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曳引新时达电梯一体机电气调试手册12-3-9


曳引电梯一体机
电气调试手册
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一体化驱动控制系统调试手册

硬件名称: 1、 一体化驱动控制器 STEP iAStar-S8 2、 轿厢控制板 SM-02 3、 轿内指令板 SM-03 4、 显示和召唤控制板 SM-04-HRF(可选配 SM-04 HR/L)

曳引电梯一

体机
电气调试手册 目 录
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1、调试流程框图??????????????????????????????????? 5 2、通电前检查???????????????????????????????????? 6 3、送电检查????????????????????????????????????? 7 4、设置主板参数??????????????????????????????????? 8 5、电机原点自学习?????????????????????????????????? 9 6、慢车试运行及检修运行检查?????????????????????????????11 7、通讯线路检查???????????????????????????????????13 8、调整门机和光幕??????????????????????????????????14 9、井道楼层数据学习 ????????????????????????????????15 9.1 平层开关位置调整??????????????????????????????15 9.2 井道行程开关位置调整????????????????????????????16 9.3 井道自学习?????????????????????????????????17 9.4 解读井道数据????????????????????????????????18 10、快车试运行和舒适感调整 ?????????????????????????????19 10.1 快车试运行?????????????????????????????????19 10.2 舒适感调整?????????????????????????????????20 10.3 编码器参数优化(可选步骤)?????????????????????????23 11、平层精度调整 ??????????????????????????????????25 12、调整显示和召唤控制板 ??????????????????????????????26 12.1 线路连接??????????????????????????????????26 12.2 召唤楼层地址设置??????????????????????????????26 12.3 楼层显示设置????????????????????????????????29 12.4 SM-04 HR/L板(选配)设置方法????????????????????????29 13、安全测试 ????????????????????????????????????30 14、功能测试 ????????????????????????????????????31 附录 1:硬件端口定义 ????????????????????????????????32

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附录 2:功能参数表 ?????????????????????????????????40 附录 3:故障代码说明 ????????????????????????????????45 附录 5:手持操作器使用说明 ?????????????????????????????49

说明: 本手册所表述的电梯调试内容,可能涉及到如下调试工具: 万用表、钳形万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、开口扳手、环形扳手、套筒扳手、内六角扳手、平口 钳、斜口钳、尖嘴钳,剥线钳、卡簧钳、长卷尺、直尺、塞尺、水平尺、铅垂线、铁锤、手电筒等; 调试过程所需的工具请调试人员在开始相关工作前自行按需准备,手册正文不再加以提示和另行说明。

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电气调试手册 重要提示:
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1、 凡使用本产品的用户,请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联的设备说明书,并依 照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行,以免遭受 意外损失; 2、 系统调试和运行前请详细阅读系统参数设置部分内容,并在调试和运行过程中参照。 3、 现场调试须确保系统所有机械设备,特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行; 4、 现场调试须确保调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试; 5、 现场调试人员在调试前须取得相关责任人的确认; 6、 现场调试人员在调试前须仔细检查相关的机械设备已妥善安装、调试完成; 7、 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素(包括潜在、 可能的不安全因素) ,应符合工地现场的安全标准; 8、 调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质; 9、 调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境; 10、 11、 需要机电系统联调的部分进行调试时,须有负责机械系统调试的责任人员在场; 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条

件。

井道、底坑、机房安全部件安装完毕。安全回路必须处在导通 状态,不存在短接现象。

在通电前必须对现场进行清查,并且张贴明显的通电警示标识!

安全第一!

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1、 调试流程框图
准备 调试工具



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跳自 调整安全光幕 过 动 确认接线正确并设置光幕 此门 步 时 检测X31信号类型为常开
通电前检查 检查控制线路的绝缘、接地 和布线等情况

平层装置位置调整 正确安装平层开关和各层 插板,确保不会碰撞。上 平层在下,下平层在上

送电检查 检查控制线路的导通和各路 供电电源电压

井道行程开关位置调整 按要求调整强迫减速、限 位和极限的距离,确保撞 弓和各个开关正确啮合

设置主板参数 根据合同要求和铭牌等实际 情况设置,并确认慢车参数 正确无误

井道自学习 正确设置快车运行参数后进行井 道自学习。检查井道楼层数据, 确保数据已正确学习到并被记录

电机原点自学习 确认安全、门锁回路接通, 快慢车限位和强迫减速开关 接通,使主机空载进行学习

快车试运行 舒适感调整 如有必要,进行编码器参数优化

检修试运行 观察实际转向和操作器显示 检查检修运行方向是否正确

平层精度调整 偏差较大须重调插板,然后必须重新 井道自学习;偏差较小可用“平层微 调”;对于所有楼层的偏差可以调 F56、F57

检修运行检查 确认空载电流和反馈速度 正常,曳引机挂上钢丝绳 检修运行检查井道部件

楼层显示和召唤地址设置

称重装置调节 通讯线路检查 检查轿厢和外呼的通讯终 端电阻,阻值均应为120Ω

安全测试

调整门机和光幕 跳手 过 拉 确认门机和光幕电源线及 此 门 信号线连接正确,开关门 步 时 到位信号务必正常有效

各种功能测试

结束调试

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2、 通电前检查 控制系统电气线路安装完毕后,通电前必须对电气部分进行检查: (1) 应对照电气图纸,检查各部分的连接是否正确。 (2) 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞ (无穷大) 。 (3) 请认真检查控制柜电源进线、制动电阻连线和电机连线是否正确,避免上电后烧毁电梯一体化驱动控 制器。 (4) 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。 ▲注意: 柜壳体与电动机壳体要一点接地。 为确保人员和设备安全,请务必按照下列建议,逐条检查和确认控制系统的相关部位是否正常: (1) 控制柜对地短路检查: 1) 输入电源线对地; 2) 电机线三相对地; 3) 接线端 220V 对地; 4) 通讯线对地; 5) 编码器线对地; 以上项目中有短路现象的请排除。 (2) 接地检查: 1) 控制柜接地; 2) 制动电阻箱接地 3) 电机接地; 4) 轿厢接地 5) 门机接地; 6) 线槽接地; 7) 编码器屏蔽层控制柜端接地; (3) 通讯线、编码器线和动力线布线检查: 1) 编码器线和动力线分开走线槽; 2) 通讯线和动力线分开走线槽。

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3、 送电检查 (1) 检查控制柜内所有熔断器,FU1、FU2 、FU3 和 FU5 均应正常连通; (2) 确认所有接线均正确无误后,将手持服务器连接至主板的 JP12; (3) 将外部电源箱的断路器闭合,合上控制柜的主电源开关 QF,电压应在 380VAC±7%以内; (4) 用万用表检查安全回路电压应为 110VDC;检修回路和通讯回路电压应为 24VDC。 1) 合上控制柜空气开关 F1(轿厢照明)、F2(井道照明) 、SW(主板电源) , SAD2 门机电源。 2) 按照电气图纸检查电源供应 380、220VAC、110VDC、24VDC; 3) 检查串行通讯电压是否正常;
控制柜 SRP 开关拨到 “检修” 状态 TXA+ TXA-

开始

控制柜SRP开关拨到“检修”状态

确认所有电缆连接、插件无误,输 入电源线直径应不小于4平方毫米

TXVTXV+

合上控制柜的空气开关 合上控制柜的空气开关 FU1、 QF、QFC、QFS、SW、和SAD2 FU2、 FU3、 FU5、 SW、 和 SAD2

2.4V(2.2~2.5V)

万用表分别置于 交流750伏档和 直流200伏档进 行针对测量

TXV+
24V

TXV2.6V

TXA+
0.2V

TXA-

(23.5~24.5V) (2.5~2.8V) (0.2~0.3V)

用万用表检测 电源电压值

≠220VAC±7% ≠110VDC ≠24VDC

当供电电压 ≠220VAC±7% 时与项目负责 人联系解决用 户电源问题

万用表置于直流200伏 档检查串行通讯电压

结束

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4、 设置主板参数 (1) 控制系统正常通电后,为了方便接下来的调试,建议首先参照本手册附录 2《功能参数表》的推荐 值将全部参数设置一遍。个别需根据实际情况调整的参数,可在相应步骤中根据具体的合同值或者 铭牌值重新检查和设置。 (2) 按表 1 检查和确认慢车调试参数

控制柜 SRP 开关 拨到“检修” 状态

版本
08CDQ05DN01 NSPB04DN02.01

显示软件版本, 输入密码登录
ENTER

表 1: 参数号 F06 F07 F11 F12 F32 F182 F183 F203 F205 F216 F218 F219 F220 F221 F222 F226 F227 F233 参数名称 推荐值 电梯额定速度 合同值 电机额定转速 铭牌值 预设总层数 合同值 检修速度 200 驱动控制器规格 注2 减速开关级数 1 井道自学习速度 200 海德汉1387 编码器旋转辨识 0 零速积分ASR I0 0 电流环比例增益 1 电机类型 1 电机极数 2*(60*f/n)注1 电机额定电压 铭牌值 电机额定转速 铭牌值 电机额定电流 铭牌值 编码器类型 0 编码器每转脉冲数 2048 编码器模式 0

检修 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
功能选择 à 设置参数 呼梯功能

ENTER

ENTER

F参数设置 F0 = 0.550m/s2 加速度斜率

F参数设置 F11 = 3 预设总层数
检修 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
修改参数
ENTER

注: 1) 上面公式中:f 为电机额定频率、n 为电机额定转速; 2) 对于 200 伏级,2.2KW 设成 0,3.7KW 设成 1; 对于 400 伏级,2.2KW 设成 10;3.7KW 设成 11;5.5KW 设成 0;7.5KW 设成 1;11KW 设成 2。

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5、 电机原点自学习



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只有控制柜 SRP 开 关拨到“检修” ,轿 顶拨到“正常”

确认安全和门锁回路 在“通”的状态, 限位开 关及强迫减速开关已 全部接通

将曳引机钢丝绳安全脱离 曳引轮,确保电动机空载; 电梯参数按表1设置完毕

确认变频器输出相序 UVW与电机相序对应, 编码器连接正确,编码 器屏蔽线已可靠固定

检修 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
ENTER

按表 1 设定参数

功能选择 à 设置参数 呼梯功能
整定时始终按住检修 方向和公共按钮

原点整定完成

整定结束,如故障指 示灯未亮则整定完 成,需断电退出整定

功能选择 à 电机学习 复位命令

ENTER

至少做 3 次原点自学 习,比较 F228 的值, 误差需在 10 以内

自学习 单梯 === 00000018 === 1 楼 ↑ 0.00m/s 门锁闭合 检修 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合

整定完成后自动退 到主菜单,抱闸在 学习完后自动合 上;记录F228的值

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电机原点自学习完成之后,由于 F205“零速积分 ASR I0”为 0,可能会致使电梯检修开不动,或者往 一个方向溜车的现象。所以必须重新检查和设置合适的 PI 参数,然后再进行慢车试运行。一般情况下, 可以参照下表进行设置: 表 2:比例和积分增益设置表 参数号 F204 F205 F206 F207 F208 F209 F210 F211 F212 F213 F214 F215 参数名 零速比例ASR P0 零速积分ASR I0 低速比例ASR P1 低速积分ASR I1 低速比例ASR P2 低速积分ASR I2 中速比例ASR P3 中速积分ASR I3 高速比例ASR P4 高速积分ASR I4 低速切换频率1 高速切换频率2 出厂值 100 0 70 10 70 10 120 10 140 5 0.5 25 推荐值 90 30 60 30 60 10 120 10 140 15 0.5 25 参数范围 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35 0~655.35

