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挖掘机液压系统分析 - (RB)


挖掘机液压原理图分析(RB阀)
挖掘机营销公司 技术培训部 谢秋平 2014年3月

▍液压符号

一、油路的种类
(1)粗实线:表示主油路,为使驱动装置运转提供的 工作油路,由于流量相对较大,所以用实线表示。 (2)虚线:控制管路和控制油道、先导油路。 (3)双点划线:部件组成,它一般是封闭的。

>二、油路的连接状态
(1)圆点与交叉:表示相互连接的油路; (2)交叉与小圆弧:表示相互错开的油路; (3)末尾打叉:表示油路被堵死。

三、字母含义:
P——泵压力油,进油口 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口
2
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▍液压符号
主油路 先导油路 油压软管


节流口

液体油路方向

溢流阀

管路交叉但不通

管路交叉且相通

油箱(回油管在油面上) 单向阀

油箱(回油管在油面下) 快换接头

油压端口(塞堵型) 油压端口(油压计型)

压力计 驱动轴 单方向

卸荷阀

安全吸油阀

液压泵

M

双方向

液压马达

油缸

M
发动机和泵 滤油器 冷却器 电磁式换向阀

发动机

3

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▍先导液压系统
先导阀

Atr

Btr
先导泵

先导阀组

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▍先导——增压功能
当按下手柄上瞬时增压按钮 时,控制器给DC2电磁阀电 压,电磁阀换位,将先导油 引入主溢流阀,实现8秒增 压34.3MPa。
问题1:无增压功能如何检查故 障?

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▍先导——行走双速功能

问题1:行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗?
按下速度切换 开关

控制器接收信号

DC3电磁阀线圈 得电

电磁阀换位

先导油引入二速 阀芯控制油口

阀芯换位,斜盘角 度变小,速度增大

图1:双速阀芯切换前

图2:双速阀芯切换后

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▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口,分别 通过行走和工作装置阀 芯,回路为自动怠速油 路,压力开关通断信号 传到控制器,控制发动 机转速。
Py

Px

问题:d1、d2、d3节流孔 会影响先导泵的压力吗?

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▍先导——自动怠速功能
斗杆2 斗杆1

铲斗

备用

动臂1

动臂2

左行走

回转

直线行走

右行走

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▍先导——自动怠速功能
电气原理图

斗杆2

斗杆1
备用

铲斗
Px

动臂1 回转
Dr2

控 制 器

左行走

右行走

直线行走
d1 d2 d3

先导泵

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▍先导——自动怠速功能(故障分析)
问题:挖掘机无自动怠速,如何分析 并维修?
可能原因: 1、手、脚先导压力开关故障。 2、控制器或电路故障。 3、手动怠速开关按下或线路短路。 4、节流阀堵塞,压力过低。
一、油门无法降下来 确认:确认发动机处于自动怠速模式,并排除手动怠速线 路未接地。测量主控阀先导压力。 原因:1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修:1、分别将手脚先导压力开关短接,看故障是否消 失,若消失则是压力开关问题,更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平,这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高,则主控阀自动怠速油路堵塞,使压 力开关常开。 二、油门无法加起 确认:确认发动机处于自动怠速模式,测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力。 原因:1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低。 维修:1、确认手动怠速开关未按下或短路,测量先导压 力开关是否短路,若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零,则说明节流阀堵塞,清洗节流阀。

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▍先导——直线行走功能
直线行走定义:左右行走的同时,做上车体动作(动臂、斗杆、铲斗、回转)
非直线行走模式 直线行走模式

A

B

A

B

PTa有压力
P1 P2 P1

P2

左泵供左行走,右泵供右行走

Pta压力使直线行走阀换位,左泵上车体 动作,右泵供左、右行走

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▍先导——直线行走功能(中位状态)

1、直线行走阀处于中位 时,P2泵的工作油进入 B,P1泵的工作油如下 图所示打开阀芯(2)内 部的锥阀(6)后进入A 。 2、P1泵工作油进入阀芯 (2)内部后,因直径 d2>d1,因此锥阀受到 向右的力,向右移动后 工作油进入A。

行走阀芯剖视图

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▍先导——直线行走功能(直线行走模式)

PTa

1、直线行走阀处于直线 行走模式时,阀芯切断pg 油路,PTa内的压力升高 ,直线行走阀阀芯(2) 向左运动。此时,P1泵的 油进入B腔,P2泵油进入 A腔,其中P2→A油路的 节流是为了实现行走优先 动作而设置的。 2、当A侧受到的压力大于 B侧受到的压力时,A( P2)侧压力油向右推动单 向阀后进入B(P1)侧。 反之,单向阀关闭,两侧 油路断开。

