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2013FTC比赛规则PartII 校对版


2013-2014 比赛手册 Part II 比赛规则

重要通知: 队 伍 必 须 遵 守 该 文 件 中 和 Part I 的 所 有 的 规 则 和 要 求 。 比 赛 规 则 的 更 新 会 在 FTCFORUM.USFIRST.ORG 的 Q&A 的问答部分发布。本赛季,论坛规则会先于比赛手册的 信息。 修订历史 修订 0 日期 2013.

8.30 描述 限定发布——针对合作伙伴

目录
1.0 比赛..........................................................................................................................................1 1.1 概述....................................................................................................................................1 1.2 比赛描述...........................................................................................................................1 1.3 比赛定义...........................................................................................................................2 1.4 比赛...........................................................................................................................5 1.4.1 赛前...........................................................................................................................5 1.4.2 自动阶段...................................................................................................................5 1.4.3 操纵员控制阶段.......................................................................................................6 1.4.4 比赛结束.......................................................................................................6 1.4.5 赛后.......................................................................................................7 1.4.6 罚分.......................................................................................................7 1.5 比赛规则.......................................................................................................7 1.5.1 安全规则.......................................................................................................7 1.5.2 通则.......................................................................................................7 1.5.3 比赛详细规则.......................................................................................................10 1.6 判罚总结.......................................................................................................11

1.0 比赛
1.1 概述 本部分描述 2013-2014 赛季 FTC Block Party。本部分还列出了比赛规则和比赛定义。本手册 中斜体字是被定义的。 1.2 比赛描述 比赛场地安装好后,开始比赛,如下图所示。两个联盟——一“红”和一“蓝” ,两个队伍, 在每场比赛中竞技。 比赛的目标是通过不同任务的放方块到计分区的摇臂球筐里, 获得比竞 争队更高的分数。比赛分为两个阶段:自动和操作员控制。 在 30 秒钟的自动阶段,队伍要用他们的机器人去把事先放好的方块,击到任意球筐里。在 摇臂球筐里的方块,是由任意放置的红外信标指定的,他们的分数更多。机器人也能自动导 航和行驶到中心桥上,桥在比赛场地的中心,可以获得额外的分数。 2 分钟的操纵员控制阶段,在自动阶段之后。队伍通过把方块放到球筐或地面计分区的任意 球门里,获得分数。外面的摇臂球筐的分数,比里面的摇臂球筐或地面计分区更多。最后 30 秒得操作员控制阶段叫做比赛结尾。除了计分的方块,队伍通过让机器人升起他们的联 盟旗子到一个旗子装置上,使用上拉杆穿过中心桥,让机器人挂在比赛场地上方,或使摇臂 球筐平衡结束比赛,也能得分。

注意:本手册里的图片只用于给出一个比赛的大致的、视觉图,用于理解。队伍应该参考官 方场地画图(见 www.usfirst.org),在“FTC 比赛”场地精确尺寸的下面、一份场地零件清单 (BOM)和结构的精确细节。列出的完整的 BOM 的物品,是官方场地器材推荐的。不影 响比赛的替代品, 是可以接受的。 www.usfirst.org 的 FTC 比赛部分也提供了较低成本的场地 的可选零件。

