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SINUMERIK 802D 盘式刀库说明


Automation and Drives - Motion control

SINUMERIK 应用实例库
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

用于数控系统:SINUMERIK 802D

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盘式刀库的三个基本动作
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

q

取刀
q q

主轴上无刀具 将目标刀具由刀库取到主轴上来 主轴上有刀具 将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上 主轴上有刀具 先将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上 再将目标刀具由刀库取到主轴上来

q

还刀
q q

q

换刀
q q q

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换刀过程描述 – 取刀
取刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 取刀
取刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置 w 刀库进入换刀位置
主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 取刀
取刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x

刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 Z 轴进入换刀准备位置 刀库进入换刀位置 主轴准停、主轴松刀
主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 取刀
取刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x y

刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 Z 轴进入换刀准备位置 刀库进入换刀位置 主轴准停、主轴松刀 Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3])

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 取刀
取刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x y z

刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 Z 轴进入换刀准备位置 刀库进入换刀位置 主轴准停、主轴松刀 Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3]) 主轴紧刀

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 取刀
取刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x y z {

刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 Z 轴进入换刀准备位置 刀库进入换刀位置 主轴准停、主轴松刀 Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3]) 主轴紧刀 刀库退回原始位置

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 取刀
取刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x y z { |

刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 Z 轴进入换刀准备位置 刀库进入换刀位置 主轴准停、主轴松刀 Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3]) 主轴紧刀 刀库退回原始位置 Z 轴反回换刀准备位置(速度由MD14514[4])

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 还刀
还刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u Z 轴进入换刀准备位置

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 还刀
还刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u Z 轴进入换刀准备位置 v Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3])、主轴准停

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 还刀
还刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u Z 轴进入换刀准备位置 v Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3])、主轴准停 w 刀库进入换刀位置
主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 还刀
还刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x

Z 轴进入换刀准备位置 Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3])、主轴准停 刀库进入换刀位置 主轴松刀
主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 还刀
还刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x y

Z 轴进入换刀准备位置 Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3])、主轴准停 刀库进入换刀位置 主轴松刀 Z 轴返回换刀准备位置

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀过程描述 – 还刀
还刀过程:

盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

u v w x y z {

Z 轴进入换刀准备位置 Z 轴进入换刀位置(速度由MD14514[3])、主轴准停 刀库进入换刀位置 主轴松刀 Z 轴返回换刀准备位置 刀库退回原始位置 主轴紧刀

主轴松刀 主轴紧刀

主轴准停角度 MD14514[0]

Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]

Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库原始位置 刀库换刀位置

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换刀控制的基本约定
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 q q q

q

盘式刀库采用固定刀位
q

即刀具号就是刀库的刀位号

q q

就近寻找目标刀具 程序测试(V33000001.7=1)时,要求
q

刀库无换刀动作(即无刀库伸出、缩回,无刀库旋 转,无 Z轴和主轴的动作) 编程的刀具应生效,以便系统检测加上刀具参数后 有无超出软限位。 纪录进入程序测试时,主轴上的刀句号 在程序测试结束后的第一次换刀时,恢复原主轴的 刀具号

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控制部件之一 – 换刀固定循环
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 } }

q q

换刀固定循环文件名: TOOL_M06_V2.TXT 固定循环文件中包括:
}

换刀循环:TOOL – 换刀动作控制。包括以下功能: ü 程序测试监控 – 刀具参数生效但无换刀动作 ü 换刀参数检测 – 检查PLC换刀控制参数是否正确 ü 还刀 – 将主轴上的刀具换回刀库 ü 取刀 – 将刀库上的刀具安装到主轴上 ü 换刀 – 先还刀,再取刀 换刀循环调用 FIXPOINT,在Z轴进入换刀准备位之后 根据机床参数MD14512[15] ü BIT0=1 将 X 轴移动至 MD30600 定义的固定点 ü BIT1=1 将 Y 轴移动至 MD30600 定义的固定点 换刀循环调用 CMD_ACK( 命令字 ) 用于与 PLC 之间 的命令应答 ü 应答找刀命令时,将 Z 轴移动到换刀准备位置
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控制部件之一 – 换刀固定循环
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 } ü }

