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RTU 软件手册


GR90-RTU Config pro V4.**使用方法说明

GR90GR90-RTU Config pro 使用方法
一、 GR90-RTU 系统数据库形成说明 GR90-RTU(D20,D200)主板 M++通过 HDLC 链路把 I/O 模块(A 板,S 板,K 板,C 板,AC 板)内所采集的数据 (遥测,遥信,遥脉电度,遥控,遥调)要到

RTU 主板里形成 7 个分类总数据库。分别为:遥测数据库 (AI),遥调数据库(AO),遥信数据库(DI),遥控数据库(DO),遥脉电度数据库(PA),SOE 数据库,COS 数据库。系统数据库按照不同的数据类型,及 I/O 模块的地址排列顺序排列。注:遥信库包含遥脉电 度数据量.(即:一旦把遥信点定义成遥脉电度点,在遥信库里该点的遥信量给予保留,但该值不会有 任何变化。) 二、 Config.Pro 软件的安装 把 Config.Pro 安装光盘读入光驱,屏幕上会自动弹出安装菜单:

图 1

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先点击 Borland Database Engine V5.01 项,按照提示在缺省目录下安装此程序。 再点击 Config Pro V4.**,按缺省目录安装在 C 盘或 D 盘中,如图 2。

图2 三、 RTU 参数配置规约文件的安装及说明 安装完 Config Pro 软件后,还得在软件内安装一些规约程序。 点 击 Application Definitions 后 弹 出 以 下 对 话 框 ( 图 3 ) , 选 择 Install a number of applications YOU select 后按“next>”键,之后会出现一个对话框,来选择从何处把一些规约拷到 计算机的硬盘上,通常情况下计算机会把光盘中规约存在的目录写在下拉箭头的左侧,如果没有,请 点击箭头右侧的黄色文件夹,手动选择路径,通常情况下在 appldef 的目录下有一个 dal100.db 的文 件,找到后按“选择”键即可,底下的 Definition Found:No 变成 Definition Found: Yes,接着可按 “next”键,可见图 4 中的对话框,选择所需要的 Appl ID 和 Version 按”select”键,全部规约选 完 后 按 “ next” 键 , 会 出 现 Select Destination Directory 对 话 框 , 可 选 择 路 径 为 C:\Cfgpro\appldef,这里的路径可以是 C 盘或 D 盘,最主要取决于 Config Pro4**的按装路径。全部 安装完毕后,取出光盘,可从如图 5 路径中运行 Config Pro4 的程序。

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图3

图4
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图5 常见的规约代号及文件如下: 1. B003 RTU HDLC 链路规约参数配置文件(参数配置 I/O 模块及各种类型数据的参数) 2. B008 系统数据库定义文件(定义数据库大小及各点的注解) 3. B014 RTU 维护口参数参数配置文件(设置便携机和 RTU 通讯速率及各种操作密码) 4. B012 IRIG-B DCA GPS 时钟规约参数配置文件(设置 RTU 和 GPS 对时的周期) 5. B034 Redundant Monitor 双机切换规约配置文件(设置双机切换的互相确认信息的通道和 速率) 6. E005 M4F DPA 规约参数配置文件 7. A029 CDC TYPE II DPA 规约参数配置文件 8. E002 SC1801 DPA 规约参数配置文件 9. E004 CDT DPA 规约参数配置文件 10. A101 IEC870-5-101 DPA 新部颁 POLLING 规约参数配置文件 11. A141 WISP+ DPA 规约参数配置文件 12. A704 RP570 DPA 规约参数配置文件 13. A705 RP570 DPA 规约参数配置文件 14. A033 TEJAS V DPA 规约参数配置文件 15. B013 DNP V3.00 DATALINK 规约参数配置文件 16. B015 DNP V3.00 BRIDGEMAN 规约参数配置文件 17. B021 DNP V3.00 DPA 规约参数配置文件 18. B023 DNP V3.00 DCA 规约参数配置文件 19. B052 DNP V3.00 UDP DATALINK 规约参数配置文件 20. B100 IP STACK 规约参数配置文件 21. A059 MODBUS DCA 规约参数配置文件 22. A036 PLC 参数配置文件 23. A026 COMUNICATION WATCHDOG 参数配置文件 24. A083 CALCULATOR 参数配置文件
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25 A010 INDACTIC 33/41DPA 规约参数配置文件 26 B009 Mailbox DTA 数据类型转换规约参数配置 27 W010 Control Trigger 遥控触发参数配置 28 W059 Weisheng Meter DCA 威胜电度表规约 四、 参数修改及下装方法 在 WINDOWS 环境下,运行 Config Pro4,进入 RTU 配置环境。 1.

