当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

一种新型链式开沟机设计参数和功率的确定


 1 9 9 8 年 6 月

农 业 机 械 学 报

第 29 卷 第 2 期

一种新型链式开沟机设计参数 和功率的确定
杨有刚  刘迎春
  【 摘要】  研究了一种适用于果园狭小作业空间的 新型链式开沟机的结构和工作原理。通过功 率消耗 和作业效率 等理论分析 , 提出 了基本参数 和功率消

耗的确定方 法, 并 根据果园园 艺要求给 出了 1 KL Q -80 型链式开沟机的具体设计结果, 其配套动 力为 11 kW, 最大开沟深 度和宽度分别为 800 mm 、 mm , 生产效率为 125 m / h 。 650 叙词: 开沟 农机具 设计参数 功率 果园

  引言 现有与 8. 8 kW( 12 马力) 以下的小型拖拉机相配套的各类开沟机, 由于结构的限制, 无法 适应较深沟渠的开挖; 而开挖深沟所需要的较大功率的开沟机, 则因外型尺寸大, 也不适合在 空间狭小的果园中使用, 特别是有机肥深施所需的开沟作业。为此, 笔者设计了一种工作部件 前置后倾的链式开沟机, 以满足果园开施肥沟的需要, 也可用于其他开挖沟渠的作业, 并获得 了国家专利。这种开沟机由于结构不同于现有链式开沟机, 因而其工作原理、 设计参数确定方 法和功率的消耗情况也有所不同。

1 开沟机工作原理
图 1 为处于工作状态的开沟机结构简图。链刀工作部件前置后倾一角度 , 与动力底盘刚 性连接。开沟机的转向、 运输、 进入和退出开沟工作均通过调节底盘尾部翘起或落下来实现。 开沟时, 在机组前进链刀工作部件旋转的同时, 转动手轮, 开沟机尾部在丝杠螺母作用下 翘起, 链刀斜向下伸出切土, 逐渐开出一段渐深的斜沟, 整个开沟机则行走在开过的沟中。 当沟 深满足要求时, 再反向旋转手轮, 使机具水平向前开沟。在开沟过程中, 刀片由前向上后方切 土, 切土阻力在水平方向的分力与机具前进方向一致, 从而降低了开沟机的牵引阻力, 同时由 于机器的行走阻力大于切土阻力的水平方向分力, 因此不会使开沟机的操纵性能降低。 切下的 土壤掉落在链刀所在的输送带上, 被输送出沟, 堆放在沟沿。 若需退出开沟工作, 只要通过手轮 降下机器的尾部, 则前部的链刀工作部件上扬, 开沟机便沿着由深到浅切出的斜沟退出沟外。 转动扶手, 使尾轮所在的平面与开沟机纵向成一角度, 并施加一侧向力, 便可实现开沟机 的左右转向。断开链刀工作部件与变速箱的传动, 转动手轮使开沟机尾部下降, 则前部的工作 部件上升和地面离开一个距离, 即可实现开沟机非工作状态下的运输。
  收稿日期: 1997-04-24 杨有刚 西北农业大学机电学院 讲师, 712100 陕西省杨陵 刘迎春 西北农业大学机电学院 讲师

22

农  业 机 械 学 报

1 9 9 8 年 

图 1  开沟机简图
1. 链刀工作部件 2. 分土板 3. 扶手 4. 手轮 5. 尾轮 6. 动力底盘  

2 理论分析
2. 1 工作部件参数的确定 参考文献[ 2, 3] , 比较新型开沟机和现有开沟机不同的结构特点, 根据运动学和几何学原 理, 可分别推出与文献[ 3] 所给稍有不同的开沟机链刀绝对运动速度 v a 及其向量倾角 、 刀片 切削厚度 的数学表达式。 v a= tan = v y + v c - 2v y v ccos   ( m / s) v csin v ccos - v y )
2 2

( 1) ( 2) ( 3)

= L c sin( -

式中 v y ——开沟机水平移动的工作速度, m / s  L c ——链刀的节距, m m    v c ——链刀相对开沟机的运动速度, m / s     ——链刀工作部件和水平方向的夹角, ( ° ) 若选用 B 型刀, 长度的单位取 mm , 则每刀切削土壤的阻力 F t 的经验公式 也可写为 90° F t = 9. 8I tu( 0. 1 ) 1. 35( 1 + 0. 01 c ) 1 e ( 4) 180° 总的切土功率为 N q = Ft Z v a × 10   ( kW )
- 3 [ 3]

( 5)