刀库初始化:INI – 刀库计数器
ü

初始化的结果:
主轴必须无刀具 ± 刀库的一号刀位应该停在刀库的换刀位置上 ± PLC 刀库计数器置 “1”
±

如果刀库具有零点检测信号 MD14512[15] Bit2 = 1: 在接受到初始化命令后,刀库正向转动直到检 测到零点信号,且 PLC 刀库计数器置 “1”。 如果刀库没有零点检测信号 MD14512[15] Bit2 = 0: 在接受到初始化命令后,刀库不转动,PLC 刀库计数器直接置 “1”。
±

ü

需要首先用手动方式将刀库的一号位置移动到刀库的还到 位置上,然后才能执行初始化命令

主轴准停:MM19
ü

主轴准停到PLC参数 MD14514[0] 指定的位置上

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控制部件之二 – PLC 子程序
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知

q

PLC 子程序 SBR50
SM0.0 EN 20 0 0 V31000000.2 I 0.1 I 0.2 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 1.4 I 1.5 I 1.6 I 1.7 刀库控制 刀库正o 刀库正o 气缸前o 气缸后o 松刀o 紧刀o 松刀EN 松刀L 紧刀L 报警一 报警二 报警三 报警四 报警五 备用一 备用二 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q1.0 Q1.1 Q1.2 V16000000.1 V16000000.2 V16000000.3 V16000000.4 V16000000.5 M255.7 M255.7 总刀位 备用字1 备用字2 手动方式 库正转k 库反转k 计数i 零点i 气缸前i 气缸后i 松刀使能 松刀k 紧刀k 松刀i 紧刀i SP有刀i MGZ有刀i
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控制部件的安装
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 q
}

q

利用WINPCIN按文本格式将固定循环文件 “TOOL_M06_V2.TXT” 装入802D
}

文件的路径: %_N_TOOL_SPF ;$PATH=/_N_CUS_DIR 所有文件自动装入用户循环目录

刀库控制PLC程序利用PLC编程工具软件 - Programming Tool PLC 802 将 PLC 程序 “盘式刀库V1.PTP” 打开,根 据需要在主程序OB1中编入所需的子程序:
} } } } } } }

子程序32 – PLC初始化 调用条件:SM0.1 子程序33 – 急停处理 调用条件:SM0.0 子程序38 – HMI信号处理 调用条件:SM0.0 子程序40 – 坐标控制 调用条件:SM0.0 子程序50 – 刀库控制 调用条件:SM0.0 其他子程序根据需要调用; 机床控制面板子程序,根据实际情况调用;

然后下载到802D中
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机床参数说明
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 NC机床参数:
参数号 10715 10716 参数号 22550 22560 通用参数名 M_NO_FCT_CYCLE[0] M_NO_FCT_CYCLE_NAME[0] 通道参数名 TOOL_CHANGE_MODE TOOL_CHANGE_M_CODE 单位 单位 值 6 TOOL 值 1 96 参数说明 M06 调用换刀固定循环 换刀固定循环名 参数说明 M 代码激活刀具参数 激活刀具参数的 M 代码

参数号 30600

轴参数名 FIX_POINT_POS[ 0 ]

单位 mm

值 -

参数说明 Z 轴进入准备为之后,X, Y 轴的移动位置

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机床参数说明
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
参数号 14514 14514 14514 14514 14514
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PLC机床参数:
参数号 14510 参数号 14512 通用参数名 MN_USER_DATA_INT[ 15 ] 通用参数名 MN_USER_DATA_HEX[ 15 ] 特殊选择项 类型 整形数 位 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
通用参数名 MN_USER_DATA_FLOAT[ 0 ] MN_USER_DATA_FLOAT[ 1 ] MN_USER_DATA_FLOAT[ 2 ] MN_USER_DATA_FLOAT[ 3 ] 类型 ° mm mm mm/Min

