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828d斗笠式刀库操作手册


斗笠式刀库操作说明 本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分;有需要可直接翻看某 一部分。

目录
1 调试操作说明............................................................................................................

............... 2 1.1 设置机床参数............................................................................................................... 2 1.2 刀库表初始化............................................................................................................... 3 1.3 编写并激活、调用 PLC ................................................................................................ 4 1.3.1 编写 PLC ............................................................................................................ 4 1.3.2 编译下载 PLC .................................................................................................... 6 1.3.3 PLC 激活 ............................................................................................................ 6 1.4 刀具表操作................................................................................................................... 6 1.4.1 新建刀具........................................................................................................... 6 1.4.2 装载刀具........................................................................................................... 7 1.4.3 卸载刀具........................................................................................................... 8 1.4.4 刀具移位........................................................................................................... 8 1.4.5 大小刀建立....................................................................................................... 9 1.4.6 新刀沿建立....................................................................................................... 9 1.5 动作调试....................................................................................................................... 9 1.5.1 激活刀库调试模式: ....................................................................................... 9 1.5.2 刀库信号测试: ............................................................................................... 9 1.5.3 换刀点调整: ................................................................................................. 10 1.5.4 关闭刀库调试模式 ......................................................................................... 10 1.5.5 测试连续动作 ................................................................................................. 10 维修操作说明......................................................................................................................... 10 2.1 换刀中故障,中止..................................................................................................... 11 2.2 换刀时,断电、急停或复位 ..................................................................................... 11 用户操作说明......................................................................................................................... 12 3.1 刀具表操作................................................................................................................. 12 3.1.1 新建刀具......................................................................................................... 12 3.1.2 装载刀具......................................................................................................... 12 3.1.3 卸载刀具......................................................................................................... 13 3.1.4 刀具移位......................................................................................................... 13 3.1.5 大小刀建立..................................................................................................... 14 3.1.6 新刀沿建立..................................................................................................... 14 3.2 换刀操作..................................................................................................................... 15

2

3

1

调试操作说明
1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图:
程序 参数

加工 诊断 程序管理

菜单

点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面:

按照下表设置参数,可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号,如: 在“通用机床数据”界面,点击“搜索”输入“14510” ,即可直接搜索到对应参数
基本参数 MD14510[0] 设定值 16 说明 刀盘刀位数量,即刀库共有多少把刀具 参数区域

MD14512[6] 10715[0] 10716[0] MD10760 MD20270 MD22550 MD22560 换刀参数 MD14514[0] MD14514[1] MD14514[2] MD14514[3] MD14514[4] MD36120 扩展参数 MD52270

Bit1=1 6 L6 Bit1=1 -2 1 206 设定值 实际值 实际值 实际值 实际值 实际值 实际值 设定值 Bit7=1

激活斗笠式刀库 PLC 使用 M 代码调用换刀子程序的 M 代码 使用 M 代码调用换刀子程序的子程序名称 G53/G153/SUPA 指令关闭刀具长度补偿 执行 M206 不生效新刀沿,不进行读入禁止,直到 D 号 换刀的 M 功能开启 换刀的 M 功能 M 代码 说明 换刀时主轴的定位角度 Z 轴换刀点的位置 用于刀盘旋转时 Z 轴的位置 Z 轴的安全位置 换刀速度(单位:mm/min) Z 轴第二负向软限位(刀库推出时,Z 轴可下降的最低点) 说明 通过 T 号创建刀具(T1,T2…),适用于使用 T 号编程

以上数据均系统热启(PO)生效; 注:使用刀具名称编程时(如 T=“MILL8” ) ,不要设置 MD52270_bit7; 1.2 刀库表初始化 参数设置完成后,即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的 “MAG_CONF.SPF” ,初始化刀具表(可以在 U 盘中直接点击“执行”键外部执行; 也可拷贝文件至“程序”界面下,执行)

U 盘中直接点击“执行”

拷贝文件至“程序”界面下,执行

点击“参数”可进入“刀具清单”界面,系统默认为 20 把刀位带机械手的刀库;

刀具表刷新前(默认)状态

刀具表刷新后

1.3

编写并激活、调用 PLC 在 PLC 主程序 OB1 模块,网络 17,斗笠式刀库子程序 TM_DSK_CHANGE(SBR35)模 块调用中, 按照对应说明填写对应信号点, 如下图所示: (详见 《PLC 子程序说明》 )