PTa

行走阀芯剖视图

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▍先导——直线行走功能
斗杆2 斗杆1

铲斗

备用

动臂1

左行走

动臂2
Dr2

直线行走

右行走
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▍先导——直线行走功能(故障分析)
问题:挖掘机行走跑偏,原因有哪些 ,如何判断并维修?
可能原因: 1、直线行走阀发卡,不能换位。 2、左右泵流量不一样。 3、一侧行走马达溢流阀压力过低。 4、行走马达内泄。 5、中心接头内泄

判断及维修:
一、单独做行走时跑偏 确认:按规定调整两侧履带张紧度,单边支起履 带,确定高低速状态下的转速,同时检查两侧行 走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因:一侧行走马达的溢流压力过低,或者左右 行走马达的供油量不同。 维修:1、对换左右行走马达的溢流阀,看故障是 否转移。若对换后压力无变化,可能是马达内部 泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路,若故障转移,则将流 量大的主泵调小(如何调?),若不转移,则可 能是马达内部发生泄露,应更换马达。 二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除,消除则是节流阀堵塞,则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞,则清洗阀芯。

6、两侧履带张紧度不一样。
7、Pg口进入直线行走阀芯端部的节流口堵 塞,导致PTa压力过低。 8、左右行走阀芯先导压力不一致,导致阀

芯开度不一样,进入马达流量不一样。
9、其他原因
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▍动臂提升
此处双泵合流

P2

XAb2

XAb1

P1
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▍动臂提升
回转优先功能:
1、当回转与斗杆、备用同时动

作时,Psp油口先导油作用在回
转优先阀左端,推动阀芯向右移 动,于是P1泵的油不能直接通过
XAb1

平行回路进入到斗杆和备用阀芯 ,必须通过节流。所以回转动作 的流量相对要大,动作优先。

Psp XAb2

问题1:动臂提升回油小 腔从动臂2回油吗?

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▍动臂下降
PbL

问题1:动臂下降时动臂2 阀芯是否起作用? 问题2:中央回路为什么 可以回油,有什么作用?

XBb1

P1
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▍斗杆外伸

问题1:斗杆大腔回油经 过斗杆2阀芯吗?

此处双泵合流

XAa2

XAa1

P2

P1

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▍斗杆挖掘(重载)

Pal

此处双泵合流

XBa1 XBa2

P2

P1

20
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▍斗杆挖掘(轻载)

大腔吸空
Pal

此处双泵合流

XBa1 XBa2

P2

P1

弹簧作用下 回到右位

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▍斗杆挖掘
回路分析:
此油口未用

1、斗杆挖掘动作时,先导油分别

作用在斗杆1和斗杆2的XBa1和
XBa1油口,阀芯向右移动,P2油
斗杆逻辑阀(平地 模式启用)

液通过平行回路打开逻辑阀13, 同时斗杆单独动作时,P2的油液 可以通过中央旁通回路进入b腔, 打开单向阀10后,与平行回路油 液一同进入到斗杆油缸大腔。P1

XBa2

泵油液通过平行回路打开单向阀 11后也进入到斗杆油缸大腔,双 泵合流。 2、斗杆油缸小腔回油时打开保持 阀9,进入到斗杆2阀芯,在阀芯 内部节流(节流孔5)后进入AR后 回油。

XBa1

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▍铲斗外翻

旁通切断阀

P1
问题1:铲斗阀芯右端的 限位块有什么作用? 问题2:粉红色油路有什 么作用,什么情况下起作 用?
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XBk

此处双泵合流

P2

▍铲斗内收

旁通切断阀

P1
XAk

此处双泵合流

P2

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▍左回转
问题:回转优先阀什么情 况下起作用?

Pns

XAs

P1

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▍右回转

Pns

XBs

P1

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▍向前行驶

XAtl

XAtr

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▍向后行驶

XAtl

XAtr

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▍行走阀芯

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▍负流量控制系统
? 在主阀中位回油路增设一节流口,利用节流口前产生的压力来控制 主泵斜盘摆角,从而控制流量。

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▍负流量控制系统

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▍泵流量调节伺服系统
A1
a1 A2 a2

Pi1

Pi2

a4
P1 A3 Dr B1 B3 a3
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