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KC220系列变频器(V1.2)—说明书6.8


序言


KC220 系列变频器 技术手册 KC220(V1.2) 2013.06 重庆科川电气有限公司 2011-2015 年版权所有,保留一切权力。



在没有得到本公司书面许可时, 任何单位和个人不得擅自摘抄、 复制本书 (软 件等)的一部分或全部,不得以任何形式(包括数据和出版物)进行传播。 版

权所有,侵权必究。 内容如有改动,恕不另行通知。 本技术手册,适用于调试以下 KC220 系列变频器: 1. B 系列常规型变频器; 2. C 吹模系列; 3. D 系列雕刻机专用变频器; 4. F 非标系列; 5. H 系列高速电机专用变频器; 6. M 系列迷你型变频器; 7. S 系列注塑机专用变频器; 8. T 系列和谐号火车试验电源(用于和谐号火车牵引和顶轮试验); 9. Z 系列管桩机变频器。 读者对象: ◆用户 ◆变频器设计工程师 ◆工程维护人员 ◆用户技术支持人员

序言

免责条款: 保修期内因下列原因造成的产品故障不在厂家免费保修服务承诺的范 围之内: 1. 用户不依照随机提供的产品说明书中所列程序进行正确操作造成产品 故障; 2. 用户未经与厂家沟通自行修理产品或擅自改造产品造成产品故障; 3. 用户超过产品的标准使用范围使用产品造成的故障; 4. 因用户使用环境不良导致产品器件异常老化或引发故障; 5. 由于地震/火灾/雷击/异常电压或其他自然灾害等不可抗力原因造成产 品损坏; 6. 用户购买产品后在运输过程中因运输方式不当发生跌损或其他外力侵 入导致的产品损坏(运输方式由用户合理选择,本公司协助代为办理托 运手续) 。 在下列情况下,厂家有权不予提供保修服务: 1. 厂家在产品中标示的品牌、 商标、 序号、 铭牌等标示毁损或无法辨认时; 2. 用户未按双方签订的《购销合同》付清货款时; 3. 用户对厂家的售后服务提供单位故意隐瞒产品在安装/配线/操作/维护 或其他过程中的不当使用情况时。 安全须知: 与安全有关的符号说明 危险:错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身伤亡。 注意:错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身中轻度伤害或设备损 坏。 在您开启我公司的变频器时,请您注意以下事项: 拿到产品时 受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。有受伤的危险。 选型设计时 1. 工程设计时,需选择合适容量和型号的变频器。选型不符,有损坏机器的 危险; 2. 不允许停机场合,务必安装市电旁路。有影响生产的危险。

序言

安装时 1. 搬运时,请托住机体的底部。只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。 2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上, 有火灾的危险。 3. 变频器安装在控制柜内时,请设置冷却风扇,并使进风口的空气温度保持 在 40℃以下。由于过热,会引起火灾、变频器损坏及其它事故。 接线时 1. 接线前,请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。 2. 请电气工程专业人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。 3. 接地端子一定要可靠接地。 (380V 级:特别第 3 种接地)有触电和火灾的 危险。 4. 紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。 (接 线责任由使用者承担) 5. 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出端子切勿与外壳连接,输出端子之 间切勿短接。有触电及引起短路的危险。 接线时 1. 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危 险。 2. 请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元器件等的损坏。 3. 请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。 4. 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。 5. 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。电压加在输出端子上,会 导致变频器内部损坏。 6. 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。会导致变频器内部 损坏。 7. 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行 作。 试运行 1. 确认端子外罩安装好了之后, 方可闭合输入电源, 通电中, 请勿拆卸外罩。 有触电的危险。 2. 若变频器设定了停电再启动功能,请勿靠近机械设备, 因来电时变频器 时, 电磁开关、接触器动作产生的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动

序言

会突然再启动。有受伤的危险。 3. 接入紧急停止开关(停止按键只在相应参数设定时有效) 。有受伤的危险。 4. 严禁使用兆欧表测量变频器绝缘电阻。 试运行 1. 制动电阻两端的高压放电会使温度升高,请勿触摸制动电阻。有触电和烧 伤的危险。 2. 运行前, 请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3. 运行中,请勿检查信号。会损坏设备。 4. 请勿随意改变变频器的设定,该系列变频器在出厂时已进行了适当的设 定。会引起设备的损坏。 保养、检查 1. 请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压。有触电的危险。 2. 通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要断开电源。有触电 的危险。 3. 切断主回路电源,确认 CHARGE 发光二极管熄灭后,方可进行保养、检 查。电解电容上有残余电压的危险。 4. 非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。 保养、检查 1. 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路,使用时请 特别注意。用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板上的集成 芯片。 2. 通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线。有触电的危险。 3. 运行中,请勿检查信号。会损坏设备。 其它 对变频器,请勿自行改造。有触电和受伤的危险。 警告标志的内容和安装位置,本系列变频器,在端子外罩下方上印刷了警 告标志,使用时请一定要遵守所要求的内容。 警告标志的内容: -使用变频器前请仔细阅读使用说明书。 -请勿将输入电源连接输出端子 UVW。

目录




1 2 5 6 9

安全须知 第一章 产品概要 1.1 变频器运行准备 -----------------------------------------------------------1.2 外形与结构 -----------------------------------------------------------------1.3 基本配置 --------------------------------------------------------------------1.4 标准规格 --------------------------------------------------------------------1.5 性能特点 ---------------------------------------------------------------------

第二章 基本配线方法及试运行举例 2.1 基本配线图 ------------------------------------------------------------------ 12 2.2 主回路端子接线说明 ------------------------------------------------------ 14 2.3 控制板端子接线说明 ------------------------------------------------------ 15 2.4 操作流程 --------------------------------------------------------------------- 17 2.5 试运行实际操作举例 ------------------------------------------------------ 18 第三章 数字键盘及操作方法 3.1 键盘说明 --------------------------------------------------------------------3.1.1 操作面板说明 ------------------------------------------------------------3.1.2 键盘功能说明 ------------------------------------------------------------3.1.3 LED 数码管及指示灯说明 --------------------------------------------3.2 键盘操作方式 --------------------------------------------------------------3.2.1 操作方式选择 ------------------------------------------------------------3.2.2 参数设定方式 ------------------------------------------------------------3.2.3 运行监视 ------------------------------------------------------------------3.2.4 参数管理 ------------------------------------------------------------------3.2.5 查询历史故障 ------------------------------------------------------------3.2.6 UP/DOWN 操作 ---------------------------------------------------------3.2.7 故障报警 ------------------------------------------------------------------第四章 功能参数菜单 4.1 功能菜单说明 --------------------------------------------------------------第五章 功能参数详细说明 5.1 P0 组 基本功能组----------------------------------------------------------5.2 P1 组 起停控制组----------------------------------------------------------5.3 P2 组 电机参数组----------------------------------------------------------5.4 P3 组 矢量控制参数-------------------------------------------------------5.5 P4 组 V/F 控制参数--------------------------------------------------------5.6 P5 组 输入端子组----------------------------------------------------------5.7 P6 组 输出端子组----------------------------------------------------------5.8 P7 组 人机界面组----------------------------------------------------------20 20 21 22 23 23 23 24 24 25 26 26 27 40 43 45 46 46 47 50 52

目录

5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15

P8 组 增强功能组----------------------------------------------------------P9 组 PID 控制组---------------------------------------------------------PA 组 简易 PLC 及多段速控制组-------------------------------------PB 组 保护参数组--------------------------------------------------------PC 组 串行通讯组--------------------------------------------------------PD 组 补充功能组--------------------------------------------------------PE 组 厂家功能组---------------------------------------------------------

54 56 59 60 61 62 64 66 66 67 67 70 72 73 73 73 73

第六章 使用范例 6.1 面板运行频率 --------------------------------------------------------------6.2 端子控制频率 --------------------------------------------------------------6.3 运行模式控制 --------------------------------------------------------------6.4 多端速控制 -----------------------------------------------------------------第七章 故障检查与排除 7.1 故障信息及排除方法 -----------------------------------------------------7.2 常见故障及其处理方法 --------------------------------------------------第八章 保养和维护 8.1 日常维护 ----------------------------------------------------------------------8.2 定期维 -------------------------------------------------------------------------8.3 变频器易损件更换 ----------------------------------------------------------8.4 变频器的保修 ----------------------------------------------------------------第九章

选配件 ------------------------------------------------------------------------------ 74 附:键盘底托尺寸------------------------------------------------------------------- 75 第十章 通讯协议 10.1 协议内容 --------------------------------------------------------------------10.2 应用方式 --------------------------------------------------------------------10.3 总线结构 --------------------------------------------------------------------10.4 协议说明 --------------------------------------------------------------------10.5 通讯帧结构 -----------------------------------------------------------------10.6 命令码及通讯数据描述 --------------------------------------------------76 76 76 76 76 78

第一章

概要

第一章

产品概要

本章概要地介绍了 KC220 变频器的功能及各部件名称。 1.1 变频器运行准备:不正确使用会导致变频器不能正常运行,显著降低变 频器寿命, 甚至会损坏机器。请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。 1.1.1 开箱与检查 从包装箱取出变频器,检查铭牌,确认变频器型号,产品 是否与订货单相符,如有疑问或产品损坏,请与当地经销商或工厂联系。 1.1.2 运行时必要的工具和组件准备 准备工具(螺丝刀、套筒、万用表、钳型电流表、等)和(电缆、U 型或 O 型压线端子等)根据运行的方法和环境而异。根据现场情况备好必要的工具。 1.1.3 变频器命名规则(以 11KW 通用型变频器为例)

1

第一章

概要

1.1.4 变频器附件准备 技术手册、合格证、保修卡、键盘底托(可选) 、键盘延长线(可选) 1.1.3 安装 为了不影响变频器的寿命和降低其性能,应注意到安装和周围空间,并 正确地将其固定。 (如图)

1.2 外形尺寸与结构 1.2.1. 外形尺寸图一:塑壳机箱(壁挂式)

1.2.2. 外形尺寸图二:金属机箱(壁挂式)

2

第一章

概要

1.2.3. 外形尺寸图三:金属壳机箱(立柜式)

3

第一章

概要

注释:尺寸如有更改,恕不另行通知。 1.2.4 外形尺寸图(mm) 机箱 适配 尺寸(mm) 功 规格型号 率 A B H W D (KW) KC220M2T0007G-A 0.75 100 141 151 89 117 KC220M2T0015G-A 1.5 KC220B2T0007G-A 0.75 KC220B2T0015G-A KC220B4T0007G-A KC220B4T0015G-A KC220B2T0022G-A KC220B2T0040G-A KC37 KC220B4T0022G-A KC220B4T0040G-A KC220B4T0055G-A KC220B4T0075G-A KC75 KC220B4T0110G-A KC220B4T0150G-A KC220B4T0185G-B KC030 KC220B4T0220G-B KC220B4T0300G-B KC045 KC220B4T0370G-B KC220B4T0450G-B KC220B4T0550G-B KC075 KC220B4T0750G-B KC220B4T0900G-B KC132 KC220B4T1100G-B KC220B4T1320G-B KC220B4T1600G-B KC200 KC220B4T1850G-B KC220B4T2000G-B 1.5 0.75 1.5 2.2 4.0 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200
4

d 5

壳体

KC22

KC28

125 159 170 113 142

5 壁 挂 式 塑 壳 机 箱

154 238 250 142 155

5

205 300 322 190 193 6.5

285 457 475 195 240

9

315 620 645 230 310

11

375 725 750 290 335 13

480 860 880 370 335 13

壁 挂 式 金 属 壳 机

610 850 880 250 354 13

第一章

概要

KC132

KC220B4T1100G-B KC220B4T1320G-B KC220B4T1600G-B KC220B4T1850G-B KC220B4T2000G-B KC220B4T2200G-B KC220B4T2500G-B KC220B4T2800G-B KC220B4T3150G-B KC220B4T3500G-B KC220B4T4000G-B