1.3.1 编写 PLC

详细信号说明如下: 示例中: 刀盘带有零位信号, 故 REF_Type=1; 数刀信号为低电平, Counter_Type=0;
输入 I1.5 I1.4 I1.6 I1.7 I2.0 I119.1 I118.5 I118.6 I118.4 I119.0 I118.7 信号说明 刀盘零位 刀盘数刀 刀盘过载 刀库推出 刀库推入 面板按键 T7 面板按键 T11 面板按键 T10 面板按键 T12 面板按键 T8 面板按键 T9 输出 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q117.1 Q116.5 Q116.6 Q116.4 Q117.0 信号说明 刀盘正转 刀盘反转 刀库推出 刀库推入 面板灯 T7 面板灯 T11 面板灯 T10 面板灯 T12 面板灯 T8

注:如刀盘无零位信号,REF_Type =0;则 零位信号 I1.5 使用空位 DB9063.DBX0.0 填补;不允许空位不填; 信号说明一览表

注:MAG_Sure_K(刀具表确认按键)用于在换刀中断或手动更改刀具后,再次换 刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。 面板说明 这里使用西门子 MCP483 面板,刀库使用按键如下图所示。

T1 T4 T7

T2 T5 T8

T3 T6 T9

T10 T11 T12 T13 T14 T15

自定义按键 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10

按键/指示灯地址 I119.7/Q117.7 I119.6/Q117.6 I119.5/Q117.5 I119.4/Q117.4 I119.3/Q117.3 I119.2/Q117.2 I119.1/Q117.1 I119.0/Q117.0 I118.7/Q116.7 I118.6/Q116.6 冷却 润滑 机床照明 手轮使能 排屑器正转 排屑器反转 刀库使能 刀库推出 刀位确认 刀库正转

说明

T11 T12

I118.5/Q116.5 I118.4/Q116.4

刀库回零 刀库反转

1.3.2 编译下载 PLC
PLC 编辑软件简单说明 编译 上载 下载 启动 停止

建立与系统通讯(详见样例包操作手册) PLC 编写完成后,点击“编译”进行 PLC 数据整理及错误检查;检查无误后点 击“下载” ; 首次下载 PLC 需要在 PLC 停止下,下载完成;然后点击“启动”手动启动运行 PLC 对于刀具表响应 DB9900-DB9902 下载,如果非首次下载;则需要进行 PLC 初始 化后下载;否则下载不生效。 (初始化操作详见样例包操作手册)

1.3.3 PLC 激活
设置通用机床数据 MD14512[6] bit1=1;激活斗笠式刀库 PLC;系统热启(PO)生 效。 1.4 刀具表操作

1.4.1 新建刀具
1.4.1.1 刀具名称建刀 MD52270 bit7=0(默认) 在“刀具清单”界面,将光标移动到刀库的空刀位上,右边栏会出现“新建刀 具”的软键;点击软键创建不同类型的刀具; (需要与实际刀库一一对应)

注:1、建立刀具名称禁止相同,否则会有“当新增刀具时出错”的报警; 2、对于大小刀的建立只能在刀具卸载状态下设置; (详见下文) 1.4.1.2 T 号建刀 MD52270 bit7=1 建刀过程同上, 只是对命名有变化; 只能填入数字; 并且建立的刀具号=刀具名, 即以刀具号建刀。

1.4.2 装载刀具
在“刀具清单”界面,将光标移动到需要装载的刀具,点击“装载” ;

装载到刀库, 系统会自动查找空位置, 如果需要指定位置, 则可手动输入刀库位置; 装载到主轴,前提是主轴无刀具,否则会有报警;常见的系统提示如下:

主轴上有刀具,继续向主轴装载时

当刀库装满刀具没有空位置,装载时

1.4.3 卸载刀具
在“刀具清单”界面,将光标移动到需要卸载的刀位,点击“卸载” ;用于位置调 整或其他;

1.4.4 刀具移位
在“刀库”界面,将光标移动到刀库中需要移位的刀具(包括主轴上的刀具) ,点 击 “移位” 将刀具移位到其他空位 (包括主轴) ; 刀具移位实际是刀库卸载再装载, 两个步骤地组合;

即刀具在主轴与刀库之间、刀库与刀库之间的相互移动;

1.4.5 大小刀建立
只能在刀具卸载的状态下设置;默认大刀具左右各占 2 个刀位,共计 5 个刀位; 如有特殊需求,请按“向右双箭头”进入详细数据中设置;