1.3 比赛定义 用在下面的规则里的是如下的定义和名称: 联盟——特定的一场比赛中,两个预先分到一组的队伍一起比赛。联盟会被指定为“红”或 “蓝” 。 联盟区——一半比赛场地和联盟的颜色相对应。 联盟站——操作员和教练在比赛期间,站立或移动的指定区域。 区域——一个区域的外边界的垂直投影到的空间(比如 gaffers 胶、球门、场地周边墙、胶 合板等) 。边界零件(胶带、墙、标记等)是区域的一部分,用来定义内部和外部。 自动阶段——一个 30 秒钟的阶段,机器人运行和反应,只是传感器输入和下命令,队伍在 主板机器人控制系统上重新编程。在本阶段不允许人操作控制机器人。 平衡/处于平衡——相对于比赛场地地面的摇臂的角定位,是由它的平衡状态决定的。摇臂 的平衡状态是由连接摇臂顶部的摇臂指针和上拉杆上的平衡指针的相对位置测出来的。 指针 完全在平衡指针标识的里面,意味着摇臂处于平衡。 方块——是今年 FTC Block Party!的比赛零件,大约为 2 英寸(5.08cm)的立方体,重量约 为 2 盎司(51g) 。一场比赛需要 100 个方块。 方块分数——在摇臂球筐里和地面计分区里的方块的分数。是在操纵员操作阶段计算的。 方块区——在比赛开始前,放方块的比赛场地区域。比赛场地上有两块方块区)——前区和 后区。每个方块区都是梯形机翼状,由一个黑色的区角障碍、比赛场地周边墙、以及和角障 碍平行的一条 gaffers 胶带划出边界。在比赛前搭建期间,大约一半的没有给机器人的方块, 会被放在每个方块区,不是特意安排或定位的。 比赛区域——所有的比赛场地、联盟站、计分桌和其他赛事官方和桌子的地方。 控制——如果如下是机器人的运动, 一个方块就被认为由机器人控制了。 推一个在比赛场地 上静止的方块,就被认为是在机器人控制下。见拥有。 禁用——如果裁判在比赛中禁用一个队伍, 她会要求队伍移动他们的机器人到比赛场地上的 一个中立位置,把他们的手柄控制器放在联盟站的地板上。 被取消比赛资格的——被取消比赛资格的队伍不能在比赛中计任何分数 (比如, 没有资格或 排列分数 QP 或 RP) 。

操纵队——最多有 3 个代表(2 个操纵员和 1 个教练) ,是 FIRST 和比赛的合法注册团队。 操纵员——一个高中学生队员,负责运行和控制机器人、佩戴“操纵员”胸章或识别 标记。 教练——比赛期间指定为队伍顾问的学生或成人导师, 佩戴 “教练” 胸章或识别标记。 操纵员控制阶段——2 分钟的时间,操纵员操纵机器人。 比赛结束阶段——操纵员控制的最后的 30 秒钟。 场地控制系统(FCS)——场地控制系统是比赛期间,用于服务操纵员和机器人之间通讯的 计算机硬件和软件。 旗装置——比赛场地上的旗子区域的旗子、旗杆和摇柄。旗装置被指定为“红”或“蓝” 。 旗——比赛结尾时用摇柄升旗,以计分。旗子包括一个 PVC T 型连接器,通过滑到 旗杆上引导旗子;这个 T 型连接器是旗的一部分,决定旗子的等级,用于计分。 旗杆——旗杆是当旗子升起时,引导旗子的 PVC 管的垂直部分。旗杆被标记,以识 别高等级和低等级。等级是由旗杆上的 1"宽标记指出的。标记下面的边是一个等级的边界。 摇柄——摇柄是机器人旋转升旗杆的手柄,让旗子升到旗杆上。摇柄是队伍升旗的 唯一方法。摇柄在比赛开始时,没有特定的旋转方向。 旗子区域——旗装置的三角区域。本区域由联盟颜色的 gaffer 胶带和比赛场地的角构成的, 这个角是朝着观众的方向,临近相应的联盟站。比赛场地有 2 个旗子区域,一个是“红” , 一个是“蓝” 。 悬挂——如果机器人满足如下条件,机器人就是合法的悬起:i)机器人只被上拉杆支撑着, 或被一个只由上拉杆支撑的机器人支撑着; ii)机器人没有接触比赛场地地面或桥;iii)机器 人完全在它的联盟区域和缓冲区内,缓冲区定义为对抗联盟悬挂区指定的 gaffer 胶带的宽 度。可能会接触,但不会直接由上拉杆撑或对抗联盟的机器人支撑。 悬挂区——桥的一半和对应联盟颜色的上拉杆。 在里面/完全在里面——越过一个定义区域边界的纵向延伸的物体,视为在区域内。完全在 一个定义的区域边界内的纵向延伸的物体,视为完全在区域内。 疏忽的/不合理的(不重要的)——当裁判任务,队伍行为不是计划的策略,或行为没有对 联盟胜利有影响, 这些行为被定义为疏忽和/或不合理的。 队伍的疏忽的和/或不合理的行为, 在裁判判断后,不会受到惩罚。