110 132 160 185 200 220 250 280 315 350 400

500

1080 380 立 柜 式 金 属 壳 机

KC200

680

1280 440

KC280

800

1600 550

1.3 基本配置 变频器的使用需要以下的设备,选择正确的外部设备,正确的连接以确 保正确的操作。不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行,甚至 会损坏变频器。 请仔细阅读下面的表格内容。 名称 电源 断路器 交流接触器 电抗器 说明 请使用在变频器的允许规格内的电源 无熔丝断路器(NFB) 请不要用它对变频器进行启停 为改善功率因子或安装场所距大量容电 源很近时,必须使用抗容器 温度会影响变频器的寿命,请格外注意 环境温度。控制信号线应尽量远离主回 路,以避免不必要的干扰 输出端不能连接电力电容,过电压吸收 器 为了防止触电,电机和变频器必须良好 接地

变频器

电动机或与 输出端连接 的设备 接地

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第一章

概要

1.4 标准规格 1.4.1 公共技术标准: 说 明 1AC220V ± 15% , 3AC220V ± 15% , 3AC380V ± 输入电压范围 15%,3AC660V±10%,3AC1140V±10% 输入 输入频率范围 47~63Hz 控制方式 V/F 控制 直线型、多点型、多次幂次方 V/F 曲线面板控制、 端子控制、串行通讯频率给定方式数字给定、模拟 V/F 控 制 运 行 给定、脉冲频率给定、串行通讯给定、多段速及简 指令方式 易 PLC 给定、PID 给定等。可实现给定的组合和方 式切换。 G 型:150%额定电流 60S;180%额定电流 10S, P 型:120%额定电流 60S;150%定电流 10S 启动转矩 1.5Hz/150% 调速范围 1:100 速度控制精度 ±0.5% 载波频率 1.0~15.0KHz,可根据温度和负载特性自动调整 频率分辨率 数字设定:0.01 Hz 模拟设定:最高频率×0.1% 转矩提升 自动转矩提升;手动转矩提升 0~30% 加减速方式 直线,两种加减速时间 直流制动 起动时直流制动和停机时直流制动 寸动频率范围: 0.0Hz~最大输出频率,寸动加减速 寸动运行 时间 0~3600.0s 多段速运行 通过控制端子实现最多 8 段速运行 可方便实现过程量(如压力、温度、流量等)的闭 内置过程 PID 环控制系统 动 电 压 调 整 共 当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定多台 直流母线 变频器共用直流母线,能量自动均衡 可编程数字输入 8 或 6 路, 可编程模拟量输入 2 路, 1 路电压 0~10V, 输入端子 1 路电压 0~10V 或电流 0/4~20mA 输入 开路集电极输出 1 路,继电器输出 2 路,模拟量输 输出端子 出 2 路,1 路可选 0/4~20mA 或 0/2~10V 可显示设定频率/输出频率/输出电压/输出电流等参 LED 显示 数 过载能力 技术指标

控 制 特 性

输入 输出 端子 人机 界面

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第一章

概要

1.4.2. 额定参数: 1.4.2.1 AC220V 系列额定参数 型号 额定输出 额定输入

输入电流(A) 适用电 额定输 允许电 允许频 额定输 额定输 最高输 AC220 机额定 出容量 出电流 出电压 三相 单相 入电压 压变动 率变动 V 系列 功率 (KVA) (A) (V) 220V 220V /频率 范围 范围 (KW) 输入 输入 0005 0007 0015 0022 0040 0055 0075 0110 0150 0185 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 0.5 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 1.2 1.6 2.7 3.7 6.0 8.8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 3.2 4.1 7.0 10.0 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 三 相 220 对 应 输 入 电 压 3.8 4.9 8.4 11.5 18 24 37 52 68 84 94 120 160 198 237 317 381 4.0 5.2 10 15 25 . . . . . . .

220V, 47~63 50/60H ±15% Hz z

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第一章

概要

1.4.2.2 AC380V 系列额定参数: 型号 额定输出 额定输入 适用电 额定输 允许电 允许频 额定输 额定输 最高输 AC380 机额定 输入电 入电压 / 压变动 率变动 出容量 出电流 出电压 V 系列 功率 流(A) (KVA) (A) (V) 频率 范围 范围 (KW) 0007 0015 0022 0040 0055 0075 0110 0150 0180 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 1600 1850 2000 2200 2500 2800 3150 3500 4000 4500 5000 5600 6300 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 250 280 315 350 400 450 500 560 630 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 220 250 270 300 520 590 628 700 760 830 1023 1200 1300 2.5 4.0 6.0 10.0 13 18 24 30 37 45 60 75 90 110 150 176 210 248 300 340 380 430 470 520 590 650 754 810 860 990 1180 3.2 4.8 6.5 11 16 23 31 39 50 58 75 97 110 140 190 220 260 320 350 390 450 480 330 370 420 495 575 640 710 800 890

三 相 380 对 应 输 入 电 压

三 47~63H 相 ±15% z 380V, 50/60Hz

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第一章

概要

1.5 性能特点 1.5.1 变频器的综合技术特性 ●输入输出特性 ◆输入电压范围:380/220V±15% ◆输入频率范围:47~63Hz ◆输出电压范围:0~额定输入电压 ◆输出频率范围: 0~600Hz ●外围接口特性 ◆可编程数字输入:6 路或 8 路输入(大于 5.5KW 是 8 路,其余 6 路) ◆可编程模拟量输入:VI:0~10V,CI:0~10V 或 0~20mA ◆开路集电极输出:1 路输出 ◆继电器输出:2 路或 1 路输出(22 壳体机型 1 路,其它是 2 路) ◆模拟量输出:2 路或 1 路输出(22 壳体是 1 路 0-10V;其它 2 路包含 0-10V 和 0-20MA) ●技术性能特性 ◆控制方式:无 PG 矢量控制、V/F 控制、无 PG 矢量转矩控制 ◆过载能力:150%额定电流 60s;180%额定电流 10s ◆起动转矩:无 PG 矢量控制:0.5Hz/150%(SVC) ◆调速比:无 PG 矢量控制:1:100 ◆速度控制精度:无 PG 矢量控制:±0.5%最高速度 ◆载波频率:0.5k~15.0kHz ●功能特性 ◆频率设定方式:数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID 设定等。 ◆PID 控制功能 ◆多段速控制功能:8 段速控制 ◆摆频控制功能 ◆瞬时停电不停机功能 ◆JOG 键功能:用户自由定义的多功能快捷键 ◆自动电压调整功能:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定 ◆提供多达 25 种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过 载等保护功能 1.5.2 KC220 系列变频器性能特点
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第一章

概要

具有以下 2 种过程控制方式。 1) 开环 V/F 控制方式: 开环 V/F 控制的输入方式有:控制盒、模拟电位器、电压源、电流源、 程 序运行、点动运行等,控制方式灵活、方便。 2) 闭环 PID 控制方式: ◆闭环 PID 控制输入方式有:控制盒、模拟电位器、电压源、电流源及其 相互组合,闭环控制系统结构简单,功能完善 ◆V/F 曲线设定 可以选择 V/F 曲线,以适应不同的应用场合。增加载波频率时,为抑制 变频器的低频振荡,应适当增加或减少转矩提升电压。 ◆输入指令种类 ① 本机键盘指令 ② 0-10V 电压源模拟指令 ③ 4 -20mA 电流源模拟指令 ④ 程序运行数值指令 ⑤ 多段速度数值指令 ◆PID 控制 使用 PID 控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制,就是用传感 器检测的输出物理量作为回馈,调节变频器的输出频率(电动机转速) , 使某一物理量的输出与指令目标一致的控制方式。 PID 控制对如下控制回馈有效: ①压力控制:将压力传感器的检测值作为回馈量,可控制压力恒定。 ②流量控制:将流量传感器的检测值作为回馈量,可控制流量恒定。 ③温度控制:将温度传感器的检测值作为回馈量,可控制温度恒定。 低噪声设计 变频器的主电路采用最新一代 IGBT 功率模块,最高载波频率为 16kHz, 电动机无可闻电磁噪声。 ◆电流限幅 加减速过程中,若变频器输出电流超过其限幅值,输出频率保持不变; 稳速时,输出频率下降以限制输出电流的增长。当变频器输出电流小于 电流限幅值时,按正常的输入指令运行。

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第一章

概要

◆自动稳压 在输入电压变动的情况下,输出电压基本不变,保持 V/F 值恒定。 ◆自动转矩补偿 选用此功能可增加低频启动力矩。 ◆转速追踪 变频器在运行过程时,若发生瞬时停电,电源又立即恢复,此时,变频 器将自动检测电机转速, 使电机平滑无冲击地重新运行至输入设定频率。 ◆过压失速 变频器的直流母线过电压一般是由减速引起的。减速时,若直流母线电 压升高到 670V,则变频器暂停减速,保持输出频率不变,直至直流母线 电压降低到 640V 以下,变频器重新开始减速过程。 ◆回升制动 电动机减速或带势能负载时,因能量回馈,变频器直流母线电压将会升 高,此电压称为回升过电压。为保持原减速过程,同时,不使变频器出 现过电压保护,可投入回升制动电阻或制动单元(外接)这部分能量。 此制动方式称为回升制动。 ◆监视功能 监视功能分为运行监视功能和故障及故障查询监视功能两种。 ①运行监视功能 运行时可监视输出频率、输出电流、转速、负载率、累计工作时间、直 流母线电压等。 ②故障及故障查询监视功能 故障及故障查询可监视当前故障、前 1 次故障、前 2 次故障、前 3 次故 障、前 3 次故障代码. ◆应用宏功能 用户使用时只需设定应用宏代码值,便将变频器参数初始化恒压供水、 雕刻机等专用参数,使用时根据实际情况稍做调整即可实现有效控制, 方便用户使用。 ◆多种调制波形选择 用户根据情况可以选择多种调制波形,有利于改善电机输出电流谐波和 启动转矩,改善电机空载电流振荡。

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第二章

基本配线方法及试运行举例

第二章 基本配线方法及试运行举例
2.1 基本配线图: 2.1.1 KC22 功率控制板基本配线图(0.75KW~1.5KW):

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第二章

基本配线方法及试运行举例

2.1.2

KC37 或 75 功率控制板基本配线图(7.5KW~630KW):

13

第二章

基本配线方法及试运行举例

注: 1)CI 可以选择输入电流或电压信号,应把模拟控制设定为 CI 控制,具 体选择电流信号还是电压信号决定于控制板上的 S3 拨码开关选择在 I 还是在 V 侧。 2)模拟信号输入端 VI 所接电位器为 3~5 千欧。 3)内部不含制动电阻。 4)图中“◎”为主回路端子, “○”为控制板上端子。 2.2 主回路端子接线说明(实际以机器上标示为准) 1) 0.75KW-1.5KW (22 壳体机型) 端子名称 功能说明 R(L),S,T(N) U,V,W PE BR+,BR端子名称 R,S,T DC+, DCDC+,PB U,V,W PE R(L),S,T(N) 三相交流 380V/220V 输入端子 L,N 单相交流 220V 输入 端子 三相交流输出端子 接地端子(部分机型在机壳上有标 示) 制动电阻连接端子 功能说明 三相交流 380V/220V 输入端子 外接制动单元连接端子 制动电阻连接端子分别连接制动 电阻两端(部分机型无) 三相交流输出端子 接地端子(部分机型在机壳上有标 示) 功能说明 三相交流输入端子 外接直流电抗器(出厂时是短接的) 外接制动单元连接端子 三相交流输出端子 接地端子 ( 部分机型在机壳上有标 示)
14

2) 0.75KW-15KW (37 壳体或 75 壳体)

3)18.5KW-30KW 机型 端子名称 R,S,T P1,P2 P2,DCU,V,W PE

第二章

基本配线方法及试运行举例

4)45KW 以上机型 端子名称 R,S,T DC+,DCU,V,W PE 功能说明 三相交流 380 伏输入端子 内置直流电抗器,无 P1 , P2 外接制动单元连接端子 三相交流输出端子 接地端子 22 主板(迷你型控制主板)端子排列 22 主板端子说明 类别 名称 端子功能说明 规格 正转/ 停止命令端 FWD-GND 正转开关量命令 子 反转/ 停止命令端 REV-GND 反转开关量命令 子 X1-GND X2-GND 多功能输入端子 详见 P5 功能参数组 X3-GND X4-GND 10V 10V 电源正极 模拟方式工作 VI 输入范围:0- 10V, VI-GND 模拟频率设定 时频率给定模 或者 4-20MA 输入, 拟量 由 S1 选择 输出: 高电平为无效, MO1-MCM 多功能输出端子 P6 功能参数组 低电平为有效 大负载额定值 A,B,C 继电器输出 P6 功能参数组 2A/250VAC 或 1A/30VDC FM-GND 多功能模拟输出 输出范围:0~10V 37 主板(小功率控制主板)端子排列 端子标号

