

登记到常用参数 (A2-01 ~ A2-16)中的参数 (设定模式下显示)

No. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02

名称 频率指令选择 1 运行指令选择 1 禁止反转选择 加速时间 1 减速时间 1

No . E1-03 E1-07 E1-08 E2-01

名称 V/f 曲线选择 中间输出频率 (FB) 中间输出频率电压 (VC) 电机额定电流

6:卷扬机 (升降用)用参数最佳值一览
No. A1-02 b1-01 b6-01 b6-02 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 E1-03 H2-02 H2-03 L2-03 L3-04 L4-01 L4-02 L6-01 L6-02 L6-03 L8-05 L8-07 L8-38 L8-41 名称 控制模式的选择 频率指令选择 1 起动时的 DWELL 频率 起动时的 DWELL 时间 加速时间 1 减速时间 1 ND/HD 选择 载波频率选择 频率指令 1 频率指令 2 频率指令 3 V/f 曲线选择 端子 P1 的功能选择 (光电耦合器) 端子 P2 的功能选择 (光电耦合器) 最小基极封锁 (BB)时间 减速中防止失速功能选择 频率检出值 频率检出幅度 过转矩/转矩不足检出动作选择 1 过转矩 / 转矩不足检出值 1 过转矩/转矩不足检出时间 1 输入缺相保护选择 输出缺相保护选择 载波频率降低选择 电流警告选择 2:无 PG 矢量控制 0:LED 操作器 3.0 Hz 0.3 sec 3.0 sec 3.0 sec 0:重载额定 2:5 kHz 6.0 Hz 30.0 Hz 60.0 Hz 0F 37:频率输出中 5:频率 (FOUT)检出 2 0.3 sec 0:无效 2.0 Hz 0.0 Hz 8:运行中常时转矩不足检出/检出时切断输出 (保护 动作) 5 % 0.5 sec 1:有效 1:有效 1:6 Hz 以下过载时载波频率递减 1:有效 (轻故障输出) 最佳值

(注)·请设计多功能光电耦合器输出 P2 ~ PC 为闭合 (ON)时,断开制动器的顺控。详细内容请参照 “ 将变频器用于升降机时的注意事项” (94 页) 。 ·设定为卷扬机 (升降用)后,请务必进行自学习。关于自学习的详细内容,请参照 “ 自学习” (121 页) 。

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4.5 登记到常用参数 (A2-01 ~ A2-16)中的参数 (设定模式下显示)

用途选择

No. A1-02 b1-01 b6-01 b6-02 C1-01 C1-02 C6-02 d1-01

名称 控制模式的选择 频率指令选择 1 起动时的 DWELL 频率 起动时的 DWELL 时间 加速时间 1 减速时间 1 载波频率选择 频率指令 1

No. d1-02 d1-03 E1-08 H2-01 L1-01 L4-01 L6-02 L6-03

名称 频率指令 2 频率指令 3 中间输出频率电压 (VC) 端子 MA、MB、MC 的功能选择 (接点) 电机保护功能选择 频率检出值 过转矩 / 转矩不足检出值 1 过转矩/转矩不足检出时间 1

(注)关于将变频器用于卷扬机 (升降用)时的注意事项,请参照 “

将变频器用于升降机时的注意事项” (94 页) 。

7:起重机 (平移)用参数最佳值一览
No. A1-02 b1-01 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 H1-05 H1-06 H2-02 L3-04 L8-05 L8-07 L8-38 L8-41 名称 控制模式的选择 频率指令选择 1 加速时间 1 减速时间 1 ND/HD 选择 载波频率选择 频率指令 1 频率指令 2 频率指令 3 端子 S5 的功能选择 端子 S6 的功能选择 端子 P1 的功能选择 (光电耦合器) 减速中防止失速功能选择 输入缺相保护选择 输出缺相保护选择 载波频率降低选择 电流警告选择 最佳值 0:无 PG V/f 控制 0:LED 操作器 3.0 sec 3.0 sec 0:重载额定 2:5 kHz 6.0 Hz 30.0 Hz 60.0 Hz 3:多段速指令 1 4:多段速指令 2 37:频率输出中 0:无效 1:有效 1:有效 (仅检出一相的输出缺相) 1:6 Hz 以下过载时载波频率递减 1:有效 (轻故障输出)

登记到常用参数 (A2-01 ~ A2-16)中的参数 (设定模式下显示)

No. b1-01 C1-01 C1-02 C6-02 d1-01 d1-02

名称 频率指令选择 1 加速时间 1 减速时间 1 载波频率选择 频率指令 1 频率指令 2

No. d1-03 E2-01 H1-05 H1-06 H2-01 L1-01

名称 频率指令 3 电机额定电流 端子 S5 的功能选择 端子 S6 的功能选择 端子 MA、MB、MC 的功能选择 (接点) 电机保护功能选择
将变频器用于升降机时的注意事项” (94 页) 。

(注)请设计多功能光电耦合器输出 P2 ~ PC 为闭合 (ON)时,断开制动器的顺控。详细内容请参照 “

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4.5

用途选择

将变频器用于升降机时的注意事项
下面对将本变频器用于卷扬机等升降机时的注意事项进行说明。将 A1-06 (用途选择)参数设定为 6,即为适 用于卷扬机 (升降用) 。

制动器开 / 关顺控的条件
作为开 / 关制动器的条件,请使用以下的变频器输出信号。 请务必将 L4-07 (频率检出条件)设定为 0 (基极封锁中不检出) 。 即使在外部基极封锁指令输入中,如果输入运行指令,输出频率也会升高。因此,设定为 L4-07=1(常时检出) 时,频率检出动作,制动器信号呈打开状态。 作为制动器开 / 关信号,使用多功能光电耦合器输出端子 (P2 - PC)时的参数设定示例如下表所示。
制动器开 / 关信号 信号名称 参数 L4-07=0 H2-03=5 制动器开 / 关值调整 信号名称 · 频率检出值 · 频率检出幅度 参数 · L4-01 = 1.0 ~ 3.0 Hz*1 · L4-02 = 0.0 ~ 0.5 Hz*2 无 PG V/f 控制模式 无 PG PM 用无 PG 矢量 矢量 ×