值 * 值 1 1 1 1 1 0 0 1


参数说明 刀库最大刀位数 参数说明 Z 轴准备位置后,X 移动 Z 轴准备位置后,Y 移动 刀库配有零点检测开关 刀库换刀位置有刀检测 主轴配备有刀检测信号 备用 备用 刀库调试
参数说明 主轴准停角度 Z 轴准备位置 Z 轴换刀位置 抓刀速度(慢速) 提刀速度(快速)
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MN_USER_DATA_FLOAT[ 4 ] mm/ Min
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控制信息流程
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 零件加工程序
N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 F500 X10 N30 Y102.34 N40 X22.34 Y110.1 N50 T10 M06 N60 G0 X40 Y50 N70 G01 X30 Y54 N80 T9 M06 N90 G00 X40 Y50 N110 X10 Y44 N120 … …

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控制信息流程
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 零件加工程序
N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 F500 X10 N30 Y102.34 N40 X22.34 Y110.1 N50 T10 M06 N60 G0 X40 Y50 N70 G01 X30 Y54 N80 T9 M06 N90 G00 X40 Y50 N110 X10 Y44 N120 … …

换刀固定循环
PROC TOOL SAVE DISPOF … $AA_DBB[ 0 ]= IF $AA_DBB[ 1 ] == … M96 … M17 ; 换刀命令 ;命令应答

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控制信息流程
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 零件加工程序
N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 F500 X10 N30 Y102.34 N40 X22.34 Y110.1 N50 T10 M06 N60 G0 X40 Y50 N70 G01 X30 Y54 N80 T9 M06 N90 G00 X40 Y50 N110 X10 Y44 N120 … …

换刀固定循环
PROC TOOL SAVE DISPOF … $AA_DBB[ 0 ]= IF $AA_DBB[ 1 ] == … M96 … M17 ; 换刀命令 ;命令应答

命令

PLC换刀子程序
刀库定位

状态

松刀 / 紧刀 刀库伸出 / 刀库缩回 刀库计数 刀库初始化

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控制信息流程
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
命令应答字 命令状态字 $A_DBB[ 1 ]
PLC 在接到命令后将命令字 的值填入其中

换刀固定循环中的控制命令:
刀库动作 命令字 $A_DBB[ 0 ]
由换刀固定循环发出。当辅 助动作完成后,由换刀固定 循环清除。 当换刀循环发出命令之前, 清除命令状态字和命令应答 字。

0 1 2 3 4 5 6 9 0 * 0 * 0 AAH 1~Tmax 1~Tmax

无控制命令 刀库伸出 刀库缩回 松刀 紧刀 刀库转动命令:正转 刀库转动命令:反转 刀库初始化命令 未接受到控制命令 受到控制命令 命令未完成 命令已完成 第二软限位生效 第二软限位无效 目标刀位 实际刀库位置

$A_DBB[ 2 ]
PLC 在完成辅助动作后将命 令字的值填入其中

第二软限位 控制字 目标刀位 实际刀位

$A_DBB[ 3 ] $A_DBW[ 4 ]
由换刀循环填写

$A_DBW[ 6 ]
由 PLC 程序填写

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控制信息流程
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 注意: 如果主轴上无装刀检测传感器,或刀库上没有换刀位置上 装刀检测传感器,任何刀库伸出缩回和主轴松刀的手动操 作后,必须进行刀库初始化,方可进行自动换刀。
SINUMERIK 802D Innovative Pruducts Learning by Doing 27/10 2001-12-14

换刀固定循环中的控制命令:
状态字: 松刀 / 紧刀 状态字: 刀库出 / 回 状态字: 主轴有刀/ 空 状态字: 刀库有刀/ 空 状态字: 手动控制 状态字: Z 轴参考点 $A_DBB[ 8 ]
由 PLC 程序填写

0 AAH 0 AAH 0 55H 0 55H 0 55H 0 55H

主轴刀具已夹紧 主轴刀具已放松 刀库已缩回 刀库已伸出 主轴无刀具 主轴有刀具 刀库换刀位置无刀 刀库换刀位置有刀 刀库初始化后,无手动操作 刀库初始化后,有手动操作 Z 轴尚未返回参考点 Z 轴已经返回参考点

$A_DBB[ 9 ]
由 PLC 程序填写

$A_DBB[ 10 ]
由 PLC 程序填写

$A_DBB[ 11 ]
由 PLC 程序填写

$A_DBB[ 12 ]
由 PLC 程序填写

$A_DBB[ 13 ]

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换刀循环说明 – 换刀循环的结构
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 §