2.3 控制板端子接线说明

输 入 接 点

输 出 接 点

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第二章

基本配线方法及试运行举例

75 主板(大功率控制主板)端子排列

37 或 75 主板端子说明: 类别 端子标号 名称 端子功能说明 FWD-COM 正转/停止命令端子 正转开关量命令 REV-COM 反转/停止命令端子 反转开关量命令 X1-COM X2-COM X3-COM 多功能输入端子 P5 功能参数组 X4-COM X5-COM X6-COM VI-GND 规格

输 入 接 点

模 拟电 压 频率 给 定 模 拟 方 式 工 作 时 VI 输入范围:0频率设定 频率给定模拟量 10V

CI 输入范围: 模 拟电 压 或电 流 给 模 拟 方 式 工 作 时 0-10V(S3)跳线选 CI-GND 定频率设定 频率给定模拟量 V 侧 4-20MA(S3 跳线选 I 侧) 输出:高电平为 MO2-MCM 多功能输出端子 P6 功能参数组 无效,低电平为 有效最大负载电 流 50mA,最高承 输 A1,B1,C1 P6 功能参数组 受电压 DC24V, 出 B1-C1:常闭触 接 继电器输出 点;A1-B1:常开 点 触点触额定值 A,B,C P6 功能参数组 2A/250VAC 或 1A/30VDC FM-GND 多功能模拟输出 输出范围:0~10V AM-GND 多功能模拟输出 输出范围:0~10V/0-20MA ﹢24 直流 24V 电源正极 最大输出电流 COM 直流 24V 电源地 辅助电源 电 100mA 源 GND 直流 10V 电源地 10V 10V 正极 SG+, SG通讯 485 通讯接口 用于 485 工作方式

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第二章

基本配线方法及试运行举例

2.4 操作流程 流程 安装和使 用环境 变频器配 线 操作内容 在符合产品技术要求的场所安装变频器。主要考虑环境条件 (温度,湿度等)及变频器的散热等因素是否符合条件。 主电路输入,输出端子配线,接地线配线。开关量输入端子, 模拟量输入端子 KC220 变频器使用手册 ①确认输入电源的电压正确,电源线正确接入变频器的 R,S,T 电源输入端子; ②输入供电回路应接有与变频器相配的空气断路器; ③变频器已正确可靠接地; ④变频器的输出端子 U,V,W 与电机正确连接; ⑤电机空载(机械负载与电机脱开) ; ⑥打开万用表的二极管档,按第七章 7.2 说明用万用表的探头测 量 R,S,T 之间和输出 U,V,W 之间的静态电压是否平衡。 变频器是否有异常声响,冒烟,异味等情况;操作盒显示正常, 无故障报警信息;如有异常现象,请立即断开电源。 变频器在功能参数混乱、更换控制板或被控电机时,请设置功能 码 P0.13 进行参数初始化操作后,再进行以下操作。 务必要正确输入电机的铭牌参数, 否则运行时可能出现严重问题。 参数包括:额定电压 U,额定电流 I,额定频率 f,额定转速 N、 额定功率 P。 请正确输入变频器的运行和保护参数,主要包括:加减速时间, 上限频率,下限频率,电流限幅值,防反转设定,并根据负载要 求设置 V/F 曲线。 电机空载下用操作盒或控制端子启动变频器,检查并确认变频器 的运行状态: 电机:运行平稳,旋转正常,转向正确,加减速正常,无异常震 动,噪声,气味。 变频器:操作盒显示数据正常,风扇运转正常,无震动噪声等异 常现象。 如有异常,立即切断电源,进行检查。 在空载试行正常后,连接好驱动系统负载。 先用操作盒后用控制端子启动变频器,并逐渐增加负载。 在负载增加到 50%,100%时,分别运行一段时间,以检查系统运 行是否正常。如有异常,立即切断电源,进行检查。正常后,再用控

通电前检 查

上电检查 参数功能 初始化 查看和输 入电机铭 牌参数 变频器参 数设置

空载试查 运行检

带载试运 行检查

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第二章

基本配线方法及试运行举例

制端子进行操作。系统运行是否正常。如有异常,立即切断电源, 进行检查。正常后,再用控制端子进行操作 运行中 检查电机运行是否平稳,旋转是否正常,转向是否正确,加减速 电检查是否正常,是否有异常震动,噪声,气味。操作盒显示数 据是否正常,风扇运转是否正常,是否有震动噪声等异常现象。 如有异常,立即切断电源,进行检查。

2.5 试运转实际操作举例 驱动 11KW 的三相异步交流电动机。 电机的铭牌参数为: 额定功率:11KW;额定电压:380V;额定电流:24A; 额定频率:50.0Hz;额定转速:1440RPM; 例 1:用操作面板进行开环频率设定及正/反转、启动、停车操作。 1、基本接线图

2、操作步骤 (1)按基本配线图接线后上电。 (2) 查看和修改电机铭牌参数: 对照 P2 功能参数表查看已设定的电机铭 牌参数,如发现不对,应立刻修改。例如修改电机额定转速,按 PRGM 键进 入菜单显示“—P2--” ,再按 PRGM 键进入 P2-00 菜单,按▲加到 P2-03,按 PRGM 键操作面板显示 1440(为变频器的出厂参数) ,按 SHIFT 键.切换到要 修改的位,按▲、 键增加或减小进行修改,修改完成后按 PRGM 键确认。 逐一将电机参数额定电流、额定电压、额定频率、额定功率、额定转速、极 对数修改为运行电机的参数。 (4)设定电机运行频率,例如将 P0-07 参数设置为 30.00HZ。 (5)按 RUN 键一次,起动变频器运行,此时操作面板的数码管显示当前 运行频率,可以通过 SHIFT.键来在线查看电机转速、电流、负载率、运行时 间。
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第二章

基本配线方法及试运行举例

(6)在运行中,可以按▲、

键增加或减小运行频率;

(7)按 STOP/RESET 键一次,电机按停车方式减速,直到停止运行; (8)切断电源开关,变频器断电。 例 2、用模拟端子进行开环频率设定及正/反转、启动、停车操作。 1.基本接线图

2、操作步骤: (1)按基本配线图接线后上电。 (2)查看和修改电机铭牌参数,步骤同例 1。 (3)正确输入变频器的运行和保护参数。 (4)将变频器输入控制方式设置为外部端子控制运行 P0.01=1; (5)调节参数 P0.03=1 用电位器设定频率; (6)闭合 FWD 开关,电机开始正向运转; (7)在运行中,可调节电位器,修改变频器当前运行频率; (8)在运行中,断开 FWD 开关,再闭合 REV 开关,电机运行方向改变; (9)断开 FWD 开关和 REV 开关,电机减速,直到停止运行; (10)切断电源开关,变频器断电。

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第三章

数字键盘及操作方法

第三章
3.1 键盘说明 3.1.1 操作面板说明

数字键盘及操作方法

变频器的本机键盘由五位 LED 监视器、发光二极管指示灯、操作键组成。

● 数码显示项目及说明 1. 停止状态下:

20

第三章

数字键盘及操作方法

2.运行状态下:

LED 监视器:由五位 LED 数码管组成 ① 参数设定:显示功能代码及设定参数。 ② 系统监视:显示运行参数及监视参数。 ③ 故障显示:显示故障信息。 ④ 查询历史故障:查询最近四次故障。 ⑤ 参数管理:保存锁定、密码保护、恢复出厂参数等厂家设定参数。 ◆ 状态指示灯 指示运行状态,运行/停止,正转/反转。 ◆ 操作按键 ESC,PRGM,?SHIFT,▲,JOG,RUN, 3.1.2 按键功能说明 本机键盘按键的功能如表 3-1 所示 , STOP (详见 3.1.2 按键功能说明)

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第三章

数字键盘及操作方法

表 3-1 本机键盘按键的功能 按键 ESC 按键名称 监视/退出键 按键功能 不处在系统监视状态且显示 1:功能代码内容值时,该键用于退回到功能代码。 2:功能代码时,该键用于切换到系统监视状态 系统监视状态:该键用于切换到其它状态。其它状态 的功能代码层:该键用于进入功能代码内容层。设定 状态的功能代码内容值层,该键用于值确认设定。 设定参数时,切换参数的修改位。运行时,循环查看 监视参数,伴有单位指示灯亮灭增加功能代码值, 按 十位增加。 设定状态:增加功能代码或功能代码的内容。 运行状态:为频率上升键。 点动按键,该键按下变频器进入点动运行状态,松键 点动停止 控制方式有效情况下:该键启动变频器运行。 设定状态:减小功能代码或功能代码的内容。 运行状态:为频率下降键。 故障状态:故障复位。 正常状态:停止变频器运行。

RGM

菜单/确认键

SHFIT

移位键

▲ JOG RUN

增键 点动键 运行键 减键

STOP/ RESET

停止/复位键

3.1.3 LED 数码管及指示灯说明 变频器处于不同的工作状态,LED 数码管和单位指示灯会有不同的状态 组合,其组合状态和变频器工作状态如表 3-2 所示。 表 3-2 LED 数码管及指示灯状态对照表 工作状态 LED 数码管显示方式及内容 单位指示灯 根据参数特性显示 相应的单位。 所有单位指示灯灭 所有单位指示灯灭 所有单位指示灯灭

系统监视状态 显示由 SHIFT 键循环选择的运行参数 设定状态 故障状态 显 示 功 能 代 码 稳定显示功能代码号 显示参数 显示功能代码参数值 显示故障代码

查询故障状态 显示历史故障代码 参数管理状态 所有单位指示灯灭 ▲ 操作状态 显示当前频率
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Hz 灯亮

第三章

数字键盘及操作方法

单位指示灯:由五个指示灯组成,其显示状态的不同组合分别对应不同 单位指示;注:?表示灯亮,□表示灯灭 RUN 亮表示变频器在运行状态, REV 亮表示变频器接反转号, HZ 亮表示 频率显示 ,A 亮表示电流显示 ,V 亮表示电压显示。 3.2 键盘操作方式 变频器共有五种键盘操作方式,即参数设定操作方式,运行监视操作方 式,故障查询操作方式,参数管理操作方式和▲ 及其主要内容如表 3-3 所示。 表 3-3 键盘操作方式及其主要内容 键盘操作方式 主要内容 操作方式。键盘操作方式

功能代码及其参数值的显示; 参数设定方式 功能代码参数值的确认或恢复; 功能代码参数值的锁定

监视运行频率; 监视转速; 运行监视方式 监视电流有效值;监视负载率; 监视变频器母线电压等;

故障查询方式 显示最近三次的故障 参数管理方式 恢复出厂参数/变频器累计运行时间/参数锁定/厂家设定 3.2.1 操作方式选择 操作盒共有 15 种操作方式, 其中 “P0” , “P1” , “P2”“P3” , “P4” , “P5” “P6” , “P7” , “P8” , “P9” , “PA” , “Pb” , “PC” , “Pd-” , “PE”功能参数组, 3.2.2 参数设定方式 变频器在参数设定方式时,可显示、修改功能代码的参数值。变频器运 行前,需正确设置功能代码参数值。 设定、修改功能代码参数值 变频器在参数设定方式时,编号从 P0.00 到 Pd..16 功能代码参数,查询 所需的功能代码参数,可在 LED 监视器显示功能代码时,按▲、 能代码将在 P0.00 到 Pd..16 之间循环切换。 当用户选择到相应的功能代码号后,按 PRGM 键,将进入功能代码内容
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键,功