比赛——一场比赛包括自动阶段和随后的操纵员控制阶段,总计 2 分 30 秒。 离开/完全离开——没有身体的接触或没有被物体、表面等支撑。 接触/完全接触——身体接触,由物体、表面等支撑。完全由另一个物体、表面等支撑的物 体,被定义为完全在物体、表面等上面。 在外面/完全在外面——物体没有穿过一个被定义的区域的边界。 惩罚——裁判认定的违反规则或程序。当惩罚发生时,没有受惩罚的对抗联盟得分。惩罚被 进一步定义为大惩罚和小惩罚。 别住——当机器人和比赛场地的边界墙、 一两个场地零件或另一个机器人接触时, 阻止对抗 机器人四处移动。 比赛场地——包括 12'Χ 12'(3.66mΧ 3.66m)的场地和所有官方场地画图里的零件的比赛 区域。比赛场地分为两个区域(红和蓝) ,由沿着中心和桥上的连起来的红色和蓝色 gaffer 胶带分开。 方块区角障碍和比赛场地周边对应的角, 他们之间的区域被认为是比赛场地的外 面。 拥有——如果当机器人移动或改变方向(比如前进、转弯、倒退、旋转到位等) ,方块保持 在相对于机器人的(大约)相同位置, 方块即被认为拥有。 机器人拥有的方块被认为是机器人 的一部分。见控制。 机器人——任何通过检查的机械, 和比赛前对外放在比赛场地的机器人。 机器人更多细节见 比赛手册 Part I 的机器人规则部分。 计分——队伍在机器人所处位置、自动阶段结束时方块的位置、机器人、方块和旗子在操纵 员控制阶段结束时的位置,为他们的联盟获得的分数。 桥——比赛场地中心零件由两个引向上拉杆的木头斜坡组成。机器人在自动阶段结束 时,在桥上或完全在桥上,就为他们的联盟获得分数。 旗子——比赛结尾期间,只能使用摇柄,机器人在临近相应的联盟站的比赛场地角落, 举起的联盟颜色的旗子。旗子的 PVC T 型的顶部决定旗子的等级。当旗子的 PVC T 型连接器 在等级标志的下方边缘内(比如上面)时,旗子成功,计分。 地面计分区域——摇臂球筐下的比赛场地地面上的联盟颜色的胶带区域。 方块必须被放 在地面计分区域内,才能计分。 摇臂——有两个联盟颜色的摇臂(一个红色,一个蓝色) ,在比赛场地的中心。摇臂是 方块的主要计分区域。它是一块板,有 4 个摇摆球筐,作用是一个平衡指示。摇臂上的篮子 被进一步定义在内部摇摆球筐里和外部摇摆球门里。两个内部摇摆球筐是离板的中心最近 的。 两个外部摇摆球筐是指在内部摇摆球筐外部的上面。 成功计分的方块会在一个摇摆球筐 的里面。比赛结束后,不只在一个球筐里的方块只会计算分值高些的。

上拉杆——比赛场地上穿过桥的是一根金属管子, 队伍在比赛结尾时能用它去悬挂机器 人,以获得额外的分数。上拉杆被分成两个悬挂区(一个红色,一个蓝色) 。 陷阱/掉入陷阱——组织对抗联盟的机器人获得或逃出比赛场地的受限区域,获得延时。