? 程序测试处理
§ § § § § 首次进入程序测试(V33000001.7=1)换刀 在程序测试中的的换刀 由程序测试状态转为正常方式的换刀 刀库刀位数 MD14510[15] 主轴准停位置 MD14514[0],换刀准备位置 MD14514[1],换刀位置 MD14514[2],抓刀提刀速度 MD14514[3] & MD14514[4] Z轴进入换刀位置、主轴准停、刀库伸出、主轴松刀、Z轴回到准备 位置、刀库缩回、主轴紧刀

? 换刀相关PLC参数检测

? 还刀控制
§

? 取刀控制
刀库找刀、Z轴进入换刀准备位置、刀库伸出、主轴准停、主轴松 刀、Z轴进入换刀位置、主轴紧刀、刀库缩回、Z轴返回准备位置

? 报警显示
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Automation and Drives - Motion control

PLC刀库控制子程序 – SBR50
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 q

输入信号说明
} } } } } } } } } } } } } } } }

总刀位 备用字1/2 手动方式 正转键 反转键 计数i 零点i 气缸前i 气缸后i 松刀使能 松刀k 紧刀k 松刀i 紧刀i SP有刀i MGZ有刀i

格式:字 格式:字 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位

刀库总的刀位数 可用于定义定时器的时间 刀库的手动操作控制 刀库正转键 刀库反转键 刀库定位/计数信号 刀库零电信号 刀库伸出到位信号 刀库缩回到位信号 手动松刀控制使能键 手动松刀键(与使能键同时按下) 手动紧刀键(与使能键同时按下) 松刀到位检测信号 紧刀到位检测信号 主轴有刀检测信号 刀库换刀位置有刀检测信号

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PLC刀库控制子程序 – SBR50
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 q

输出信号说明
} } } } } } } } } } } } } }

刀库正o 刀库负o 气缸前o 气缸后o 松刀o 紧刀o 松刀EN 松刀L 紧刀L 报警一 报警二 报警三 报警四 报警五

格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位

刀库正转输出 刀库反转输出 刀库伸出 刀库缩回 松刀输出 紧刀输出 松到使能指示(闪动表示松刀条件 不满足) 松刀到位指示 紧刀到位指示 主轴刀具未卡紧时试图启动主轴 主轴未静止时试图松刀 刀库伸出指令有效但无伸出到位 刀库缩回指令有效但无缩回到位 换刀时,刀库低于换刀位置

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PLC刀库控制子程序 – SBR50
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 q q

使用的全局变量
} } } } } } } }

松刀条件1m 松刀条件2m 主轴紧刀m 主轴松刀m 刀库伸出m 刀库缩回m 刀库正转m 刀库反转m

格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位 格式:位

M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7

主轴静止 主轴未静止 紧刀命令 松刀命令 刀库伸出命令 刀库缩回命令 刀库正转命令 刀库反转命令

使用的可保持全局变量
}

刀位记录v

格式:字 VW14000000

刀库计数

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换刀循环操作须知
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 q

首先确定相关的 PLC 参数 } 主轴准停角度 } 换刀准备位置 } 换刀位置

MD14514[0] MD14514[1] MD14514[2]

注意:这一步至关重要 ! 如果主轴准停位置、换刀准备位置和换刀位置不正 确,都可能导致刀库与Z轴碰撞导致刀库或机床的损 坏!

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换刀循环操作须知
盘式刀库 盘式刀库 换刀原理说明 换刀原理说明
刀库基本动作 换刀动作描述 ? 取刀 ? 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程 换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知 ü q q

在MDA方式下利用CMD_ACK(1) 使刀库伸出、 CMD_ACK(2) 使刀库缩回,并检查到位信号是否正确 在MDA方式下利用CMD_ACK(5) 使刀库正转、 CMD_ACK(6) 使刀库反转,检查训转方向是否正确、并检 查计数器是否正确计数 初始化:
ü ü ü

q

初始化的后必须保证主轴无刀具; 刀具必须停在一号刀位上; 如果刀库没有零点检测信号,需要首先用手动方式 将刀库的一号位置移动到刀库的还到位置上,然后 才能执行初始化命令 802D 上无有效刀具 T0

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