第三章

数字键盘及操作方法

设定状态。这时用户可以对该参数进行设定、修改或放弃修改。具体操作流 程如下图所示(仍以 P0-01 为例) 。

注意: 1、用户修改参数表中的参数要注意,最好由调试人员完成设置,因为有 些参数修改了会损坏设备。 2、当变频器处于运行状态时,对参数列表中运行中不能修改的参数进行 修改时,按▲或 3.2.3 运行监视 当变频器处于运行、停止等非故障状态时,用户可以通过 ESC 键进入运 行监视状态。通过 SHIFT 键选择监视的项目,和参数设定一样,按 SHIFT 键也是循环选择的。在显示运行参数时,配以单位指示灯的亮、灭,提示用 户当前显示的参数含义。一共可以监视频率、转速、电流、负载率、累计工 作时间、母线电压、给定压力参考值、回馈压力参考值,模块温度(使用 PIM 模块的变频器有温度显示) 、端子开关状态、负载率计数和输出三相电压值。 3.2.4 参数管理 用户在参数管理操作方式下,可以对所设定的参数锁定、也可恢复出厂 参数。其操作流程如下图所示。 键无效。

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第三章

数字键盘及操作方法

3.2.5 查询历史故障 用户进入查询历史故障方式,可以查询最近三次的故障代码。故障代码 值与故障报警状态是数码管显示的内容是一一对应的。其操作流程图如下图 所示。

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第三章

数字键盘及操作方法

3.2.6 ▲

操作 键使变频

在数字控制状态下,按下 RUN 键后,变频器处于运行状态以后,在参数 监视状态下,按▲键使变频器处于频率持续上升的运行状态,按 器处于频率持续下降的运行状态。 操作流程如下图 所示。

3.2.7 故障报警状态 一旦变频器发生故障, 操作盒将立刻进入故障报警状态,显示故障代码, 屏蔽除 STOP/RESET 键以外的操作。 即当变频器发生故障时, 按 STOP/RESET 键可以使系统复位,如果按下 STOP/RESET 键后仍然持续报错,说明故障一 直存在,则需要断掉电源做进一步检查。处理方法及对策请见第 7 章。

26

第四章

功能参数菜单

第四章

功能参数菜单

4.1 功能参数菜单说明 KC220 系列变频器的功能参数 按功能分组,有 P0~PE 共 16 组, 每个功能组内包括若干功能码。功 能码采用三级菜单,如“P8.08”表示 为第 P8 组功能的第 8 号功能码, PE 为厂家功能参数,用户无权访问该 组参数。 为了便于功能码的设定,在使 用操作面板进行操作时,功能组号 对应一级菜单,功能码号对应二级 菜单,功能码参数对应三级菜单。 1、功能表的列内容说明如下: 第 1 列 “功能码” :为功能参数 组及参数的编号; 第 2 列 “名称”:为功能参数的 完整名称; 第 3 列 “参数详细说明”:为该 功能参数的详细描述 第 4 列 “设定范围”:为功能参 数的有效设定值范围,在操作面板 LCD 液晶显示器上显示; 第 5 列 “缺省值” :为功能参数 的出厂原始设定值; 第 6 列 “更改”:为功能参数的 更改属性(即是否允许更改和更改 条件) ,说明如下: “○”:表示该参数的设定值在 变频器处于停机、运行状态中,均 可更改; “◎” :表示该参数的设定值在 变频器处于运行状态时,不可更改; “●”:表示该参数的数值是实 际检测记录值,不能更改; (变频器已对各参数的修改属 性作了自动检查约束,可帮助用户 避免误修改。 )

第 7 列“序号 ”:为该功能码在 整个功能码中的排列序号,同时, 也表示通讯时的寄存器地址。 2、“参数进制”为十进制 ( DEC ) ,若参数采用十六进制表 示,参数编辑时其每一位的数据彼 此独立,部分位的取值范围可以是 十六进制的(0~F) 。 3、“缺省值”表明当进行恢复出 厂参数操作时,功能码参数被刷新 后的数值;但实际检测的参数值或 记录值,则不会被刷新。 4 、为了更有效地进行参数保 护,变频器对功能码提供了密码保 护。设置了用户密码(即用户密码 P7.00 的参数不为 0)后,在用户按 PRG/ESC 键 进 入 功 能 码 编 辑 状 态 时,系统会先进入用户密码验证状 态,显示的为“0.0.0.0.0.”,操作者必 须正确输入用户密码,否则无法进 入。对于厂家设定参数区,则还需 正确输入厂家密码后才能进入。 (提 醒 用 户 不 要试 图 修 改 厂 家 设 定参 数,若参数设置不当,容易导致变 频器工作异常甚至损坏。 )在密码保 护未锁定状态,可随时修改用户密 码,用户密码以最后一次输入的数 值为准。P7.00 设定为 0,可取消用 户密码; 上电时若 P7.00 非 0 则参数 被密码保护。 5、 使用串行通讯修改功能码参 数时,用户密码的功能同样遵循上 述规则。

27

第四章 功能码

功能参数菜单 名称 参数详细说明 P0 组 基本功能组 缺省值 更 改 序 号

P0.00

速度控制模式

0:无 PG 矢量控制 1:V/F 控制

0



0.

P0.01

运行指令通道

P0.02

键盘及端子 UP/DOWN 设定

P0.03 频率指令选择

P0.04 最大输出频率

0:键盘指令通道(LED 熄灭) 1 : 端 子 指 令 通 道 ( LED 闪 烁 0 FWD.REV) 2:通讯指令通道(LED 点亮) 0:有效,且变频器掉电存储 1:有效,且变频器掉电不存储 0 2:UP/DOWN 设定无效 3:运行时设置有效,停机时清零 0:键盘设定 1:模拟量 VI 设定 2:模拟量 CI 设定 3:VI+CI 0 4:多段速运行设定 5:PID 控制设定 6:远程通讯设定, 7,面板电位器给定 10.00~600.00Hz 50.00Hz 50.00Hz 50.00Hz



1.



2.



3.

◎ ○ ○ ○

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

P0.05 运行频率上限 P0.06~P0.04(最大频率) P0.07 键盘设定频率 0.00Hz~P0.04(最大频率) P0.08 加速时间 1 P0.09 减速时间 1 P0.10 运行方向选择 P0.11 载波频率设定 P0.12 电机参数自学 习 0.1~3600.0s 0.1~3600.0s 0:默认方向运行 1:相反方向运行 2:禁止反转运行 0.5~15.0kHz 0:无操作 1:参数全面自学习 2:参数静止自学习 0:无操作 1:恢复出厂值 2:清除故障记录 3:PID 恒压供水控制(宏功能) 4:雕刻机(宏功能) 28

P0.06 运行频率下限 0.00Hz~P0.05(运行频率上限) 0.00Hz

机型设定 ○ 机型设定 ○ 0 ◎

机型设定 ◎ 0 ◎

P0.13

功能参数恢复 及宏代码设置

0



13.

第四章 功能码 名称 参数详细说明 0:无效 1:全程有效 2:只在减速时无效 P1 组 起停控制组 P1.00 起动运行方式 0:直接起动 1:先直流制动再起动 0

功能参数菜单 更 改 ○ 序 号 14.

缺省值

P0.14 AVR 功能选择

2

◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27.

P1.01 直接起动开始频率 0.00~10.00Hz P1.02 起动频率保持时间 0.0~50.0s P1.03 起动前制动电流 P1.04 起动前制动时间 P1.05 停机方式选择 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 停机制动开始频率 停机制动等待时间 停机直流制动电流 停机直流制动时间 0.0~150.0% 0.0~50.0s 0:减速停车 1:自由停车 0.00~P0.04(最大频率) 0.0~50.0s 0.0~150.0% 0.0~50.0s 0.0~3600.0s

0.50Hz 0.0s 0.0% 0.0s 0 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0s 0.0s 1 0

P1.10 正反转死区时间 P1.11

上电端子运行保护 0:上电时端子运行命令无效 选择 1:上电时端子运行命令有效

P1.12 输入端子极性选择 0~1023 P2 组 P2.00 变频器类型 P2.01 电机额定功率 P2.02 电机额定频率 P2.03 电机额定转速 P2.04 电机额定电压 P2.05 电机额定电流 P2.06 电机定子电阻 P2.07 电机转子电阻 0:G 型机 1:P 型机 0.4~900.0kW 0.01Hz~P0.04(最大频率) 0~36000rpm 0~460V 0.1~2000.0A 0.001~65.535Ω 0.001~65.535Ω 电机参数组

机型设定 ◎ 机型设定 ◎ 50.00Hz ◎ 机型设定 ◎ 机型设定 ◎ 机型设定 ◎ 机型设定 ○ 机型设定 ○ 机型设定 ○

28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36.

P2.08 电机定、 转子电感 0.1~6553.5mH

29

第四章

功能参数菜单 更 改 序 号 37. 38.

功能码

名称

参数详细说明

缺省值

P2.09 电机定、 转子互感 0.1~6553.5mH P2.10 电机空载电流 0.01~655.35A P3 组 P3.00 速度环比例增益 1 0~100 P3.01 速度环积分时间 1 0.01~10.00s P3.02 切换低点频率 0.00Hz~P3.05 矢量控制组

机型设定 ○ 机型设定 ○

20 0.50s 5.00Hz 15 1.00 10.00Hz 100%

◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○

39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46.

P3.03 速度环比例增益 2 0~100 P3.04 速度环积分时间 2 0.01~10.00s P3.05 切换高点频率 P3.02~P0.04(最大频率)

P3.06 VC 转差补偿系数 50%~200% P3.07 转矩上限设定

0.0~200.0%(变频器额定电流) 150.0% P4 组 V/F 控制组 0 2.0%

P4.00 V/F 曲线设定 P4.01 转矩提升 P4.02 转矩提升截止

0:直线 V/F 曲线 1:2.0 次幂降转矩 V/F 曲线 0.0%: (自动)0.1%~30.0%

◎ ○ ◎ ○ ◎ ●

47. 48. 49. 50. 51. 52.

0.0%~80.0%(相对电机额定频 60.0% 率) 0.0% 0

P4.03 V/F 转差补偿限定 0.0~200.0% P4.04 节能运行选择 P4.05 保留 0:不动作 1:自动节能运行

30

第四章 功能码 名称 参数详细说明 P5 组 输入端子组 0:无功能 1:保留 2:保留 3:三线式运行控制 4:正转寸动 5:反转寸动 6:自由停车 7:故障复位 8:外部故障输入 9:频率设定递增(UP) 10:频率设定递减(DOWN) 11:频率增减设定清除 12:多段速端子 1 13:多段速端子 2 14:多段速端子 3 15:加减速时间选择 16:PID 控制暂停 17:摆频暂停(停在当前频率) 18:摆频复位(回到中心频率) 19:加减速禁止 20:保留 21:频率增减设定暂时清除 22:停机直流制动 23~25:保留

功能参数菜单 更 改 序 号

缺省值

P5.00 X1 端子功能选择 P5.01 X2 端子功能选择 P5.02 X3 端子功能选择 P5.03 X4 端子功能选择

0 0 0 0

◎ ◎ ◎ ◎

53. 54. 55. 56.

P5.04 X5 端子功能选择

0



57.

P5.05 X6 端子功能选择

0



58.

P5.06 开关量滤波次数 1~10 P5.07 0:两线式控制 1 端 子 控 制 运 行 模 1:两线式控制 2 式 2:三线式控制 1 3:三线式控制 2 端子 UP/DOWN 频 0.01~50.00Hz/s 率增量变化率 VI 下限值对应电 0.00V~10.00V 压 VI 下限对应设定 -100.0%~100.0% VI 上限值对应电 0.00V~10.00V 压

5 0

○ ◎

59. 60.

P5.08 P5.09 P5.10 P5.11

0.50Hz/s ○ 0.00V 0.0% 10.00V 100.0% 0.10s ○ ○ ○ ○ ○

61. 62. 63. 64. 65. 66.

P5.12 VI 上限对应设定 -100.0%~100.0% P5.13 VI 输入滤波时间 0.00s~10.00s 31

第四章

功能参数菜单

功能码 P5.14 P5.15 P5.16 P5.17 P5.18

名称 CI 下限对应电压 CI 下限对应设定 CI 上限对应电压 CI 上限对应设定 CI 输入滤波时间

参数详细说明 0.00V~10.00V -100.0%~100.0% 0.00V~10.00V -100.0%~100.0% 0.00s~10.00s

缺省值 0.00V 0.0% 10.00V 100.0% 0.10s

更 改 ○ ○ ○ ○ ○

序 号 67. 68. 69. 70. 71.