1.4 比赛
比赛是由几个阶段组成的,总计 2.5 分钟。比赛开始前,操纵队伍必须进行一些基本的机器 人设置步骤。然后有 30 秒钟的自动阶段,而后是 2 分钟的操纵员控制阶段。操纵员控制阶 段的最后 30 秒叫做比赛结束阶段。比赛结束时,裁判会填写计分单,然后发信号给队伍, 让他们收集机器人,离开比赛区域。 1.4.1 赛前 队伍可以把他们的机器人放在比赛场地地垫的任何方向,条件如下: 1. 要求机器人触碰一面,且仅一面,比赛场地周边墙。 2. 机器人必须完全在他们的联盟区内。 3. 机器人的任意部分不可以在方块区或接触方块区的任意方块。 4. 机器人不可以有任意部分越过比赛场地周边墙的外边缘。 每个队伍会从场地工作人员那里收到一个联盟颜色的机器人识别旗帜; 这个旗帜必须安装比 赛规则定义的,安装在机器人上。 每个队伍得到一个自动方块, 方块必须在比赛前设置期间, 由操纵队的任意队员放在接触他 们机器人的位置。自动方块必须和一个机器人接触,可以接触比赛场地。在比赛前的起始位 置,机器人只能接触一个方块。自动方块和方块区的方块相同。不要求队伍接受/使用一个 自动方块。不使用的自动方块会由场地工作任意,随机的放在一个方块区。 队伍把机器人放在比赛场地上, 事先装好自动方块后, 裁判会把红外信标放在邻近随机选择 的摇臂球筐(1 个球门/每个联盟摇臂)的位置。每个红外信标会被放在桥的外边缘上,直接 在被选择的摇臂球筐的下面。一旦放好红外信标,队伍就不可以接触,除非调整机器人。 在自动阶段提供给队伍的 96 个方块,被场地工作人员大致上平均分在两个方块区域。 1.4.2 自动阶段 比赛是以 30 秒的自动阶段开始的,机器人仅通过事先的编程运行。 自动阶段,放在摇臂球 筐门里或地面计分区里,会得分。 放在由红外信标指定的摇臂球筐里的自动方块,会得更高的分数。机器人自动阶段结束时, 在桥上,还能为他们的联盟得分。任意比赛中,最多计入两个自动方块。自动阶段,正常方 块得 0 分。

自动分数是以自动方块的位置和自动阶段结束时的机器人的位置为基础的: 1. 摇臂球筐——由红外信标指定的摇臂球筐里的一个方块,得 40 分。不是由红外信标指 定的摇臂球筐里的 1 个方块得 20 分。 2. 地面计分区——地面计分区得方块得 5 分。 3. 桥奖励分——桥上的机器人为他们的联盟获得 10 分。完全在桥上的机器人获得 20 分。 1.4.3 操纵员控制阶段 自动阶段完结时,机器人操纵员拾起他们的手柄控制器,开始 2 分钟的操纵员控制阶段。机 器人的任务是收集方块区的方块,并把他们放在摇臂球筐和/或地面计分区。自动阶段没有 计分的自动方块可以在操纵员控制阶段,被当做正常方块来计分。他们还有任务,就是试图 让他们的摇臂尽可能地处于平衡, 在比赛结束时获得奖励分。 一个联盟在他们对手的摇臂球 筐里可以给方块计分,不计比赛里有几次(见下面的比赛规则) 。 方块分数的计算是以操纵员控制阶段结束时,方块的位置为基础的: 1. 外部摇臂球筐——外部摇臂球筐里的一个方块得 3 分。 2. 内部摇臂球筐——内部摇臂球筐里的一个方块得 2 分。 3. 地面计分区——地面计分区里的 1 个方块得 1 分。 自动方块的计算和比赛结束时其他方块的计分相同。 1.4.4 比赛结束阶段 操纵员控制阶段的最后 30 秒钟,叫做比赛结尾。比赛结尾期间——不是之前——机器人只 能用他们联盟旗子区域的摇柄,升旗。还有,在比赛结尾期间,机器人可以挂在桥上的上拉 杆上,得分。机器人,在比赛结尾前,占用、抓住等摇柄或上拉杆,会导致他们整个联盟在 相应的比赛结尾计分环节上,得 0 分。机器人可以继续计分球门里的方块,试着获得他们的 平衡摇臂。 比赛结束后,裁判会判断摇臂是否平衡,以为相应的联盟获得奖励分。

