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和利时工厂自动化产品目录


关于和利时

和利时集团始创于 1993 年,是集研发、生产、销售、技术服务为一体的专业自动化公司。现有员工 3000 多人,年经 营额超过 30 亿元人民币。被国际知名的美国 ARC 咨询集团评为全球过程自动化 50 强,是中国本土唯一入选的企业。公 司于 2008 年在美国纳斯达克上市(HOLI)。 集团在北京、杭州、西安、新加坡等地设立基地,并在全国

和世界各地设有服务机构 60 余处。集团在北京拥有建筑面 积 8 万平米的研发和生产基地,配备 3 条电子装联生产线,专门用于生产最高安全等级(SIL4 级)的高铁产品,同时也生 产核电仪控产品、DCS 和 PLC 等产品;在杭州拥有建筑面积 2.5 万平米的成套制造基地;在西安设有大型研究中心。位于 北京的可靠性试验中心,已获得德国 TUV 莱茵认证,成为符合国际标准的可靠性试验基地,可以对电子产品按国际标准进 行严格的电磁兼容、电气安全、温度、湿度、腐蚀、振动等项目进行试验。 集团的主要业务有工厂自动化、过程自动化、高速铁路自动化、核电站自动化。 在工厂自动化领域,和利时先后推出自主开发的 LM、LE 小型 PLC、LK 大型 PLC、MC 系列运动控制器。其中 LK 大 型 PLC 是国内唯一具有自主知识产权的大型 PLC,并获得国家四部委联合颁发的“国家重点新产品”证书。和利时的 PLC 和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。 在过程自动化领域,和利时在火力发电、石油化工、冶金建材、食品饮料等国计民生行业,成功推广自主开发的 DCS 控制系统 12000 套以上,国内外客户数量超过 7000 家,成为中国 DCS 市场主力供应商,彻底打破了长期以来我国 DCS 依赖进口品牌的局面。 在高速铁路自动化领域,和利时是时速 350 公里高铁和时速 250 公里动车的列车安全控制系统主力供应商。郑西线、 广深港 350 公里时速的高速铁路采用和利时的列车安全控制系统。目前国内在运行的 250 公里时速的动车组大部分采用了 和利时的产品。2012 年美国动车实验室也选用和利时自主开发的列车安全控制系统设备。 在核电站自动化领域,业绩已经覆盖到全国在建的所有核电站,成为核电自动化领域在建业绩绝对领先的厂家。当前 正在建设中的红沿河、宁德、阳江等 14 台 1000MW 核电机组的仪控系统均采用和利时的产品。和利时已成为世界范围内 在建核电站控制系统最大的供应商。

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企业文化

宗旨
用自动化改进人们的工作、生活和环境

愿景
通过稳定与持续的发展 创建最有价值的自动化公司

工作方针
不断创新、追求卓越、一次到位

理念
真诚地为用户设想

发展战略
集团化、产品化、国际化

价值、团队、执行
价值——为用户创造价值
专业先进的方案 为员工创造价值 自我实现的舞台 为股东创造价值 不断积累的实力 稳定增长的市值 良好的社会形象 合理多样的报酬 和谐的工作氛围 高性价比的产品 满意的增值服务

团队——敬业 自律 正直 学习 创新 成长 合作 开心 结果 执行——战略清晰 操作标准 实现承诺

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LK系列大型PLC

LK 是和利时公司推出的适用于中、高性能控制领域的可编程控制器(PLC)产品。充分融合了 DCS 和 PLC 的优点,采用高性能的模拟量处理技术,小型化的结构设计,开放的工业标准,通用的系统平台,使产 品不仅具有强大的功能,而且具有更高的可靠性,更佳的开放性和易用性,产品已通过 CE、UL 认证。 LK 广泛应用于轨道交通、能源、水处理、水利水电、供热、建材、电力、纺织、造纸、印刷、制药、化工、 冶金、智能楼宇等领域。