P6.00

MO2 输出选 择

P6.01

继电器 A,B, C,输出选择

P6.02

继电器 A1,B1,C1 输出选择

P6.03

AM 输出选择

P6 组 输出端子组 0:无输出 1:电机正转运行中 2:电机反转运行中 3:故障输出 4:频率水平检测 FDT 输出 5:频率到达 6:零速运行中 7:上限频率到达 8:下限频率到达 9~12:保留 13:保留 14:保留 15:保留 16:保留 17:非零速运行中 18:运行中 19:保留 20:保留 21:保留 22:保留 23:泵 1 输出信号 24:泵 2 输出信号 0:运行频率 1:设定频率 2:运行转速 3:输出电流 4:输出电压 5:输出功率 6:输出转矩 7:模拟 VI 输入值 8:模拟 CI 输入值 9~10:保留 32

0



72.

1

73.

3



74.

0



75.

第四章

功能参数菜单

功能码 P6.04 P6.05 P6.06 P6.07

名称 AM 输出下限值 下限对应 AM 输出电压 AM 输出上限值 上限对应 AM 输出电压

参数详细说明 0.0%~100.0% 0.00V~10.00V 0.0%~100.0% 0.00V~10.00V 0:运行频率 1:设定频率 2:运行转速 3:输出电流 4:输出电压 5:输出功率 6:输出转矩 7:模拟 VI 输入值 8:模拟 CI 输入值 9~10:保留 0.0%~100.0%

缺省值 0.0% 0.00V 100.0% 10.00V

更 改 ○ ○ ○ ○

序 号 76. 77. 78. 79.

P6.08

FM 输出选择

0



80.

P6.09 P6.10 P6.11 P6.12

FM 输出下限值

0.0% 0.00V 100.0% 10.00V

○ ○ ○ ○

81. 82. 83. 84.

下限对应 FM 输出电压 0.00V~10.00V FM 输出上限值 0.0%~100.0%

上限对应 FM 输出电压 0.00V~10.00V P7 组 人机界面组

P7.00 P7.01 P7.02 P7.03

用户密码 风扇控制选择 保留 JOG 键功能选择

0~65535 0:自动控制 1:一直运转 保留

0 0 0 0

○ ○ ◎ ◎

85. 86. 87. 88.

P7.04

0:寸动运行 1:正转反转切换 2:清除 UP/DOWN 设定 0:只对面板控制有效 1:对面板和端子控制同时 STOP/RST 键停机功能 有效 选择 2:对面板和通讯控制同时 有效 3:对所有控制模式均有效 保留 保留

0



89.

P7.05

0



90.

33

第四章 功能码

功能参数菜单 名称 参数详细说明 缺省值 更 改 序 号

P7.06

运行状态显示的 参数选择

0~0x7FFF BIT0:运行频率 BIT1:设定频率 BIT2:母线电压 BIT3:输出电压 BIT4:输出电流 BIT5:运行转速 BIT6:输出功率 BIT7:输出转矩 BIT8:PID 给定值 BIT9:PID 反馈值 BIT10:输入端子状态 BIT11:输出端子状态 BIT12:模拟量 VI 值 BIT13:模拟量 CI 值 BIT14:多段速当前段数 BIT15:保留

0x0FF



91.

P7.07

停机状态显示的 参数选择

1~0x1FF BIT0:设定频率 BIT1:母线电压 BIT2:输入端子状态 BIT3:输出端子状态 BIT4:PID 给定值 BIT5:PID 反馈值 BIT6:模拟量 VI 值 BIT7:模拟量 CI 值 BIT8:多段速当前段数 BIT9~BIT15:保留 0~100.0℃ 保留

0xFF

92.

P7.08 P7.09 P7.10 P7.11

变频器温度 保留 软件版本 本机累积运行时 间

● ● ●

93. 94. 95. 96.

0~65535h

0



34

第四章 功能码 P7.12 P7.13 名称 前两次故障代码 前一次故障代码 参数详细说明 0:无故障 逆变单元 VCE 保护(FL) 加速过电流(OC1) 减速过电流(OC2) 恒速过电流(OC3) 加速过电压(OV1) 减速过电压(OV2) 恒速过电压(OV3) 母线欠压故障(LU) 电机过载(OL1) 变频器过载(OL2) 输入侧缺相(E012) 输出侧缺相(E013) 整流模块过热(OH1) 逆变模块过热故障 (OH2) 外部故障(EF) 通讯故障(CE) 电流检测故障(ItE) 电机自学习故障(tE) EEPROM 操作故障(EEP) PID 反馈断线故障 (PIDE) 制动单元故障(bCE) 保留 断电保护(PoFF) 睡眠状态(EOPP) 缺省值

功能参数菜单 更 改 ● ● 序 号 97. 98.

P7.14

当前故障代码



99.

P7.15 P7.16 P7.17 P7.18 P7.19 P8.00 P8.01 P8.02 P8.03

当前故障时运行 频率 当前故障时输出 电流 当前故障时母线 电压 当前故障时输入 端子状态 当前故障时输出 端子状态 加速时间 2 减速时间 2 寸动运行频率 寸动运行加速时 间 P8 组 增强功能组 0.1~3600.0s 0.1~3600.0s 0.00 ~ P0.04 ( 最 大 频 率) 0.1~3600.0s

0.00Hz 0.0A 0.0V 0 0 机型设定 机型设定 5.00Hz 机型设定

● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○

100. 101. 102. 103. 104. 105. 106. 107. 108.

35

第四章 功能码

功能参数菜单 名称 参数详细说明 0.00~P0.04(最大频率) 0.00~P0.04(最大频率) 0.0~50.0%(相对摆频幅度) 0.1~3600.0s 0.1~3600.0s 更 改 机型设定 ○ 缺省值 0.00Hz 0.00Hz 0.0% 5.0s 5.0s 0 1.0s 50.00Hz 5.0% 0.0% 130.0% 100.0% ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 序 号 109. 110. 111. 112. 113. 114. 115. 116. 117. 118. 119. 120. 121. 122

P8.04 寸动运行减速时间 0.1~3600.0s P8.05 跳跃频率 P8.06 跳跃频率幅度 P8.07 摆频幅度 P8.08 突跳频率幅度 P8.09 摆频上升时间 P8.10 摆频下降时间

0.0~100.0%(相对设定频率) 0.0%

P8.11 故障自动复位次数 0~3 故障自动复位间隔 0.1~100.0s P8.12 时间设置 P8.13 FDT 电平检测值 0.00~P0.04(最大频率) P8.14 FDT 滞后检测值 0.0~100.0%(FDT 电平) P8.15 频率到达检出幅度 0.0~100.0%(最大频率) 115.0~140.0%(标准母线电 P8.16 制动阀制电压 压) 转速显示系数 P8.17 压力表量程设置 0.1~9999.0

P9.00

P9.01 P9.02

P9.03 P9.04

P9 组 PID 控制组 0:键盘给定(P9.01) 1:模拟通道 VI 反馈 PID 给定源选择 2:模拟通道 CI 反馈 3:远程通讯反馈 4:多段速给定 键盘预置 PID 给定 0.0%~100.0% 0:模拟通道 VI 反馈 1:模拟通道 CI 反馈 PID 反馈源选择 2:VI+CI 反馈 3:远程通讯反馈 0:PID 输出为正特性 PID 输出特性选择 1:PID 输出为负特性 比例增益(Kp) 0.00~100.00 0.01~10.00s 0.00~10.00s 0.01~100.00s

0



122.

0.0% 0

○ ○

123. 124.

0 1.00 0.10s 0.00s 0.10s 0.0%

○ ○ ○ ○ ○ ○

125. 126. 127. 128. 129. 130.

P9.05 积分时间(Ti) P9.06 微分时间(Td) P9.07 采样周期(T)

P9.08 PID 控制偏差极限 0.0~100.0%

36

第四章 功能码 名称 参数详细说明 0.0~100.0% 0.0~3600.0s 缺省值 0.0% 1.0s

功能参数菜单 更 改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 序 号 131. 132. 133. 134. 135. 136. 137. 138. 139. 140. 141. 142. 143. 144. 145. 146.

P9.09 反馈断线检测值 反馈断线检测延 P9.10 时时间 P9.11 保留 P9.12 睡眠检测频率 P9.13 睡眠检测延时 P9.14 苏醒压力 P9.15 苏醒检测延时 P9.16 PID 调节范围

保留 0~最大频率 0 0~999.9s 0 0~100%(设定压力百分比) 0% 0~999.9s 0 0~50.0 10.0 PA 组 多段速控制组 PA.00 多段速 0 -100.0~100.0% 10.0% PA.01 多段速 1 -100.0~100.0% 20.0% PA.02 多段速 2 -100.0~100.0% 30.0% -100.0~100.0% PA.03 多段速 3 40.0% PA.04 多段速 4 -100.0~100.0% 50.0% -100.0~100.0% PA.05 多段速 5 70.0% PA.06 多段速 6 -100.0~100.0% 80.0% PA.07 多段速 7 -100.0~100.0% 100.0% Pb 组 保护参数组 0:不保护 电机过载保护选 Pb.00 2 1:普通电机(带低速补偿) 择 2:变频电机(不带低速补偿) 电机过载保护电 Pb.01 20.0%~120.0% (电机额定电流) 100.0% 流 Pb.02 瞬间掉电降频点 70.0~110.0%(标准母线电压) 80.0% 瞬间掉电频率下 Pb.03 0.00Hz~P0.04(最大频率) 0.00Hz 降率 0:禁止 Pb.04 过压失速保护 1 1:允许 120% 过压失速保护电 110~150%(380V 系列) Pb.05 压 110~150%(220V 系列) 115% Pb.06 自动限流水平 Pb.07 自动限流增益 100~200%

◎ ○ ○ ○ ○ ○

147. 148. 149. 150. 151. 152. 153. 154. 155. 156.

G 型:160% ○ P 型:120%

0~100% 0:无输入输出保护 输入输出缺相检 1:有输入保护无输出保护 Pb.08 测 2:有输出保护无输入保护 3:有输入和输出保护

8% 3

○ ○

37

第四章 功能码

功能参数菜单 名称 参数详细说明 缺省值 更 改 ○ 序 号 157.

PC 组 串行通讯组 PC.00 本机通讯地址 1~247,0 为广播地址 0:1200bps 1:2400bps 通讯波特率设 2:4800bps PC.01 置 3:9600bps 4:19200bps 5:38400bps 0:无校验(N,8,1)for RTU 1:偶校验(E,8,1)for RTU 2:奇校验(O,8,1)for RTU 3:无校验(N,8,2)for RTU 4:偶校验(E,8,2)for RTU 5:奇校验(O,8,2)for RTU 6:无校验(N,7,1)for ASCII 7:偶校验(E,7,1)for ASCII 数据位校验设 8:奇校验(O,7,1)for ASCII PC.02 置 9:无校验(N,7,2)for ASCII 10:偶校验(E,7,2)for ASCII 11:奇校验(O,7,2)for ASCII 12:无校验(N,8,1)for ASCII 13:偶校验(E,8,1)for ASCII 14:奇校验(O,8,1)for ASCII 15:无校验(N,8,2)for ASCII 16:偶校验(E,8,2)for ASCII 17:奇校验(O,8,2)for ASCII PC.03 通讯应答延时 0~200ms PC.04 通讯超时故障 0.0(无效) ,0.1~100.0s 时间

1

4



158.

1



159.

5ms 0.0s

○ ○

160. 161.

0:报警并自由停车 1:不报警并继续运行 PC.05 传输错误处理 2:不报警按停机方式停机(仅通 讯控制方式下) 3:不报警按停机方式停机(所有 控制方式下) PC.06 传输回应处理 0:写操作有回应 1:写操作无回应

1



162.

0



163.

38

第四章 功能码 名称 Pd 组 参数详细说明 补充功能组 5 100 缺省值

功能参数菜单 更 改 ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 序 号 164. 165. 166. 167. 168. 169.