F204——零速比例 ASR P0,是启动补偿的比例参数; 在 F230=0,F205>0 时,F217 持续时间内作用; F205——零速积分 ASR I0,是启动补偿的积分参数; ★提示:由于采用无载荷传感器启动补偿技术,不需接入模拟量称重信号。 ★提示:对于同步电机,推荐 F205 值在 30.00 左右,只调整 F204 的值。 ★提示:参数 F206~F213 是速度调节器 PID 的调整参数,采用上述推荐值来调整电梯的运行性能,即 可达到一定舒适度;另外,也需要根据现场实际情形来调整相应频率段的 PI 值。 ★提示:参数 F214 低速和中速的切换频率,参数 F215 是中速和高速的切换频率;频率切换与相应的梯 额定梯速 实际梯速 速对应,对应关系为: 。下图示意了切换频率和分段 PI 控制: = 50.00 频率切换
V

F2 频率切换点 2 F1 频率切换点 1 P0 I0 P1 P3 I1 I3 P4 I4 P3 I3 P2 I2 t

零速 低速 中速

高速

中速 低速

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6、 慢车试运行及检修运行检查 (1) 通过慢车试运行的程序来检查电梯运行指令的方向与电机实际转动方向是否正确一致, 从而避免调 试时电梯无法预知的转动而导致的损害。

按检修上行和 公共按钮

原点自学习完成

点动检修上(下)行按钮

检修运行方向 与实际方向是否一致

YES

控 制 柜 SRP 开关置于检 修状态

检修运行检查 NO

如检修上行输入灯亮, 从曳引轮侧看,曳引轮逆时针转 动,手持器显示上箭头

YES

NO

检修运行检查

设置F232的值或更换电机的V、W 相,此时必须保持U相变频器输 出和电机电源输入端对应不变。 更改相序后应重新电机自学习。 检修运行检查

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(2) 检修运行检查 通过以上步骤的调整,已经可以控制电梯主机的运转。但仍需要检查空载运行电流和正反转速度差 异,如果空载电流或者速度差异偏大,则必须在电梯带负载运行前重新校正。以尽量避免由于电机 原点自学习不准确,而进行重复性地拆卸和悬挂钢丝绳等危险程序。

准备检修运行 检查
功能选择

进入电梯运行监视菜单

à

运行状态 设置参数

监视空载状态下的运行电流

空载电流≤0.5A?

NO 排查是否有机械卡阻, 如抱闸是否正常打开等

YES 电机原点学习

监视速度反馈

检修 单梯 === 00000018 === 1 楼 ↑ 0.20m/s 门锁闭合

上/下检修速度一致?
挂上钢丝绳进行井道 检修运行检查,逐层 检查各层厅门,不得 与轿厢部件干涉碰撞

NO

速度反馈值

YES

增大F224(≤4),直至上 行速度和下行速度相等

检修 单梯 === 00000018 === 1 楼 ↑ 0.20m/s 门锁闭合

检修运行正常

注: 检修运行正常以后,必须逐层检查各层厅门等井道部件的安装情况,确保电梯快车调试前无机械障碍。

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7、 通讯线路检查 确认一体机主板 CAN1 通讯口 TXA+、TXA-连线之间的终端电阻为 60Ω(轿内和厅外各 120Ω) 。

JP1 跳线: 短接 JP1 即接入通讯 终端电阻; 断开则不连接。 (位于 02 板)

图 8.1 SM-02-D 板通讯终端电阻设置
SW1 拨码开关: SW1.1 和 SW1.2 同时拨到 ON,即为接入通讯终端电 阻。 (位于 04 板)

SW2 拨码开关: SW2.2 拨 ON,按上或下按钮调整 地址码;调完拨回 OFF。

图 8.2 SM-04-HRF 板通讯终端电阻设置 注: 1) 以上所示的轿厢侧终端电阻的接入方法只能选择一种(SM-02-D 或 SM-04-HRF) ? 对于轿厢采用并行显示板的,由于没有 SM-04-HRF,可以按图 8.1 的方法设置终端电阻; ? 否则,建议按图 8.2 进行设置。 2) 快车调试前必须接入轿厢侧通讯线路的终端电阻,否则主板报“8”号故障,无法进行井道自学习! 3) 对于厅外召唤通讯线路, 只有在底层 (控制柜下置时则在顶层) 才将其 SW1 开关的两位同时拨 “ON” ! 其它楼层均不需要接入终端电阻。 4) 对于厅外选配 SM-04 HR/L 板的,请参照 13.4 的“基本属性”相关内容(第 31 页)进行设置。

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8、 调整门机和光幕 (1) 断开控制柜 SAD2,检查门机端子,确保电源线、开关门信号线以及开关门到位信号线均正确连接; (2) 调整厅、轿门相关机械部件,确保不带电时开关门自由顺畅; (3) 进行开关门操作, 利用一体机手持操作器检查开关门到位信号 TX0、 TX1 类型 (后门为 TX11、 TX12) , 并观察输出是否正常; (4) 检查轿门光幕的电源和动作信号接线; 设置光幕信号 TX2 (后门为 TX13)类型,观察是否正常有效。 注: 1) 光幕电源取自 220VAC 轿厢照明,受控制柜空气开关控制。 2) 快车调试前务必确认开关门到位信号已调整正常,否则主板会报“37”号故障。

开始

检修 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
ENTER

通过以下步骤可观察 开关门到位信号和光 幕信号

断开SAD2,检查门 机接线

功能选择 à 监视状态 运行状态

ENTER

监视状态 à 速度曲线 故障记录

厅轿门机械调整

功能选择
连接门机操作器YS-P01, 合上SAD2,设置相关参数

à 设置参数 呼梯功能
ENTER

监视状态 à 输入输出 程序版本
ENTER

设置参数
门机运行曲线调整

à F参数设置 常用参数

TX0-TX15 *-**-----------TX1 关门到位

开关门操作,检查 开关门到位信号

设置参数 à 输入类型 服务层站
分别设置开关到位信

检查光幕信号

ENTER

号和光幕信号类型

参数设置
结束

ENTER

I 2 =

14351

****-------***-* I 2 = 14351

输入类型TX0-15

输入类型TX0-15

开门到位TX0 常闭

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9、 井道楼层数据学习 9.1 平层装置位置调整 (1) 轿厢与厅门地坎保持水平时,平层插板的上端高出下平层开关、下端低于上平层开关的长度均是 10mm 左右,这样便于调舒适感和平层精度。插板的标准长度为 200mm,并且要保证每块都一样长(长 度误差不超过 3mm) 。 (2) 平层插板插入平层开关的深度必须足够深(大于 2/3 深度) ,以保证平层开关动作的有效和可靠; 同时,插板与开关内立面保持约 10mm 距离,以避免碰撞。 (3) 平层插板上下垂直度要求较高,以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效,另一只平层开 关却已脱离有效动作范围,这样易影响电梯正常运行。 (4) 安装时注意保持平层时每层插板均居中于平层开关内,来避免意外碰撞发生。
采 用 压导 板经 此 两 孔 将 隔磁 板安 装 于 平层位置的导轨上

须保证每层的隔磁板均 居中于磁感应器内, 以免 轿厢运行时造成碰撞!

注: ? 上平层开关安装在下面,而下平层开关安装在上面。否则,无法完成井道自学习! ? 检查方法:检修上行经过平层插板时,X15 灯先亮先灭,X14 灯后亮后灭; 下行则是,X14 灯先亮先灭,X15 灯后亮后灭。

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9.2 井道行程开关位置调整 (1) 设置上、下极限开关各一个,串入安全回路 (2) 设置上、下限位开关和上、下强迫减速开关各一个,接主板输入信号点(X12、X13 和 X4、X5); 井道开关安装位置如右图示意: 井道开关的动作距离见下表: 表 3:(以 1m/s 为列) 开关 极限 限位 强减 代号 SLUL SLDL SLUT SLDT SSU SSD SSU1 双层强减 SSD1
顶层 上极限 SLUL 上限位 SLUT
SLUT SLUL

动作距离 150mm 30~50mm

轿 厢

上强减 SSU

SSU

1200mm

SNUL

地坎

双层强减 SSU1

注: 1) 减速斜率设置的不同,开关位置 也应有所不同,强减开关的距离 略低于正常减速时的实际距离即 可;如果开关安装距离和实际所 需减速距离差别较大会导致电梯 在端站运行不正常。 2) 检查每个井道开关与轿厢撞弓的 位置关系,确保撞弓压过时开关 动作信号可靠,主板输入点(X4、 X5、 X12、 X13)的 LED 灯正常亮灭 无抖动;且撞弓不会碰坏开关。

双层强减 SSD1

下强减 SSD
SNDL SSD

轿 厢
下限位 地坎 SLDT
SLDT

下极限 SLDL

SLDL

底层

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9.3 井道自学习 井道自学习是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层平层插板的位置和井道中各个开关的位置, 由于楼 层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此,在快车运行之前,必须首先完成井道自 学习运行。
F6=电梯额定速度; F7=电机额定转速; F8=2048;F10=0; F11=总层站数; F182=1;F183=0.2

确认电梯符合 安全运行条件 检查随行电缆和外呼 电缆安装及接线,检 查确认快车运行参数 电梯进入检修状态

检修 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
检修 单梯 === 00000018 === 2楼 0.00m/s 门锁闭合

电梯处在井道中间位置

功能选择 à 井道学习 电机学习
ENTER

选择“井道学习”功能菜单, 并按“ENTER”键,“检修” 转“正常”,开始井道自学习

自动 单梯 === 00000018 === 6楼 0.20m/s 门锁闭合

电梯以自学习速度向上 运 行 ,楼层数由小到大 逐次增加直至变为顶层数

在自学习过程中楼层 显示应正数递增,如 1、2、 3、4、5、6?? 至顶层楼层数时结束

井道自学习是否成功

NO

YES 功能测试

根据故障表处 理故障事件

注: 对于只有两层站的电梯,井道自学习时需检修向下开至最底层,并脱离安装在下面的上平层开关。

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9.4 解读井道数据 井道数据的单位: 毫米(mm) 如右图,进入“监视状态”菜单,打开“井道数据”: 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) 5: 5 楼平层离开下端站平层位置(mm) 6: 6 楼平层离开下端站平层位置(mm) ?? 65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm) 66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) ?? 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) ??



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自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
ENTER

功能选择 à 监视状态 运行状态
ENTER

监视状态 à 速度曲线 故障记录

监视状态 à 井道数据 输入输出
ENTER

注: 通过观察一体机手持操作器的监视菜单,检查井道楼层数据是否已被正确学习和记录,如果严重偏离实 际或经过多次学习未见数据改变,则需要仔细排查问题原因,并重新进行井道自学习。

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10、 快车试运行和舒适感调整 10.1 快车试运行 完成井道自学习运行之后, 需进行逐层快车试运行检查, 确保电梯在每层都能可靠地启动、 运行和停车。 然后多层试运行几遍,再次检查快车运行是否正常。基本流程图见下图 11.1。 ? 对于自动门系统:如果安装误差过大,导致打不开或关不上门,电梯无法启动时,则应重新检查和 调整厅轿门,包括地坎垃圾清理;调节门球与门刀的位置至能够可靠啮合且不会碰擦;厅轿门中心 应对齐,开门宽度应到位;门缝应符合验收要求等。为调试方便,在保证不撞门球的情况下,可以 通过设置参数 F165(调试运行不开门)为“2” ,来屏蔽自动开关门功能(见图 11.2) 。待确认快车能 够运行后取消屏蔽,再次精调厅门和轿门。

井道自学习完成

设置参数 à F参数设置 常用参数

厅轿门配合精调

ENTER

F参数设置
单层运行

F165 = 调试运行

0

ENTER
多层运行

调试运行 --------------F165 = 0 检修门不动 禁止

舒适感调整

加减速、抖动等, 可以接受吗?

