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岸边集装箱桥式起重机防摇控制系统


岸边集装箱桥式起重机防摇控制系统 摘 要 根据以往集装箱起重机工作过程进行观察研究, 发现吊具结构部分存 在严重的周期摇摆隐患, 这将长期阻碍港口现场装卸控制效率。本文具体结合模 糊神经网络控制系统元素特征,实现创新形式的集装箱起重机防摇控制规模调 整, 利用实践控制活动和细节问题记录模式检验模糊神经网络控制装置的具体结 构和应用思路,确保创新样式的防摇控制系统在硬件和软件设计上

都足够优秀, 带动相关产业可持续发展活力。 关键词 集装箱起重机;防摇;模糊神经网络控制器;设置流程 集装箱起重机在实现细致工作布置环节中, 因为小车的加减速控制不当会造 成吊具或者相关部件负载在平行小车桁架平面内绕小车进行周期性的弧线运动。 为了将这种不良现象克制, 除了利用传统模式的机械防摇设备调整之外,可以考 虑配备电子防摇系统基础, 其控制机理性质基本不变,但实际应用环节中发现由 于调整小车速度运行动作过于频繁,增加了员工劳动强度。在深度结合小车控制 的滞后性和非线性作用之后, 联合现场干扰元素的搜集整合,有关技术人员决定 使用模糊神经网络控制器的智能调试技术进行防摇控制措施的制定。 1 关于模糊神经网络控制器的研究 按照应用实效内容研究, 模糊形式的控制手段主要是沿着过程本身存在的不 定向特征和噪声隐患进行系统内部运转动作滞后效果的鉴定, 并在此基础上贯彻 非线性和时变因素, 烘托特定工艺技术的优越地位。所以在对集装箱起重机进行 电子防控系统的安置过程中,应该联合模糊控制神经网络进行电子防摇系统建 设, 其中相关管控规则内容排列顺序较为复杂,这对就现实处理环节产生严格的 细致水平要求。FNN 控制器是某种存在四层神经网络的结构框架格式,在功能 处理上, 此类网络单层节点总是对应模糊逻辑控制的模糊特征、实施规则和反模 糊化效果进行延展, 所以其模糊逻辑意义相当深刻。按照电子防摇系统控制模型 研究发现,有关网络初始层部位的输入变量包括吊具、负载位置与终点间距、吊 具实际摇摆角度等, 而网络第四层的变量因素则是电机驱动功率,二层代表模糊 化制备结果, 三层是将模糊化得到的隶属度进行两两相乘的规则适应强度;其中 三层与四层结构之间关联表现为模糊规则内容,结合重心法的反模糊化技巧,输 出层位置将不同输入数据和对应权值实现求和, 这就是模糊控制环节中的输出量 内容。 2 基于模糊神经网络控制器的电子防摇控制系统分析 2.1 控制系统结构 按照模糊神经网络控制器的电子防摇系统结构模式进行观察验证, 此类系统 在原有小车控制活动中主要负责小车位置、吊具实际高度和结构摆角检测工作, 配合模糊控制防摇机理内容在原主计算机空间的特定软件上进行功能补充和改 造。 小车位置和吊具高度通常都能保证与传动轴相连的旋转编码器检测作用。对 待吊具摆角检测工具的选取可利用 IMPSA 公司提供的可编程智能化传感器进行 动作演示执行, 细化流程包括将此类传感器的红外发射装置安设在吊具顶架中心 部位, 透过与主计算机的通讯交流功能,令传感器在吊具摆角检测环节中能够将 特定阶段的信息准确传输给终端内部。按照这种思路模式分析,这种系统硬件搭 设部分工作不是很难应对, 基本不需要针对原小车控制系统结构进行任何形式的 调整改进。 2.2 控制系统软件组成 实时采集小车系统实现运行参数之后, 起重机控制系统内部的主计算机透过 运行防摇控制软件能够满足小车系统的防摇要求,经过简化处理的防摇管理软 件,在深度考量作业活动的安全绩效条件前提下,对后期工作做出细致安排,当 吊具高度满足低于 9 米或者小车位置接近悬

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