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和利时集团

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模块类型

产品型号 LK232 LK233 PROFIBUS-DP 从站接口模块 PROFIBUS-DP 总线光电收发器 串口通讯接口模块,RS232/RS485 接口

规格说明

通信接口 模块

LK239 LK250* LK255* LK101 LK102* LK111 LK114*

PROFIBUS-DP 通讯扩展模块,可更多扩展 I/O 模块 PROFIBUS-DP 从站接口模块,用于接入第三方主站 本地背板,单 CPU 插槽,10 槽,W×H×D(mm)= 384×166×117.5 本地背板,单 CPU 插槽,10 槽,DP 接口 DB9 孔座,W×H×D(mm)= 384×166×117.5 扩展背板,11 槽,DP 接口采用端子接线方式,W×H×D(mm)=401.5×166×117.5 扩展背板,11 槽,DP 接口 DB9 孔座,W×H×D(mm)=401.5×166×117.5 扩展背板,5 槽,DP 接口采用端子接线方式,W×H×D(mm)=191.5×166×117.5 扩展背板,5 槽,DP 接口 DB9 孔座,W×H×D(mm)=191.5×166×117.5 本地背板,冗余 CPU 插槽,11 槽,DP 接口采用端子接线方式,W×H×D(mm)=436.5× 166×117.5 本地背板,冗余 CPU 插槽,11 槽,DP 接口 DB9 孔座,W × H × D ( m m ) = 4 3 6 . 5× 166×117.5 85 ~ 132VAC/170 ~ 264VAC,2A 输入,24VDC 5A 输出,120W PowerPro V4,LK 可编程控制器编程软件 PROFIBUS-DP 总线连接器,DB9 插头转 2 路屏蔽双绞线缆连接 LK PLC 专用可插拔 SD 存储卡 LK PLC 专用后备电池,3.0V 额定 120mAh 背板防混销转动工具 空槽位盖 LK PLC 专用 I/O 端子线缆盖 LK PLC 专用编程下载电缆,5m LK PLC 专用扩展电缆,3m 串口扩展电缆 RS232 接口,与 LK239 配套使用 串口扩展电缆 RS485 接口,与 LK239 配套使用

背板

LK112 LK119* LK121

LK122* 电源模块 LK910 LKS001 LKA101 LKF006 LKF002 LKF003 附件 及软件 LKC131 LKC170 LKX008 LKX002 LKX006 LKX007

注:* 标注模块不是常备库存模块

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产品特点
高性能
◆配置工业级(533MHz)处理器,拥有纳秒级(13ns) 的处理速度 ◆数字量 I/O 可达 57344 点,模拟量 I/O 可达 3584 点 ◆程序容量可达 16MB,数据容量可达 64MB,掉电保 持区可达 1MB

易用性
◆模块小型化、智能化设计,具有自诊断功能 ◆灵活的 SD 存储卡,可进行工程恢复、备份、加密 ◆ 符 合 IEC61131-3 标 准, 支 持 LD、IL、FBD、ST、 SFC 和 CFC 编程语言

易维护性 高可靠性
◆支持电源冗余、CPU 冗余、以太网冗余、PROFIBUS -DP 总线冗余 ◆ 具有通信故障时输出预置功能 ◆提供三防(防潮、防盐雾、防霉 )模块 ◆支持带电插拔,可在不停机的状态下更换故障模块 ◆接线端子设计独立于 I/O 模块,端子可插拔 ◆背板上设计有防混销,避免插错模块

开放性与扩展性
◆集成以太网、PROFIBUS-DP、RS232、RS485 接口 ◆ 支 持 TCP/IP、MODBUS 、PROFIBUS-DP、OPC、 自由口等多种通讯协议

多机互联,实现数据共享
◆ 通过自身集成的以太网接口,实现最多 32 个站数据 共享 ◆ 可配置共享数据大小,每次最多可共享 700 个字 ◆ 适合地铁和高速公路隧道监控应用

◆ 远程 I/O 最远可扩展 20km

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硬件体系结构
LK 硬件系统由 CPU 模块、I/O 模块、通信模块、特殊功能模块和背板组成,用户可根据不同的应用场合、不同 的需求灵活地进行自由组合,以满足自动控制的广泛应用。

CPU 模块
◆是整个系统的核心,用于执行用户程序,处理本地 I/O 和过程数据,通过现场总线控制分布 I/O ◆提供多种型号 CPU 模块供用户选择,内置 PROFIBUSDP 接口、以太网接口、RS232 和 RS485 接口 ◆提供 LED 指示灯、钥匙开关、站地址拨码、SD 存储 卡槽和备用电池槽

通信接口模块
◆用于系统扩展及与第三方设备通信 ◆ 支 持 TCP/IP、PROFIBUS-DP、MODBUS、OPC、 自由口等协议

特殊功能模块
◆ 专门用于高速计数等任务

I/O 模块
◆ 用于 DI/DO 以及 AI/AO 信号的处理,包括 DI、晶体 管型 DO、电压 / 电流 / 热电偶 / 热电阻型 AI、电压 / 电流型 AO 等 ◆提供多种型号 I/O 模块,满足不同应用需求,从离散 控制到过程控制

背板
◆ 用于安装所有模块,并提供 CPU 与其它模块之间的 数据通信连接 ◆ 包括本地背板和扩展背板,本地背板用于安装 CPU 模块、I/O 模块、通信接口模块、特殊功能模块,扩 展背板用于安装通信接口模块和 I/O 模块

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冗余系统
对于一些可靠性要求较高的控制场合,PLC 故障会造成较大的经济损失或社会影响。为此,LK 可为用户提供冗 余系统的解决方案,支持电源冗余、CPU 冗余、以太网冗余和 PROFIBUS-DP 总线冗余。 LK 冗余系统由支持冗余功能的 CPU 模块、PROFIBUS-DP 通信接口模块、双 CPU 插槽的本地背板、扩展背板 和 I/O 模块组成。