频率检出 2

* 1. 无 PG 矢量控制时的一般设定范围。V/f 控制时,设定为电机的额定滑差频率 +0.5Hz 左右。如果设定过低,将会发生电机转矩不足,容易导致掉 落事故。该设定值必须高于 E1-09 (最低输出频率)和下列时序图中 L4-02 的值。但是,如果设定值过大,起动时容易发生冲击。 * 2. 用 L4-02 (频率检出幅度) (0.0 ~ 0.5 Hz)可以调整频率检出 2 的滞后。如果在停止时发生滑落,请调整到 0.1Hz 左右。

顺控回路的构成
制动器开 / 闭顺控的回路构成如下所示。 · 如果顺控器侧运行条件成立,请将顺控设定为 P2 - PC 闭 (ON)时制动器打开。 · 在紧急情况下和故障信号输出时,请务必使制动器闭合。另外,请使升降指令为 ON 时制动器打开。

图 4.8 制动器开 / 闭顺控的回路构成

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4.5

用途选择

时序图
制动器开 / 闭顺控的时序图如下所示。 通过模拟量信号进行变速时,请将 b1-01 (频率指令选择 1)设定为 1 (控制回路端子) 。

图 4.9 制动器开 / 闭顺控的时序图

常用参数:A2-01 ~ A2-32
该变频器最多可任意登记 32 个参数,还可自动登记最近变更的参数。登记的参数通过通用设定模式来显示。
No. A2-01 ~ A2-32 名称 常用参数 1 ~ 32 b1-01 ~ o2-08 设定范围 出厂设定 ?

* 出厂设定取决于参数 A1-06 的设定。

详细说明
由于要在 A2-01 ~ A2-32 中登记用户选择的参数,因此请务必将 A1-01 (参数的访问级)设定为 2 (所有的参 数) 。将参数登记在 A2-01 ~ A2-32 中以后,通过将 A1-01(参数的访问级)设定为 1(常用参数) ,可仅设定 / 监视 A2-01 ~ A2-32 中登记的参数。

常用参数的自动设定:A2-33
A2-33 用来设定 A2-17 ~ A2-32 (常用参数)的自动登记是有效还是无效。
No. A2-33 名称 常用参数自动登记功能 设定范围 0: 自动登记无效 1: 自动登记有效 出厂设定 0, 1

详细说明
0:自动登记无效 手动设定参数时,请将 A2-33 设定为 0。 1:自动登记有效 将 A2-33 设定为 1 时,用户最近变更的参数记录将被自动登记到 A2-17 ~ A2-32 中。最新的变更参数将从 A217 开始依次被自动登记。 (最多 16 个) 超过 16 个时,最旧的参数将被依次删除。
4

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4.6

基本操作

4.6 基本操作
下面对试运行前所需的基本操作进行说明。 关于本章中介绍的参数,请参照 “附录 C 参数一览表” (393 页) 。

控制模式的选择:A1-02
控制模式的种类
本变频器具有以下 3 种控制模式。请根据用途选择相应的控制模式。
控制模式 无 PG V/f 控制 无 PG 矢量控制 PM 用无 PG 矢量控制 参数设定 A1-02 = 0 (出厂设定) A1-02 = 2 A1-02 = 5 主要用途 · 所有变速电机、尤其是 1 台变频器上连接多台电机的用途 (多电机) · 与参数不明的现有变频器的置换 · 所有变速电机 · 需要高性能控制的用途 使用了 SPM 电机、IPM 电机等的递减转矩负载的节能用途

参数设定值的初始化:A1-03
根据需要可使用 A1-03 (初始化) ,将通过程序模式变更过的参数统一返回到初始设定。
建议在初始化前保存已变更的参数的设定。关于参数设定值的保存方法,请参照 “
MEMO

用户参数设定值的保存 o2-03” (129 页) 。

初始化的种类 1110:根据用户设定进行初始化
以预先保存的用户参数设定值对变频器参数进行初始化。清除用户参数设定值时,将 o2-03 (用户参数设定值 的保存)设定为 2 (保存清除) 。
用户参数设定值是指将用户变更过的参数的设定值,作为初始值保存到变频器的设定值。将 o2-03 设定为 1 (保存开始)时有效。 保存设定后,o2-03 即自动归 0 (保存保持) 。详细内容请参照 “ 用户参数设定值的确认和保存方法” (129 页) 。

MEMO

2220:2 线制顺控的初始化
所有参数返回出厂时的设定。

3330:3 线制顺控的初始化
设定 3 线制顺控,参数返回出厂时的设定。

5550:控制回路端子排电路板参数信息的采用
控制回路端子排电路板和变频器单元其中之一被更换后接通电源时,因机器组合变更将发生“OPE04”故障。如 果此时控制回路端子排电路板上的参数信息可靠,可将 A1-03 设定为 5550,采用该信息。
· 关于 2 线制顺控和 3 线制顺控,请参照 “
MEMO

运行指令的选择:b1-02” (100 页) 。

· 进行使用 2 线制顺控的初始化后,被变更设定的参数将全部返回出厂时的设定。保存设定过的参数将有利于在初始化误操作时进行恢复。 关于设定值的保存方法,请参照 “ 用户参数设定值的确认和保存方法” (129 页) 。

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4.6

基本操作

用途选择 : A1-06
本变频器内置有 “用途选择”功能,可使设定简易化。只需从下表选择所需用途,一键操作即可完成设定。需 要微调时,请在程序模式下调整参数。参照 “4.5 用途选择” (89 页) 。
No. 名称 0:通用 1:给水泵 2:传送带 3:给气、排气用风机 4:AHU (HVAC) 风机 5:空气压缩机 6:卷扬机 (升降用) 7:起重机 (平移) 设定范围 出厂设定

