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Rexroth伺服驱动器故障代码


故障代码 C0270

故障描述 电机编码器数据读取错误

C0285 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

电机型号参数P-0-4014有误

对策 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个 地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器 反馈口 确认电机型号及编码器型号(p-0-4

014),检 查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈 线及CSB的编码器反馈口

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C0201

E8260

F2026

F2077

F2816

F2018 F2019 F2022

F2820

F2100 F2074 F2048 F2008 F8070

(1).查看S-0-0022参数,该参数包含所有的 无效参数,再更改无效参数(02,03版固化 无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部 软件);(2).查看S-0-0423参数,该参数包 的参数被检测,有参数超出它定义的范围时 含所有的无效参数,再更改无效参数(04版 就出现该报警 固化软件);(3).通常加载基本参数后, 导入备份参数可以解决此问题。 (1).减小加速度;(2).增大相应的限制值S扭矩过载 0-0082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109; (3).优化速度环参数;(4).增加外接制动电 驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值 (1).检查外部380V主电源,检查直流母线电 小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出 压;(2).驱动器功率单元产生不了DC,更换 现该报警 HCS功率单元;(3).检查PLC时序Ab,AF (1).驱动器功率单元的电流霍尔传感器故 电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控 障,更换HCS功率单元;(2).控制单元的CSB 电流,如超出允许范围时出现该报警 电流计算回路有问题,更换CSB控制单元; (1).检查外部380V;(2).直流母线以及外部 DC bus故障 制动电阻接线;(3).驱动器整流单元故障, 更换HCS功率部分; (1).降低环境温度;(2).检查柜内冷却装 驱动器温度报警 置;(3).清洗驱动器内部风扇;(4).驱动器 内部传感器故障,更换HCS功率部分 (1).检查机械是否有卡死导致电机过载发 热;(2).检查电机到驱动器的温度电缆(X6电机温度报警(S-0-0204为温度限定参数) 1,2)是否松动脱落;(3).电机温度传感器故 障,更换电机;(4).驱动器温度检测回路故 障,更换HCS功率部分 (1).减小减速度和速度命令值;(2).更换制 动电阻,增加阻值;(3).HCS-检查外部控制 制动电阻报警 电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4); (4).HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源 不正常的访问Flash内存,每一次修改参数都 (1).将S-0-0269的参数bit 0置1;(2).使用 立即对Flash存储,造成内存溢出 MMC存储卡; 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断 电时的位置与重新上电后的位置偏差太大, 复位重启或重新建立位置参考点 超出了监视窗口值P-0-0095 电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池 电机类型改变,下载了一个新的参数文件到 驱动器,或者驱动器第一次上电,S-0-0141 直接复位 (电机类型)与当前电机不一致 外部24V故障 检查24V电源和接线

F8069 F8060

内部+-15V直流出错,内部有+24V转+-15V电 路,它出现故障或内部集成芯片短路 过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许 电流 制动电阻过流 驱动器硬件和Firmware不匹配,检查 Firmware版本,HCS功率单元故障,給于更换

更换HCS或CSB 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测 回路有问题,给予更换; (1).减小减速度和速度命令值;(2).更换制 动电阻,增加阻值;(3).HCS-检查外部控制 电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4); (4).HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源

F8838

F8102

F8078

速度环报警

F4001 F8022

光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错 误 电机编码器信号弱

(1).电机动力线和相序接反;(2).速度环参 数优化;(3).由于用户自行拆装电机的编码 器(对同步电机),送力士乐校整;(4).电 机编码器坏,送修更换编码器;(5).外部机 械过重或是卡死; (1).检查光缆,光缆卡接头;(2).更换CSB 控制单元; 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个 地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器 反馈口 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS 功率单元 (1).检查光缆,光缆卡接头;(2).更换CSB 控制单元; 需要重新烧制或更换,类似于DKC显示“.. ”

“bb”不 能切换到 (不能整流产生直流) “Ab” P0或者P1,切换 光缆环通讯故障 不到P2, BB 显示“ Firmware错误 LOADER”


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