冗余特点
◆两个 CPU 之间通过高速背板总线进行数据同步,无 需专门的同步模块 ◆ PLC 硬件配置和程序的编写与单机系统相同,工程下 载到主机后,系统自动备份给从机 ◆无扰切换,切换时间 <50ms,切换过程无报警或中断 的丢失 ◆经济型单机架硬件

以太网冗余
◆在 CPU 模块内集成有冗余以太网接口,由背板引出, 采用标准 RJ45 接口,符合 IEEE802.3/u 标准,通信 速率 10M/100Mbps 自适应,传输介质为双绞线

总线冗余
◆在 CPU 模块内集成有冗余 PROFIBUS-DP 总线接口, 由背板引出,是 CPU 模块与 I/O 模块进行数据交换 的通信接口,实现主站和从站之间的双向数据传输

冗余设计
◆支持冗余功能的 CPU 模块安装在带双 CPU 插槽的本 地背板上 ◆上电后, 冗余 CPU 模块自动被设置成主、 从方式主机、 从机同步执行用户程序,主机控制输出 ◆从机备份,当主机故障时,从机自动切换为主机,保 证系统的正常运行

◆冗余 PROFIBUS-DP 现场总线,符合 IEC61158 国际标 准和 EN50170 欧洲标准, 通讯速率 9.6Kbps ~ 1.5Mbps 可选

电源冗余
◆ LK910 电源可以两台或多台冗余配置并联运行,可实 现电源供电的无扰切换,以降低由电源而引起的故障

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CPU 模块
CPU 模块是系统的核心,它与 I/O 模块、通信模块、特殊功能模块等构成 一套完整的 PLC 硬件系统。CPU 模块负责执行“读输入→程序执行→处理通信 请求→自诊断→写输出→读输入……”的工作循环。

组成结构
CPU 模块的面板上提供 LED 指示灯、钥匙开关、RS232 接口、RS485 接口、PROFIBUS-DP 总线接口、以太网 接口、SD 存储卡槽和备用电池槽。 1—— LED 状态指示灯 2——钥匙开关 3——站地址拨码 4——SD 存储卡及备用电池槽 5——电源接线端子 6——PROFIBUS-DP 总线接口 7——10M/100Mbps 以太网接口 8——RS232 接口(COM1) 9——RS232/RS485 接线端子(COM2) 10——通信接口模块 11——IO 模块

钥匙开关说明
钥匙位置 RUN 模式类型 运行模式 定义 CPU 运行,用户不能通过软件停止;不能修改程序,包括全下载和增量下载;不能 强制,编程软件不能写变量(HMI 可以写变量);不可以进行复位、冷复位和清空 用户程序。 从“RUN”模式或者“PRG”模式拨到“REM”模式,CPU 工作模式保持状态, 用户可以通过软件运行或停止 CPU;可以在线修改程序,可以强制,也可以写变量, 可以进行复位、冷复位和清空用户程序。 CPU 停止运行,用户不能通过软件使之运行;可以修改程序,可以下载程序;可以 强制,也可以写变量;可以进行复位、冷复位和清空用户程序。

REM

远程模式

PRG

编程模式

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CPU 技术指标
型号 处理器主频 用于程序 存储器 用于数据 可扩展存储器 后备 电池 最小执行时间 I/O 点 最大容量 后备电池 掉电保持时间 电池低压报警 位操作 浮点数加法 数字量通道 模拟量通道 通信协议 以太网 接口类型 接口 传输速率 网络结构 通信协议 通信接口 总线 接口 接口类型 总线冗余 传输速率 串行 接口 RS232 接口 (COM1) RS232/RS485 接口(COM2) 冗余 LK202 100MHz LK205 266 MHz LK207 533 MHz 16MB 64MB + 1MB 掉电保持 LK210 533 MHz 16MB 64MB + 1MB 掉电保持 可插拔 SD 卡,2G 4 MB 8MB 8MB + 16MB + 512KB 掉电保持 1MB 掉电保持

可插拔 SD 卡,2G 可插拔 SD 卡,2G 可插拔 SD 卡,2G 有,3.0V 额定 120mAh 6 个月 支持,具有电压低报警功能 0.08?s 1.06?s 2048 128 TCP/IP 1 路,RJ45 接口 10M/100Mbps,自适应 星形、环形 PROFIBUS-DP 2 路,端子接线方式、DP9 方式可选 0.03?s 0.4?s 57344 3584 0.013?s 0.2?s 57344 3584