A1-06

用途选择

0

DWEZ 功能选择:A1-07
DriveWorksEZ 程序是变频器软件的独立程序, 2msec 为周期进行处理。 该程序通过变频器软件中各处的一系 以 列接口与主软件互相连接。 通过将 A1-07 设定为 1 (有效) ,可将 DriveWorksEZ 程序与变频器程序连接。 将 A1-07 设定为 2 (通过端子输入切换)时,通过将 H1(多功能接点输入功能选择)设定为 9F,可通过 接点输入来切换 DriveWorksEZ 的有效/无效 (OFF (断开)时有效,ON (闭合)时无效) 。 当 A1-07 为 0 (无效)时,DriveWorksEZ 的功能无效。切断 DriveWorksEZ 程序与变频器程序的连接,在未使 用 DriveWorksEZ 的状态下,可进行变频器操作。 但需要注意的是,DriveWorksEZ 使用多功能接点输入输出及多功能模拟量输入输出时,这些接点的设定会被 DriveWorksEZ 变更,此后即使将 DriveWorksEZ 的功能选择设定为无效,被变更的设定也不会复原。
No. A1-07 名称 DriveWorksEZ 功能选择 设定范围 0: 无效 1: 有效 2: 用端子输出切换 (在 H1-XX 中设定 9F 使用) 出厂设定 0

4

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4.6

基本操作

频率指令选择方法:b1-01
选择将频率指令输入变频器的方法。

从操作器输入 (b1-01=0)
选择从操作器输入频率指令。关于设定值的变更方法,请参照 “ 驱动模式和程序模式” (79 页) 。

从控制回路端子 (模拟量输入)输入 (b1-01=1)
将 b1-01 设定为 1 时, 选择从控制回路端子 A1 (电压输入) 控制回路端子 A2 、 (电压 / 电流输入) 输入频率指令。
将 H3-02 (多功能模拟量输入端子 A1 功能选择 )设定为 0 (第 1 段速模拟量频率指令) 。
MEMO

仅输入第 1 段速模拟量频率指令时 控制回路端子 A1 (电压输入)
通过输入电压来输入第 1 段速模拟量频率指令时,请向控制回路端子 A1 输入电压。

?

图 4.10

第一段速频率指令的电压输入

控制回路端子 A2 (电压/电流输入)
以 4 ~ 20 mA 的电流输入第一段速频率指令时,请向控制回路端子 A2 输入电流。向端子 A1 则输入 0V,并进行 以下设定。 · 将 H3-09 (多功能模拟量输入端子 A2 信号电平选择)设定为 2 (4 ~ 20 mA 的电流输入) ,H3-10 (多功能 模拟量输入端子 A2 功能选择)设定为 0 (第 1 段速模拟量频率指令) 。 · 输入电流时,请将拨动开关 S1 置于 I 侧 (ON);输入电压时,则置于 V 侧 (OFF) 。关于拨动开关 S1,请 参照 “3.9 A2 端子多功能模拟量输入的电压/电流输入的切换” (62 页) 。

图 4.11

第一段速频率指令的电流输入

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4.6

基本操作

切换第 1 段速 / 第 2 段速频率指令的 2 段速时
切换第 1 段速 / 第 2 段速的频率指令时,请向控制回路端子 A1 输入第 1 段速模拟量频率指令,向 A2 输入第 2 段速模拟量频率指令。分配了多段速指令 1 的多功能接点输入端子 (出厂设定:端子 S5)开路时,端子 A1 的 第 1 段速模拟量频率指令即为变频器的频率指令。多功能输入端子闭合时,端子 A2 的第 2 段速模拟量频率指令 即为变频器的频率指令。 将 A2 端子作为辅助频率指令使用时,请将 H3-10 (多功能模拟量输入端子 A2 功能选择)设定为第 2 段速模拟 量频率指令。

?

?

图 4.12 第 1 段速 / 第 2 段速频率指令的切换

向端子 A2 输入电压信号时,请将电压 / 电流切换用拨动开关置于 V 侧 (OFF) 。
MEMO

脉冲序列输入 (b1-01=4)
将 b1-01 设定为 4 时,则输入控制回路端子 RP 的脉冲序列输入变为频率指令。

确认方法
· H6-02(脉冲序列输入比例)为初始值(1440Hz)时手动转动脉冲发生器,确认变频器输出频率上升到何值。 · 变频器输出频率不能上升到脉冲序列输入相应的频率时,请确认 H6-02 (脉冲序列输入比例)的设定是否正 确。 · 将 H6-01(脉冲序列输入功能选择)设定为 0(频率指令) ,然后将 H6-02(脉冲序列输入比例)设定为 100% 指令的脉冲频率。
脉冲序列输入规格 响应频率 0.5 ~ 32 kHz H 占空比 30 ~ 70% 高电平电压 3.5 ~ 13.2 V 低电平电压 0.0 ~ 0.8 V 3 k? 输入阻抗

关于选购卡,请参照各选购卡的使用说明书。
MEMO

4

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4.6

基本操作

运行指令的选择:b1-02
设定变频器运行开始、停止的运行指令的输入方法。

从操作器输入 (b1-02=0)
通过操作器的
RUN



键进行变频器的运行操作。

利用 LED 操作器来执行运行指令时,请将 b1-02 设定为 0。在该设定下,可通过 RUN 键和 STOP 键来进行变频器 的操作。接通电源时,变频器将通过 b1-02 来确认运行指令权在何处。 将 b1-02 设定为 0 后利用 LED 操作器对变频器进行操作的方法通过以下步骤进行说明。
b1-02 (运行指令的选择)设定为非操作器时,请按下
MEMO
LO RE

,设定为 LOCAL 后进行操作。

操作步骤
1. 接通电源。

LED 显示

初始画面
2. 将频率指令设定为 F 6.00 (6Hz) 。
设定方法请参照 “
MEMO

驱动模式和程序模式” (79 页) 。

3. 按下

RUN

,开始运行。
STOP

6 Hz 时电机旋转,RUN 指示灯点亮。

4. 按下

,停止运行。

RUN 指示灯闪烁。完全停止后熄灭。

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4.6

基本操作

从控制回路端子 (顺控输入)输入 (b1-02=1)
通过控制回路端子进行变频器的运行操作。出厂设定为 2 线制顺控。

2 线制顺控的运行操作
控制回路端子 S1 S2 闭 正转运行 反转运行 开 停止 停止

图 4.13

2 线制顺控的接线示例

3 线制顺控的运行操作
将 H1-05 (端子 S5 的功能选择)设定为 0 时,端子 S1、S2 的功能为 3 线制顺控,设定的多功能输入端子为正 转/反转指令端子。