比赛结尾的计分: 1. 旗子的分数——如果旗子已经被举到旗杆的高等级,获得 35 分;或者如果被举到旗杆 的低等级,得 20 分。如果旗子被判定在既在高等级,又在低等级的里面,被计为高等 级。 2. 悬挂分数——裁判判定机器人是合法的悬挂,为本联盟获得 50 分。 3. 平衡分数——裁判判定摇锤处于平衡,得奖励分,等于他们方块分数的一半。 1.4.5 赛后 比赛结束后,裁判会判定机器人是否悬挂。摇臂是否处于平衡,旗子到达什么等级、每个球 门里有多少个方块。他们完成后,裁判长会示意操纵队进入比赛场地,取回他们的机器人。 操纵队应该返还机器人拥有的任何未计分的方块, 返还联盟颜色的机器人旗子给场地重新布 置人员。场地重新布置人员会在此时为下一场比赛布置场地。 1.4.6 惩罚分 比赛结束时,惩罚分加给没有违规的联盟。惩罚小分给对抗联盟(没有违规的) ,每次 10 分。惩罚大分给对抗联盟(没有违规的) ,每次 50 分。 1.5 比赛规则 比赛受安全规则(<S#>) ,通则(<G#>) ,和比赛细则(<GS#>)限制。其他尤其要注 意的规则是机器人规则、检查规则和锦标赛规则(比赛手册 Part I 有定义) 。犯规会导 致罚分和/或取消犯规的队伍和/或联盟的比赛资格。 1.5.1 安全规则 <S1> 如果机器人运行的任何时间,被裁判认定为不安全或损坏了比赛场地、另一个机 器人、 场地零件、 表面或周边墙, 犯规队伍可能被取消比赛资格。 机器人在再次比赛前, 会要求重新检查。 注意:队伍应密切关注比赛手册其他部分的其他地方列出的机器人安全规则。 <S2> 如果机器人任意部分越出周边墙,和比赛场地外部任意部分接触,剩余的比赛期 间,会被禁用。 1.5.2 比赛通则 <G1> 比赛开始前,每个机器人不能超越的体积是 18"宽Χ 18"长Χ 18"高(45.7cm) 。由 裁判判定犯规机器人比赛中会被禁用/关掉。

仅当他们是由合法的零部件构成的,并且在起始体积限定内,允许整列设置。 <G2> 每个操纵队伍包括最多 2 个操纵员和 1 个教练。当一个联盟被叫到比赛场地参加比赛 后,操纵队员的电子通讯(手机、双向无线、无线网络等)不允许使用,会导致惩罚小分和 /或取消比赛资格。随意的旁观者错拿的物品,会被判为犯规,不可以拿到比赛场地。 <G3> 比赛期间,操纵员和教练必须在他们的联盟站内。离开联盟站的第一次会给予警告, 接下来再犯规,会导致惩罚小分和/或取消比赛资格。由于安全的因素,离开联盟站的不会 惩罚。 <G4> 比赛期间,禁止操纵员和教练接触比赛场地或任何比赛或场地物体。第一次接触给予 警告,接下来再犯规会惩罚小分和/或取消比赛资格。影响积分和/或比赛进行的接触,取消 比赛资格。 <G5> 比赛期间, 机器人必须且仅能由操纵员使用手柄遥控, 手柄由锦标赛总监和/或机载的 控制系统里运行的软件提供。教练的第一次干扰(比如触碰手柄)会给予警告,接下来再干 扰会惩罚大分和/或取消比赛资格。 <G6> 自动阶段和操纵员控制阶段结束后,比赛场地上的所有物体保持静止时,计算分数。 <G7> 机器人比赛期间不是有意分离零件,或把机械留在场地上。如果一个特意分离的零部 件或机械,阻止了额外计分,机器人被判定禁用,队伍取消比赛资格。多次犯规会取消整个 比赛的资格。 <G8> 机器人不能抓住或和任意比赛场地零件或结构连接,而不是计分零件,除非 1.5.3 部 分的细则规定允许。违反改规则会惩罚大分和/或取消比赛资格。 <G9> 纯粹为了破坏、掀翻或纠缠机器人的策略和机械,违背了 FTC 的比赛精神,同时也不 允许。但是,FTC 比赛是高度互动、机器人对机器人的接触,防卫的比赛是可以的。一些倾 翻、纠缠和破坏的行为可以作为正常比赛的一部分发生。如果倾翻、纠缠或破坏被裁定为故 意或习惯性的,犯规队伍可或惩罚大分和/或禁用和取消比赛资格。重复的侵犯会导致队伍 在剩下的比赛中被取消比赛资格。见<G18>。 <G10> 机器人不能别住或给另一个机器人设陷阱,超过 5 秒钟。如果裁判认定犯规,犯规 的联盟会在犯规时,每 5 秒获得惩罚小分,犯规的机器人在本场比赛中被禁用。机器人不能 再自动阶段受到别住或陷阱的惩罚。 如果在自动阶段发生别住或陷阱, 第一次犯规的机器人 在操纵员控制阶段,必须后退离开被别住或陷阱的机器人,或裁定惩罚小分。如果比赛中,