式中未注符号的意义见文献[ 3] 。 切土厚度和所需功率的关系如下。 改变切土厚度有两个途径, 一是改变链刀相对开沟机的运动速度 v c , 二是改变开沟机的工 作速度 v y 。 将式( 4) 代入式( 5) N q = 9. 8I tu( 1 + 0. 01 c ) 1 = K 若改变 v c , 式( 6) 可写为
1. 35

90° e × 10 - 1. 35 × Z 180°

1. 35

va ( 6)

va Nq = K vy h
1. 35

= K1

0. 35

( 7)

 第 2 期        杨有刚 等: 一种新型链式开沟机设计参数和功率的确定

23

式中 h ——开沟深度, mm 式( 7) 对 取二阶导数可得 dN q = 0. 35K 1 d
- 0. 65

d 2N q = - 0. 23K 1 d 2 的一阶导数随

- 1. 65

< 0

  可见, N q = f ( ) 的关系是一条向下凹的曲线( 图 2 曲线 1) , N q 对 的增大而减小, 即随着 的增大, 曲线趋于平缓。 由 此可知, 当切土厚度较小时, 若遇到硬土层, 可通过提高速度 v c , 有效 地降低切土功率的消耗, 这也为变速系统的设计提供了参考。 若改 变 v y , 一 般情况下 v c 式( 6) 得 Nq = K2 上式中 N q 对 求导数可得 dN q = 1. 35K 2 d d Nq = 0. 47K 2 d 2   可见, N q 与
2 0. 35 1. 35

v y , 因而 v a 的变 化可忽略, 则可由
图 2 刀片切土厚度与 功率的 关系曲线
1. 改变 v c 时的功率曲线 2. 改变 v y 时的功率曲线 开 沟 深 度 800 mm、宽 度
- 0. 65

650 m m, 链刀 工作 部 件与 水

> 0

平方向夹角 = 45°链刀节距 , L c= 300 mm , 理论生产率 = 60 m 3 / h, 链刀 相对 开沟 机的 运动 速度 v c = 1 m / s , 刀 片选 用 B 型 且在重壤 土条件 下工 作

的关系是一条向上凹的曲线( 图 2 曲线 2) , N q 对

的一阶导数随 的增大而增大, 即随着 的增大, 曲线渐陡, 由此可 知, 当正常工作的切土厚度较大时, 若遇到硬土层, 可通过降低开沟 机前进速度 v y 来降低切土功率。 2. 2 开沟机工作时各部分的功率消耗 2. 2. 1 工作部件链条传动所需的功率 通过以上分析可知, 所选择的链刀相对速度 v c 、 工作部件倾角

和链刀节距 L c , 应满足同

一时间切削土壤和输送土壤的质量相等, 即工作部件的理论输送量为 Q= k q  ( t / h) 式中 k —— 土壤松散系数  q ——松散土壤单位容积的质量, t / m 3     ——开沟机理论生产率, m / h 设计输送机构时, 应考虑土壤塌落的影响, 根据笔者的试验, 一般设计输送能力应等于 1. 3~1. 7 倍的实际输送量。土壤坚实度高时取小值, 反之取大值。 升运土壤出沟所需的功率 Ns = 9. 8QH 6   ( kW) 3. 6 × 10 s
3

式中 H ——升土高度, m m , 由沟深的濎 处算起   s ——升运效率 输送土壤到沟沿上所需的功率 Nb= 9. 8Q 3. 6 × 106
b

L +

b 2

2  ( kW)

式中  b ——运土效率    L ——土壤落点距沟边的最大距离, mm    b ——开沟宽度, mm

24

农  业 机 械 学 报

1 9 9 8 年 

链条传动所需要的功率为 Nl = 式中  c 、d —— 链刀工作部件传动效率 消耗的那部分功率 N m Nm = Ns f cot   ( kW) 式中 f —— 土壤与土壤之间的摩擦系数 2. 2. 2 机器前进和辅助机械传动所消耗的功率 所输送土壤对工作部件的附加动力在水平方向的分力 F x 和垂直方向的分力 F y 分别为 F x = 9. 8 qv a cos / 3. 6  ( N) F y = 9. 8 qv asin / 3. 6  ( N)   土壤对工作部件的水平反力和垂直反力分别为
[ 3]

Nq+ Ns + Nb
c d

与传统结构形式的链式开沟机相比较, 链条传动所消耗的功率中没有土壤与沟道摩擦所

∑p ∑p
机器的行走阻力

x

= Ft = Ft

Z( cos + k B ′ )   ( N) sin Z( sin - k B ′ )   ( N) cos

y

式中 k B ′ ( 0. 21~0. 22) k B   F t —— 每把刀片切土阻力, N =    k B ——刀口变钝后, 一个刀片切削土壤的宽度影响系数 Fz = ( G +    i = t an