Pd.00 抑制振荡低频阀值点 0~500 Pd.01 抑制振荡高频阀值点 0~500

Pd.02 抑制振荡限幅值 0~10000 5000 抑制振荡高低频分界 Pd.03 0.00Hz~P0.04(最大频率)12.50Hz 频率 Pd.04 抑制振荡 Pd.05 PWM 波形选择 0:抑制振荡有效 1:抑制振荡无效 0:PWM 模式 1 1:PWM 模式 2 2:PWM 模式 3 0:没有辅助电机 1:辅助电机 1 有效 2:辅助电机 2 有效 3:辅助电机 1、2 都有效 1 0

Pd.06 辅助电机有效选择

0



170.

辅助电机 1 起停延迟 0.0~3600.0s 时间 辅助电机 2 起停延迟 0.0~3600.0s Pd.08 时间 Pd.07 Pd.09 Pd.10 供水一拖二模式 Pd.11 保留 Pd.12 辅机启动频率 Pd.13 辅机停止频率 Pd.14 辅机启动延时 Pd.15 辅机停止延时 Pd.16 保留 Pd.17 自动循环切换时间 Pd.18 加减泵加减速时间 保留 0~8 保留 0~999.9 0~999.9 0~999.9 0~999.9 0~999.9 0~999.9 0~999.9

1s 1s 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 *****

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●

171. 172. 173. 174. 175. 176. 177. 178. 179. 180. 181. 182. 183. 184. 185.

0~999.9 Pd.19 保留 自动循环切换延时单 0~3 Pd.20 位选择 PE 组 厂家功能组 PE.00 厂家密码 0~65535 39

第五章

功能参数详细说明

第五章
5.1.
功能码 P0.00

功能参数详细说明
基本功能组
名称 设定范围 速度控制模式 0~2【0】

P0 组

选择变频器的运行方式。 0:无 PG 矢量控制 指开环矢量。适用于不装编码 器 PG 的高性能通用场合, 一台变频 器只能驱动一台电机。如机床、离 心机、拉丝机、注塑机等负载。 1:V/F 控制 适用于对控制精度要求不高的 场合,如风机、泵类负载。可用于 一台变频器拖动多台电机的场合。 提示:选择矢量控制方式时, 必须进行过电机参数自学习。只有 得到准确的电机参数才能发挥矢量 控制方式的优势。通过调整速度调 节器参数(P3 组)可获得更优的性 能。
功能码 P0.01 名称 设定范围 运行指令通道 0~2【0】

反转 REV 等进行运行命令控制。 2:通讯指令通道(“RUN”灯点 亮) ; 运行命令由上位机通过通讯方 式进行控制。 功能码 名称 设定范围 键盘及端子 P0.02 0~3【0】 UP/DOWN 设定 通过键盘的 “ ∧ ”和“ ∨ ”以及端 子 UP/DOWN (频率设定递增/频率 设定递减)功能来设定频率,其权 限最高,可以和其它任何频率设定 通道进行组合。主要是完成在控制 系统调试过程中微调变频器的输出 频率。 0:有效,且变频器掉电存储。 可设定频率指令,并且,在变频器 掉电以后,存储该设定频率值,下 次上电以后,自动与当前的设定频 率进行组合。 1: 有效, 且变频器掉电不存储。 可设定频率指令,只是在变频器掉 电后,该设定频率值不存储。 2 :无效,键盘的 “ ∧ ” 和 “ ∨ ” 及端子 UP/DOWN 功能无效,设定 自动清零。 3: 运行时设置“ ∧ ”和“ ∨ ”及端 子 UP/DOWN 功能设定有效,停机 时 键 盘 的 “∧” 和 “∨” 及 端 子 UP/DOWN 设定清零。 注意:当用户对变频器功能参 数进行恢复缺省值操作后,键盘及 端子 UP/DOWN 功能设定的频率值 自动清零。
功能码 P0.03 名称 频率指令选择 设定范围 0~7【0】

选择变频器控制指令的通道。 变频器控制命令包括:起动、 停机、正转、反转、寸动、故障复 位等。 0:键盘指令通道 由键盘面板上的 RUN 、 STOP/RST 按键进行运行命令控制。 多功能键 JOG 若设置为 FWD/REV 切换功能(P7.03 设为 1) ,可通过该 键来改变运转方向; 在运行状态下,如果同时按下 RUN 与 STOP/RST 键,即可使变频 器自由停机。 1:端子指令通道(“RUN”灯闪 烁) ; 由多功能输入端子正转 FWD、

选择变频器 A 频率指令输入通 道。共有 8 种主给定频率通道:

40

第五章

功能参数详细说明

0:键盘设定 通过修改功能码 P0.07“键盘设 定频率”的值,达到键盘设定频率的 目的。 1:模拟量 VI 设定 2:模拟量 CI 设定 3:模拟量 VI+CI 设定 指频率由模拟量输入端子来设 定。KC220 系列变频器标准配置提 供 2 路模拟量输入端子,其中 VI 为 0~10V 电压型输入,CI 可为 0~ 10V/0(4) ~20mA 输入(电流/电压 输入可通过拨码开关 S3 进行切换) 。 注意:当模拟量 CI 选择 0~ 20mA 输入时,20mA 对应的电压为 5V。 模拟输入设定的 100.0%对应最 大频率(P0.04) ,-100.0%对应反向 的最大频率。 4:多段速运行设定 选择此种频率设定方式,变频 器以多段速方式运行。需要设置 P5 组和 PA 组“多段速控制组”参数来确 定给定的百分数和给定频率的对应 关系。 5:PID 控制设定 选择此参数则变频器运行模式 为过程 PID 控制。此时,需要设置 P9 组“PID 控制组”。变频器运行频 率为 PID 作用后的频率值。 其中 PID 给定源、给定量、反馈源等含义请 参考 P9 组“PID 功能”介绍。 6:远程通讯设定 频率指令由上位机通过通讯方 式给定。详情请参考 11 通讯协议。 7:面板电位器设定 频率指令由面板电位器给定
功能码 设定范围 P0.05~600.00 P0.04 最大输出频率 【50.00Hz】 41 名称

用来设定变频器的最高输出频 率。它是频率设定的基础,也是加 减速快慢的基础,请用户注意。
功能码 设定范围 P0.06~P0.04 P0.05 运行频率上限 【50.00Hz】 名称

变频器输出频率的上限值。该 值应该小于或者等于最大输出频 率。
功能码 P0.06 设定范围 0.00~P0.05 运行频率下限 【0.00Hz】 名称

变频器输出频率的下限值。 当设定频率低于下限频率时以 下限频率运行。 最大输出频率≥上限频率≥下限 频率。
功能码 设定范围 P0.09~P0.07 P0.07 键盘设定频率 【50.00Hz】 名称

当频率指令选择为“键盘设定” 时, 该功能码值为变频器频率数字 设定初始值。
功能码 P0.08 P0.09 名称 加速时间 1 减速时间 1 设定范围 0.1~3600.0 【机型设定】 0.1~3600.0 【机型设定】

加速时间指变频器从 0Hz 加速 到最大输出频率(P0.04)所需时间 t1。 减速时间指变频器从最大输出 频率(P0.04)减速到 0Hz 所需时间 t2。 如下图示:

第五章

功能参数详细说明 功能码 P0.11 设定范围 0.5~15.0 载波频率设定 【机型设定】 名称

图 6-1 加减速时间示意图 当设定频率等于最大频率时, 实际加减速时间和设定的加减速时 间一致。 当设定频率小于最大频率时, 实际的加速时间小于设定的加减速 时间。 实际的加减速时间=设定的加 减速时间×(设定频率/最高频率) KC220 系列变频器有 2 组加减 速时间。 第一组:P0.08、P0.09; 第二组:P8.00、P8.01。 可通过多功能数字输入端子中 的加减速时间选择端子的组合来选 择加减速时间。
功能码 名称 P0.10 运行方向选择 设定范围 0~2【0】

图 6-2

载频对环境的影响关系图

机型和载频的关系表
机型 最大 最小 1.5~11kW 15 0.5 15~55kW 8 0.5 15~185kW 6 0.5 200~315kW 6 0.5 出厂值 8kHz 4kHz 2kHz 1kHz

0:默认方向运行。变频器上电 后,按照实际的方向运行。 1:相反方向运行。用来改变电 机转向,其作用相当于通过调整任 意两条电机线来改变电机旋转方 向。 注意:参数初始化后,电机运 行方向会恢复原来的状态。对于系 统调试好后严禁更改电机转向的场 合,请慎用。 2:禁止反转运行。禁止变频器 反向运行,应用在特定的禁止反转 运行的场合。
42

高载波频率的优点:电流波形 比较理想、电流谐波少,电机噪音 小; 高载波频率的缺点:开关损耗 增大,变频器温升增大,变频器输 出能力受到影响,在高载频下,变 频器需降额使用;同时变频器的漏 电流增大,对外界的电磁干扰增加。 采用低载波频率则与上述情况 相反,过低的载波频率将引起低频 运行不稳定,转矩降低甚至振荡现 象。 变频器出厂时,已经对载波频 率进行了合理的设置。一般情况下, 用户无须对该参数进行更改。 用户使用超过缺省载波频率 时,需降额使用,每增加 1K 载频, 降额 20%。
功能码 名称 设定范围 P0.12 电机参数自学习 0~2【0】

0:无操作。

第五章

功能参数详细说明

1:旋转参数自学习 电机参数自学习前,必须正确 输入电机铭牌参数(P2.01~P2.05) , 并将电机与负载脱开,使电机处于 静止、空载状态,否则电机参数自 学习的结果有可能不正确。 电机参数自学习前,应根据电 机的惯量大小适当设置加、减速时 间(P0.08、P0.09) ,否则电机参数 自学习过程中有可能出现过流、过 压故障。 设定 P0.12 为 1 然后按 PRGM , 开始电机参数自学习,此时 LED 显 示“-TUN-”并闪烁,按 RUN 开始进 行参数自学习,此时显示“TUN-0”、 显示“TUN-1”后,电机开始运行, “RUN/TUNE”灯闪烁。当参数自学 习结束后,显示“-END-”,最后显示 回到停机状态界面。当“-TUN-”闪烁 时可按 ESC 退出参数自学习状态。 参数自学习的过程中可以按 STOP/RST 终止参数自学习操作。 注意:参数自学习的起动与停 止只能由键盘控制;参数自学习完 成以后,该功能码自动恢复到 0。 2:静止参数自学习 电机静止参数自学习时,不必 将电机与负载脱开,电机参数自学 习前,必须正确输入电机铭牌参数 (P2.01~P2.05) ,自学习后将检测 出电机的定子电阻、转子的电阻以 及电机的漏感。而电机的互感和空 载电流将无法测量,用户可根据经 验输入相应数值。
功能码 名称 P0.13 功能参数恢复 设定范围 0~3【0】

2:变频器清除近期的故障档 案。 注意:该操作完成后,该功能 码值自动恢复到 0; 恢复缺省值不会 恢复 P2 组的参数。 3:恒压供水供水宏功能 将参数初始化为 PID 应用,外 控端子启动,面板上升和下降调节 PID 目标值,VI 端子是 PID 反馈通 道。 4:雕刻机宏功能 注意: 设为雕刻机应用宏之后, 电机参数 P2.02 额定频率,P2.03 额 定转速, P2.04 额定电压会自动改变, 若要改变成其它宏,要手动修改以 上参数。
功能码 名称 P0.14 AVR 功能选择 设定范围 0~2【0】

AVR 功能即输出电压自动调整 功能。当 AVR 功能无效时,输出电 压会随输入电压(或直流母线电压) 的变化而变化; 当 AVR 功能有效时, 输出电压不随输入电压(或直流母 线电压)的变化而变化,输出电压 在输出能力范围内将保持基本恒 定。 0:无效 1:加减速都有效 2:只在减速时无效 注意: 当电动机在减速停机时, 将自动稳压 AVR 功能关闭会在更短 的减速时间内停机而不会过压。 5.2. P1 组 起停控制组
设定范围 0~2【0】