裁判宣布别住或陷阱的警告,犯规的机器人必须后退,距离被别住或陷阱的机器人至少 3 英寸(0.9cm)或大约 1.5 个地垫的距离。 <G11> 一个联盟或他们机器人的行为不会导致对抗联盟或机器人去犯规,因此被罚。任何 联盟因受到影响而导致犯规,免去惩罚。 <G12> 必须设计机器人去允许容易地移动积分零件,比赛后不会抓住、装载或握住机械,没 有场地控制系统的需要。 机器人还必须能够被从场地移开, 没有场地控制系统或破坏场地的 必要。 <G13> 比赛开始时,每个联盟的机器人必须被设置在比赛场地,和 1.4.1 赛前部分一致。要 求操纵队伍站在联盟站立(站 1 或站 2) ,由比赛日程决定,以保证手柄被分配给正确的操 纵队和机器人。 a. 资格赛期间,蓝色联盟机器人必须先设置在比赛场地上。 b. 淘汰赛期间,低级别的种子(比如第 3 种子比第 2 种子低)联盟机器人必须先设置机器 人在比赛场地上。 c. 联盟可以放弃他们在对抗联盟把机器人放好后,再把机器人放在比赛场地上的权利。 d. 故意延迟比赛开始的队伍不具备高尚的职业精神,每次犯规会获得惩罚小分。重复犯规 会取消比赛资格。 <G14> 只有在下列情况下,由裁判长裁定比赛: a. 某个比赛零件的失误可能影响了哪个联盟获得胜利。 b. 由于锦标赛的一个可证实的失误导致机器人失去控制——提供的 FCS 计算机、FCS 软 件、USB Hub 或手柄可能会影响哪个联盟获胜。 c. 由于场地无线路由器的缘故导致所有的 4 个机器人失去控制, 可能会影响哪个联盟获胜。 没有预见的机器人行为不能导致重新比赛。 队伍引发的失败, 比如低电量、 处理器休眠暂停、 机器人机械/电子/软件失败、机器人通讯失败等,不是重新比赛的有力理由。 <G15> 自动阶段结束后,如果需要,裁判长会分开纠缠的机器人,把机器人放在操作列队 里,对机器人位置做小调整等,这样机器人能够参加比赛的操纵员控制阶段。裁判会在发现 哪个位置触碰机器人最好,然后也这样做。 <G16>场地和场地零件误差在+/-1.0"(2.5cm)。队伍必须设计他们的机器人。 <G17> 机器人不能故意把比赛零件从比赛场地移走。场地工作人员会替换意外掉出比赛场 地的比赛零件,在最早方便的时候。故意把比赛零件从比赛场地移走的队伍每次会罚小分。 连续犯规会取消比赛资格。

<G18> 比赛场地上过分的机器人或队员行为,由裁判判定,会罚小分,可能会取消比赛资 格。随后的犯规会导致取消队伍的比赛资格。过分的行为包括,但不限于重复和/或不能容 忍的犯规,对待操纵员、教练、比赛工作人员和参加比赛者的粗鲁行为、重复的或粗鲁的危 险行为或行动。