* S5 “开”时正转运行, “闭”时反转运行。

图 4.14

3 线制顺控的接线示例

进行 3 线制顺控的接线前,请确认 b1-17(电源 ON/OFF 时的运行选择)已设定为 0(禁止) 。并确认 H1-05(端 子 S5 的功能选择)已设定为 0 (3 线制顺控) 。 将 b1-17 (电源 ON/OFF 时的运行选择)设定为 1 (许可) ,且为 2 线制顺控 (初始值)时,如果接通电源 (由 3 线制顺控发出运行指令时) ,则电机反转运行,会有导致受伤的危险。
· 关于多功能接点输入的功能一览表,请参照 “
MEMO

H:端子功能选择” (418 页) 。

· A1-03 (初始化)进行 3 线制顺控的初始化时,多功能输入 5 (端子 S5)将自动变为正转 / 反转指令的输入端子。 由

通过电源 ON/OFF 进行运行时,电源置于 ON 的同时,电机即旋转。请采取安全措施,确保即使电机旋转也不会 发生危险,并且不要接近电机。 否则会有导致受伤的危险。
通过电源 ON/OFF 进行运行时 b1-17 (电源 ON/OFF 时的运行选择)设定为 0 (禁止:初始值) ,且运行指令为 ON 时,如果接通电源,则保护功能动作, 短促闪烁状态。请将 b1-17 的设定变更为 1 (许可) 。
RUN

4
指示灯呈

MEMO

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101

4.6

基本操作

停止方法选择:b1-03
可选择输入停止指令时变频器的停止方法。有 4 种停止方法。

减速停止 (b1-03=0)
将 b1-03 设定为 0 时,电机按选择的减速时间减速停止。通过 C1-02 (减速时间 1)来设定减速时间。 (参照 “ 加减速时间的设定:C1-01 ~ C1-11” (105 页) ) 减速停止时的输出频率如果在 b2-01 (零速值:直流制动开始频率)以下,则仅以 b2-04 (停止时直流制动时 间)中设定的时间,并以 b2-02 (直流制动电流)中设定的直流电流进行直流制动。

图 4.15 减速停止
在 PM 用无 PG 矢量控制模式下,仅以 b2-13 (停止时短路制动时间)的设定时间而非 b2-04 (停止时直流制动时间)的设定时间进行短路制 动动作。

MEMO

自由运行停止 (b1-03=1)
将 b1-03 设定为 1 时,在输入停止指令 (运行指令 OFF)的同时,变频器输出电压被切断。电机以与负载惯性 和机械磨擦阻力相应的减速速率自由运行停止。

图 4.16 自由运行停止
· 输入停止指令后,在经过 L2-03 (最小基极封锁 (BB)时间)的设定时间之前,运行指令将会被忽视。 · 在电机完全停止前,请勿再次运行。要在电机停止前再运行时,请进行起动时的直流制动。

MEMO

102

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4.6

基本操作

全域直流制动 (DB)停止 (b1-03=2) (不进行再生动作,也比自由运行停止快)
将 b1-03 设定为 2 时,停止指令被输入 (运行指令 OFF)的同时输出电压被切断,并在经过 L2-03 (最小基极 封锁 (BB)时间)的设定时间后,向电机通入 b2-02 (直流制动电流)的设定电流,进行直流制动后停止。直 流制动时间由停止指令被输入时的输出频率和 b2-04 (停止时直流制动时间)的设定值决定。
在 PM 用无 PG 矢量控制模式下不能选择。
MEMO

* 请参照图 4.18。

图 4.17 全域直流制动 (DB)停止

图 4.18

停止时直流制动时间

停止时若发生过电流 (OC) ,请将 L2-03 (最小基极封锁 (BB)时间)的设定时间延长。
MEMO

4

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103

4.6

基本操作

带定时的自由运行停止:忽视减速时间内的运行指令输入 (b1-03=3)
将 b1-03 设定为 3 的场合,停止指令被输入 (运行指令 OFF)时,变频器的输出被切断,电机自由运行停止。 此时,将忽视运行指令,直至经过运行等待时间 T 为止。运行等待时间 T 由停止指令被输入时的输出频率和减 速时间的设定决定。

图 4.19 带定时的自由运行停止

104

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4.6

基本操作

加减速时间的设定:C1-01 ~ C1-11
功能概要
加速时间是指设定从输出频率为 0 Hz 加速到最高输出频率 (E1-04)所需的时间。减速时间是指设定从最高输 出频率 (E1-04)减速到 0 所需的时间。
No. C1-01 C1-02 名称 加速时间 1 减速时间 1 加减速时间的单位
标记参数的设定。

C1-10

内容 设定输出频率从 0% 到 100% 的加速时间。 100% 为最高输出频率 (E1-04 的设定值) 。 设定输出频率从 100% 到 0% 的减速时间。 100% 为最高输出频率 (E1-01 的设定值) 。 选择 C1-01 ~ C1-09 的设定单位。 0 :0.01 秒单位 1 :0.1 秒单位

设定范围 0.0 ~ 6000.0 * 0,1

出厂设定 10.0 sec

1

(注) 可在运行中变更带

* 加减速时间的设定范围根据 C1-10 (加减速时间的单位)设定而变化。如果设定 C1-10=0 (0.01 秒单位),则加减速时间的设定范围为 0.00 ~ 600.00 (秒) 。

设定加减速时间的单位
用 C1-10 设定加减速时间的单位。出厂设定为 1。
设定值 0 1 内容 能以 0.01 秒为单位设定加减速时间。设定范围为 0.00 ~ 600.00 秒。 能以 0.1 秒为单位设定加减速时间。设定范围为 0.0 ~ 6000.0 秒。