图6 选择 File/Preferences,确认规约所在的目录是否为 D:\cfgpro\appldef,如图 7:

图7
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选择 Project Directory 为 D:\cfgpro\project 在 Project 的文件夹中可见每个不同的项目名称。双击项目名,进入项目配置。

2.

图8 GR90 RTU 针每一个项目都有一个相应的项目名称。例如:镇江华阳 220KV 变项目的项目名 称为:3032。打开 3032 项目,出现一个名称为:3032 的 Device(为下装 RTU 参数的最小单元, 一个项目名称下可以有多个 Device,即一个项目可以包含多个 GR90 RTU),打开 3032 Device 出 现此 RTU 的具体内部规约的配置,如图 9:

图9
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3.

从图 9 中可见 Data Collection Application,Data Translation Applications,System Point Database Applications,Data Processing Applications 四种不同的应用程序,DCA 主要是用 做 RTU 接收外部数据的程序,DTA 是用做 RTU 内部数据的转换(常用的如 A083 的数据转换, A026 的模块监视),SPDA 是用做管理 RTU 内部数据库的文件(如 B008,B014),DPA 是用做 RTU 作为从站发往主站的规约程序。 B003 的配置,即 I/O 模块的参数配置。打开 B003,出现一系列 Peripheral 的位置,你可 以在空白处双击选择外设模块,也可在第一行的功能栏中点击 Peripheral\new 来选择新的外设 模块。所有的模块配置必须是连续的,要退出这级菜单请点击图中的小门图标。一旦 B003 的排 列确定,系统数据库就确定下来,B008 就自动生成。

图 10

4.

打开 B008,数据库的大小就可以看出,遥测有多少个,遥信有多少个,遥控有多少个,遥 调有多少个,脉冲电度有多少个都可以在数据库内看出。
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图 11 通过 DCA GR90 RTU 可以收集其他智能设备的数据,但需要在 DCA POINTS 处定好数据库的大 小,RTU 会根据 B008 数据库所定义的点按照顺序排列到系统数据库中去。注意:B003 数据库的大小是 自动产生的不能更改,在数据库里可以对每个点进行注释。即:点击 Descriptions 就可以把各个类型 的每个点的注解写入,此时 RTU 的每个点就都有注解,这样在配置规约时就会更直观。注意:对点的注 解是英文时对系统没有影响,如果是用中文进行注解,当有 SOE 产生时,进入 RTU 查看 SOE 数据库时会 有一些乱的字符显视。所以此时通常进入 B008 的 Advanced 内,Include Point Descriptions with Downloadable File 这一项不要选,如图 12:

图 12

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5.

B014 可以对 RTU 维护口参数进行定义。定义维护口的波特率,在 Buffer Configuration 中 可以对 SOE,COS,LOGGER,LOGIN 等数据库的大小进行定义。在 User Configuration 中可以修 改遥控密码(control),登陆用户名及密码(westronic & rd)。注意:在 APPLOICATION CONTROL 中的第一行的 APPLICATION NUMBER 必须填 14 否则维护软件和 RTU 连接会有问题。

图 13 当 B003,B008,B014 这三个文件配置好后,进行编译下装就能使 RTU 的本机装置正常运转。 6. 用 E004 DPA 规约的参数配置做为例子。重点对 GR90-RTU 和主站之间的数据库定义进行说 明。其他规约都大同小异,详细可以见各种规约的配置说明。

图 14
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RTU 规约配置 TABLE 的结构有点类似于金字塔,最底下一层是各种采集量的 Table,在这些表中你 可以定义数据发送的顺序以及一些点的特性,再上面一层根据不同的规约也略有不同(如 CDT 规约定义 Frame,把数据 Table 中定义的数据按照一定的规则定义到 Frame 中,u4F 规约中把数据 Table 中定义的 数据按照一定的规则定义到 Card 中),再上面一层是 LRU 的定义,LRU 即逻辑 RTU,因为 GR-90RTU 在 硬件上可支持相当大的数据量,所以用以前的一些规约,如:SC1801,u4F,CDT 等配置时,没有办法把所 要的信息量以一个 RTU(SC1801 RTU,u4FRTU 等)的容量发送出去,只能模拟成若干个 RTU(定义不同的地 址)和主站进行通讯,主站在通讯中对这些不同地址的 RTU 依次 Polling,而实际在物理上主站只连了一 个 GR-90 RTU,因此这些 RTU 只是逻辑上的 RTU(LRU),最高一层是 Port 的定义,在这个 Table 定义一些 具体的串口信息,如波特率,串口号,具体发送哪几个 LRU 等。每种不同的规约参数定义会有不同,但 大致的结构都会是相同的,所以你在做一个新规约的配置前,可以从公司内借这种规约的 FUNCIATION SPECIFICATION 和 CONFIGURATION GUIDE 看一下,从而对配置表中参数配置有更深一层的理解。如图 14 中点击 Tables 出现图 15:

