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基于Kalman滤波的无线传感器网络多目标跟踪


第5 3卷 2 0 1 4年 第 2期  3月   中 山大学学报 ( 自然科学版)   A C T A  S C I E N T I A R U M  N A T U R A L I U M  U N I V E R S I T A T I S  S U N Y A T S E N I   Vo l _ 5 3   No . 2   Ma r .   2 01 4  

基于 K a l m a n 滤 波的无线传感器 网络 多 目标跟踪  夏候凯顺  , 严  娟  ,叶小朋  ,余辉 荣  , 邬依林  ,   ( 1 .华 南理 工 大学 自动化 科 学与 工程 学院 ,广 东 广 州 5 1 0 6 4 0;   2 .广 东第二 师 范学 院 计 算机科 学 系,广 东 广 州 5 1 0 3 1 0 )   摘  要 :设计无线传感器网络多目 标跟踪系统,分析系统跟踪性能的影响因素,提出基于单点观测的扩展卡尔  曼 滤波 ( E x t e n d e d   K a l m a n   F i l t e r , E K F )算 法和基于 K a l m a n滤波算法预测功能 的节点 自适应调度策 略 ,并 引入多  种事件辅 助机 制。实验结果 表明 ,该算法 和调度策 略能够实 现多 目标 实 时跟 踪 ,且具 有减少 计算量 、缩短测量  周期 、降低能量消耗 、提高跟踪 精度等优点。   关键 词 :无线传感器网络;目标跟踪;自适应节点调度;E K F   中图分类 号 :T P 3 1 1   文献 标 志码 :A   文 章编 号 :0 5 2 9 — 6 5 7 9( 2 0 1 4 )0 2 — 0 0 1 8 — 0 5   M ul t i — t a r g e t   Tr a c ki ng   Ba s e d   o n   Ka l ma n   Fi l t e r   a nd   W S N  XI A HOU   Ka i s h u n   ,Y A N  J u a n   , Y E  Xi a o p e n g   , Y U   Hu i r o n g。 ,   Y i l i n   ,   ( 1 .S c h o o l   o f   A u t o m a t i o n   S c i e n c e   a n d   E n g i n e e i r n g , S o u t h   C h i n a   U n i v e r s i t y   o f   T e c h n o l o g y,Gu a n g z h o u   5   1 0 6 4 0,C h i n a ;   2 .D e p a r t m e n t   o f   C o mp u t e r   S c i e n c e , G u a n g d o n g   U n i v e r s i t y   o f   E d u c a t i o n , G u a n g z h o u   5   1 0 3   1 0, C h i n a )   Abs t r a c t : A  d e s i g n   s c h e me   o f   mu l t i - t a r g e t   r e a l — t i me   t r a c k i n g   s y s t e m  i s   p r e s

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