根据多功能接点输入端子的指令切换加减速时间
在变频器中可分别设定 4 种加速时间及减速时间。将 H1-01 ~ H1-07 (多功能接点输入端子 S1 ~ S7 中的任一 个)设定为 7 (加减速时间选择 1) 、1A (加减速时间选择 2)时,根据其 ON/OFF 的组合,即使在运行过程中 也可切换加减速时间。加减速时间切换的组合如下表所示。
加减速时间选择 1 H1= 7 开或未设定 关 开或未设定 关 加减速时间选择 2 H1= 1A 开或未设定 开或未设定 关 关 加速时间 C1-01 C1-03 C1-05 C1-07 减速时间 C1-02 C1-04 C1-06 C1-08

自动切换加减速时间
以设定频率自动切换加减速时间时进行该设定。 输出频率达到 C1-11 的设定值时,变频器的加减速时间将按下图所示自动进行切换。请将 C1-11 设定为 0.0Hz 以外的值。将 C1-11 设定为 0.0Hz 时,该功能无效。
4

图 4.20 加减速时间的切换频率

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105

4.6

基本操作

在加减速时间内加入 S 字特性
通过 S 字曲线进行加减速时,能减少机械在起动 / 停止时的冲击。请在加速 / 减速开始时、加速 / 减速结束时 分别设定 S 字特性时间。
· 设定 S 字特性时间后,加减速时间将按以下所示延长。 加速时间 = 选择的加速时间 + C2-01 + C2-02 2
MEMO

减速时间 = 选择的减速时间 +

C2-03 + C2-04 2

· PM 用无 PG 矢量控制模式下,请将 S 字特性时间设定长一些。 在

设定示例
运行切换 (正转 / 反转)时的 S 字特性如下图所示。

图 4.21 运行切换时的 S 字特性

106

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4.6

基本操作

重载额定 (HD)和轻载额定 (ND)的选择:C6-01 ~ C6-02
ND/HD 选择 (C6-01)
变频器负载特性分为重载额定 (HD)和轻载额定 (ND) 。变频器的额定输出电流、过载耐量、载波频率、最大 输出频率因 HD 和 ND 的不同而异。请根据使用用途,通过 C6-01 (HD / ND 选择)进行 HD / ND 的选择。

重载额定 (HD)和轻载额定 (ND)的不同
负载额定 C6-01 重载额定 (HD) 0 轻载额定 (ND) 1

特点

重载额定用于起动时或加减速时等需要较大过载耐量 的用途。如挤出机、传送带、起重机等摩擦负载、重 力负载。 过载耐量 (OL2) 额定负载 (100%)连续,过载 (150%)1 分钟 1 :2.0 kHz 2 :5.0 kHz 3 :8.0 kHz 4 :10.0 kHz C6-02 5 :12.5 kHz (载波频率 6 :15.0 kHz 7 :Swing PWM1 选择)*1 8 :Swing PWM2 9 :Swing PWM3 A :Swing PWM4 F :可使用 C6-03 ~ 05 进行详细设定 L3-02 (加速中防止 150% 失速值)*2 L3-06 (运行中防止 150% *2 失速值) 用途
* 1.出厂设定根据 o2-04 (变频器容量选择)的设定而异。 * 2.L8-38 (载波频率降低选择)和 C6-02 (载波频率选择)的设定值不同。

轻载额定用于不太需要过载耐量的用途。 如风机、泵等。 额定负载 (100%)连续,过载 (120%)1 分钟 1 :2.0 kHz 2 :5.0 kHz 3 :8.0 kHz 4 :10.0 kHz 5 :12.5 kHz 6 :15.0 kHz 7 :Swing PWM1 8 :Swing PWM2 9 :Swing PWM3 A :Swing PWM4 F :可使用 C6-03 ~ 05 进行详细设定 120%

120%

MEMO

(注)进行 ND/HD 选择时,电机参数 E2、E4 将切换为此时最大适用电机的值。 · 担心电机会发出电磁噪音时,可以尝试切换为 Swing PWM 的方式,或设定为重载额定 (HD) ,提高载波频率。 (但必须降低输出电流,在 HD 的额定电流以下使用。 ) Swing PWM 不用过度提高载波频率,也可减轻电机的电磁噪音。

4

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107

4.6

基本操作

载波频率选择 (C6-02)
载波频率
可通过 C6-02 来设定载波频率。
参数 名称 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: A: F: 设定 2.0 kHz 5.0 kHz 8.0 kHz 10.0 kHz 12.5 kHz 15.0 kHz Swing PWM1 Swing PWM2 Swing PWM3 Swing PWM4 可使用 C6-03 ~ 05 的参数进行详细设定 设定范围 出厂设定

C6-02

载波频率选择

1~F

取决于 o2-04

(注)· 7 ~ A 为 Swing PWM,和 2kHz 相同。产生白噪音,而非尖锐的电磁噪音。 ·载波频率的上限值随变频器容量而不同。请参照 “ 出厂设定值随 o2-04 (变频器容量)而变化的参数” (462 页) 。

将 C6-01 设定为重载额定 (HD)时的注意事项
现象 低速时速度偏差或转矩偏差较大 变频器产生的干扰对外围机器有影响 变频器产生的漏电电流较大 变频器和电机间的接线距离较长 * 电机产生的电磁噪音较大
* 变频器和电机间的接线距离较长时,请以下表为大致标准设定载波频率。

措施 降低载波频率 提高载波频率

接线距离 C6-02 (载波频率选择)

50m 以下 1 ~ A (15 kHz)

100m 以下 1 ~ 2 ,7 ~ A (5 kHz)

100m 以上 1,7 ~ A (2 kHz)

(注)无 PG 矢量控制、PM 用无 PG 矢量控制模式下接线距离较长时,请将载波频率设定为 2 kHz (C6-02 = 1) 。超过 100 m 时,请使用 V/f 控制。 · ~ A 为 Swing PWM,等同 2 kHz。产生白噪音,而非尖锐的电磁噪音。 7 · 载波频率的上限值因变频器容量而异。请参照 “ 出厂设定值随 o2-04 (变频器容量)而变化的参数” (462 页) 。

MEMO

发生 OPE11 (载波频率的设定不当)故障时
进行如下设定时,将会显示 OPE11 (载波频率的设定不当) 。 · 载波频率比例增益 (C6-05)> 6 且 C6-03 < C6-04 时