图 15 这是 DI 的配置表,在第一列 System Point 一列中,双击单元格或按空格键,出现整个数据库如图 16,你可在中间挑你所需要的那一点。在这里信息点的发送序列完全是由主站来定,我们根据信息表把正 确的信息点按照正确的顺序填在表内。第二列 COS or SOE 选择信息点发送的属性,一般都定义成 cos&soe,COS(change of state),SOE(sequence of event),两者之间的差别在于 COS 不带时标量,而 SOE 量是带有时标的,在规约里对两种量的传送也是不一样的,COS 量是优先传送的,站内的很多报警就是由 COS 量来触发的,而 SOE 量对于响应速度上不是那么苛刻,但要求时标量绝对准确,而且不能有遗漏,主 要用于事故分析及记录打印。第三列是定义 Normal 或 Inversed,通常是 Normal,开关合显示 ON,开关分显 示 OFF,Inversed 正好相反。第四列定义 SOE 的 Object 号,由 0 开始,均为 16 进制。

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图 16 点击 AI Configuration table,可见图 17

图 17
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第一列同 DI Configuration Table, 后面的 2,3,4 列都是模拟量转化公式的参数。 送往主站的遥测信息需要进行加工后才能送上去,因为 RTU 为 16 位的数值,0mA(0V)对应数据库 内的值为 0,20mA(5V)对应数据库内的值为+32767,-20mA(-5V)对应数据库内的值为-32767。而而主 站通常不是 16 位的值,比如主站的满值为 12 位即从-2048~+2047,这样 RTU 如果把 16 位的值送给 主站,主站就会不认识。所以 RTU 在送出前要对数据进行处理。这里有一个转换公式:送主站的值=乘 法因子(Mutiply)÷除法因子(DIVIDER)*RTU 数据库实时值+偏移量(OFFSET),例如:主站要求 4 mA 上报 给主站为 0,20 mA 上报主站位+2047,因为 RTU 4 mA 对应+6553,20mA 对应+32767,所以除法因子 为 32767-6553=+26214,乘法因子为+2047,偏移量为-6553。这样 RTU 把读出的数代入该公式,把 计算出的值上报给主站,如果主站认为该点为双极性的点,要求 4 mA 上报给主站为-2047,20 mA 上报 主站位+2047,除法因子为 32767-6553=+26214,乘法因子为+4095,偏移量为-3071。遥测的精度 公式:|(准确值-测量值)|/满量程。遥调和遥测的公式相反,主站遥调值下发给 RTU,RTU 通过公式计 算把 12 位的值转换成 16 位的值。电度值也要经过计算,因为 RTU 所采集的脉冲电度是跳变计算,一个 脉冲计数为 2,所以如果主站要求上报脉冲数时 RTU 应该除一个 2。 点击 Frame Configuration Table,如图 18:

图 18 表中的每一行代表 CDT 发送的一帧规约码,第一列中定义帧类型,第二,三列分别定义帧类别和 从起始功能码(可从第一列中得到提示)。第四,五列是定义两个相关的参数,First Element 定义从 相关的 Table 中以哪一点为起始点,Number of Element 定义从起始点开始有几点包含在这一帧里。 Config Pro 软件配置表中的一些对应关系都是以类似的两个参数建立起来的。 点击 LRU Configuration Table,如图 19: 其中最主要的是 Frame offset, Number of frame 这两个参数,Frame offset 定义图 18Frame Configuration 表中以哪一帧为起始帧,Number of frame 定义从起始帧开始有几帧包含在这个 LRU 内。

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图 19 点击 Port Configuration Table,如图 20

图 20
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在这张表中可定义串口号,波特率,同异步以及 LRU offset(把哪个 LRU 定义在这个串口上发 送)。 7. 参数配置完毕后需要进行编译,选择工具栏中的图标,也可按住 Device 图标按右键选择 Generate 就可以进行编译。如图 21。编译完成后会提示错误信息。如果有提示错误,要对参数 配置的表进行修改,直到编译无误为至。

图 21 8. 编译完成后后要对 RTU 进行下装,RTU 就会根据所参数配置的参数进行工作。下装之前,要 和 RTU 相连接,RTU 退到 D20M>下,按功能键 F7 就可以下装。