0.013?s 0.2?s 57344 3584 4 路,RJ45 接口

支持 1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、31.25Kbps、 19.2Kbps、9.6Kbps 1 路,9 针 D 型连接器(孔型),支持自由口协议、MODBUS 主站 / 从站协议 1 路,RS232/RS485 组态选择,端子接线方式,支持自由口协议、MODBUS 主 站 / 从站协议 支持 支持 有,范围(0.1s ~ 25.5s) 没有数量限制 没有数量限制(最小单位为 1ms,最长可达 49 天) 有,时钟格式为年:月:日:时:分:秒,BCD 码 20.4 ~ 27.6VDC 250mA@24VDC,max. 最多支持 32 个周期型任务 符合 IEC61131-3 标准,支持梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)、 结构文本(ST)、顺序功能图(SFC)和连续功能图(CFC)六种编程语言 0℃~ +60℃ -40℃~ +70℃ 5%~ 95%无凝结 52.5mm×100mm×10mm(W×H×D) 280g 仅限本地背板

带电插拔 看门狗定时器 计数器 定时器 实时时钟 供电电压 背板电流消耗 程序执行 编程语言 工作温度 环境条件 存储温度 相对湿度 外形尺寸 物理特性 重量 安装方式

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通用技术规范
存储温度 运输 存储 存储湿度 倾跌与翻倒 自由落下 工作 环境 外壳 防护 外壳 工作温度 振动 冲击 外壳防护等级 静电放电抗扰度 工频磁场抗扰度 电压暂降或中断抗扰度 电 磁 兼 容 性 抗扰 度 浪涌抗扰度 射频场辐射抗扰度 快速瞬变脉冲群 射频场传导抗扰度 辐射干扰的测量 电磁 辐射 传导干扰的测量 谐波电流辐射的限值 电压波动和闪烁的限值 -40℃~ +70℃ 5% ~ 95%,无凝结 标准:IEC60068-2-31 50mm,倒下 4 次(未包装) 标准:IEC60068-2-32 1m,落下 5 次(运输包装) 0℃~ +60℃ 标准:IEC60068-2-6:1G(重力加速度),幅度 0.3mm,频率 10~150Hz 标准:IEC60068-2-27 15G 持续时间 11ms 标准:IEC60529 IP20 标准:IEC61000-4-2 接触放电 4 KV 空气放电 8KV 标准:IEC61000-4-8 稳定持续磁场试验磁场强度 30A/m 标准:IEC61000-4-11 各极性中断 0.5 周波 标准:IEC61000-4-5 线对地 1KV 标准:IEC61000-4-3 80MHz ~ 1GHz 10V/m,1KHz 信号 80% 调制 标准:IEC61000-4-4 1KV 标准:IEC61000-4-6 10V 0.15 ~ 80MHz,1KHz 信号 80% 调幅 标准:IEC 61131-2 30 ~ 230MHz 10m 准峰值 小于 40dB(?V/m) 230 ~ 1000MHz 10m 准峰值 小于 47dB(?V/m) 标准:IEC 61131-2 0.15 ~ 0.5MHz 准峰值小于 79dB(?V) 平均值小于 66dB(?V) 0.5 ~ 30MHz 准峰值小于 73dB(?V) 平均值小于 60dB(?V) 标准:EN 61000-3-2 标准:EN 61000-3-3 环 境 适 应 性

安装尺寸

单位:mm 螺钉:M4

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LE系列可编程控制器

LE 系列可编程控制器(PLC)是和利时公司新推出的高性能 PLC 产品。LE 系列 PLC 产品集小型 PLC 产品灵活的结构和中型 PLC 产品强大的功能优势于一体,可以广泛应用于恒压供水、暖通空调、纺织机械、 包装机械、印刷机械、塑料机械、食品加工机械等行业以及中小规模过程控制领域。 LE 包括 CPU 模块和种类丰富的扩展模块、功能扩展板、附件。CPU 模块可以独立运行,也可以在 CPU 模块 I/O 点不满足系统需求时,连接 I/O 扩展模块运行。对于特殊的组网需求,可以连接专用的通讯扩 展模块运行。

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产品特点
◆ 超强的扩展能力
◆ CPU 本体支持功能扩展 模拟量输入、模拟量输出、通讯功能扩展板的设 计为您提供更经济实用的配置。

◆丰富的通讯接口,开放的通讯协议
◆ CPU 本体可扩展至 3 个串口 CPU 除本体自带 2 个 RS485 通讯接口外,还可 通过本体功能扩展板扩展 RS485 通讯接口,这些串 口均支持 Modbus RTU 和自由协议通讯。

◆支持专用 GPRS 扩展模块 ◆最大可扩展 20 个 I/O 模块 LE 最大可扩展 20 个扩展模块;数字量最大可扩 展至 684 点,模拟量最大可扩展至 162 点。 专用 GPRS 扩展模块可应用于热网换热站、油田 监控、管网监控等数据采集点分散且不利于有线数据 传输的场合,GPRS 模块配置简便,无需第三方组态 软件的专用驱动程序。