NO

调试运行 --------------F165 = 0 调试不开门 禁止

YES

平层精度调整

调试运行 * --------------F165 = 2 调试不开门 允许
ENTER

图 11.1

图 11.2

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10.2 舒适感调整 (1) 在调整运行舒适感之前,首先需要在对重框内加入合适的对重块。一般情况下,出厂发运的全部对 重块基本能保证平衡系数在 40%~50%之内(理想值为 45%) ,但应注意有预留装修重量时,对重块可 预留 2~3 块不需全部加入。可以先进行平衡系数试验,根据实际测定的平衡系数来相应进行调整。 (2) 检查和调整抱闸间隙、导轨平整度、导靴松紧度、钢丝绳涨紧度以及其它易引起机械共振的因素, 确保机械部件的安装状况已符合验收要求。 (3) 参数调整 1) 调整“F 参数”菜单中的加、减速度参数 F0、F1 以及 S 曲线参数 F2、F3、F4、F5(即 T0、T1、 T2、T3) ,确保一体机主板输出的模拟速度指令是平滑的曲线(如下图) ;

2) 调整控制启制动的时序参数,防止倒溜和带速刹车等情况(时序图如下) ;

KMB

KMY KFWD KREV KENA RunIns CuvOn

KMB:抱闸输出 KENA 输出后延时 F16(开闸延时)设定的时间后输出;RunIns 去除的同时去除 KMB KMY:主回路输出接触器 RunIns 给出的同时输出 KMY;KENA 去除 0.5 秒后去除 KMY KFWD:电梯一体化驱动控制器上行方向输出 上行时与 KENA 同时输出;与 KENA 同时去除 KREV:电梯一体化驱动控制器下行方向输出 下行时与 KENA 同时输出;与 KENA 同时去除

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KENA:电梯一体化驱动控制器运行使能输出 KMY 输出 0.5 秒后输出 KENA;KMB 去除后延时 F17(去运行延时)设定的时间后去除 KENA RunIns:内部运行指令 CuvOn:速度指令输出 KMB 输出后延时 F58(速度给定延时)设定的时间后输出 (实际上是从抱闸开关检测有输入开计 时) ;RunIns 去除的同时去除 CuvOn 重要提示:
启动: ? ? ? 启动时太猛,没有倒拉,在其他配置正常的情况下,适当调小参数 F16 或调大参数 F58。 启动出现倒拉,在其他配置正常的情况下,适当调大参数 F16 或调小参数 F58。 F175(启动时蠕动速度),为调整启动时舒适感使用,当曳引机启动阻力过大时,可适当加入;设为 0 时不起 作用。需配合 F186(启动蠕动时间)使用。 停车: ? ? ? ? 如停车太急,则适当调大参数 F17。 停车时有溜车,则适当调小参数 F17 或调小参数 F122(方向停止延时) 。 如果停车时,接触器释放延时太长,马达有异常声音,则适当调小参数 F122。 F59(零速抱闸延时)指在速度到零后经过此延时再合上抱闸,建议设为推荐值,一般无需调整。

3) 调整速度环的比例和积分参数,避免主机超调和震荡,实现平稳的起制动运行。 a) 起动舒适感调整 调整启动比例和积分参数 F204、F205,应注意当 F230=0,F205>0 时,在 F217 零伺服时间内 (默认 0.8s) ,该参数持续起作用。调整时需结合速度曲线给定延时 F58(默认 0.5s)设置。 增大 F204 直到开闸时曳引轮不动,若调大后电机振荡,则适当减小 F204 值;增大 F205,直 到开闸时曳引轮不动。时序图如下:

b) 停车舒适感调整 如停车时有脉动,可提高频率切换点 1(增大 F214),或者适当调整 F208(低速比例 ASR P2) 和 F209(低速积分 ASR I2) 。

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c) PID 速度调节器参数调整原则 ? PID 速度调节器的构成原理如下图: 指令速度 - 反馈速度 + 速度偏差 速度环



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K p (1 ?

1 ) KI S

? 增大比例常数 P,可加快系统的动态响应,但 P 过大,系统容易产生振荡。P 对反馈跟踪的影响见 下图:

? 增大积分常数 I,可加快系统的动态响应。当低速启动和停车有较强的振动感时,可适当增大 I。 但 I 不能过大,过大则系统超调大且容易产生振荡,如下图:

? 通常先调整比例常数 P。在保证系统不振荡的前提下尽量增大 P,然后调节积分常数 I,使系统既 有快速的响应特性又超调不大。

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10.3 编码器参数优化(可选步骤) (1) 如果经过多次调整主板参数,仍然无法得到良好的舒适感,可以选择进行编码器旋转辨识整定, 但这只是针对于海德汉 1387 编码器。 F203——海德汉 1387 编码器旋转辨识 辨识编码器(正余弦编码器)的操作步骤如下: 1) 设置 F203=9 后 F203 自动变成 10; 2) 将检修速度设置成 0.050m/s,检修运行,使编码器旋转 1~2 圈后停止; 3) 手动将 F203=11,F203 变成 0 时,辨识完成。

持续按住检修方向和公共 按钮直至曳引轮旋转2周后 松开按钮结束海德汉1387 编码器旋转辨识整定。

在曳引机上做一 个旋转参考标志。

曳引机参考点 旋转 1~2 周

手动将 F203=11, F203 变成 0 时, 结束海德汉 1387 编码器辨识。

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(2) 编码器模式检查 F233——编码器模式。 万位:0-标准模式,1-修正模式; 千位:电流缓减时间,参数范围 1-9,单位:300ms; 其余位备用。



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检修 单梯 === 00000018 === 1 楼 0.00m/s 门锁闭合

控制柜SRP开关置 于“检修”状态

功能选择 à 设置参数 呼梯功能

F参数设置 F233= 10000 编码器模式

海德汉1387编码器旋转辨识 结束自动生成为“1”

千位:电流缓减时间,参数

完成编码器模式调整

范围1-9,单位:300

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11、 平层精度调整



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(1) 停车位置重复性的确认 通过曲线选择及比例、积分增益的调整,消除电梯一体化驱动控制器的超调,确保电梯无论上行还 是下行至中间楼层停车时,停车位置具有重复性(即每次所停位置之间的误差≦±2~3mm)。 (2) 调整平层插板 1) 记录每一层的平层偏差,轿厢高于厅门地坎记录为正数, 轿厢低于厅门地坎记录为负数; 2) 单层运行上行,2 楼到 N 楼上行平层偏差记录为: Up(2)、Up(3)、 ... Up(N); 单层运行下行,N-1 楼到 1 楼平层偏差记录为: Dn(N-1)、...Dn(2)、Dn(1); 3) 计算当前每一层平层位置偏差: X(2) = (Up(2) + Dn(2)) / 2;X(3) = (Up(3) + Dn(3)) / 2;...; ...;X(N-1) = (Up(N-1) + Dn(N-1)) / 2; 4) X(2)~X(N-1)如果偏差超过 10 mm,请调整插板位置, X(n)正数表示这一层的插板太高, X(n) 负数表示这一层的插板太低;偏差 10 mm 以下则可以用“平层微调”参数校准,调整方法见下 面“平层参数调整”的第 3 步。 (3) 平层参数调整 1) 如果轿厢在所有楼层的上、下行平层偏差均相近,可通过“设置参数”菜单中 的“平层调整参 数”H0、H1 进行调整。该参数缺省值为50mm,轿厢上高下低则减小,上低下高则增大,调整量 为平层差值的一半。如:上高下低总计差值为20mm,则该值应减小10mm。 2) 检查“平层调整参数”H2(平层误差距离),出厂值为6 mm。适当调整该值,可以修正多层运行与 单层运行的平层误差。 3) 如果个别楼层单层运行的平层偏差较小,可直接调整该参数,而不用重新井道自学习。 调整方法是:第n层楼的平层微调为 L(n) = 20 - X(n)
功能选择 à
对于所有楼层,轿 厢上行平层都高 (或都低) , 可以减 小(或增大)该值。

ENTER

设置参数 井道自学习

设置参数 设置参数 à 平层调整 平层微调
ENTER

à

平层微调 输入类型 平层微调 1 20 楼层 平层微调

对于单层运行平层 偏差在 10mm 以下的, 可以尝试调整该参 数来修正平层精度。

参数设置
对于所有楼层,轿 厢下行平层都高 (或都低) , 可以增 大(或减小)该值。

H0 = 50 mm 上平层调整 参数设置 H1 = 50 mm 下平层调整

尝试调整该参数来

参数设置 H2 = 6 mm 平层误差距离

修正多层运行与单 层运行的平层误差。

注: 此处快捷菜单中的 H0、H1 和 H2 分别与“F 参数”中的 F56、F57 和 F21 相对应,调整效果一样。

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12、 调整显示和召唤控制板 12.1 线路连接 对于厅外和轿内都选用 SM-04-HRF 板的,轿内板一般不需调整; 厅外板,JP9 为输出信号端子,JP10 为输入信号端子,通常接入信号包括: 锁梯钥匙开关、上呼按钮、上呼灯、下呼按钮和下呼灯,见下图:
VOUT 1 上呼按钮 2 下呼按钮 3

上呼按钮 和指示灯

JP10

锁梯 4 消防 5 VIP 开关 6 备用 7 备用 8

下呼按钮 钥匙开关 和指示灯

GND 1 VOUT 2

JP9

上召灯 3 下召灯 4 上到站灯 5 下到站灯 6

12.2 召唤楼层地址设置 设置方法:拨码开关 SW2 的第二位(SW2.2)拨 ON,按上按钮或下按钮改变地址码至需要的楼层,然后 将 SW2.2 拨回 OFF。

SW2 拨码开关: SW2.2 拨 ON,按上下 按钮调整地址,完成 后拨回 OFF

注: 1) 底层地址为 1,往上每层依次递增 1。 2) 对于厅外选配 SM-04 HR/L 板的,请参照 13.4 的“基本属性”相关内容(第 31 页)进行设置。

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12.3 楼层显示设置 (1) 参数菜单 楼层显示字符既可以在“F 参数”菜单里设置,如: F65 = 1 层显示; F66 = 2 层显示; ??; F112 = 48 层显示; 也可以在“设置参数”菜单下的“楼层显示”菜单中设 置,如右图所示: (2) 设置方法 楼层显示原理是通过把相应主板参数设置为特定的显示 代码,04 板接收到代码后通过译码控制显示器件自动转 换为对应字符。 举例: 一层显示为“-1”; 二层显示为“1”; 四层显示为“3A”; 则应设置参数如下: 参数名称 K0 K1 K3 代码 50 1 88 显示字符 -1 1 3A



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自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合

ENTER

功能选择 à 监视状态 运行状态

功能选择 à 设置参数 呼梯功能
ENTER

设置参数 à F参数设置 常用参数

设置参数 à 楼层显示 测试运行

下页的表 4 提供了本系统所支持的全部显示代码,调试 时根据实际需要进行查询和设置即可。 注: 1) 普通的显示板最多只支持显示两位字符,若要同时 显示更多位字符,则需特殊定制显示板。 2) 电梯在运行过程中,更改的参数将无法被保存,必 须在电梯停车后才能通过按“ENTER”键保存。