功能码 名称 P1.00 起动运行方式

0:无操作 1: 变频器将所有参数恢复缺省 值。
43

0:直接起动:从起动频率开始 起动。 1:先直流制动再起动:先按照

第五章

功能参数详细说明

P1.03 和 P1.04 设定的方式直流制 动,再从起动频率起动。适用于小 惯性负载在起动时可能产生反转的 场合。

停车。
功能码 P1.06 P1.07 名称 停机制动开始频 率 停机制动等待时 间 停机直流制动电 流 停机直流制动时 间 设定范围 0.00~10.00 【0.00Hz】 0.0~50.0s 【0.0s】 0.0~150.0 %【0.0%】 0.0~50.0s 【0.0s】

功能码

名称 设定范围 直接起动开始 0.00~10.00Hz P1.01 频率 【1.5Hz】 起动频率保持 0.0~50.0s P1.02 时间 【0.0s】

P1.08 P1.09

变频器从启动频率(P1.01)开 始运行,经过起动频率保持时间 (P1.02)后,再按设定的加速时间 加速到目标频率,若目标频率小于 起动频率,变频器将处于待机状态。 起动频率值不受下限频率限制。
功能码 P1.03 P1.04 名称 设定范围 起动前制动电 0.0~150.0% 流 【0.0%】 起动前制动时 0.0~50.0s 间 【0.0s】

P1.03 起动前直流制动时, 所加 直流电流值,为变频器额定电流的 百分比。 P1.04 直流电流持续时间。 若设 定直流制动时间为 0, 则直流制动无 效。 直流制动电流越大,制动力越 大。 功能码 名称 设定范围 P1.05 停机方式选择 0~1【0】 0:减速停车 停机命令有效后,变频器按照减速 方式及定义的减速时间降低输出频 率,频率降为 0 后停机。 1:自由停车 停机命令有效后,变频器立即 终止输出。负载按照机械惯性自由
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停机制动开始频率:减速停机 过程中,当到达该频率时,开始停 机直流制动。停机制动开始频率为 0,直流制动无效,变频器按所设定 的减速时间停车。 停机制动等待时间:在停机直 流制动开始前,变频器封锁输出, 经过该延时后再开始直流制动。用 于防止在速度较高时开始直流制动 引起的过流故障。 停机直流制动电流:指所加的 直流制动量。该值越大,制动力矩 越大。 停机直流制动时间:直流制动 量所持续的时间。

图 6-3
功能码

直流制动示意图
名称

设定范围 0.0~3600.0 P1.10 正反转死区时间 【0.0s】

设定变频器正反转过渡过程 中,在输出零频处的过渡时间。如

第五章

功能参数详细说明

下图示:

计算方法:正逻辑为 0,反逻辑为 1 P1.12=32*bit6+16*bit5+8*bit4+4*bit 3+2*bit2+1*bit1 5.3. 图 6-4 正反转死区时间示意图
功能码 名称 设定范围 上电时运行端子 P1.11 0~1【0】 功能检测选择

P2 组

电机参数组
名称 机型选择 设定范围 0~1【0】

功能码 P2.00

在运行指令通道为端子控制 时,变频器上电过程中,系统会自 动检测运行端子的状态。 0:上电时端子运行命令无效。 即使在上电的过程中,检测到运行 命令端子有效,变频器也不会运行, 系统处于运行保护状态,直到撤消 该运行命令端子,然后再使能该端 子,变频器才会运行。 1:上电时端子运行命令有效。 即变频器在上电的过程中,如果检 测到运行命令端子有效,等待初始 化完成以后,系统会自动起动变频 器运行。 注意,用户一定要慎重选择该 功能,可能会造成严重的后果。
功能码 名称 设定范围 输入端子极性选 0x00~1023 P1.12 择 【0000】

0: 适用于指定额定参数的恒转 矩负载 1: 适用于指定额定参数的变转 矩负载(风机、水泵负载) 注意:用户可以对该组参数进行设置, 从而改变机型,实现 G/P 合一。220V 等级变频器只有 G 型。
功能码 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 P2.05 名称 电机额定频率 电机额定转速 电机额定电压 电机额定电流 电机额定功率 设定范围 0.01~P0.07 【50.00Hz】 1~36000rpm 【1460rpm】 0~460V 【380V】 0.1~2000.0A 【机型设定】 0.4~ 900.0kW【机 型设定】

本功能码定义输入端子的正反 逻辑。用二进制定义极性,正逻辑 为 0 数值,反逻辑为 1 数值.。 正逻辑: XI 等端子和相应的公 共端连通有效,断开无效; 反逻辑: XI 等端子和相应的公 共端连通无效,断开有效;

注意:请按照电机的铭牌参数 进行设置。矢量控制的优良控制性 能,需要准确的电机参数。 变频器提供参数自学习功能。 准确的参数自学习来源于电机铭牌 参数的正确输入。 为了保证控制性能,请尽量保 证变频器与电机功率匹配,若二者 差距过大,变频器控制性能将明显 下降。 注意:重新设置电机额定功率
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第五章

功能参数详细说明

(P2.05) ,会初始化 P2.06~P2.10 电 机参数。
功能码 P2.06 P2.07 P2.08 P2.09 P2.10 名称 电机定子电 阻 电机转子电 阻 电机定、转 子电感 电机定、转 子互感 电机空载电 流 设定范围 0.001~65.535 Ω【机型设定】 0.001~65.535 Ω【机型设定】 0.1~6553.5mH 【380V】 0.1~6553.5mH 【机型设定】 0.01~655.35A 【机型设定】

之间,PI 参数由两组参数线形变化 获得,如下图示:

电机参数自学习正常结束后, P2.06~P2.10 的设定值将自动更新。 这些参数是高性能矢量控制的基准 参数,对控制的性能有着直接的影 响。 注意:用户不要随意更改该组 参数。 5.4. P3 组 矢量控制参数

功能码

名称 设定范围 速度环比例增 P3.00 0~100【20】 益1 速度环积分时 0.01~10.00s P3.01 间1 【0.50s】 0.00~P3.05 P3.02 切换低点频率 【5.00Hz】 速度环比例增 P3.03 0~100【15】 益2 速度环积分时 0.01~10.00s P3.04 间2 【1.00s】 P3.02~P0.07 P3.05 切换高点频率 【10.00Hz】

图 6-5 PI 参数示意图 通过设定速度调节器的比例系 数和积分时间,可以调节矢量控制 的速度环动态响应特性。增加比例 增益,减小积分时间,均可加快速 度环的动态响应,但比例增益过大 或积分时间过小均容易导致系统振 荡,超调过大。比例增益过小也容 易导致系统稳态振荡,且有可能存 在速度静差。 速度环 PI 参数与系统的惯性关 系密切,针对不同的负载特性需要 在缺省 PI 参数的基础上进行调整, 以满足各种场合的需求。
功能码 P3.06 名称 设定范围 VC 转差补偿 50%~200% 系数 【100%】

转差补偿系数用于调整矢量控 制的转差频率,改善系统的速度控 制精度,适当调整该参数,可以有 效抑制速度静差。
功能码 P3.07 设定范围 0.0~200.0% 转矩上限设定 【150.0%】 名称

以上参数只适用于矢量控制模 式。在切换频率 1(P3.02)以下, 速度环 PI 参数为:P3.00 和 P3.01。 在切换频率 2(P3.05)以上,速度 环 PI 参数为:P3.03 和 P3.04。二者
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设定 100.0%对应变频器的额定 输出电流。 5.5. P4 组 V/F 控制参数 本组功能码仅对 V/F 控制有效

第五章

功能参数详细说明

(P0.00=1) 。
功能码 名称 P4.00 V/F 曲线设定 设定范围 0~1【0】

0:直线 V/F 曲线。适合于普通 恒转矩负载。 1:2.0 次幂 V/F 曲线。适合于 风机、水泵等离心负载。

图 6-7
功能码

手动转矩提升示意图

名称 设定范围 V/F 转差补偿 0.00~10.00Hz P4.03 限定 【0.00Hz】

图 6-6 V/F 曲线示意图
功能码 设定范围 0.0~10.0% P4.01 转矩提升 【1.0%】 转矩提升截止 0.0~50.0% P4.02 点 【20.0%】 名称

设定此参数可以补偿 V/F 控制 时因为带负载产生的电机转速变 化,以提高电机机械特性的硬度。 此值应设定为电机的额定转差频 率,额定转差频率计算如下: P4.03=fb-n*p/60 其中:fb 为电机额定频率,对 应功能码 P2.01, n 为电机额定转速, 对应功能码 P2.02, p 为电机极对数。
功能码 名称 P4.04 节能运行选择 设定范围 0~1【0】

转矩提升主要应用于截止频率 (P4.02)以下,提升后的 V/F 曲线 如下图示,转矩提升可以改善 V/F 的低频转矩特 性。 应根据负载大小适当选择转矩 量,负载大可以增大提升,但提升 值不应设置过大,转矩提升过大时, 电机将过励磁运行,变频器输出电 流增大,电机发热加大,效率降低。 当转矩提升设置为 0.0%时,变 频器为自动转矩提升。 转矩提升截止点:在此频率点 之下,转矩提升有效,超过此设定 频率,转矩提升失效。

电机在空载或轻载运行的过程 中,通过检测负载电流,适当调整 输出电压,达到自动节能的目的。 注意:该功能对风机、泵类负 载尤其有效。 5.6. P5 组 输入端子组 KC220 系列变频器标准单元有 4 个多功能数字输入端子,2 个模拟 量输入端子。
功能码 P5.00 P5.01 P5.02 P5.03 P5.04 P5.05 47 名称 X1 端子功能选择 X2 端子功能选择 X3 端子功能选择 X4 端子功能选择 X5 端子功能选择 X6 端子功能选择 设定范围 0~25【0】 0~25【0】 0~25【0】 0~25【0】 0~25【0】 0~25【0】

第五章

功能参数详细说明

此参数用于设定数字多功能输 入端子对应的功能。 0:无功能 1:保留 2:保留 当运行指令通道为端子控制 时,变频器的运行命令由上述端子 功能给定. 3:三线式运行控制 三线控制输入端子,具体参见 P5.05 三线制功能码介绍 4:正转寸动 5:反转寸动 具体寸动频率和加减速时间参 见 P8.02~P8.04 的说明。 6:自由停车 命令有效后,变频器立即封锁 输出,电机停车过程不受变频器控 制,对于大惯量负载且对停车时间 没有要求时,建议采用该方式,该 方式和 P1.05 所述自由停车含义相 同。 7:故障复位 外部故障复位功能,用于远距 离故障复位, 与键盘上的 STOP/RST 键功能相同。 8:外部故障输入 该信号有效后,变频器报外部 故障(EF)并停机。 9:频率设定递增(UP) 10:频率设定递减(DOWN) 11:频率增减设定清零 以上三个功能主要用来实现利 用外部端子修改给定频率,UP 为递 增指令、DOWN 为递减指令,频率 增减设定清零则用来清除通过 UP/DOWN 设定的频率值, 使给定频 率恢复到由频率指令通道给定的频 率。 12、13、14:多段速端子 1~3
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通过此三个端子的状态组合, 可实现 8 段速的设定。 注意:多段速端子 1 为低位, 多段速端子 3 为高位。
多段速 3 BIT2 多段速 2 BIT1 多段速 1 BIT0

15:加减速时间选择端子 通过此端子的状态来选择加减 速时间组:
功能码 名称 设定范围 OFF 加减速时间 0 P0.11、P0.12 ON 加减速时间 1 P8.00、P8.01

16:PID 控制暂停 PID 暂时失效,变频器维持当 前频率输出 17:摆频暂停 变频器暂停在当前输出,功能 撤销后,继续以当前频率开始摆频 运行。 18:摆频复位 变频器设定频率回到中心频率 19:加减速禁止 保证变频器不受外来信号影响 (停机命令除外) ,维持当前输出频 率。 20:保留 21:频率增减设定暂时清零当 端子闭合时可清除 UP/DOWN 设定 的频率值,使给定频率恢复到由频 率指令通道给定的频率,当端子断 开时重新回到频率增减设定后的频 率值。 22:停机时直流制动 变频器在减速停机过程中,当 该端子闭合时,会使变频器立即进 行直流制动,制动工作状态由 P1.07~P1.09 确定。 23~25:保留