向右扩展键

右侧占据刀位

左侧占据刀位

1.4.6 新刀沿建立
在刀库中将光标移动到需要新建刀沿的刀具, 点击右边栏 “刀沿” —— “新建刀沿” ;

1.5

动作调试

1.5.1 激活刀库调试模式: 在手动模式,复位状态下,按住 T9,连续 3 次按下 T7 按键进入刀库调 试模式。 激活后 T7 按键灯亮,可进行刀盘旋转,刀库推出等动作的手动调试。 1.5.2 刀库信号测试: A 检查供给刀库动作及主轴松拉刀动作的气压或油压是否正常; B 测试刀盘正、反转: 刀库退回状态下,点击 T10,T12 按键,观察方向是否正确,观察 刀位是否逐一动作,同时检查刀位位置是否有偏差; C 测试刀库回零:

2

分有无回零信号两种类型: a 有零位信号的刀盘,按步骤 c 进行回零操作,刀盘会按正转自行找 到零位信号后停止,完成回零; b 没有零位信号的刀盘,需要手动调整到自定义的零位刀位(通常为 1 号刀位)后,再按步骤 c 进行回零操作,完成回零; c 回零操作: 激活手动刀库,在刀库退回的状态下,切换至回参考点模式,点击 刀库回零按键(T11)进行刀库回零操作; D 测试刀库推出、退回(T8) : 确保 Z 轴在安全高度,点击推出按键激活推出,刀库推出,检查推 出到位信号;取消激活推出按键,刀库退回,检查退回到位信号; E 测试主轴松拉刀信号: 刀库推出状态下,执行 M58(主轴松刀) ,M59(主轴拉刀)测试 主轴松拉刀信号; 1.5.3 换刀点调整: A 确保 Z 轴在安全高度,刀盘转动到有刀位置,刀库推出,Z 轴下降, 调整主轴角度,主轴送刀状态下调整 Z 轴换刀点位置,并记录主轴换 刀角度及 Z 轴换刀点位置;输入至 MD14514[0]、MD14514[1]对应参 数中; B 抬起 Z 轴,观察刀盘可安全旋转时的 Z 轴位置,并记录;输入至 MD14514[2]对应参数中;定义另一个 Z 轴更高的位置为 Z 轴的安全位 置,用于换刀开始前的待机位置,输入至 MD14514[3]对应参数中; C Z 轴软限位 设定 Z 轴机械区域的负向有效行程为负向第一软限位; 设定刀库推出时,Z 轴负向有效行程(即 Z 轴允许下降的最低机械位 置)为负向第二软限位,设定参数 MD36120[Z 轴]; 注意:这里设定的位置均为机械坐标系下的绝对位置; 1.5.4 关闭刀库调试模式 手动模式,复位状态下,按住 T9,再按一下 T7 按键退出刀库调试模式, 退出后,T7 灯灭。 1.5.5 测试连续动作 设置换刀速度 MD14514[4]=2000(建议) ,在慢速下进行自动换刀测试; A 空刀测试:在 MDA 方式执行 T2M6,观察抓刀状况,执行 T8M6 观察 还刀及找刀状况,观察换刀各个步骤是否正确,观察换刀点,主轴定 位,主轴松拉刀是否正确; 在 JOG 方式的 T,S,M 功能中进行同样测试; B 实刀测试:在换刀各个步骤正确情况下进行真实刀具的换刀测试并进 行多次换刀观察稳定性; C 如测试均正常,可适当提高换刀速度,提高效率; 维修操作说明
当遇到换刀故障或需要手动维修时,请按如下提示进行操作,明确以下信号:

输入 I1.5 I1.4 I1.6 I1.7 I2.0

信号说明 刀盘零位 刀盘数刀 刀盘过载 刀库推出 刀库推入

输出 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7

信号说明 刀盘正转 刀盘反转 刀库推出 刀库推入

面板按键示意图 按键 T7 T8 T9 T10 T11 T12 说明 刀库使能 刀库推出 刀位确认 刀库正转 刀库回零 刀库反转
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15