ENTER

参数设置 K0 = 1 1楼显示
??同样依次设置

参数设置 K47 = 48 48楼显示

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表 4:标准显示字库
显示代码表 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 0 0 15 15 30 30 45 45 60 B1 75 P 90 12B 105 D1 120 1B 135 6B 150 KG 165 HP 180 3M 195 E1 210 57 225 LL 240 P8 1 1 16 16 31 31 46 46 61 B2 76 P1 91 13A 106 D2 121 2B 136 7A 151 KE1 166 AB 181 4M 196 E2 211 58 226 5C 241 P9 2 2 17 17 32 32 47 47 62 B3 77 P2 92 17A 107 D3 122 3B 137 7B 152 KE2 167 PH 182 B1A 197 S1 212 59 227 9F 242 P10 3 3 18 18 33 33 48 48 63 B4 78 P3 93 17B 108 D4 123 4B 138 5B 153 KE3 168 AA 183 B2A 198 S2 213 60 228 LF 243 P3A 64 B5 79 R 94 5A 109 D 124 1A 139 6C 154 KE4 169 L1 184 B3A 199 S3 214 61 229 UF 244 P7A 155 KE5 170 L2 185 B4A 200 E3 215 62 230 FF 245 P8A 156 KE6 171 L3 186 PM 201 E4 216 63 231 33A 246 P9A 157 KE7 172 PB 187 14A 202 49 217 64 232 S6 247 AF 4 4 19 19 34 34 49 5 5 20 20 35 35 50 -1 65 B6 80 R1 95 G1 110 1F 125 2A 140 6 6 21 21 36 36 51 -2 66 B7 81 R2 96 G2 111 2F 126 4A 141 7 7 22 22 37 37 52 -3 67 B8 82 R3 97 G3 112 3F 127 CF 142 8 8 23 23 38 38 53 -4 68 B9 83 L 98 F 113 4F 128 LB 143 SB 158 KE8 173 -10 188 14B 203 50 218 P4 233 S8 9 9 24 24 39 39 54 -5 69 B 84 H 99 出口 114 5F 129 E 144 15A 159 KE9 174 AG 189 AS 204 51 219 P5 234 LP 10 10 25 25 40 40 55 -6 70 G 85 H1 100 C1 115 1C 130 A 145 13B 160 GF 175 BE 190 15B 205 52 220 LD 235 UP 11 11 26 26 41 41 56 -7 71 M 86 H2 101 C2 116 2C 131 UB 146 K 161 MZ 176 RF 191 16A 206 53 221 JC 236 MR 12 12 27 27 42 42 57 -8 72 M1 87 H3 102 C3 117 3C 132 LG 147 U 162 SR 177 1L 192 16B 207 54 222 S4 237 PC 13 13 28 28 43 43 58 -9 73 M2 88 3A 103 C4 118 4C 133 UG 148 S 163 19A 178 5L 193 22A 208 55 223 S5 238 P6 134 6A 149 EG 164 Z 179 1M 194 22B 209 56 224 SS 239 P7 74 M3 89 12A 104 C 119 14 14 29 29 44 44 59



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12.4 SM-04 HR/L 板(选配)设置方法 (1) 基本属性 轿内与厅外区分方式 楼层地址设置 地址码 0—轿内;非 0—厅外 跨接 S1 的 1、2 脚,按上、下召按钮选择地 址码。 程序重新烧入后地址码为 0,需重新设置。 地址码范围 0~19



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SW1 运行时方向箭头和楼 层变化显示方式 (2) 端口定义 输入接口 S1 JP1 JP2.3—JP2.4 JP3.3—JP3.4 JP4.3—JP4.4 JP5.3—JP5.4 输出接口 JP2.1—JP1.2 JP3.1—JP3.2 JP4.1—JP4.2 JP5.1—JP5.2 JP6 (3) 线路连接示意
JP1: CAN 通讯 专用插件

CAN 通讯终端电阻,同时拨 ON 时终端接上;同时拨 OFF 时终端电阻断开; 其余状态错误。 楼层与方向箭头轮流滚动

定义 跨接 1、2 脚,进入地址码以及显示板功能设定;否则正常使用 CANBUS 串行通讯接口:1 脚:+24V、2 脚:GND、3 脚:CANH、4 脚:CANL 上召按钮输入。按 CAN 通讯协议将输入点通断状态发送至主板。 下召按钮输入。按 CAN 通讯协议将输入点通断状态发送至主板。 锁梯开关输入 访客按钮输入 定义 上召按钮灯。按 CAN 通讯协议接收主板信号确定点亮或熄灭。 下召按钮灯。按 CAN 通讯协议接收主板信号确定点亮或熄灭。 厅外:停止;轿内:超载 备用 通过专用数据线连接点阵显示模块

S1:跨接 1、2 脚进 入设置地址状态

专用数据线连接

显示面

SW1 :底楼拨 ON 即接入终端电阻

JP2:接上召按钮

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13、安全测试 (a) 限速器——安全钳联动测试 按照图纸确认限速器远程动作和远程复位装置的接线无误,使限速器动作,以紧急电动方式向下开 电梯,安全钳拉杆应被提起,安全钳楔块能够可靠制停在导轨上。 (b) 安全和门锁开关测试 在检修运行状态下,逐个检查各个安全开关是否能准确切断安全回路,使电梯停梯;逐层检查各层 厅门门锁以及轿门门锁,确认能够正常接通和断开。 (c) 抱闸检测功能测试 确认抱闸检测开关接线可靠,抱闸未打开时,主板 X23、X24 指示灯应灭;抱闸打开时,X23、X24 应点亮;确认主板参数 F36=1。任意取消 X23 或 X24 信号后,电梯应不能启动。 (d) 控制紧急电动功能测试 轿顶打正常,机房打检修时,按住公共按钮启动电梯,安全钳开关、限速器开关、和上下极限开关 应能够被短接。 (e) 继电器和接触器粘连保护测试 继电器或接触器,主板输出有动作信号,但其触点未闭合,则电梯应不能启动;或者主板输出没有 动作信号,但其触点却已闭合,电梯也应不能启动。故障复位后断电重启即可恢复正常。 (f) 打滑保护测试 非检修运行状态下,连续运行时间超过参数 F62 的设定值时,仍未检测到平层开关动作,则电梯应 停止运行。 (g) 门光幕保护测试 自动门配置时:在关门过程中遮挡光幕,电梯应能够重新开门,防止夹人。 (h) 远程松闸装置测试 确认封星接触器接线正确可靠;用松闸扳手打开抱闸,电梯应能向轿厢或对重较重的一侧慢速溜车。 (i) 错层保护测试 在底层登记上一层指令,快车运行至正常减速点之前,断开上强迫减速开关,电梯应能够立即减速; 在顶层登记下一层指令,快车运行至正常减速点之前,断开下强迫减速开关,电梯也能够立即减速。 (j) 平衡系数测试 采用钳形万用表测试输入电流,对重和轿厢重量相等时,上下运行中的平衡电流(即轿厢侧钢丝绳 悬挂点与对重侧钢丝绳悬挂点处于同一个平面时测得的运行电流)应几乎相等。通过计算将合适重 量的对重块加入对重框,保证平衡系数满足 40%~50%。 (k) 110%载荷运行测试和 125%载荷制停测试 屏蔽超载功能;轿厢装载 110%载荷时,电梯能够正常起制动运行;125%载荷时,下行分别停层 3 次 以上,轿厢应被可靠制停,下行过程中切断供电,电梯应被可靠制动。

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14、功能测试 (a) 自动运行、召唤及指令登记、截车、换向及消号等功能测试 逐层登记指令信号、召唤信号,电梯能够准确响应,正常停靠并消号。 (b) 锁梯功能测试 基站的锁梯钥匙开关置于停止状态,电梯应在响应完所有已登记指令后,返回基站开门,然后关门 并关闭轿厢照明。 (c) 自动救援(ARD)功能测试 正常启动电梯,运行至相邻两楼层之间时,断开主电源,电梯停车后过一段时间 ARD 装置应启动, 并驱动电梯就近平层和开门。 (d) 应急照明、警铃和对讲测试 断开照明电源,应急照明应能自动启动;按报警按钮,警铃应鸣响;按轿厢对讲按钮,控制柜对讲 主机应鸣响,并能实现轿厢、轿顶、底坑和控制柜能互相通话。 (e) 其它按合同要求需进行的功能测试

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附录 1: 端口定义 (1) 一体化驱动控制器主板端口定义介绍: 序号 位置 JP1.1 JP1.2 JP1 JP1.3 JP1.4 JP2.1 JP2.2 JP2.3 JP2.4 JP2 JP2.5 JP2.6 JP2.7 JP2.8 JP3.1 JP3.2 JP3.3 JP3 JP3.4 JP3.5 JP3.6 JP4.1 JP4.2 JP4.3 JP4.4 JP4.5 JP4.6 JP4 JP4.7 JP4.8 JP4.9 JP4.10 JP5.1 JP5.2 JP5 JP5.3 JP5.4 JP5.5 名称 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X28 X29 X30 X31 COM 定义 检修信号1,断开为检修,X0和X1全接通为自动 检修信号2,断开为检修,X0和X1全接通为自动 上行信号,检修:点动上行;司机:上行换向 下行信号,检修:点动下行;司机:下行换向 上行单层终端换速开关 下行单层终端换速开关 上行双层终端换速开关 上行双层终端换速开关 上行三层终端换速开关 下行三层终端换速开关 上行四层终端换速开关 下行四层终端换速开关 上限位开关 下限位开关 上平层开关 下平层开关 门区开关信号输入 开门再平层或提前开门继电器检测 火灾返回开关 消防员开关 电动机电源接触器 1 检测 电动机电源接触器 2 检测 抱闸接触器检测 左抱闸开关检测 右抱闸开关检测 电动机温度检测信号 地震检测信号输入 停电应急平层 备用 备用 安全杠动作检测 备用 X0-X31 输入信号公共端 类型 Input / 默认 Input / 默认 Input / 默认 Input / 默认 Input / 常闭 Input / 常闭 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常闭 Input / 常闭 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常闭 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常开 Input / 常闭 Input / 常开



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JP6.1 JP6.2 JP6 JP6.3 JP6.4 JP7.1 JP7.2 JP7 JP7.3 JP7.4 JP8.1 JP8.2 JP8 JP8.3 JP8.4 JP9.1 JP9.2 JP9 JP10 JP11 JP12 JP9.3 JP9.4 JP10 JP11 JP12 JP13.1 JP13.2 JP13.3 JP13 JP13.4 JP13.5 JP13.6 JP14.1 JP14.2 JP14 JP14.3 JP14.4 JP14.5

GND 24V COM VCOM +24V 0V CAN1H CAN1L +24V 0V CAN2H CAN2L +24V 0V CAN3H CAN3L —— —— —— Y14B Y14A COM6 Y15B Y15A COM7 Y8 Y9 Y10 Y11 COM4

0VDC 电源输入端(用于光耦隔离输入电路) 24VDC 电源输入端(用于光耦隔离输入电路) 0VDC 电源输入(用于继电器输出电路) 24VDC 电源输入(用于继电器输出电路) 备用 24VDC 输出, 输出电流限制0.5A 备用 0VDC 输出 召唤和指令串行通讯信号端(TXA1+) 召唤和指令串行通讯信号端(TXA1-) 备用 24VDC 输出, 输出电流限制0.5A 备用 0VDC 输出 并联或群控串行通讯信号端(TXA2+) 并联或群控串行通讯信号端(TXA2-) 备用 24VDC 输出, 输出电流限制0.5A 备用 0VDC 输出 备用 备用 备用 MODEM 远程监控接口;ARM 串行烧录 RS232 接口(可连手持操作器); DSP 串行烧录口 提前开门输出 提前开门输出 输出继电器 Y14 公共端 消防回归指示 消防回归指示 消防回归输出继电器 Y15 公共端 备用 备用 备用 应急平层输出 输出继电器 Y8-Y11 的公共端 Output/常闭 Output/常开 —— Output/常闭 Output/常开 —— Output Output Output Output —— 通讯线必须使 用双绞线

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JP14.6 JP14.7 JP14.8 JP15.1 JP15.2 JP15.3 JP15 JP15.4 JP15.5 JP15.6 JP16.1 JP16.2 JP16 JP16.3 JP16.4 JP16.5 JP17.1 JP17.2 JP17 JP17.3 JP17.4 JP17.5 JP25 —— Y12 Y13 COM5 Y4 Y5 COM2 Y6 Y7 COM3 Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 X32 X33 X34 X35 COM —— 备用 备用 输出继电器 Y12-Y13 的公共端 前门开门继电器输出 前门关门继电器输出 输出继电器 Y4-Y5 的公共端 后门开门继电器输出 后门关门继电器输出 输出继电器 Y6-Y7 的公共端 抱闸接触器输出 抱闸强激接触器输出 电动机电源接触器 1 输出 电动机电源接触器 2 输出 输出继电器 Y0-Y3 的公共端 安全回路检测正电压端,110V/220V输入 门锁回路检测正电压端,110V/220V输入 厅门锁回路检测正电压端,110V/220V输入 备用 X32-X35 输入信号公共端 0V CPLD 程序 JTAG 烧录口