关于操作故障 (OPE) ,请参照 “6.3 故障诊断及对策” (304 页) 。
MEMO

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4.6

基本操作

载波频率和变频器过载电流值
将 C6-01 设定为 1 时,根据载波频率的设定,变频器的过载电流值将递减, 即使过载电流小于 120%、不足 1 分 钟也会检出 OL2 (变频器过载) 。 表 4.5 因载波频率而引起的额定值降低
型号 (容量) BA0001 0.2 kW/ 0.1 kW BA0002 0.4 kW/ 0.2 kW BA0003 0.75 kW/ 0.4 kW BA0006 1.1 kW/ 0.75 kW 单相 200 V 载波频率 [kHz] 2 10 15 2 10 15 2 10 15 2 10 15 输出电流 [A] 1.2 0.8 0.6 1.9 1.6 1.3 3.3 3.0 2.4 6.0 5.0 4.0 型号 (容量) 2A0001 0.2 kW/ 0.1 kW 2A0002 0.4 kW/ 0.2 kW 2A0004 0.75 kW/ 0.4 kW 三相 200 V 载波频率 [kHz] 2 10 15 2 10 15 2 10 15 输出电流 [A] 1.2 0.8 0.6 1.9 1.6 1.3 3.3 3.0 2.4 型号 (容量) 三相 400 V 载波频率 [kHz] 输出电流 [A]

4A0001 0.4 kW/ 0.2 kW 4A0002 0.75 kW/ 0.4 kW 4A0004 1.5 kW/ 0.75 kW

2 8 15 2 8 15 2 8 15

1.2 1.2 0.7 2.1 1.8 1.1 4.1 3.4 2.0

2A0006 1.1 kW/ 0.75 W 2A0008 1.5 kW/ 1.1 kW BA0010 2.2 kW/ 1.5 kW BA0012 3.0 kW/ 2.2 kW 2 8 15 2 8 15 9.6 8.0 6.4 12.0 11.0 8.8 2A0010 2.2 kW/ 1.5 kW 2A0012 3.0 kW/ 2.2 kW 2A0018 3.7 kW/ 3.0 W BA0018* -/3.7 kW 2 8 15 17.5 17.5 14.0 2A0020 5.5 kW/ 4.0 kW

2 10 15 2 8 15 2 8 15 2 8 15 2 8 15 2 8 15

6.0 5.0 4.0 8.0 6.9 5.5 9.6 8.0 6.4 12.0 11.0 8.8 17.5 14.0 11.2 19.6 17.5 14.0

4A0005 2.2 kW/ 1.5 kW 4A0007 3.0 kW/ 2.2 kW 4A0009 3.7 kW/ 3.0 kW 4A0011 5.5 kW/ 4.0 kW

2 8 15 2 8 15 2 8 15 2 8 15

5.4 4.8 2.9 6.9 5.5 3.3 8.8 7.2 4.3 11.1 9.2 5.5

* CIMR-V□BA0018 不适用于轻载额定。

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109

4.6

基本操作

变频器输入电压的设定 E1-01
参照电源电压,在 E1-01 上正确设定变频器输入电压。该设定值为保护功能等的基准值。
No. E1-01 名称 输入电压设定 内容 以 1V 为单位设定变频器的输入电压。 (OV,UV,rr 动 作值的设定) 设定范围 200V 级: 155 ~ 255 400V 级: 310 ~ 510 出厂设定 200V

输入电压设定值的详情
如下表所示,OV (主回路过电压)检出值和 BTR (制动晶体管)动作值等因输入电压的设定值而变化。
电压 E1-01 的设定 OV 检出值 约 410V 约 820V 约 740V BTR 动作值 (rr 检出值) 约 394V 约 788V 约 708V UV 检出值 L2-05 约 190V (单相约为 160V) 约 380V 约 350V 过电压抑制及减速 KEB 时 失速时的目标主回 目标主回路电压 路电压 L2-11 L3-17 约 240V 约 480V 约 440V 约 370V 约 740V 约 660V

200V 级 400V 级

所有的设定 设定值≥ 400V 设定值< 400V

(注)内置于 0.1 ~ 18.5 kW 变频器的制动晶体管动作值。关于另置型制动单元的制动开始电压,请参照 “VARISPEED-600 系列用制动单元、制动电阻 器单元使用说明书 (TOBPC72060000) 。 ”

110

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4.6

基本操作

V/f 曲线选择 E1-03 (无 PG V/f 控制模式的设定)
在无 PG V/f 控制模式下,必须根据需要设定变频器输入电压及 V/f 曲线。使用特殊电机 (高速电机等) ,尤其 是需要对机械的转矩进行调整时,请进行必要设定。
No. E1-03 名称 V/f 曲线选择 内容 0 ~ E:从 15 种固定 V/f 曲线中选择 F:任意 V/f 曲线 (可设定 E1-04 ~ 10) 。 设定范围 0 ~F 出厂设定 F

设定流程
1. 设定变频器的输入电压。 (参照 110 页) 2. V/f 曲线的选择方法有以下 2 种。 ①从预先设定的 15 种曲线 (设定值:0 ~ E)中选择 1 种 ②选择任意 V/f 曲线 (设定值:F) 3. ①时,自动设定以下参数。 ②时,可自由设定以下参数。 E1-04 (最高输出频率) ,E1-05 (最大电压 ) E1-06(基本频率 ) E1-07(中间输出频率 ) E1-08(中间输出频率电压 ) , , , , E1-09 (最低输出频率) , E1-10 (最低输出频率电压)

图 4.22 V/f 曲线图

4

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111

4.6

基本操作

V/f 曲线选择
V/f 曲线的选择方法有以下 2 种。从预先设定的 15 种 (设定值:0 ~ E)中选择一种设定任意 V/f 曲线 (设定 值:F) (参照 “表 4.6 V/f 曲线的种类” 。 ) 从预先设定的 15 种曲线 (设定值:0 ~ E)中选择一种时,自动设定出以下参数。
No. E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 名称 最高输出频率 (FMAX) 最大电压 (VMAX) 基本频率 (FA) 中间输出频率 (FB) No. E1-08 E1-09 E1-10 名称 中间输出频率电压 (VC) 最低输出频率 (FMIN) 最低输出频率电压 (VMIN)

