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基于灰色预测PID控制及LabVIEW的直流电机调速系统设计


基 于灰 色预 测 PD控 制及 L b IW 的 直流 电机调 速 系统设 计  I aVE ? 7? 6   基 于 灰 色 预测 PD控 制 及 Lb IW 的  I aVE 直 流 电机 调 速 系统 设 计  蒋 洪  50 0 ) 3 0 6  ( 广西 机电职业技术学 院, 广西 南宁 摘要 : 针对 目前伺服 系统 中速度 环及 电流环 均采 用模 拟 实现 的不足 , 出 了一 种基 于灰 色预 测 PD速 度  提 I 控 制 的直 流 电机数 字调 速 系统 , 利 用 L b I W 完成调 速测 试 平 台。 首先给 出 了数 字双 闭环 调 速 系统  并 aV E 的总 体结 构 , 并叙 述 了直流 电机 驱 动 电路 原 理 ; 然后在 灰 色预 测理 论 形成 新误 差序 列 的基础 上 导 出了校  正 PD参 数 表 达 式 ; 着 , 输 出预 测进 行 滤 波 处理 , 消 除预 测 值 偏 高 的不 足 ; 此基 础 上 , 出 了 I 接 对 以 在 给   L b I W 及硬 件 组 成的调 速 测试 平 台 实现 方 案 ; aVE 最后 进 行 了测 试 实验 , 对 实验 结果 进 行 了分 析 。 结  并 果 表 明 , 用灰 色预 测 PD控 制 的调速 效果 有 了较 大提 高。 采 I   关 键词 : 流 电机 ; 色预 测 ; 字调 速  直 灰 数 中图分 类号 : M 0 .  T 3 12 文 献标 识码 :   A 文章 编号 :0 0—8 2 ( 0 0 1 — 0 7— 4 10 89 2 1 ) 1 0 6 0  De i n o  h     o o   p e   n r lS se Ba e   n sg   ft e DC M t r S e d Co t o  y t m  s d o   G r y- e it r PI a   b EW   e Pr d c o   D  nd La VI J ANG  n   I Ho g ( unx T cnlg a C l g f ahnr n   l tc yN n ig 30 6 C i ) G a gi eh o i l o eeo  c i ya dEe r i , ann   0 0 , hn     oc  l M e c it 5 a Absr c : o o e c me t  hot o n   fs e  o p a d c re tl o   fDC  trwih smulto a g e - r — t a t T   v r o  hes rc mi g o  pe d l o   n   u r n  o p o   mo o   t  i ain,   ry p e   ditr PI b s d Ol dg tls e d c n r ls se o     tr a d is L b EW  mp e n ain i  r p s d. c o   D  a e   i iia  p e   o to  y tm  fDC Mo o   n   t  a VI   i l me tto   s p o o e   F rty t e s h ma i  i g a o   e diia  ua—o p s e d c n r ls se i  u o wa d a d t e d ie c r u t isl , h   c e t d a r m  ft


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