◆支持超长扩展延长线 使用 LE 扩展延长线使 LE 扩展模块能够在机柜 中“换行”,为系统硬件提供柔性安装。扩展延长线 长度 2 米,最多可扩展 3 排。 ◆支持以太网通讯与下载 以太网扩展模块方便用户通过局域网或 VPN 网 络对 LE 进行用户程序下载,远程数据监控。

◆支持 Profibus-DP 通讯
Profibus-DP 扩 展 模 块 可 使 LE 作 为 ProfibusDP 从站与第三方 PLC 或设备进行通讯。

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◆支持专用数据存储卡,批量加密下载
采用 USB 接口数据存储卡下载功能,可实现用户程 序的批量下载。数据存储卡下载程序可防止用户对程序 进行上载和反编译,增强程序保密性。

◆可拆卸的端子
配备可拆卸的端子板, 在产品更换时, 无需重新接线, 避免了接线和拆线过程中引入的故障,同时节省了更换 模块的时间。

◆多机互联,无需编程实现数据共享
LE 本体自带的 RS485 接口可以实现多机互联功能, 最多可实现 16 台 CPU 之间的数据共享。

◆强大易用的编程软件
LE 编程软件 AutoThink 支持 LD、CFC、ST 三种编 程语言,符合 IEC61131-3 标准; 向导功能使用户编程更加简单; 硬件配置、指令调用均可采用拖拽方式; 通讯配置无需复杂编程,简单界面配置即可实现; 程序、功能块、函数和编程界面支持复制粘贴。

◆强大的运动控制能力
LE 本体支持多达 8 路 200KHz 高速计数器和 4 路 100KHz 高速脉冲输出。

◆超强的程序保密功能
编程软件支持用户自定义库文件; 编程软件可以为功能块、库、程序加密,具有 6 至 12 位密码保护; LE 可以由用户选择是否使能程序上载功能,保护用 户程序安全。

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通用技术规范
温度 运 输 存 储 环 境 条 件 湿度 倾跌与翻倒 自由落下 温度 温度变化 机械振动 正弦波振动 机械防护等级 静电放电 所 有 端 口 电 磁 兼 容 性 工频磁场抗扰度 射频电磁场辐射 抗扰度试验 射频场感应的传 导骚扰 交 流 电 源 通 讯 I/O 电压暂降或中断 快速瞬变脉冲群 浪涌抗扰度 浪涌抗扰度 标准:IEC 60068-2-1 IEC 60068-2-2 标准:IEC 60068-2-30 标准:IEC 60068-2-31 标准:IEC 60068-2-32 标准:IEC 60068-2-1 IEC 60068-2-2 标准:IEC 60068-2-14 标准:IEC 60068-2-27 标准:IEC 60068-2-6 标准:EN 60529 标准:IEC61000-4-2 标准:IEC61000-4-8 标准:IEC 61000-4-3 标准:IEC 61000-4-6 标准:IEC61000-4-11 标准:IEC61000-4-4 标准:IEC61000-4-5 标准:IEC61000-4-5 -40 ~ +70℃ 5% ~ 95%,无凝结 50mm 倒下 4 次,未包装 1m 5 次,运输包装 0 ~ +60℃ 5 ~ 55℃,3℃ / 分钟 15G,11ms 脉冲,每轴向 6 次 峰 - 峰 0.3mm,频率 10 ~ 57Hz,2G/ 面板安装,1G/ 导轨安装,57 ~ 150Hz, 每轴 10 次振动,1 倍频程 / 分 IP20 接触放电 4 kV,空气放电 8kV 稳定持续磁场试验磁场强度 30A/m 80MHz ~ 1GHz 10V/m,用 1KHz 信号 80% 调制 0.15~80MHz,3V RMS 各极性中断 0.5 周波 2kV 线对线 1kV,线对地 2kV 线对地 1kV

工 作 条 件

快速瞬变脉冲群

标准:IEC61000-4-4

1kV 30 ~ 230MHz 10m 准峰值 小于 40dB(?V/m) 230 ~ 1000MHz 10m 准峰值 小于 47dB(?V/m) 0.15 ~ 0.5MHz 准峰值小于 79dB(?V) 平均值小于 66dB(?V) 0.5 ~ 30MHz 准峰值小于 73dB(?V) 平均值小于 60dB(?V)