V/f 曲线选择 (E1-03)的出厂设定为 F: 任意 V/f 曲线。
MEMO

表 4.6
设定值 0 1 (F) 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E 50Hz 60Hz 60Hz 72Hz 50Hz 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 规格 规格 规格 规格、50Hz 时电压饱和 规格、60Hz 时电压饱和 规格、3 次方递减 规格、2 次方递减 规格、3 次方递减 规格、2 次方递减 规格、起动转矩中

V/f 曲线的种类
特性 用途 适用于一般用途的曲线。诸如直线运动的搬运装 置等, 不管旋转速度如何, 负载转矩固定不变时使 用该曲线。

恒定转矩特性

递减转矩特性

诸如风机、 泵等, 转矩和转速的 2 次方或 3 次方成 比例的负载,使用该曲线。

50Hz 规格、起动转矩大 60Hz 规格、起动转矩中 60Hz 规格、起动转矩大 90Hz 规格、60Hz 时电压饱和 120Hz 规格、60Hz 时电压饱和 180Hz 规格、60Hz 时电压饱和 恒定输出运行 高起动转矩

请仅在以下情况时选择高起动转矩的 V/f 曲线。 · 变频器和电机间的接线距离较长 (约 150m 以上) · 起动时需要有较大的转矩 (升降机等负载) · 电抗器连接在变频器的输出上 AC · 运行最大适用电机以下的电机

以 60Hz 以上的频率进行旋转时的曲线。 60Hz 以上的频率时,要施加恒定的电压。

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4.6

基本操作

V/f 曲线特性图
下图为 200V 级的曲线。400V 级时,电压值均为该值的 2 倍。 · 恒定转矩特性 (设定值 0 ~ 3)
设定值 0 50Hz 设定值 1 (F) 60Hz 设定值 2 60Hz 设定值 3 72Hz

· 递减转矩特性 (设定值 4 ~ 7)
设定值 4 50Hz 设定值 5 50 Hz 设定值 6 60Hz 设定值 7 60 Hz

· 高起动转矩 (设定值 8 ~ B)
设定值 8 50Hz 设定值 9 50 Hz 设定值 A 60Hz 设定值 B 60 Hz

· 恒定输出运行 (设定值 C ~ E)
设定值 C 90 Hz 设定值 D 120 Hz 设定值 E 180 Hz

图 4.23 V/f 曲线特性图

4

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113

4.6

基本操作

电机参数的设定 E2-01 ~ E2-12 (手动设定参数)
在矢量控制模式下,电机的参数将通过自学习自动设定。如果自学习不能正常结束,请手动设定 (输入) 。 关于自学习,请参照 “ 自学习” (121 页) 。

手动设定电机参数的方法和相关参数
电机参数的设定方法如下所示。 请参照电机测试报告进行设定 (输入) 。
No. E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 名称 电机额定电流 电机额定滑差 电机的空载电流 电机极数 设定方法 请设定电机铭牌上标明的额定电流。 请通过电机铭牌上标明的额定转速来计算电机的额定滑差并进行设定。 × 电机额定滑差量 = 电机额定频率 (Hz) -额定转速 (min-1) 电机极数 /120 请设定电机在额定电压、额定频率时的空载电流。电机空载电流一般没有在 电机铭牌上标明。请向电机生产厂家垂询。 出厂设定为本公司标准 4 极电机的空载电流值。 仅在选择了无 PG 矢量控制模式时显示。请设定电机铭牌上标明的电机极数。 进行电机线间电阻自学习后将自动设定。如果不能进行自学习,请向电机生 产厂家询问电机线间电阻值。请根据电机测试报告的线间电阻值,通过以下 公式计算电阻值后再进行设定。
· 种绝缘:测试报告的 75 ℃时的线间电阻值 (?) × 0.92 (?) E · 种绝缘:测试报告的 75 ℃时的线间电阻值 (?) × 0.92 (?) B · 种绝缘:测试报告的 115 ℃时的线间电阻值 (?) × 0.87 (?) F

E2-05

电机线间电阻

E2-06 E2-07* E2-08
*

电机漏电感 电机铁芯饱和系数 1 电机铁芯饱和系数 2

请用电机额定电压的 % 来设定因电机漏电感而引起的电压降的量。当为高速 电机等电感量较小的电机时进行该设定。该数据在电机铭牌上没有标明,请 向电机生产厂家垂询。 旋转形自学习时自动设定。 旋转形自学习时自动设定。 仅在无 PG 矢量控制模式下显示。请在以下情况时进行调整(通常无需变更设 定) 。

E2-09

电机的机械损失

· 由电机轴承引起的转矩损失较大时 · 风机和泵引起的转矩损失较大时

E2-10 E2-11 E2-12

电机铁损 电机额定容量 电机铁芯饱和系数 3

设定的机械损失将被进行转矩补偿。 仅在 V/f 控制模式下显示。为提高 V/f 控制时的转矩补偿精度,请以 W 为单 位设定电机铁损。 以 0.01 kW 为单位设定电机额定容量。 自学习时自动设定。 设定磁通量为 130% 时的铁芯饱和系数。 如果进行旋转形自学习,将被自动设定。

* E2-07 ~ E2-08 和 E2-12 不能手动来变更设定。不能自学习时,请在出厂设定状态下使用。

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4.6

基本操作

多功能接点输出 H2-01 ~ H2-03
通过 H2-01 ~ H2-03,选择分配给多功能接点输出端子 MA、MB、MC、P1 ~ P2 的功能。H2-01 ~ H2-03 的出厂设 定如下所示。请根据用途变更设定。 请勿将频繁地 ON/OFF 操作的功能分配在端子 MA、MB 上。否则将缩短继电器接点的寿命。作为预期寿命,继电 器接点的动作次数大致可达 20 万次 (电流 1A、电阻负载) 。
No. H2-01 H2-02 H2-03 名称 端子 MA、MB、MC 的功能选择 (继电器) 端子 P1 的功能选择 (光电耦合器) 端子 P2 的功能选择 (光电耦合器) 出厂设定 E:故障 0:运行中 2:频率 (速度)一致 1