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Output Output —— Output Output —— Output Output —— Output Output Output Output —— Input Input Input Input —— ——

注:拨码开关设置说明 SW1-1 SW1-1 SW1 SW1-2 SW1-2 ON OFF ON OFF ARM 程序烧录状态 ARM 正常工作状态 DSP 程序烧录状态 DSP 正常工作状态 出厂时设为 OFF 状态; 注意:烧录程序时,先烧 CPLD; 再将SW1 设为 ON 烧录 DSP 程序, 然后,烧录 ARM 程序(注意烧录口不同)。

ON SW2、SW3、SW4 OFF

CAN 终端电阻有效状态 CAN 终端电阻无效状态

SW2 出厂时设为 OFF 状态; SW3/SW4 出厂时设为 ON 状态 出厂时设为 ON 状态 (在使用中尽可能保持 ON 状态)

ON SW5 OFF

RS485 终端电阻有效状态 RS485 终端电阻无效状态

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(2) 轿厢控制板 SM-02-D 端口定义介绍: 序号 位置 JP2.1 JP2.2 JP2.3 JP2.4 JP2.5 JP2.6 JP2.7 JP2.8 JP2.9 JP2.10 JP2 JP2.11 JP2.12 JP2.13 JP2.14 JP2.15 JP2.16 JP2.17 JP2.18 JP2.19 JP2.20 JP3.1 JP3.2 JP3 JP3.3 JP3.4 JP4.1 JP4 JP4.2 JP4.3 JP4.4 TX20 TX20 TX19 TX19 RS485A+ RS485BTY4 TY4 TY5 TY5 TY3 TY2 TY1 名称 TY0 定义 继电器输出,上到站钟 TY0公共端 继电器输出,下到站钟 TY1公共端 继电器输出,轿厢照明 TY2公共端 继电器输出,强迫关门信号输出 TY3公共端 晶体管输出(输出能力24V、20mA),超载灯超载灯+ 晶体管输出(输出能力24V、20mA),蜂鸣器输出峰鸣器输出+ 模拟量负载信号+ 模拟量负载信号RS485通讯端口 RS485通讯端口 备用 备用 隔离电源输入电源+ 隔离电源输入电源开门指示灯电源开门指示灯电源+ 开门按钮的一端 开门按钮的另一端 关门指示灯电源关门指示灯电源+ 关门按钮的一端 关门按钮的另一端 见注2 Output Output Output Output Input Input Output Output Output 类型 Output



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JP5.1 JP5.2 JP5.3 JP5.4 JP5.5 JP5.6 JP5.7 JP5.8 JP5.9 JP5.10 JP5.11 JP5.12 JP5.13 JP5.14 JP5.15 JP5.16 JP5.17 JP5.18 JP5.19 JP5.20 JP6.1 JP6.2 JP6.3 JP6.4 JP15.1 JP15.2 JP15.3 JP15.4 JP15.5 JP15.6 JP15.7 JP15.8 JP15.9 JP15.10 COM TX0 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8 TX9 TX10 TX11 TX12 TX13 TX14 TX15 TX16 TX17 TX18 TXV+ TXVTXA+ TXA-



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JP5

JP6

JP15

TX0-TX18的公共端,0V 开门(前)到位开关 关门(前)到位开关 安全触板开关 超载开关 满载开关 NS-CB设置开关 备用 轻载开关 司机 专用 司机直驶 开门(后)到位开关 关门(后)到位开关 后门安全触板开关 前门光幕开关 后门光幕开关 NS-SW开通开关 密码层设置开关 开门保持(HOLD)按钮 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的+24V电源 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的0V电源 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的正端信号 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的负端信号 并行语音接口D0, LSB 并行语音接口D1 并行语音接口D2 并行语音接口D3 并行语音接口D4 并行语音接口D5 并行语音接口D6 并行语音接口D7 ,MSB 公共端 0V 公共端 +24V

Input/常闭 Input/常闭 Input/常闭 Input/常闭 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Input/常闭 Input/常闭 Input/常闭 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Input/常开 Canbus 通讯线

见注1

JP1 JP7 J2/J3

CAN串行通讯口终端电阻跳线,如果轿内显示器已短接有终端电阻,则此处一定不短接。 用于连接轿厢指令板SM-03-D。 如果输入电源由JP6.1和JP6.2提供,短接J2,J3。如果输入电源由JP2.19和JP2.20提供,则 不短接。

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注: 1) SM-02-D 输出 8 路二进制编码脉冲信号,减速停车时触发报站语音,输出脉冲持续时间 1.0 秒。 输出方式为 8 路晶体管输出(集电极开路) ,共阳极输出,输出电压 DC24V,输出电流能力 50 mA。 通过 8 路二进制编码输出可以有 0-255 种状态, 而且该状态的输出完全按照标准显示字库的编码方 式,即如果用户对一楼显示设置为 B1,对应显示代码为 60,那么 JP15 输出的信号就是十进制数 60 转换成二进制后的输出,通过对该二进制信号解码就可报“B1 楼到了” 。目前在从 0-247 是按照 标准显示字库(见第 28 页)的定义输出,从 248-255 的代码输出定义如下: (248) 11111000:当电梯在基站并且有上方向,电梯关门后输出此信号。 (249) 11111001:当电梯处于火警状态时输出此信号。 (250) 11111010:电梯开门中,在电梯关门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号 (251) 11111011:电梯关门中,在电梯开门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号 (252) 11111100:超载报警 (253) 11111101:开门到位后预报下一次运行方向是上行 (254) 11111110:开门到位后预报下一次运行方向是下行 (255) 11111111:暂无定义 2) 连接方法: ? 轿厢控制器与电源和通讯总线的连接 轿厢控制器的电源和通讯由 JP6 引入。 其中 JP6.01 和 JP6.02 为 TXV+和 TXV- , JP6.03 和 JP6.04 为 TXA+和 TXA- ,TXV+、TXV-为输入电源 DC24V,TXA+、TXA-为信号线。通讯线一定要用四芯 双绞线。 ? 轿厢控制器输入信号的连接 轿厢控制器主要采集轿顶、轿内与轿底的部分开关量信号,并将这些信号状态通过 CAN 总线传 输到主控制器。这些开关量信号如开关门输入、开关门到位、安全触板、司机、直驶、超载、 满员等。 ? 轿厢控制器输出信号的连接 轿厢控制器根据主控制器通过 CAN 总线传达的信号控制继电器和晶体管的输出, 其中继电器输 出控制到站钟继电器、照明继电器等,以控制到站预报、节能照明等功能。晶体管输出控制如 超载灯、蜂鸣器、开关门按钮灯的输出等。 ? 轿厢控制器和指令控制器的连接 指令扩展控制器与轿厢控制器的连接线在轿厢中已经做好,凸槽朝凹口方向插入即可。 ? 开关门按钮及指示灯接法: 1,2 脚分别接门指示灯的电源“-”和“+”端,而 3,4 脚则接开关门的按钮端。

开关门按钮及指示灯接线图

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(3) 轿厢指令板 SM-03 端口定义介绍: 序号 JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 JP7 JP8 1#指令控制器插脚定义 接1楼指令按钮 接2楼指令按钮 接3楼指令按钮 接4楼指令按钮 接5楼指令按钮 接6楼指令按钮 接7楼指令按钮 接8楼指令按钮 2#指令控制器插脚定义 接9楼指令按钮 接10楼指令按钮 接11楼指令按钮 接12楼指令按钮 接13楼指令按钮 接14楼指令按钮 接15楼指令按钮 接16楼指令按钮 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 8#指令控制器插脚定义 接57楼指令按钮 接58楼指令按钮 接59楼指令按钮 接60楼指令按钮 接61楼指令按钮 接62楼指令按钮 接63楼指令按钮 接64楼指令按钮



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注: 指令按钮及指示灯接法: 1,2 脚分别接门指示灯的电源“-”和“+”端,而 3,4 脚则接开关门的按钮端。

指令按钮及指示灯接线图

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(4) 显示和召唤控制板 SM-04-HRF 端口定义介绍: 序号 位置 JP1 JP2 JP6



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定义

CANBUS 串行通讯接口:1 脚:+24V、2 脚:GND、3 脚:CANH、4 脚:CANL CANBUS串行通讯接口:(备用) 程序烧录口/RS232通讯口 JP9.1 GND JP9.2 VOUT JP9.3 上召按钮灯,按CAN通讯协议接收主板信号确定点亮或熄灭。 JP9.4 下召按钮灯,按CAN通讯协议接收主板信号确定点亮或熄灭。 JP9.5 下到站灯 JP9.6 上到站灯 JP10.1 VOUT JP10.2 上召按钮输入,按CAN通讯协议将输入点通断状态发送至主板。 JP10.3 下召按钮输入,按CAN通讯协议将输入点通断状态发送至主板。 JP10.4 锁梯开关输入 JP10.5 消防员开关 JP10.6 VIP开关 JP10.7 备用 JP10.8 CAN终端电阻开关 SW2.1 第三方显示设置 SW2.2 设置楼层

JP9

JP10

SW1 SW2

(5) 显示和召唤控制板 SM-04 HR/L 端口定义介绍: 输入接口 S1 JP1 JP2.3—JP2.4 JP3.3—JP3.4 JP4.3—JP4.4 JP5.3—JP5.4 输出接口 JP2.1—JP1.2 JP3.1—JP3.2 JP4.1—JP4.2 JP5.1—JP5.2 JP6 定义 跨接 1、2 脚,进入地址码以及显示板功能设定;否则正常使用 CANBUS 串行通讯接口:1 脚:+24V、2 脚:GND、3 脚:CANH、4 脚:CANL 上召按钮输入。按 CAN 通讯协议将输入点通断状态发送至主板。 下召按钮输入。按 CAN 通讯协议将输入点通断状态发送至主板。 锁梯开关输入 访客按钮输入 定义 上召按钮灯。按 CAN 通讯协议接收主板信号确定点亮或熄灭。 下召按钮灯。按 CAN 通讯协议接收主板信号确定点亮或熄灭。 厅外:停止;轿内:超载 备用 通过专用数据线连接点阵显示模块

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附录 2: 功能参数表
参数号 F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 参数名称 加速斜率 减速斜率 S 曲线 T0 S 曲线 T1 S 曲线 T2 S 曲线 T3 电梯额定速度 电机额定转速 编码器每转脉冲数 锁梯/返基基站 偏置实层数 预设总层数 检修速度 返平层速度 关门延时 1 关门延时 2 开闸延时 去运行延时 消防基站 第二消防基站 延时返基时间 平层误差距离 自动返基基站 出厂设定 0.55 0.55 1.3 1.1 1.1 1.3 1.75 1450 1024 1 0 18 0.25 0.06 3.0 3.0 0.2 0.6 1 1 0 6 1 范围 0.2-1.5 0.2-1.5 0.3-3 0.3-2 0.3-2 0.3-3 0.2-6 50-10000 100-10000 1-64 0-20 2-64 0-0.5 0.01-0.15 0-30 0-30 0-2 0.2-3 0-64 0-64 0-60 0-40 0-64 s mm m/s m/s s s s s 单位 m/s m/s s s s s m/s rpm ppr
2



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推荐 值 0.3 0.3 1.5 1.1 1.1 1.5 —— —— 2048 1 0 —— 0.20 0.06 3.0 3.0 0.2 0.6 1 1 0 6 1 0.3m/ s 0.3m/ s
2 2