手动模式,复位状态下,按住 T9 按键,连续按下 3 次刀库使 能(T7)进入刀库调试模式,T7 灯亮,可进行刀库分解动作的操作; 明确刀库的初始状态: Z 轴在初始换刀位置:MD14514[3]记录数值,即刀库推出,退回的安全位置; 刀库退回状态、刀位正确,T11 等亮(即刀库已回零) ; 主轴拉刀状态; 如果不在上述状态,请根据实际情况激活刀库调试模式调整; 如:换刀点出故障,松刀信号未到位;明确此时状态:刀库推出状态,主轴松刀状态, Z 轴在换刀点(非安全位置) 调整方法 1:主轴拉刀,刀库退回,Z 轴抬高; 调整方法 2:确保主轴松刀,抬高 Z 轴,刀库退回; 切记不可在拉刀(或刀卡在主轴上、松刀不完全)状态抬高 Z 轴; 也不可在松刀完全,Z 轴未抬高而移动刀库。 2.1 换刀中故障,中止 原因: I 换刀过程中信号检测不到位或丢失; II 换刀过程中气压/油压 不足或气路/油路 堵塞; III 换刀过程中主轴松拉刀故障; 处理: 复位, 激活刀库调试模式, 在安全状态下移动刀库、 Z 轴到初始状态, 检查对应信号、 对应动作的电磁阀与气路油路;修复完成,手动恢复刀库到初始状态检查实际刀库与 刀具表的一致性,如不一致,请调整刀具表或刀库; 2.2 换刀时,断电、急停或复位 原因: I 危险状态,人为停止; II 外围故障,系统保护; 处理:复位,检测导致故障的原因,如果是非人为导致,请切换至“诊断”界面,察 看所有报警;如果报警可暂时解除,请按照故障 1 中对刀库操作至安全位置再进行报 警与故障分析处理; 可借助报警帮助信息处理; 处理完成,手动恢复刀库到初始状态,

检查刀具表与实际刀库的一致性;如不一致,请调整; 如果是人为导致,解除急停后,激活刀库调试模式及手动,恢复刀库到初始状态,检 查刀具表与实际刀库的一致性;如不一致,请调整;

3

用户操作说明
3.1 刀具表操作 A 以刀具名称建刀 MD52270 bit7=0(默认) 在“刀具清单”界面,将光标移动到刀库的空刀位上,右边栏会出现“新建刀 具”的软键;点击软键创建不同类型的刀具; (需要与实际刀库一一对应)

3.1.1 新建刀具

注:1、建立刀具名称禁止相同,否则会有“当新增刀具时出错”的报警; 2、对于大小刀的建立只能在刀具卸载状态下设置; (详见下文) B 以 T 号建刀 MD52270 bit7=1 建刀过程同上, 只是对命名有变化; 只能填入数字; 并且建立的刀具号=刀具名, 即以刀具号建刀。

3.1.2 装载刀具
在“刀具清单”界面,将光标移动到需要装载的刀具,点击“装载” ;

装载到刀库, 系统会自动查找空位置, 如果需要指定位置, 则可手动输入刀库位置; 装载到主轴,前提是主轴无刀具,否则会有报警;常见的系统提示如下:

主轴上有刀具,继续向主轴装载时

当刀库装满刀具没有空位置,装载时

3.1.3 卸载刀具
在“刀具清单”界面,将光标移动到需要卸载的刀位,点击“卸载” ;用于位置调 整或其他;

3.1.4 刀具移位
在“刀库”界面,将光标移动到刀库中需要移位的刀具(包括主轴上的刀具) ,点 击 “移位” 将刀具移位到其他空位 (包括主轴) ; 刀具移位实际是刀库卸载再装载, 两个步骤地组合;

即刀具在主轴与刀库之间、刀库与刀库之间的相互移动;

3.1.5 大小刀建立
只能在刀具卸载的状态下设置;默认大刀具左右各占 2 个刀位,共计 5 个刀位; 如有特殊需求,请按“向右双箭头”进入详细数据中设置;

向右扩展键

右侧占据刀位

左侧占据刀位

3.1.6 新刀沿建立
在刀库中将光标移动到需要新建刀沿的刀具, 点击右边栏 “刀沿” —— “新建刀沿” ;

3.2 换刀操作 I JOG 模式下 可在 T,S,M 界面操作换刀: A 直接写入刀具名,点击“cycle start”换刀;

B 点击“选择刀具”填入刀具名,点击“cycle start”换刀;

II MDA 及 AUTO 方式下 A 直接编写 T 号,换刀,如 T1M6,T20M6

B 使用选择刀具,换刀,如 T=“1”M6,T=“MILL6”M6


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