辐射干扰的测量 电磁 辐射 传导干扰的测量

标准:IEC 61131-2

标准:IEC 61131-2

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LE5128 运动控制专用型模块
LE5128 特别适合分切机、绕线机、拉丝机、淋膜机、 多线切割机等张力控制的机械设备。也适用于其他包装 机械、纺织机械、食品加工机械等应用到运动控制功能 的设备或使用场合。 定位于运动控制领域的 LE5128 具有专用的运动控 制指令用于实现数据锁存、原点回归、联动功能、电子 齿轮、定周期快速 PID 调节、位置定义、连续脉冲输出、 测频等控制功能,可以同时独立控制 4 台伺服电机或步 进电机进行位置控制或速度控制。 用户使用 LE5128 的专用运动控制指令可轻松实现 对设备的逻辑编程与调试。 可连接扩展模块数量 ( 满足模块功耗的条件下 ) 本体可选功能扩展板 高速 计数器 单相计数器 两相计数器 (四倍频) 产品型号 产品类型 集成数字量输入 / 输出 数字量输出类型 集成模拟量输入 / 输出 模拟量输入信号类型 模拟量输出信号类型 LE5128 运动控制专用型 16 入 10 出 晶体管 2入4出 0 ~ 10V/0 ~ 20mA/4 ~ 20mA 可选 前两路 0 ~ 10V,后两路 0 ~ 10V/0 ~ 20mA/4 ~ 20mA 可选 20 个 支持 4 路,100KHz 2 路,400KHz -230~230-1 4 路,100KHz 4 路,10?s 4 路,10?s 10 路 支持 支持 支持 支持 ±6 0秒/月 256K 字节 1K 字节 1K 字节 16K 字节 37K 字节 1K 字节 8K 字节 0.1?s 通讯接口 通讯 通讯协议 2 个 RS485 接口 Modbus 主站 / 从站、自 由口协议、多机互联(仅 端子接口) 24VDC 24VDC 147mm×97mm×90mm

◆联动功能,可实现自动排线及简单电 子凸轮
最多实现 50 组数据编辑 任意两轴均可实现联动功能

高速计数范围 高速输出 脉冲捕获 快速外部中断 立即输出 USB 存储卡接口 是否支持程序上载 是否支持强制功能 内置时钟 时钟精度

◆定周期快速 PID 调节,轻松实现张力 控制
支持多达四路快速 PID 调节 定周期 1~50ms 可调 模拟量输出或高速脉冲输出可选 可实现 PID 叠加

实时时钟

程序存储容量 输入区 输出区 中间区 随机区 特殊寄存器区 掉电保持区 运算速度

◆兼容 LE 系列所有扩展模块
LE 系列所有扩展模块可配合 LE5128 实现通讯及 I/O 点的扩展。

输入电源电压 输出电源电压 尺寸规格 ( 宽 × 高 × 深 )

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运动控制器

MC 系列运动控制器是和利时集团经过多年的市场实践,结合国内外先进的控制技术,与国外知名运动 控制专业厂商合作,总结开发出的一套高性能多功能运动控制器,在运动控制领域拥有领先的技术;经过多 年的发展,目前各类运动控制产品可以广泛的应用于医疗、半导体、纺织、物料搬运,食品加工、包装、印刷、 机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等方面。

MC 系列运动控制器可广泛应用于:
■ 切割设备:如激光切割、水切割、火焰切割、等离子切割等 ■ 工业机器人:如焊接、喷涂、搬运、装配等 ■ 冶金加工设备:如飞剪、追剪、校直、展平等 ■ 雕铣设备:如雕刻机、雕铣机等 ■ 点胶设备 ■ 挤塑设备 ■ 拉丝设备 ■ 其它要求高速、高精度的加工中心、数控机床、自动生产线等

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和利时集团

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MC 系列控制器有以下主要特点:
1. 将运动控制和逻辑算法有机结合,轻松实现多种 运动形式 直线 / 圆弧 / 螺旋线插补 电子凸轮 电子齿轮 同步跟踪(如飞剪、绕线,贴标,套印) 运动叠加 虚拟轴控制 硬件位置锁存 位置比较输出 进给保持 2. 强大的通讯扩展功能 与和利时系列 HT 系列触摸屏无缝连接 与和利时系列 PLC 可以无缝连接 可以直接扩展 LE 系列 PLC 的各类扩展 IO 模块(即 将推出) 集成 RS232、RS422、以太网、CAN 通讯接口,支 持 Modbus、Modbus/TCP、CANOpen 协议,与第三方 设备友好通讯连接 3. 强大的运算处理能力 除了运动控制外,MC 控制器内部还具有强大的运算 处理能力: (1) 算术运算:+、—、*、/、SQR、EXP (2) 逻 辑 运 算:=、 <>、>、>=、<、<=、AND、 NOT、OR、XOR 7. 编程方便 (1) Basic 简单明了,易学易用。 (2) IEC61131-3 标准化的 PLC 编程语言 (即将推出) 6. 可接收多种类型的位置反馈信号 (1) 增量式光电编码反馈(A/B/Z) (2) 绝 对 式 光 电 编 码 反 馈(SSI,Endat, Tamagawa) 5. 多任务执行 所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务 来同时执行,每个部分的任务是独立的,这样就可以使 设备的复杂运动过程控制变得简单明了。 可将“后台 PLC 功能”和“人机交互处理”等作为 独立任务执行,简化编程。 控制器最多可同时执行 7 个独立程序。 4. 高可靠性 独立式的运行方式,工业级的硬件防护能力,利用 AutoThink 编程软件编写程序,下装到控制器后,控制器 脱机独立运行,彻底解决传统 PC 机加运动控制板卡式的 工作方式所带来的一系列抗干扰差的问题,真正适合与 各类复杂工业环境的应用。 (3) 三角函数:SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN (4) 其他函数:ABS、SGN、INT、MOD