备注

2

启动初 S 弯角时间 T0 加速末 S 弯角时间 T1 减速初 S 弯角时间 T2 减速末 S 弯角时间 T3 按实际设定 按实际设定 2048ppr 按要求设定 单梯不使用 按实际设定, 与平层插板数相同 0.2m/s 0.06m/s 响应召唤时 响应内选时 0.2s 0.6s 暂未使用

0:不开通;非 0 开通 修正电梯单层运行和多层运行 的平层误差 按要求设定 0:单梯或并联主梯

F23

群控模式

3

0-4

3

1:并联副梯 2:群控模式全设为 2 3:互为并联模式

F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F190

备用 输入类型 X0-X15 输入类型 X16-X31 输入类型 TX0-TX15 输入类型 TX16-TX31 服务层站 1 服务层站 2 服务层站 3 服务层站 4

1 12531 1 4255 0 65535 65535 65535 65535

1-1 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535

1 12339 16896 14351 0 65535 65535 65535 0

备用 设置输入点常开或常闭 设置输入点常开或常闭

设置输入点常开或常闭 设定 1-16 层站是否可停靠 设定 17-32 层站是否可停靠 设定 33-48 层站是否可停靠 设定 49-64 层站是否可停靠

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F32 F33 F34 F35 F36 F37-F42 变频器类型 自动运行间隔 自动运行次数 消防模式 抱闸开关检测模式 备用 0:外呼无蜂鸣无闪烁 1:有蜂鸣无闪烁 F43 司机模式 3 0-255 3 2:无蜂鸣有闪烁 3:有蜂鸣有闪烁 4:开门待梯 其它数字为状态组合 F44 F45-F49 F50 F51 F52 F191 F53 F54 F55 F192 F56 F57 F58 F59 F60 F61 F62 F63 F65-F112 F113-F116 F117 F118 F119 R485 通讯地址 备用 前开门允许 1 前开门允许 2 前开门允许 3 前开门允许 4 后开门允许 1 后开门允许 2 后开门允许 3 后开门允许 4 上平层调整 下平层调试 速度给定延时 零速抱闸延时 进线接触器模式 到站钟给出点 防打滑运行限制时间 备用 层楼显示代码 备用 强迫关门时间 残疾人保持时间 备用 0:无此功能; F120 防捣乱指令数 0 0-65535 0 1:按光幕动作计算 2~64:防捣乱指令数 F121 F122 开通强迫关门功能 方向停止延时 0 3 0-1 0-65535 0.1s 0 3 0:不开通;1:开通 0.3s 60 30 0-65535 0-65535 s s 60 30 开门保持 60s 开门保持 30s —— 0-65535 —— 按实际设定 65535 65535 65535 65535 0 0 0 0 50 50 0.5 0 3 1200 32 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-25 0-65535 0~3 0-65535 20-45 mm s mm mm s 0.01s 65535 65535 65535 65535 0 0 0 0 50 50 0.5 60 3 1200 32 1-16 层楼能否开门设定值 17-32 层楼能否开门设定值 33-48 层楼能否开门设定值 49-64 层楼能否开门设定值 1-16 层楼能否开门设定值 17-32 层楼能否开门设定值 33-48 层楼能否开门设定值 49-64 层楼能否开门设定值 50mm 对应基准值 50mm 对应基准值 打开抱闸到给出速度 速度到 0 后延迟抱闸 固定参数,无法更改 1.200m 32s 255 0-255 255 无监控时为 255 0 5 0 0 0 0~7 0-60 0-65535 0-3 0-65535 s 0 5 0 0 0 0:不检测;1:检测



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见第 8 页注释 5s 0:不开通;非 0 开通

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0:只有前门召唤 F123 召唤分类 0 0-65535 0 1:前门和后门召唤 2:前门和残疾人召唤 3:三种召唤都有 F124-F127 F128 备用 区分前后门 0 0-65535 0 0:前后门分开控制 1:前后门一起控制 0:都不开通 F129 提前开门/再平层 0 0-65535 0 1:仅提前开门 2:仅开门再平层 3:两种功能都开通 0:无此功能 1:开门力矩保持 F130 开关门力矩保持 0 0-65535 0 2:关门力矩保持 3:开关门保持都有 4:运行中关门保持

F131-F136 F137 F138 F139 F199 F140 F141 F142-F151 F152 F153-F155 F156 F157- F159 F160 F161 F162-F163 F164

备用 NS-SW 1-16 层 NS-SW 17-32 层 NS-SW 33-48 层 NS-SW 49-64 层 备用 KMY 延时时间 备用 自动关风扇照明延时 备用 门 锁 和 安 全回 路 继 电 器检测 备用 人工除错指令 时间段楼层封锁 备用 称重仪类型 0 0-65535 0 0:无此功能 1 0 0-65535 0-65535 1 0 0:不开通;1:开通 0:不开通;1:开通 0 0-65535 1 0:检测; 1:不检测。 5 0-65535 60s 5 300s 100 100-65535 5ms 100 0.5s 65535 65535 65535 65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 65535 65535 65535 65535 开关控制的非服务层设置 开关控制的非服务层设置 开关控制的非服务层设置 开关控制的非服务层设置

应根据实际配置设置。

F165

调试运行不开门

0

0-65535

0

1:检修时禁止门动作 2:调试时不开门

F166-F167 F168 F169

备用 IC 卡服务电梯编号 IC 卡上下召唤选择 0 0 0-65535 0-65535 0 0 0:下召唤;1:上召唤

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F170 F171 F172 F173-F174 F175 F176-F179 F180 F181 F182 F183 F184-F185 F186 IC 卡服务层 1-16 楼 IC 卡服务层 17-32 楼 IC 卡服务层 33-48 楼 备用 启动时蠕动速度 备用 速度增益 群控站点地址 减速开关级数 井道自学习速度 备用 蠕动时间 0.5 0-65535 s 0.5 0.50s 0:运行次数 F187 监视项目 0 0-65535 0 1:编码器干扰评估 2:CAN1 故障计数器 3:CAN2 故障计数器 F188-F192 F193 F194 F195 F196 F197-F199 F200 F201 F202 备用 底楼空载补偿 底楼满载补偿 顶楼空载补偿 群控时第二基站 备用 DSP 程序版本号 备用 静 止 型 电 机原 点 自 学 习 海德汉 1387 编码器旋 转辨识 零速比例 ASR P0 零速积分 ASR I0 低速比例 ASR P1 低速积分 ASR I1 低速比例 ASR P2 低速积分 ASR I2 中速比例 ASR P3 中速积分 ASR I3 高速比例 ASR P4 0 0 0:禁止 1: 自学习使能, 学完自动变成 3 见第 25 页 默认 默认 只读 0 0 0 0 0-65535 0-65535 0-65535 0-64 ? ? ? 0 0 0 0 0.0? 0.0? 0.0? 100 0 2 0.8 0-65535 0-1 0-65535 0-65535 m/s % 100 0 1 0.2 0.2m/s 100.0% F23=3 时,互为并联模式; 0:主梯;1:副梯 0.006 0-65535 m/s 0.006 0.006m/s 0 0 0 0-65535 0-65535 0-65535 0 0 0



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有轿内 IC 卡功能时用 有轿内 IC 卡功能时用 有轿内 IC 卡功能时用

F203 F204 F205 F206 F207 F208 F209 F210 F211 F212

0 100.0 0.00 110.0 10.00 110.0 10.00 120.0 15.00 100.0

0-65535 0-655.35 0-655.35 0-655.35 0-655.35 0-655.35 0-655.35 0-655.35 0-655.35 0-655.35

0 90 30 20 10 20 10 20 10 10

见第 10 页

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F213 F214 F215 F216 F217 F218 F219 F220 F221 F222 F223 F224 F225 高速积分 ASR I4 低速切换频率 1 高速切换频率 2 电流环比例增益 零速伺服时间 电机类型 电机极数 电机额定电压 电机额定转速 电机额定电流 最大输出转矩 电机转差频率 载波频率 10.00 0.50 25.00 65.00 0.800 0 4 380 1450 25.00 200 1.40 8.0 0-655.35 0-15.00 15.00-50.0 0-200.00 0-5.000 0-1 2-32 0-400 50-10000 0-80.00 0-300 0-10 4-15 kHz V rpm A % s Hz Hz 15 0.5 25 1 0.8 1 —— 220 —— —— 200 2.4 8 0.5Hz 25 Hz 同步电机必须设为 1 0.8s 0-异步;1-同步。 按实际设定 对于 400V 级设为 380 按实际设定 必须按电机铭牌设定 200% 10s



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同步电机最大不超过 4 8kHz 0 :增量型、差分、SinCos ,用

F226

编码器类型

0

0-10

0

于同步时必须是 2048 线。 1:CCW 型 UVW 编码器 2:CW 型 UVW 编码器

F227 F228 F229

编码器脉冲数 磁极相位 调节器模式

1024 0 0

100-10000 0-360 0-5

ppr 度

2048 —— 1

2048 ppr 自整定得出 同步: 0(2m/s) ,1( 1m/s~1.75m/s) ; 0:无称重补偿;

F230

预负载类型

0

0

1-CAN 给定(备用) ; 2-称重模拟量。

F231 F232

电梯最高速度 电机反转

1750 0 0-1

默认 1

只读 改变曳引机旋转方向 万位:0 标准模式,1 修正模式;

F233

编码器模式

0

1-65535

0

千位 :0-9:电流缓减时间,单 位:300ms; 其余位备用

F234-F245 F246 F247 F248 F249 F250- F255

备用 电流增益 2 称重模拟量值零点 称重模拟量值增益 功率代码 备用 100 0 0 0 50-100 0-1024 0-1000 % 200 0 0 默认 同 F32 对于 5.5Kw 及以下可提高转矩控 制精度

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附录 3:故障代码表
代码 02 内容 运行中门锁脱开 (急停) 电梯上行限位断 上行中上限位断开 自动运行时,上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 04 电梯下行限位断 下行中下限位断开 开门信号输出连续 15 秒没有开门到位(门锁信号不在除外) ,出现 3 次报故障 05 门锁打不开故障 厅门锁被短接故障: 电梯在门区, 有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续 1.5 秒) 信号(仅对于厅轿门分开高压输入的有效) 关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外),出现 8 次报故障 06 门锁闭合不上故障 连续 4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外),出现 8 次报故障 通讯受到干扰 终端电阻未短接 08 CANBUS 通讯故障 通讯中断 连续 4 秒与轿厢板 SM-02 通讯不上,报故障 自学习后或上电时检察:单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检察:单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查:单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 10 上减速开关 1 错位 运行过程中检查:单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置 150mm 停车时检查:单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 停车时检查:位置高于井道学习的单层上减速开关位置 150mm,单层上减速开关未动作 自动状态下,上减速开关和下减速开关同时动作,且电梯不在最顶层 自学习后或上电时检察:单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检察:单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查:单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 11 下减速开关 1 错位 运行过程中检查:单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置 150mm 停车时检查:单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 停车时检查:位置低于井道学习的单层下减速开关位置 150mm,单层下减速开关未动作 自动状态下,上减速开关和下减速开关同时动作,且电梯不在最底层 自学习后或上电时检察:双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查:双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置 150mm 12 上减速开关 2 错位 运行过程中检查:双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置 250mm 停车时检查:双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置 150mm 停车时检查:位置高于井道学习的双层上减速开关位置 200mm,双层上减速开关未动作 只安装了一级减速开关,但设置成有 2 级减速开关(参见 F182) 13 下减速开关 2 错位 自学习后或上电时检察:双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的 3/5 运行中安全回路在但门锁不在 自动运行时,上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 03 故障原因分析