H2-01 ~ H2-03 的设定值范围为 0 ~ 14D。详细内容请参照 “附录 C 参数一览表” (393 页) 。
MEMO

图 4.24

多功能接点输出的连接图

多功能模拟量输出 H4-01 ~ H4-03
No. H4-01 H4-02 H4-03 名称 多功能模拟量输出 端子 AM 监视选择 多功能模拟量输出 端子 AM 增益 多功能模拟量输出 端子 AM 偏置
标记参数的设定。

内容 设定从多功能模拟量输出 1 (端子 AM)输出的监视项目的编号。 请设定参数 U 的 部分。例如,监视 U1-03 (输出电流)时,设 定为 “103” 。 不使用端子时,或作为直通模式使用时,请设定为 “000”或 “031” 。 设定多功能模拟量输出 1 (端子 AM)的电压值增益。 请设定电机模拟量输出的比率。但从端子输出的电压最高为 10V。 设定多功能模拟量输出 1 (端子 AM)的电压值偏置。 以 10V 作为 100% 时,附加偏置量为 0 ~± 10%。 但从端子输出的电压最高为 10V。 (有电压表调整功能)

(注) 可在运行中变更带

4

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4.6

基本操作

监视项目的选择
下面以监视 U1-03 (输出电流)的情况为例说明其操作步骤。

在 H4-01 中设定想要监视的项目。
操作步骤
1. 接通电源。

LED 显示

初始画面
2. 请按下 3. 按下 ,直至显示参数设定模式画面。 ,显示参数设定画面。

参数设定画面
4. 按下 5. 如果按下 6. 按下 7. 按下 和 和 ,选择 H4-01。 ,则显示当前的设定值。 ,设定为 103 (输出电流) 。

,输入该值。

8. 自动返回参数设定画面。 9. 按下 ,直至返回初始画面。

通过 H4-02、H4-03 调整模拟量端子的输出电压。
操作步骤
· “监视项目的选择”的步骤 3 开始,继续执行以下操作。 从

LED 显示

1. 通过



选择 H4-02 或 H4-03。

2. 如果在变频器停止中按下 ENTER 键,则输出以下电压用于调整。 输出电压 =10V ×输出增益 (H4-02)+ 输出偏置 (H4-03) 请使用该输出调整输出增益 (H4-02)和输出偏置 (H4-03) 。

图 4.25

监视输出的调整

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4.6

基本操作

电机的保护:L1-01 ~ L1-02
下面对电机过载的保护方法进行说明。

电子热继电器的电机保护
为了检出过载故障,变频器中配备有热敏电阻 (内置电阻)。如果输出电流超过电机额定电流的持续时间在设 定时间以上,则保护功能动作。在过载状态下,通过切断流过电机的电流,可保护电机的接线和线圈。利用 1 台变频器来运行多台电机时,为了切实保护电机,请对每台电机分别连接电阻。

相关参数
No. 名称 内容 设定范围 出厂设定 变频器额定电流的 取决于 o2-04、C610 ~ 200% 01 的设定

E2-01

电机额定电流

以 A (安培)为单位设定电机的额定电流。 ·出厂设定根据 o2-04(变频器容量选择)的设定 该设定值为电机保护、转矩限制等的基准值。 而异。 · 定值的 小数点 后的位 数根据 变频器 容量而 设 自学习时自动设定。
异。 低于 11kW:小数点后 2 位数 11kW 以上:小数点后 1 位数

E4-01

电机 2 的额定电流

以 A (安培)为单位设定电机的额定电流。 该设定值为电机保护、 转矩限制、 转矩限制的 基准值。 自学习时自动设定。

变频器额定电流的 取决于 o2-04、C610 ~ 200% 01 的设定 出厂设定根据 o2-04(变频器容量选择) 的设定而异。

设定 C6-01 (ND/HD 选择) 时, 包含电机额定电流在内的电机参数 E2、 E4 将变为此时的最大适用电机的值。
MEMO

No.

名称

L1-01

电机保护功能选择

L1-02

电机保护动作时间

内容 设定范围 出厂设定 0~4 1 设定电子热继电器的电机过载保护 (OL1)功 能的有效 / 无效。 · 可通过 L1-13 (电子热继电器持续选择) ,选择 0 :无效 是否在电源切断时保持电子热敏值。出厂设定 1 :通用电机的保护 为 1 (持续电子热继电器) 。 2 :变频器专用电机的保护 · 1 台变频器连接多台电机时,请设定为 0(无 当 3 :矢量专用电机的保护 效) ,并在各电机上设置热继电器。 4 :PM 递减转矩用电机的保护 设定电机过载保护 (OL1)功能中电子热继电 器的检出时间。 (通常无需设定。如果明确知道电机的过载耐 0.1 ~ 5.0 1.0 min 量,则请设定与电机匹配的热起动时的过载 耐量保护时间。 )

多功能接点输出 (H2-01 ~ H2-03)
设定值 1F 功能 电机过载 OL1 (包括 OH3)预警 内容 闭:超出电机过载检出值的 90%

设定方法
1.将 E2-01 (电机额定电流)和 E4-01 (电机 2 的额定电流)设定为电机额定电流。
· 这些设定值是电子热继电器的基准电流。 · 自学习时自动设定。 · 不使用电机 2 时,无需设定 E4-01。

4

MEMO

2.根据所使用的电机,选择 L1-01 (电机保护功能选择)的设定值。 电机的冷却能力根据速度控制范围而异。因此,有必要根据使用电机的容许负载特性选择电子热继电器的保 护特性。各电机的类型和容许负载特性如 “表 4.7 电机的类型和容许负载特性” (118 页)所示。

(株)安川电机

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117

4.6

基本操作

3.设定电机过载预警。 将 H2-01 ~ H2-03 (多功能输出端子 MA,MB,MC,P1,P2 的功能选择)设定为 1F 电机过载 (OL1 (包括 OH3)预警)时,电机过载预警有效。如电子热敏值达到过载检出值的 90% 以上,则所设定的输出端子为 ON。
可通过电机过载累计值 (U4-16)来监视电子热敏值。
MEMO

表 4.7
L1-01 设定值 电机类型

电机的类型

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