∑p

y

+ F y ) ( k d ± i )   ( N)

式中 G —— 开沟机总重力, N  k d —— 开沟机行走阻力系数
s s

——沟坡角, ( ° )

则总的牵引阻力为 F = Fz 即

∑p

x

- Fx 9. 8 qv a sin ] 3. 6

F = ( k d ± i ) [ G + F t Z( sin - k B ′ s ) + co

F t Z( co s + k B ′ ) - 9. 8 qcos   ( N) sin 3. 6   故机器前进所需的功率为 Nj = 式中  h —— 行走机构的传动效率 辅助机械传动的功率为 N f = ( 0. 05 ~ 0. 07) ( N l + N j ) [ 3]   ( kW )   新型开沟机前进所需的功率比原机型节省了一部分, 其值为 Ng = vy 3. 6 × 103
h

Fv y   ( kW) 3 3. 6 × 10 h

( k d sin + cos )

qH f cot + 2F t Z( cos + k B ′ )   ( kW) sin 3. 6 × 103v c

  虽然消耗在旋转式耕作机械中的机器前进阻力和机械传动阻力方面的功率是不大的, 约 占所需总功率的 6% ~10% , 可是, 新型开沟机毕竟在功率分配上更趋合理, 而且, 设计中不
[ 4]

 第 2 期        杨有刚 等: 一种新型链式开沟机设计参数和功率的确定

25

必验算拖拉机挂钩的额定牵引力。

3 1KLQ- 型链式开沟机设计结果 80
根据果园园艺要求, 设计开沟宽度为 b= 650 mm 、 深度 h= 800 mm 。利用上述分析结果, 在土壤类型为重壤土的条件下, 对链刀工作部件前置后倾式开沟机进行多次参数选择和计算 分析后, 确定理论生产率为 = 60 m 3 / h, 工作部件与水平面夹角取 = 45°刀片切土厚度 = , 8 mm , 若同时取链刀相对运动速度 v c = 1 m / s, 则 8. 0 链刀节距         L c =  ( ) sin( 46. 32° 45° mm ) 同时参加切土的刀片数   Z = 26 每把刀片切土阻力     
1. 35 90° 15° F t = 9. 8×15×0. 8 ×( 1+ 0. 01×50) × 1- 180° ×0. 81= 82. 23 ( N )

所需的切土总功率     N q = 82. 23×26×0. 978/ 1000= 2. 09 ( kW) 开沟机总牵引阻力     F = 1 089 ( N) 机器前进所需的功率    N j = 1 089×125/ ( 3. 6×106 ×0. 7) = 0. 054 ( kW ) 链条传动升运土壤的功率和送土到沟沿上的功率分别为              N s = 19. 4×10 ( kW )   N b = 45. 2×10 ( kW ) 2. 09+ 0. 019 4+ 0. 045 = 6. 15( kW) 0. 5×0. 7 辅助机械传动所消耗的功率 N f = 0. 06×( 0. 054+ 6. 15) = 0. 37 ( kW ) 开沟机传动总功率     N = N l + N j + N f = 6. 57 ( kW ) 链条传动所需的总功率   N l =
c d - 3 - 3

N q + N s+ N b

=

按文献[ 3] 选择拖拉机功率, 在此为选择底盘发动机的功率 N T = 1. 5N l = 9. 225 ( kW) 从而可知 1KLQ -80 型开沟机主要技术指标为 3   发动机额定功率 11 kW 生产效率 60 m / h   开沟最大深度 800 m m 外形尺寸( 长×宽×高, m ) 2. 6×0. 65×1. 2   开沟最大宽度 650 m m 总质量( 约)   900 kg   工作速度 125 m / h

4 结论
( 1) 对应链刀相对运动速度 v c 和开沟机前进速度 v y 的变化, 分别给出切土厚度和功率曲 线, 为变速系统设计提供了依据。 ( 2) 新型开沟机由于行走在开过的沟底, 体积小, 结构紧凑, 因此, 特别适合于空间狭小的 果园开沟工作。 ( 3) 新机构不受拖拉机挂钩额定牵引力的影响。 ( 4) 新机构增加了开沟机用于切土的功率, 使其功率利用更趋于合理。 ( 5) 提供了 1KL Q-80 型链式开沟机设计的有关参数和功率消耗情况。 ( 6) 由于土壤工作面位于链刀前上方, 因此, 土壤在切削力、 振动和重力作用下将产生较 大的塌落, 它对切土功率的影响程度还有待于进一步深入研究。