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运行过程中检查:双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置 150mm 运行过程中检查:双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置 250mm 停车时检查:双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置 150mm 停车时检查:位置低于井道学习的双层下减速开关位置 200mm,双层下减速开关未动作 只安装了一级减速开关,但设置成有 2 级减速开关(参见 F182) 自学习后或上电时检察:三层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查:三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置 250mm 14 上减速开关 3 错位 运行过程中检查:三层上减速开关动作位置高于井道学习的三层上减速开关位置 300mm 停车时检查:三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置 250mm 停车时检查:位置高于井道学习的三层上减速开关位置 250mm,双层上减速开关未动作 只安装了一级或二级减速开关,但设置成有 3 级减速开关(参见 F182) 自学习后或上电时检察:三层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查:三层下减速开关动作位置高于井道学习的三层下减速开关位置 250mm 15 下减速开关 3 错位 运行过程中检查:三层下减速开关动作位置低于井道学习的三层下减速开关位置 300mm 停车时检查:三层下减速开关动作位置高于井道学习的三层下减速开关位置 250mm 停车时检查:位置低于井道学习的三层下减速开关位置 250mm,三层下减速开关未动作 只安装了一级或二级减速开关,但设置成有 3 级减速开关(参见 F182) 自学习后或上电时检察:四层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查:双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置 150mm 16 上减速开关 4 错位 运行过程中检查:双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置 250mm 停车时检查:双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置 150mm 停车时检查:位置高于井道学习的双层上减速开关位置 200mm,双层上减速开关未动作 只安装了一级、二级或三级减速开关,但设置成有 4 级减速开关(参见 F182) 自学习后或上电时检察:双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查:双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置 150mm 17 下减速开关 4 错位 运行过程中检查:双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置 250mm 停车时检查:双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置 150mm 停车时检查:位置低于井道学习的双层下减速开关位置 200mm,双层下减速开关未动作 只安装了一级、二级或三级减速开关,但设置成有 4 级减速开关(参见 F182) 20 21 打滑保护故障 电机过热 运行中(检修除外)超过 F62(防打滑时间)设定的时间,平层开关无动作 电机过热输入点有输入信号 速度反馈值大于允许速度持续 0.1 秒,报故障 23。 当给定速度小于 1m/s 时,允许速度=给定速度+0.25m/s 23 电梯超速故障 当给定速度大于 1m/s 时,允许速度=给定速度*1.25 最大允许速度<额定速度*108% 终端层以 0.8m/s 减速度运行时,速度反馈持续超过减速度 0.1 秒,报故障 23 速度反馈值小于允许值持续 0.5 秒,报故障 24。 24 27 电梯过低速故障 上平层感应器故障 当给定速度小于 1m/s 时,允许速度=给定速度-0.25m/s 当给定速度大于 1m/s 时,允许速度=给定速度*0.5 高速运行停车后,上平层感应器未动作。
2

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上平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时,报故障 27 当平层插板长度小于 300mm 时:最大有效动作保护距离=300mm 的 4 倍 当平层插板长度大于 300mm 时:最大有效动作保护距离=平层插板长度的 4 倍 当最高楼层小于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的 1.5 倍 当最高楼层大于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的 2.5 倍 下平层感应器不动作 下平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时,报故障 28 28 下平层感应器故障 当平层插板长度小于 300mm 时:最大有效动作保护距离=300mm 的 4 倍 当平层插板长度大于 300mm 时:最大有效动作保护距离=平层插板长度的 4 倍 当最高楼层小于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的 1.5 倍 当最高楼层大于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的 2.5 倍 32 35 运行中安全回路断 电梯运行中发生安全回路断开

抱闸接触器触点粘 主板 KMB(抱闸接触器)无输出,但输入检测点有输入信号(包含后置的两个检测点) 连检测故障 主板 KMB(抱闸接触器)有输出, 但输入检测点没有输入信号(包含后置的两个检测点)

36

输出接触器触点粘 主板 KMY 继电器无输出,但输入检测点有输入信号(KMY 接触器粘连) 连检测故障 门锁触点粘连检测 故障 抱闸开关故障 主板 KMY 继电器有输出, 但输入检测点无输入信号(KMY 接触器不吸合) 开门限位信号动作并有检测门锁信号 KMB 有输出,但抱闸开关没有打开 安全继电器损坏不能正常吸合 安全继电器卡死 安全回路继电器触 点故障

37 38

39

安全回路输入信号与检测触点不一致 主板安全回路高压输入口损坏 安全回路高压检测点与安全继电器检测信号不一致(F156=0 时)

47 49 71

安全杠动作信号检 上或(和)下安全杠动作开关未正确连接,或者 X31 输入信号类型参数设置与实际触点 测故障 通讯故障 IPM 故障 类型不符 主板芯片主芯片间通讯异常 原因:瞬间过流、输出三相短路、功率模块电源不正常、功率模块温度过高; 处理:请联系供应商寻求服务

72

DSP 控制器故障

原因:控制板输入电压异常 处理:检查电压;更换主板

73

散热器过热

原因:环境温度过高,散热风扇坏;周围有发热体 处理:设置冷却装置,清除发热体

74

制动单元故障

原因:制动线路故障或制动器件损坏; 处理:检查制动电阻连线

75 76

直流侧熔丝断 输出过力矩

原因:主回路电源保险丝熔断 处理:更换 原因:负载过大,一体化驱动控制器选用功率小,输出力矩达到额定力矩的 200%10 秒 处理:检查负载或更换大功率电梯一体化驱动控制器

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原因:负载太大;加减速时间太短 处理:减轻负载;延长加减速时间 原因:减速时间太短,电机再生能量太大;电源电压过高 处理:延长减速时间,连接制动电阻;在电源规格范围内降低电压 原因:输入电源发生缺相;发生瞬时停电;输入电源的电压变动太大; 79 直流母线欠电压 输入电源的接线端子松动;在同一电源系统中存在大启动电流负载 处理:检查输入电源,待输入电压正常,复位后重新启动;检查输入接线;改变电源系 原因:电梯一体化驱动控制器输出线断线、输出端子松动; 统使其符合规格值 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 93 94 95 96 输出缺相 电机过电流 编码器反馈故障 停止时有电流 编码器倒转故障 停止时溜车 电机反相序 同向飞车保护 反向飞车保护 UVW 编码器相序错 R+,R-断线保护 输入电压过压 UVW 编码器断线 风扇故障 电机未自整定 电机功率在电梯一体化驱动控制器最大适用电机容量的 1/20 以下 处理:检查电机接线;调整电梯一体化驱动控制器容量或电机容量 电机电流超过额定值的 150% 1 分钟 或 200% 10 秒 原因:PG 连线断线;PG 接线有误;PG 卡硬件故障 处理:检查接线;更换 PG 卡 原因:停车时电流流动,未有效阻断故障 原因:运行中,检测到速度逆向信号。 处理:编码器受干扰 原因:抱闸松,电梯溜车;编码器受干扰,或编码器松动 处理:检查抱闸;紧固编码器,排除干扰 原因:在编码器接线正常情况下,则电机相序接反 处理:调整电机相序 原因:编码器连线有问题或受干扰或接错 处理:检查编码器连线 原因:编码器连线有问题或受干扰或接错 处理:检查编码器连线 原因: 编码器与 PG 卡连线顺序有错 处理: 重新检查并调整接线 原因:编码器连线异常 处理:检查编码器连线是否正常 原因:电梯一体化驱动控制器输入电源电压过高 处理:检查电梯一体化驱动控制器输入电源 原因:UVW 编码器任意一相断线 处理:检查编码器连线是否正常 原因: 风扇堵转或风扇检测线故障 处理: 检查风扇是否异常 原因: UVW 编码器时,电机未自整定. 处理: 进行电机自整定,自整定时,该故障自动复位.



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77

速度偏差过大

78

直流母线过电压

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附录 4:手持操作器使用说明 一、概述 手持操作器 是为系统调试和维修而设计的专用工具。它由 LCD 液晶显示器和薄膜按键两部分组成。手 持操作器具有以下主要功能: (1) 主监视界面: 通过 LCD 液晶显示,可以观察电梯的下述状态: a) 电梯正处于自动、检修、司机、消防等状态; b) 电梯的运行次数; c) 电梯的楼层位置; d) 电梯的运行方向; (2) 监视状态 a) 速度曲线:电梯的运行速度及速度曲线; b) 故障记录:电梯的运行记录和故障代码,及故障代码的发生楼层和发生时间; c) 井道数据:电梯的井道数据; d) 输入输出:电梯的输入、输出状态和每一个端口的解释; e) LED 监视:登陆一体机电梯主板后可查看电梯楼层,电梯速度,电机转速,母线电压,输出电流, 输出转矩,磁极位置,编码器位置 1,编码器位置 2,预力矩,散热器温度 1,散热器温度 2 等 信息; f) 程序版本:操作器和主板的程序版本信息; (3) 运行状态 通过 LCD 液晶显示,可以观察电梯运行过程的下述状态: a) 电梯楼层; b) 电梯速度; c) 电机转速; d) 母线电压; e) 输出电流; f) 输出转矩; g) 磁极位置; h) 编码器位置 1; i) 编码器位置 2; j) 预力矩; k) 散热器温度 1; l) 散热器温度 2; (4) 设置参数 功能选择菜单,可以通过手持操作器查看和设定电梯参数: a) 电梯 F 参数设置:该菜单下可查看和设置所有 F 参数; b) 电梯常用参数:该菜单下可查看和设置调试电梯时常用的 F 参数; c) 电梯规格:该菜单为有关电梯规格的分类菜单,可查看和设置电梯规格的相关参数; d) S 曲线:可查看设置与电梯运行曲线相关的分类参数; e) 电机规格:可设置与新时达一体机相关的分类参数;



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f) g) h) i) j) k) l) m) n) o) p)



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PID 调整:可设置与新时达一体机相关的分类参数; 楼层显示:可设置楼层显示码; 测试运行; 门机规格:可查看和设置门区及开关门延时灯参数; 平层调整:包含上平层和下平层调整量及误差; 平层微调:查看和设定各个楼层的平层微调值; 输入类型:查看和设定主板及轿厢板的输入点的常开和常闭,各输入点按位进行操作; 服务层站:查看和设定运行停靠的层站及 NW-SW 功能层; 开门允许:设置前、后门的开门允许状态 上载参数:可将操作器中存储的电梯参数上传至电梯主板,避免重复设定参数; 下载参数:可将主板中设定好的参数下载并保存到操作器中; 注:上载参数和下载参数过程中,为了防止误动作而造成不必要的损失,在上载和下载前需要 用户输入正确的校验码才能执行上载和下载工作。 (5) 呼梯功能 电梯的召唤和指令的监视及登记。通过手持操作器可以监视电梯的每层楼是否有召唤或指令,也可 通过它登记任何一层楼的指令或召唤信号。 (6) 井道学习 通过手持操作器,在电梯调试过程中,进行井道学习操作,让控制系统将电梯的每层楼基准位置学 习一遍,记录备案。 (7) 电机学习 进行电机参数学习操作。 (8) 复位命令 通过手持操作器,可以复位电梯的所有参数,包括故障代码和电梯运行次数。为了防止误动作而造 成不必要的损失,在执行复位动作前需要用户输入正确的校验码,才能执行复位动作。 (9) 时间设定 可通过手持操作器设定主板时间。 (10)修改密码 可修改操作器登陆主板的密码,当前级别的密码可修改低级别的密码和当前级别的密码. (11)重新登陆 手持操作器输入登陆密码重新登陆主板。

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二、连接方法 手持操作器和主板的连接是标准的 RS232 连接,操作器端为 USB 插头(注意:在操作器下方,有 RS232 和 CAN 通讯两个接口,接口具体位置可参下图) ,主板端为 D 型九孔插头,连接线为 SM-08E/USB。 下面的示意图为主板和手持操作器的连接。

图 2.1 主板和手持操作器的示意图

注意事项:

1. 操作器下方有两个接口,分别是 RS232 和 CAN 通讯的接口,确认接到 RS232 接口,否则操作器通 讯会连接不上(CAN 通讯口备用) 。 2. 操作器的连接操作(包括插入和拔出)可以在主控制器通电的前提下进行热插拔。 3. 勿撞击、撞落操作器并且避免在恶劣环境下使用。