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技术规格
MC304 电源规格 输入电压 允许范围 电流消耗 运动控制功能 最大轴数 处理器 程序解析速度 伺服周期 多任务处理能力 插补方式 伺服使能输出 编码器输入 通道数目 输入类型 输入电压 最高频率 脉冲输出 通道数目 输出类型 输出电压 最高频率 数字量输入 通道数目 输入类型 输入电压额定值 逻辑 1 信号 逻辑 0 信号 ON 响应时间 OFF 响应时间 隔离方式 隔离组 16 (DI:0 ~ 15) 源型∕漏型 (NPN ∕ PNP) 24VDC 13 ~ 30V DC,允许最小电流 4mA 0 ~ 5V DC,允许最大电流 1.5mA 0.1ms 0.1ms 光电隔离 4组 4 差分信号 5V DC 2MHz 4 8 8 4 差分信号 5VDC 6MHz 4 差分信号 5VDC 6MHz 8 差分信号 5VDC 6MHz 8 差分信号 5VDC 6MHz 4 4 8 8 24VDC 20 ~ 30V DC 600mA MC304X MC308 MC308X

32 位∕ DSP ∕ 150MHz 20 行∕毫秒 250us ~ 1ms 7 个通用任务 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、速度控制、轮廓控制、电子齿轮、电子凸轮、 同步、虚拟轴控制 1 路固态继电器常开触点,24VDC@100mA

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MC304 数字量输出 通道数目 输出类型 输出电压 隔离方式 单通道最大电流 公共端输出电流总和 模拟量输入 通道数目 电压范围 位数 模拟量输出 通道数目 电压范围 位数 数据存储 本机容量 外扩 micro SD 卡容量 通讯接口 EtherNet 接口 RS232/422 接口 CAN 接口 micro SD 卡接口 一般技术参数 编程语言 重量 安装方式 尺寸规格 工作环境温度 存储环境温度 相对湿度(无凝结) 安装方式 安装方式 螺钉安装 / 导轨安装 Basic 语言 825g 螺钉或导轨安装 1MB 2GB (Max) 2 (AI: A0、A1) 0 ~ +10VDC 12-bit 8 (DO: 8 ~ 15) 晶体管 24VDC 光电隔离 ≤ 250mA ≤ 1A

MC304X

MC308

MC308X

6 (AI: A0、A1; AIO: V4 ~ V7)

2 (AI: A0、A1)

2 (AI: A0、A1)

4 (AIO: V0 ~ V3) -10 ~ +10VDC 16-bit

-

8 (AIO: V0 ~ V7) -10 ~ +10VDC 16-bit

1 路 / RJ45 接口 / 10M/100M 自适应 可实现与上位机的通信,支持上位计算机配置和编写的多任务程序 1 路 / RS232 + RS422 / MODBUS 可实现与 PLC 或 HMI 的通信,支持 Modbuf-RTS slave、Hostlink 或用户编程 1 路 / DeviceNet Slave / CANOpen 可实现与其他设备进行基于 CAN 协议的通讯,如 I/O 扩展 1路 可实现用户文件的存取

850g

825g

850g

187.5 mm(L) × 132.3 mm(W) × 50 mm(H) 0 ~ 45℃ -10 ~ 55℃ 5% ~ 95%

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编程软件

AutoThink_MC 做为 MC 系列运动控制器专用的一套编程组态软件,其具有友好的中文操作界面,提供 给客户强大的 Basic 高级语言编程工具,支持多进程编程,单步、断点、实时变量查询等标准化功能,帮助 客户快速有效的实现各类运动控制程序逻辑的编写。此外,高效的软件示波器功能为实现程序及各轴运动状 态监控提供了有力的基础保障,协助用户高效的完成工程调试。

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接口定义
◆电源(POWER)
面板安装和导轨(标准 35mmDIN 导轨)安装可任意 选择; 符 号 V+ V含 义 外供 24VDC 正端 保护地 外供 24VDC 负端

◆ MC 系列运动控制轴信号专用插座

运动控制轴信号专用插座(0 ~ 7)

电源信号接法

插座示意图

序 号 Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 Pin9 Pin10 Pin11 Pin12 Pin13 Pin14 Pin15

定 义 SHIELD 0V +5V AGND VOUT n ENC An ENC Bn ENC Cn 0V NC /ENC An /ENC Bn /ENC Cn EN1 EN2 屏蔽接地 编码器的信号公共端 编码器的 +5V 电压输出端 模拟电压输出公共端