26

农  业 机 械 学 报

1 9 9 8 年 









1 中国农业机械化科学研究院 编. 农机具 标准汇编. 北京: 技术标准出版社, 1979. 2 中国农业机械化科学研究院 编. 实用机 械设计手册( 下) . 北京: 中国农业机械出版社, 1985. 509~ 567 3 中国 农业机械 化科学研究 院 编. 农业机械 设计手册 ( 下 册) . 北 京: 机 械工业 出版社, 1990. 612~ 619 4 [ 苏] 西涅阿科夫 T H, 潘诺夫 N M 著. 土壤耕 作机械的理论和计 算. 北京: 中国农业机械 出版社, 1981. 319

THE STUDIES ON DESIGN PARAMETER AND POWER OF A NEW-STYLE CHAIN DITCHER
Yang Youg ang   Liu Yingchun ( Nort hw ester n A gr icul tural University ) Abstract T his paper intro duces the co nst ruct io n and wo rking principle of a new -st yle chain dit cher t hat w orks in a limit ed w o rking space in t he orchards, studies t he param et ers and pow er requir ed fo r desig ning ditcher by t he t heo ret ical analyses of pow er and w orking ef f iciency. According t o the pract ical requirement s for t he orchards, it has presented t he desig n result s of 1KLQ -80 t y pe chain ditcher . T he new desig ned machine needs t he pow er of 11 kW, and can cut channels w ith t he dept h of 800 mm and t he w idt h of 650 mm at t he w or king speed o f 125 m / h . Key words  Dit ching , Agricult ural m achinery , Desig n param et er , Pow er , Or chard


相关文章:
链式开沟机和手扶式多用挖沟机价格
通过 安装超低速器满足低速要求)拖拉机设计的新型...配套拖拉机功率 50—120 马力 工作速度 200—600m/...标配技术参数: 开沟宽度 11-40cm,开沟深度 5-40...
开沟机开题报告初稿
则寻求的耕法代替传统耕法,即推广少耕和免耕。 ...国外开沟机的代表机型有:切削链式开沟机、螺旋助推式...参数 和运动参数的设计、动力传递方式、所需功率的...
微型开沟机的设计
一般以主动型部件为主,消耗功率大,体积大,沟深且...刀盘的具体的参数在设计过程中根据要求逐一选取;...一种新型链式开沟机设计... 6页 免费喜欢此文档的...
葡萄园小型开沟机的设计
公司履带式开沟机几种开沟参数 型号 发动机最大转速...螺旋开沟机功率消耗的 计算公式,确定了开沟机前进...一种新型链式开沟机设计... 6页 免费 立轴螺旋开沟...
MD40-150型多功能开沟机开沟机构设计说明书
——《一种新型链式开沟机设计参数和功率的确定》2 页 式中: I s —土壤坚实度计的冲击次数,取 I s =15 第 10 页 ? —切削厚度 ? c —刀片宽度 ? ...
路缘石开沟机和开沟机价格_图文
开沟机参数 厂家:润联网 高效率,热销链式开沟机 本产品根据客户需 市场价格 要研发设计而成,专为 15—95 马力拖拉机配 13200 元-18700 元 套使用的新型开沟...
开沟机和大拖拉机开沟机价格_图文
价格 主要技术参数: 链式开沟机它是专为 50—120 马力具有超低 速的(每小时 200—600 米,普通拖拉机可以 通过安装超低速器满足低速要求)拖拉机设计新型产品...
多功能开沟机和旱地耕整机价格
润联网 链式开沟机是华虹机械厂经多年研发设计而成...专为 20—100 马力拖拉机配套使用的新型开 沟设备...配套拖拉机功率 25—95 马力 工作速度 50—600m/h...
农用开沟机和电缆开沟机价格_图文
开沟机参数 厂家:润联网 高效率,热销链式开沟机 本产品根据客户需 市场价格 要研发设计而成,专为 15—95 马力拖拉机配 13200 元-18700 元 套使用的新型开沟...
开沟机和圆盘开沟机价格_图文
】查询 主要技术参数: 链式开沟机它是专为 50—120 马力具有超低 速的(每小时 200—600 米,普通拖拉机可以 通过安装超低速器满足低速要求)拖拉机设计新型...
更多相关标签:
链式开沟机 | 链式恒盛开沟机 | 小型链式开沟机 | 手扶链式开沟机 | 出售二手链式开沟机 | 新型开沟机 | 新型60厘米深度开沟机 | 新型开沟机视频 |