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三、手持操作器功能 手持操作器的外观如下图 3.1 所示,在表 3.1 中对操作键的功能进行了详细的说明。



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状态指示灯

数码管显示

液晶显示

按键操作

RS232 通讯口

CAN 通讯口

图 3.1 手持操作器的各部名称和功能

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按键 功能 1.非状态显示页面时回到电梯状态显示主界面 2.状态显示页面时进入故障查询页面 1.故障查询页面时回到电梯状态显示页面 快捷键 2.呼梯页面时进入输入输出状态查看 3.非故障查询和呼梯页面时进入呼梯页面 1.进入速度曲线页面 1.选择功能时上移一个项目 2.输入数据时当前位数字增加 1 3.选择位参数时上移 16 个项目 4.位设置时改变 “ON”, “OFF”状态 1.选择功能时下移一个项目 2.输入数据时当前位数字减少1 方向键 3.选择位参数时下移16个项目 4.位设置时改变 “ON”, “OFF”状态 1.设置参数时上移10个项目 2.输入数据时左移光标 3.位设置时左移一个项目 1.选择功能时下移10个项目 2.输入数据时右移光标 3.位设置时右移一个项目 1.返回上一级菜单 2.输入数据时取消输入 功能键 1.选择功能时进入 2.查看数据时进入编辑状态 3.输入数据时保存 表 3.1 操作键的功能



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四、显示界面介绍 显示界面种类:下表表示了手持操作器能够出现的几种主要显示界面。 界面名称 主要内容 上电并连接成功后的第一个状态, 显示程序版本号, 只在开机时出现一次。 开机界面
6



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第三行为手持操作器程序软件版本号,第四行为电梯主板程序软件版本 号。本界面下按 , , 和 键可以调节液晶屏的分辨率,第

版 本

08CDQ05DN01 NSPB04DN01.07

一行数字为液晶屏的分辨率。用户可在此界面将屏幕显示的对比度调整到 最佳状态。

登录界面
密码登录 0

本界面下,输入密码登录成功可以进入查看电梯运行状态 注:此时只能浏览数据,不能修改数据,修改数据时会要求输入正确登陆 密码。 登陆后非故障查询页面状态下按 F1 可回到本状态,显示的内容有: 电梯正处于自动、检修、司机、消防等状态

电梯状态显示
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合

电梯处于单梯还是群控状态 电梯的楼层位置 电梯的运行方向 电梯的运行速度 电梯的运行状态 注:如无特殊说明,以下的操作都默认以本状态为初始状态。

功能选择
功能选择 à 监视状态 设置参数

本界面下可以选择以下功能:监视状态、设置参数、呼梯功能、井道学习、 电机学习、复位命令、时间设定、修改密码、重新登陆等功能,在部分功 能下还有二级功能选择菜单,每一个菜单的功能描述请参见第一章。 在功能选择状态按下 Enter 键就可以进入对应的具体功能状态,主要有查

具体功能 看和修改两种,部分将在后文讲解。 表 4.1 显示界面的种类和主要内容

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五、上电至电梯状态显示状态的操作 当将手持操作器和主板接通之后,按照如下的步骤可以进入查看电梯运行状态:

开始

版本号 ENTER

密码登陆 ENTER

电梯状态显示

图 5.1 上电至查看电梯运行状态的操作

其中,密码登录的界面操作举例如下: (密码以初始密码 1234 为例)

顺序

按键

操作器的显示
版本

说明 第一行字符“08CDQ05DN01”为手持 操作器的程序版本号;

0

上电

08CDQ05DN01 NSPB04DN01.07

第二行字符“NSPB04DN01.07”即为 一体机主板的程序版本号。

上图仅为示例,应以现场情况为准!

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密码登录

1

0

进入登录界面

密码登录

2 按4次

4

密码登录

3

4

密码登录

4 按3次

34

密码登录

5

34

密码登录

6 按2次

2 34

密码登录

7

2 34

密码登录

8

1 2 34

密码输入完毕

9

自动 单梯 === 00000088 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合

登录成功,进入电梯状态显示界面

表 5.1 密码登录的方法

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六、功能状态切换 在非故障查询页面状态下,按下 F1 键可回到电梯状态显示界面,这时,可以按照图 6.1 进行功能选择。
手持操作器功能状态切换图
ENTER F1 速度曲线 ENTER 电梯状态显示 ESC ENTER F参数设置 井道数据 监视状态 ESC 常用参数 输入输出 设置参数 电梯规格 ESC LED 监视 呼梯功能 S曲线 井道学习 电机规格 电机学习 PID调整 复位命令 ESC 楼层显示 时间设定 测试运行 修改密码 门机规格 重新登陆 平层调整 F参数复位 ENTER 程序版本 故障记录

故障代码复位

平层微调

输入类型

服务层站

开门允许

上载参数

下载参数

图 6.1 功能状态的切换 当通过上述方法选中一个功能后,按下 Enter 键,即可进入相应的功能界面。

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七、查看监视状态方法 以查看故障记录 1 为例进行说明: 顺序 按键 操作器的状态
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合 功能选择



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说明

0

——

电梯状态显示

1

à

监视状态 运行状态

进入功能选择状态

监视状态

2

à

速度曲线 故障记录

进入二级菜单

监视状态

4

à

故障记录 井道数据



键可以用来选择上下项

3

序号 0 故障码 35 楼层 4 时间 0610011330

查看故障记录

4

序号 1 故障码 11 楼层 7 时间 0610021530
故障信息



键可以用来翻页查看

5

查看故障信息

下减速开关1错位 06-10-02 15:30

表 7.1 查看故障记录的方法 注:故障信息中时间格式为 年/月/日/小时/分 其中,每个占 2 位。 对于监视状态下的其它功能,可以仿照上表进行操作,都是用 和 键来翻页查看。

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八、设置参数方法 以设置参数 F11 = 12 为例进行说明: 顺序 按键 操作器的状态
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
功能选择



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说明

0

——

电梯状态显示

1

à

监视状态 运行状态

进入功能选择状态

功能选择

2
按2次

à

设置参数 呼梯功能

按键以实现功能选择

设置参数

3

à

F参数设置 常用参数 F参数设置

进入二级菜单

4

F0 = 0.550m/s2 加速度斜率
F参数设置

查看 F 参数的值

查看下一个参数

5

F1 = 0.550m/s2 减速度斜率

可查看上 1 个参数 查看下 10 个参数

F参数设置

6

F11 = 3 预设总层数
F参数设置

可查看上 10 个参数 参数查看状态按 ENTER 键进入编辑状态, 可以修改参数了

7

F11 = 3 预设总层数 F参数设置

8

向下数字减 1 向上数字加 1

F11 = 2 预设总层数

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F参数设置

向左移动到参数高位 向右移动到参数低位

9

F11 = 2 预设总层数

F参数设置

10

12 F11 = 预设总层数
F参数设置

向下数字减 1

F11 修改成功,如果参数修改不成功(将 显示原来的参数值) 。

11

F11 = 12 预设总层数

表 8.1 修改 F 参数的方法 对于其它参数的设定,基本和 F 参数的方法相同,需要注意的有几点:对于设置输入类型、服务层站、 开门允许,都是位参数,只有“常开”和“常闭”两种状态,并且 这里以设置输入类型 X17 从常开转换成常闭为例说明: 顺序 按键 操作器的状态
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合
功能选择



键每次移动的个数是 16。

说明

0

——

电梯状态显示

1

à

监视状态 运行状态

进入功能选择状态

功能选择

2
按2次

à

设置参数 呼梯功能

按键以实现功能选择

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设置参数



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3

à

F参数设置 常用参数
设置参数

进入二级菜单

4
按 11 次

à

输入类型 服务层站

按键以实现功能选择

设置参数

5

I 0 = 481 输入类型X0-15
设置参数

进入参数设置界面

6

I 1 = 4 输入类型X16-32 输入类型X16-31 --*------------I 1 = 4 X22 常开 输入类型X16-31 --*------------I 1 = 4 X17 常开
输入类型X16-31 --*------------* I 1 = 6 X17 常闭

按键以实现待修改参数选择

7

进入参数设置

8
按5次

设置参数选择

9

设置参数选择

10

输入类型X16-31 -**------------I 1 = 6 X17 常闭

参数修改确认

表 8.2 设置输入类型的方法 注: 操作器显示字符“_”表示“常开” ; “*”表示“常闭” 。

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九、呼梯功能 该功能可以监视到哪些楼层已登记指令,哪些楼层的外呼已登记;而且,还可以通过该界面直接在手持 操作器中登记指令和召唤,这种功能给现场调试带来很大的帮助。 只有在非检修状态才能登记召唤/指令。下面以登记 3 楼的上召为例进行说明: 顺序 按键 操作器的状态
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合 功能选择

说明

0

——

电梯状态显示

1

à

监视状态 运行状态

进入功能选择状态

功能选择

2
按3次

à

呼梯功能 井道学习

3

指令 上行 下行

1 呼梯 1楼 ---------------------1 呼梯 1楼 ---------------------1 呼梯 3楼 ----------------------

4

指令 上行 下行

5
按2次

指令 上行 下行

6

á 1 呼梯 3楼 指令 -------上行 -------* 下行 --------

表 9.1 呼梯功能的使用方法

曳引电梯一体机
电气调试手册
页 次: 63 / 65

十、其它功能 (1) 功能选择界面下可以选择的一级菜单功能还有运行状态、井道学习、电机学习、复位命令、时间设定、 修改密码、重新登录功能,这些功能操作起来比较简单,只需选中相应的菜单项后,按 可。 下面以复位 F 参数为例说明: 顺序 按键 操作器的状态
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合 功能选择

键进入即

说明

0

——

电梯状态显示

1

à

监视状态 运行状态

进入功能选择状态

功能选择

2
按6次

à

复位命令 时间设定

复位命令

3

à

F参数复位 故障代码复位
F参数复位

要求用户输入校验码 5678,防止误 动作,操作方法同密码输入

4

输入校验码:5678 0
F参数复位

5

输入校验码:5678

正确输入校验码 5678

5678

按 ENTER 复位,如果复位成功将提
F参数复位

示“复位成功” ;如果提示“复位失 败”请检查主板是否需要在检修情 况执行此动作。

6

F参数复位 成功!

表 10.1 F 参数复位功能操作

曳引电梯一体机
电气调试手册
页 次: 64 / 65

(2) 时间设定的方法和设置 F 参数的方法稍有不同,以将时间设为 2006 年 10 月 10 号 15 时 20 分为例: 顺序 按键 操作器的状态
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合 功能选择

说明

0

——

电梯状态显示

1

à

监视状态 运行状态

进入功能选择状态

功能选择

2
按7次

à

时间设定 修改密码

时间设定

3

06年10月01日 09:20:30 时间设定

4

6年10月01日 06 09:20:30
时间设定

5
按2次

1日 06年10月01 09:20:30

时间设定

6
按9次

0日 06年10月10 09:20:30
时间设定

7

06年10月10日 9 09:20:30 时间设定

8
按6次

06年10月10日 5 15:20:30

曳引电梯一体机
电气调试手册
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时间设定

9

06年10月10日 15:20:30

表 10.2 设置时间的操作 (3) 查看运行状态 以查看输出电流为例:

顺序

按键

操作器的状态
自动 单梯 === 00000018 === 1楼 0.00m/s 门锁闭合

说明

0

——

电梯状态显示

功能选择

1

à

监视状态 运行状态 功能选择

进入功能选择状态

2

à

运行状态 设置参数 运行状态

3

电梯楼层 1
运行状态

进入运行状态

4
按4次

输出电流 0.00

表 10.3 查看输出电流的操作 修改密码的操作和修改 F 参数的操作非常相似。进入操作界面后,按照修改 F 参数的方法即可修改时间 和密码。 此外,重新登录界面和登录界面基本一样,按照同样方法操作即可。


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