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S120的驱动配置


通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制实现 S120 的基本安全控制功能 显示订货号

问题: 如何通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制实现 S120 的基本安全控制功能?

回答: SINAMICS S120 可通过将急停按钮上的两个常闭点分别连接至控制单元的数字量输入及电机 /功率模块上的 EP 端子上来实现 S120 的基本安全

控制功能。SINAMICS S120 的安全功能端 子一览如图 1 所示:

( 53 KB )

图 01. SINAMICS S120 的安全功能端子一览 基本安全功能需要在每个驱动器上通过两路开关信号单独选中或撤销,接线图如图 2 所示:

( 48 KB ) 图 02. 接线图

基本安全功能 配置步骤如下:

(1)将 S120 的驱动配置完毕并用控制面板测试运行正常后,在线项目

(2)双击项目导航条驱动 SERVO03->Functions->Safety Integrated,弹出安全功能设置画面, 如图 3 所示:

( 39 KB )

图 03.安全功能设置画面

点击图 3 中的“Change setting”按钮,在出现的画面中进行基本安全功能的设置,如图 4 所 示:

( 76 KB ) 图 04. (3)点击 “Activate

setiings” 按钮, 弹出 Safety password 的画面, 如图 5 所示, 点击 “Close”

按钮:

( 13 KB ) 图 05. 在弹出的画面中设置安全功能的 Password,如图 6 所示

( 11 KB ) 图 06. 之后出现了保存参数的画面,如图 7 所示,点击“Yes”按钮:

8.png 图 07. 在进行完“Copy RAM to ROM”的操作后即完成了此驱动基本安全功能的配置。

(4)基本安全功能设置完毕后,可看到图 8 中出现的报警信息,需要进行接收测试,此时点击 “Acknowledge all”按钮,此报警信息就会消失:

( 12 KB ) 图 08.

(5)通过控制面板运行轴后同时断掉 CU 上的数字量输入及电机模块上的 EP 信号,激活 STO 安全功能。


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