轴控制模拟电压输出 -10 ~ +10V 轴编码器输入信号 A+ /轴脉冲指令信号差分输出信号 STEP+ 轴编码器输入信号 B+ /轴方向信号差分输出信号 DIR+ 轴编码器输入信号 Z+ /轴使能控制信号差分输出 BOOST+ 编码器的信号公共端 悬空 轴编码器输入信号 A- /轴脉冲指令信号差分输出信号 STEP轴编码器输入信号 B- /轴方向信号差分输出信号 DIR轴编码器输入信号 Z- /轴使能控制信号差分输出 BOOST伺服使能信号 1(固态继电器触点 1 端) 伺服使能信号 2(固态继电器触点 2 端)

运动控制轴信号专用插座各管脚序号及信号定义

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◆数字量输入插座 (DI)
符号 COM1 0 1 2 3 COM3 8 9 10 11 含义 0、1、2、3 数字量 输入通道公共端 数字量输入通道 0 数字量输入通道 1 数字量输入通道 2 数字量输入通道 3 8、9、10、11 数字量 输入通道公共端 数字量输入通道 8 数字量输入通道 9 数字量输入通道 10 数字量输入通道 11 符号 COM2 4 5 6 7 COM4 12 13 14 15 含义 4、5、6、7 数字量 输入通道公共端 数字量输入通道 4 数字量输入通道 5 数字量输入通道 6 数字量输入通道 7 12、13、14、15 数字量 输入通道公共端 数字量输入通道 12 数字量输入通道 13 数字量输入通道 14 数字量输入通道 15

数字量输入信号接法

◆数字量输出插座 (DO)
符号 L+ L8 9 10 含义 负载驱动电源 24VDC 负载驱动电源 GND 普通输出通道 8 普通输出通道 9 普通输出通道 10 符号 11 12 13 14 15 普通输出通道 11 普通输出通道 12 普通输出通道 13 普通输出通道 14 普通输出通道 15 含义

数字量输出信号接法

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◆模拟量输入插座 (AI)
符号 COM A0 A1 模拟量输入通道 0 模拟量输入通道 1 模拟量输入信号接法 含义 A0、A1 模拟量输入通道公共端

◆模拟量输出插座 (AIO)
符号 COM V0 V1 V2 V3 含义 V0 ~ V3 模拟量输出 通道公共端 模拟量输出通道 0 模拟量输出通道 1 模拟量输出通道 2 模拟量输出通道 3 符号 COM V4 V5 V6 V7 含义 V4 ~ V7 模拟量输出 通道公共端 模拟量输出通道 4 模拟量输出通道 5 模拟量输出通道 6 模拟量输出通道 7 模拟量输出信号接法

◆ RS232/422 插座各管脚序号及信号定义
插座示意图 管 脚 Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 定 义 RS422 Data In A Rx+ RS422 Data In B RxRS232 Transmit RS232 GND RS232 Receive Internal 5V RS422 Data Out Z TxRS422 Data Out Y Tx+ 说 明 RS422 数据输入 A RS422 数据输入 B RS232 TxD GND RS232 RxD 内部 +5V RS422 数据输出 Z RS422 数据输出 Y

◆ CAN 插座各管脚序号及信号定义
插座示意图 序 号 Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 0V CAN_L SHIELD CAN_H 定 义 GND CAN_L 保护地 CAN_H 说 明

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HGD 303 ? 4R0G/5R5P ? 3 B

????? ??????????? ??380V 303B???G?P???? G?????P?亢?∈??????????? ??????? 0R7 5R5 018 ?? ?? 0.75kW 5.5kW 18.5kW ?? ??

B??????????? ?????????? ??ㄝ?? 1???220V 2???220V 3???380V

◆制动电阻与制动单元
HGD3xx 系列变频器 0.75 ~ 15 kW 各规格,已内置有制动单元,若需快速停车,可根据变频器功率直接连接适当 的制动电阻。 HGD3xx 系列变频器 18.5 kW 以上各规格,若需快速停车,需要选配 BR100 系列制动单元与制动电阻,其功率范 围为 18.5 ~ 315kW。 制动单元选型表 制动单元型号 内置 内置 内置 BR100-045 BR100-160 BR100-315 制动电阻选型表 制动电阻阻值(欧) 180 60 30 400 1000 2000 电阻功率(W) 外形尺寸(W x H x D:mm) 265x60x30 380x62x60 550x50x107 安装尺寸(A x B:mm) 246x0 363x42 536x30 推荐制动电阻 (欧) 90 60 30 10 6 3 45 75 120 / 平均制动电流 Iav(A) 适用变频器功率 (kW) 4kW 以下 5.5~9 11~15 18.5~45 55~160 185~315 123x230x110 184x340x215 184x395x215 217x90 323x124 378x124 / / 外形尺寸 (W x H x D:mm) 安装尺寸 (A x B:mm)

外型尺寸

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