1.5.3 比赛细则
<GS1> 机器人任何时间都不能拥有或控制超过 4 个方块。如果机器人拥有或控制超过 4 个 方块,联盟会获得每个方块的惩罚小分,在限制外加上一个额外的惩罚小分/每个额外的方 块,这种情况持续下每 5 秒钟间隔。当机器人拥有或控制超过 4 个方块,方块不会被计分。 <GS2>机器人不能和对抗联盟接触,除非他们是摇锤里的计分(见限制<GS3>) 。犯规会每 次被罚小分。裁判判定的接触是由于疏忽或不重要的,不罚分。 <GS3> 机器人不能在比赛结尾时,在对抗联盟摇臂球筐里计分或不计分方块。犯规会罚打 分,对抗联盟会获得平衡分。 <GS4> 机器人不能不计算摇臂球筐的方块分数,但是他们不能计算地面计分区得分数。如 果方块是合法的不计算分数, 犯规联盟获罚打分。 换句话说, 一旦摇臂球筐里的方块被计分, 就不能被任何机器人移走, 即使是一个和联盟颜色一样的方块。 不计算的方块不会有益于联 盟分数。 <GS5> 和相应的联盟的机器人接触的方块获 0 分。 <GS6> 自动阶段,机器人只能计算事先放好的方块的分数。如果不是 2 个自动方块被一个 联盟计分,在自动阶段,他们的自动阶段方块分数为 0。但是他们会获得桥的奖励分。 <GS7> 比赛结束阶段,一个联盟的机器人不能阻挡通往对抗联盟悬挂区或干扰对抗联盟悬 挂在上拉杆的相应一边。如果发生,犯规联盟会获得惩罚大分。 <GS8> 机器人不能在比赛期间任何时候,和对抗联盟的旗子装置接触。如果发生,犯规联 盟获得惩罚大分。裁判断定接触是由于疏忽或不重要,不罚分。 <GS9> 机器人不能在比赛结尾期间,阻挡对抗联盟的旗子区域的通道。如果发生,犯规联 盟获得大分惩罚。 <GS10>比赛结束阶段开始前,机器人占用、抓住等手柄或上拉杆,导致他们的整个联盟获 得计分零件的 0 分。疏忽或不重要的接触不会罚分。

<GS11> 不允许队伍触碰他们的机器人,一旦红外信标被放在指定的位置。如果发生,判定 罚小分给犯规联盟,受影响的队伍的机器人不能获得 40 或 20 分的自动摇臂球筐分数。 <GS12>机器人可以抓、握、并和上拉杆、旗子装置和方块连接。

1.6 罚分总结
FTC Block Party!有 2 种惩罚——小的(10 分)和大的(50 分) 。下表表面可能的犯规和结 果: 犯规 通则 被召唤去比赛后,使用电子 通讯 操纵队伍在联盟站外 操纵队伍接触场地或比赛零 件 比赛开始后,教练触碰手柄 控制器 机器人故意分离比赛场地的 零件,阻止额外加分 机器人抓住或连接比赛场地 零件或结构,而不是预见的 物品 故意倾翻、纠缠或破坏 别住或设陷阱 队伍延迟比赛开始 故意移走比赛场地的零件 过分的机器人或队员行为 FTC Block Party! 细则 机器人拥有或控制超过 4 个 方块 接触对抗联盟的摇臂,没有 计分行为时 比赛结尾时,给对抗联盟的 摇臂计分 不考虑归属,不给摇臂球筐 的方块计分 自动阶段,超过 2 个方块计 分 干扰试图在比赛结尾期间试 着悬挂的对抗的机器人 接触对抗联盟的旗子装置 每次犯规每 5 秒罚小分。如果犯规,方块不计分 每次罚大分 每次罚大分。对抗联盟还能奖励一个平衡摇臂 每次罚打分 自动阶段的方块分数为 0 每次罚大分 每次罚大分 <GS1> <GS2> <GS3> <GS4> <GS6> <GS7> <GS8> 警告队伍;每次犯规罚小分。可能会导致取消比赛 资格 警告队伍;每次犯规罚小分。可能会导致取消比赛 资格 警告队伍;每次犯规罚小分。可能会导致取消比赛 资格 第一次警告。重复犯规每次罚大分。可能会导致取 消比赛资格。 机器人被禁用,队伍取消比赛资格。多次干扰会导 致取消整个锦标赛的比赛资格 第一次警告。重复犯规每次罚大分。可能会导致取 消比赛资格。 机器人禁用,队伍取消比赛资格 每次罚小分。可能会取消比赛资格 每次罚小分。可能会取消比赛资格 每次罚小分。可能会取消比赛资格 每次罚小分。可能会取消比赛资格 <G2> <G3> <G4> <G5> <G7> <G8> 结果 规则

<G9> <G10> <G13> <G17> <G18>

比赛结尾期间,阻止通往对 抗队伍的旗子区的通道 比赛结尾前,悬挂在上拉杆 或升旗 红外信标放好后,操纵队伍 接触了机器人

每次罚大分 比赛结尾悬挂分数和/或旗子分数为 0 每次罚小分, 机器人的自动方块会得 0 分的摇锤球 门分数。

<GS9> <GS10> <GS11>


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