五、 RTU 监视

图 22
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点击图 22 中左上角提示框上 Terminal Emulator 图标,出现如图 23,此时再打回车,VT100 监视 框会提示 User name:按 F2 可确省进入 RTU 维护窗口(用户名和密码分别是 westronic,rd),进入 监控主菜单,有三个目录(1)System data display 系统数据显示,在该目录下,可以显示遥信、遥 控、遥测、遥调、电度、SOE、COS、系统 CPU 状态的所有信息。RTU 提供硬设指令可以对所有信息 进行强制数(ctrl-f,ctrl-u)。这个功能在核对数据相当有用。如果模块不在线,系统信息显示 “***”。(2)System function 系统功能显示,在该目录下可以设定 RTU 的时间、显示模块通讯状 态和离在线情况、68K 监控、出错信息、登录信息等等。(3)Application 应用,该目录没有设定, 只有系统采用 PLC 编程时或其他软件使用时采开放。进入 68K Monitor,出现 D20M>,此时就可以 进行下装参数,以及键入 QP 命令查看 RTU 规约的运行情况,如果出现 SUPEND,说明该规约已经不 工作,就要进行修改参数。键入 SA COM1…7 来查看 RTU 和主站通讯报文情况,黑底色的报文是主 站下发的,兰底色的报文是 RTU 上报的报文(如图 24),如果只有下行报文 RTU 没有应答说明是 RTU 故障,如果没有下行报文说明通道或主站或 RTU 通讯口有问题,此时有一步步查原因。

图 23

图 24
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如计算机无法建立与 RTU 的通讯,请先检查所用电缆是否为惠安公司提供专用电缆,另外请检查在 Config Pro 软件中的设置,如图 25:

图 25 点击 Device\Communications\Communication Options…出现图 25 设置框,首先在 Interface 栏中 Connect Type 设成 Direct Serial. Communication Port 设成你所用计算机的串口号。Port Settings 如图设置。Terminal 设成 VT100。 切记在退出维护 VT100 窗口时按 ctrl-l,再关闭窗口。 六、 建立新的项目 1. 点击 new project 图标或点击功能栏中 project\new project,出现以下对话框:

图 26
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选择工程所要存放的目录,按”select”键弹出 Create New Project 对话框,在 Name 一栏中填上 项目名后按“OK”键。 2.点击功能栏中 Firmware 小图标,弹出以下对话框:

图 27 按“new”键,出现以下对话框,如图 28:

图 28
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选择所需的规约版本(一定要在下面的 Selected Applications 表中出现),结束后按“OK”键, 关闭 Firmware 窗口。 3. 击所需 Device 的图标后在 No Device 画面的空白处单击鼠标,出现对话框如下:

图 29 在 General 处填写 Device Name,然后再选择 Processor,在 General 一栏中按”Select”键选择项 目中所要求的主板型号,再点击 Firmware 一栏按”Select”键选择所需的 Firmware(在这个 Project 中已建立的 Firmware 的范围内选),选择完毕后按“OK”键,画面中会出现新的 Device 图标:小图标上带有花样代表没有进行过编译。

图 30
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七、 项目备份及恢复 当完成一个项目的 FAT 或 SAT 后,项目工程师应该把 RTU 的配置作为项目资料备份起来,项目备份 请按照正确的步骤执行,否则会影响档案盘的查阅。 点击如图 31 中的目录:

图 31

图 32
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如图 31 按 Save,弹出如图 32 对话框,选择你所需备份的项目,选择 Floppy Disk,在右侧下拉箭 头处选择 a:盘,按“OK”键即可。这时在 a:盘上的备份文件为*.zip 文件。 项目恢复请把备份盘插如 a:盘,按图 31 中 Save 下的 Restore,如图 33

图 33 指定 a:盘中的文件名,项目恢复的路径以及项目名称,点击“OK”键即可。 八、 模块监视 1. 遥测板(A 板),有一排指示灯,扫描为从左到右有规律扫描,如果所有灯常亮,说 明 A 板扫描有问题,或没有和主机通讯。 2. 遥控板(K 板),遥控一个点时才会使该点亮一下,平时应该都不亮。 3. 遥信板(S 板),ON 时指示灯会亮,OFF 时指示灯不亮。 4. 组合板(C 板),遥控 8 个指示灯,遥信 16 个指示灯,遥测 2 个指示灯,亮的方式同上。 5. 每块模块都有电源指示灯、运行指示灯、通讯收发灯 2 对,以及故障灯 1 个,如只有电源指示 灯亮,说明 CPU 没有工作,请进行初始化,如还不行,请返回维修。上电时运行指示灯和故障 灯会交替闪烁。如果故障灯一直亮起说明模块有问题,应及时处理。产生的原因有:光缆没有 正常工作看 DCI 的运行指示灯是否正常(平常交替闪)、逻辑板有问题(要更换逻辑板),电源不 正常(模块工作电源不能小于 20VDC),DCI 有问题。

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