第五章 功能码 名称 设定范围 P5.06 开关量滤波次数 0~10【5】

功能参数详细说明

设置 X1~X6 端子采样的滤波 时间。在干扰大的情况下,应增大 该参数,以防止误操作。
功能码 名称 设定范围 端子控制运行模 P5.07 0~3【0】 式

该参数定义了通过外部端子控 制变频器运行的四种不同方式。 0:两线式控制,使能与方向合 一。此模式为最常使用的两线模式。 由定义的 FWD、 REV 端子命令来决 定电机的正、反转。

图 6-10 三线式控制模式 1 其中:K3:正反转开关 K1:运行按钮 K2:停机按钮 X1…6 为设置为 3 号功能“三线 式运转控制”的多功能输入端子。 3: 三线式控制 2。 此模式 X1…6 为使能端子,运行命令由 K1 或者 K3 产生,并且两者同时控制运行方 向。停机命令由常闭输入的 K2 产 生。

图 6-8 两线式控制(使能与方向合 一) 1:两线式控制,使能与方向 分离。 用此模式时定义的 FWD 为使 能端子。方向由定义的 REV 的状态 来确定。 图 6-11 三线式控制模式 2 其中:K1:正转运行按钮 K2:停机按钮 K3:反转运行按钮 提示: 对于两线式制运转模式, 当 FWD/REV 端子有效时,由其它 来源产生停机命令而使变频器停机 时,即使控制端子 FWD/REV 仍然 保持有效,在停机命令消失后变频 器也不会运行。如果要使变频器运 行,需再次触发 FWD/REV。

图 6-9 两线式控制(使能与方向分 离) 2:三线式控制 1。此模式端子 X1…6 为使能端子,运行命令由 FWD 产生,方向由 REV 控制。

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第五章 功能码

功能参数详细说明

名称 设定范围 端子 UP/DOWN 0.01~50.00 P5.08 频率增量变化率 【0.50Hz/s】

模拟量输入的灵敏度。
功能码 P5.14 P5.15 P5.16 P5.17 P5.18 名称 设定范围 CI 下限值对 0.00~10.00 应电压 【0.00V】 CI 下限对应 -100.0~100.0 设定 【0.0%】 CI 上限值对 0.00~10.00 应电压 【5.00V】 CI 上限对应 -100.0~100.0 设定 【100.0%】 CI 输入滤波 0.00~10.00 时间 【0.10s】

利用端子 UP/DOWN 功能调整 设定频率时的变化率。
功能码 P5.09 P5.10 P5.11 P5.12 P5.13 名称 设定范围 VI 下限值对 0.00~10.00 应电压 【10.00V】 VI 下限对应 -100.0~100.0 设定 【0.0%】 VI 上限值对 0.00~10.00 应电压 【10.00V】 VI 上限对应 -100.0~100.0 设定 【100.0%】 VI 输入滤波 0.00~10.00 时间 【0.10s】

上述功能码定义了模拟输入电 压与模拟输入对应设定值之间的关 系,当模拟输入电压超过设定的最 大输入或最小输入的范围以外部分 将以最大输入或最小输入计算。 在不同的应用场合,模拟设定的 100.0%所对应的标称值有所不同, 具体请参考各个应用部分的说明。 以下几个图例说明了几种设定 的情况: 下图 模拟给定 VI 与设定量的对应 关系

CI 的功能与 VI 的设定方法类 似。 模拟量 CI 可支持 0~10V 或 0~ 20mA 模 拟 输 入 , 当 CI 选 择 0 ~ 20mA 输入时,20mA 对应的电压为 10V。 下图 模拟给定 VI 与设定量的对应 关系

5.7.

P6 组 输出端子组 KC220 系列变频器标准单元有 1 个多功能数字量输出端子,2 个多 功能继电器输出端子, 2 个多功能模 拟量输出端子。
功能码 名称 设定范围 P6.00 MO2 输出选择 0~24【1】 继电器 A,B,C P6.01 0~24【3】 输出选择 继电 A1,B1,C1 P6.02 0~24【3】 输出选择

VI 输入滤波时间:调整模拟量 输入的灵敏度。适当增大该值可以 增强模拟量的抗干扰性,但会减弱

0:无输出
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第五章

功能参数详细说明

1:变频器正转运行,当变频器 正转运行,有频率输出时,输出 ON 信号。 2:变频器反转运行,当变频器 反转运行,有频率输出时,输出 ON 信号。 3:故障输出,当变频器发生故 障时,输出 ON 信号。 4 :频率水平检测 FDT 到达, 请参考功能码 P8.13 、 P8.14 的详细 说明。 5:频率到达,请参考功能码 P8.15 的详细说明。 6:零速运行中,变频器输出频 率与给定频率同时为零时, 输出 ON 信号。 7:上限频率到达 P0.05。 8:下限频率到达 P0.06。 9~12:保留 13:保留 14:保留 15:保留 16:保留 17:非零速运行中 18:运行中 19:保留 20:保留 21:保留 22:保留 23:主泵输出信号 24:辅助泵输出信号
功能码 名称 P6.03 AM 输出选择 设定范围 0~10【0】

设定值 功能 范围 0 运行频率 0~最大输出频率 1 设定频率 0~最大输出频率 0 ~ 2 倍电机额定 2 运行转速 转速 0 ~ 2 倍变频器额 3 输出电流 定电流 0 ~ 1.5 倍变频器 4 输出电压 额定电压 5 输出功率 0~2 倍额定功率 0 ~ 2 倍电机额定 6 输出转矩 电流 模拟量 VI 7 0~10V 输入 模拟量 CI 8 0~10V/0~20mA 输入 9~10 保留 保留 功能码 P6.04 P6.05 P6.06 P6.07 设定范围 0.0~100.0 输出下限值 【0.0%】 下限对应输出 0.00~10.00 电压值 【0.00V】 0.0~100.0 输出上限值 【100.0%】 上限对应输出 0.00~10.00 电压 【10.00V】 名称

模拟输出的标准输出为 0~ 20mA(或 0~10V) ,可通过拨码开 关选择电流或电压输出。其表示的 相对应量的范围如下表所示:

上述功能码定义了输出值与模 拟输出之间的对应关系,当输出值 超过设定的最大输出或最小输出的 范围以外部分,将以上限输出或下 限输出计算。 模拟输出为电流输出时,1mA 电流相当于 0.5V 电压。 在不同的应用场合,输出值的 100% 所对应的模拟输出量有所不同,具 体请参考各个应用部分的说明。给 定量与模拟输出对应关系如下图

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第五章

功能参数详细说明

超过设定的最大输出或最小输出的 范围以外部分,将以上限输出或下 限输出计算。 在不同的应用场合,输出值的 100% 所对应的模拟输出量有所不同,具 体请参考各个应用部分的说明。 给定量与模拟输出对应关系如下图
功能码 P6.08 名称 FM 输出选择 设定范围 0~10【0】

模拟输出的标准输出(0~10V) ,表 示的相对应量的范围如下表所示:
设定值 功能 范围 0 运行频率 0~最大输出频率 1 设定频率 0~最大输出频率 0 ~ 2 倍电机额定 2 运行转速 转速 0 ~ 2 倍变频器额 3 输出电流 定电流 0 ~ 1.5 倍变频器 4 输出电压 额定电压 5 输出功率 0~2 倍额定功率 0 ~ 2 倍电机额定 6 输出转矩 电流 模拟量 VI 7 0~10V 输入 模拟量 CI 8 0~10V/0~20mA 输入 9~10 保留 保留 功能码 P6.09 P6.10 P6.11 P6.12 设定范围 0.0~100.0 输出下限值 【0.0%】 下限对应输出 0.00~10.00 电压 【0.00V】 0.0~100.0 输出上限值 【100.0%】 上限对应输出 0.00~10.00 电压 【10.00V】 名称

5.8. P7 组 人机界面组
功能码 P7.00 名称 用户密码 设定范围 0~65535【0】

设定为任意一个非零的数字, 密码保护功能生效。 00000: 清除以前设置用户密码 值,并使密码保护功能无效,恢复 出厂值也能清除密码。 当用户密码设置并生效后,如 果用户密码不正确,用户将不能进 入参数菜单,只有输入正确的用户 密码,用户才能查看参数,并修改 参数。请牢记所设置的用户密码。 退出功能码编辑状态,密码保 护将在 1 分钟后生效,当密码生效 后若按 PRGM 键进入功能码编辑状 态时,将显示“0.0.0.0.0.”,操作者必 须正确输入用户密码,否则无法进 入。
功能码 P7.01 名称 风扇控制选择 设定范围 0~1【0】

上述功能码定义了输出值与模 拟输出之间的对应关系,当输出值
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0 :自动控制,在温度高于 40 度或者变频器运行时,风机自动运 行 1:风扇一直运行

第五章 功能码 名称 P7.02 保留 设定范围

功能参数详细说明

保留
功能码 名称 P7.03 JOG 功能选择 设定范围 0~2【0】

JOG ,即为多功能键。可通过 参数设置定义按键 JOG 的功能。 0:寸动运行。按键 JOG 可以 实现寸动运行。 1:正转反转切换。按键 JOG 可以实现频率指令方向的切换。 注意: 由 JOG 键设定正转反转 切换,变频器在掉电时并不会记忆 切换后的状态,在下次上电时变频 器将按照参数 P0.10 设定的运行方 向运行。 参数 P0.10 设定的运行方向 在变频器掉电时是会被记忆的。 2: 清除 UP/DOWN 设定。 按键 JOG 可以对 UP/DOWN 的设定值进 行清除。
功能码 P7.04 名称 设定范围

KC220 变频器在运行状态需要 显示的监视参数受 P7.06 参数控制, P7.06 由一个 4 位数的 16 进制数组 成, 由 Bit15-Bit12 最高位, Bit11-Bit8 次高位, Bit7-Bit4 其次高位, Bit-Bit0 个位,Bit 位表示的监视参数内容如 下表:
BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 多段 模拟 模拟 输出 输入 速当 保留 量 CI 量 VI 端子 端子 前段 值 值 状态 状态 数 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 PID PID 输出 输出 运行 输出 反馈 给定 转矩 功率 转速 电流 值 值 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 输出 母线 设定 运行 电压 电压 频率 频率

STOP/RST 键停 0~3【0】 机功能选择

Bit=0 表示不显示 Bit=1 表示显示 输入输出端子状态用 10 进制 显示,X1 对应最低位,例如:输入 状态显示 3,则表示端子 X1、X2 闭 合,其它端子断开。详情请查看 P7.18、P7.19 的说明。
功能码 P7.07 名称 停机状态显示 的参数选择 设定范围 0~01FF 【00FF】

该功能码定义了 STOP/RST 停 机功能有效的选择。 0:只对面板控制有效 1: 对面板和端子控制同时有效 2: 对面板和通讯控制同时有效 3:对所有控制模式均有效 对于故障复位,STOP/RST 任 何状况下都有效。
功能码 P7.05 名称 保留 名称 运行状态显示 的参数选择 设定范围

该功能的设置与 P7.06 的设置 相同。只是 KC220 系列变频器处于 停机状态时,参数的显示受该功能 码作用。 各位表示的显示内容如下表:
BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 保留 保留 保留 保留 保留 保留 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 多段 模拟 模拟 PID PID 保留 速当 量 CI 量 VI 反馈 给定 53

保留
功能码 P7.06 设定范围 0~00FF 【00FF】

第五章

功能参数详细说明 值 值

BIT3 输出 端子 状态

前段 值 值 数 BIT2 BIT1 BIT0 输入 母线 设定 端子 电压 频率 状态

当前故障输入端子状态为 10 进制数字。显示最近一次故障时所 有数字输入端子的状态,顺序为: BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 X4 X3 X2 X1 当时输入端子为 ON, 其对应位 为 1,OFF 则为 0。通过此值可以了 解故障时数字输入信号的状态。 当前故障输出端子状态为 10 进制数字。显示最近一次故障时所 有数字输出端子的状态,顺序为: BIT1 BIT0 A-B MO2 当时输出端子为 ON, 其对应位 为 1,OFF 则为 0。通过此值可以了 解故障时数字输出信号的状态。 5.9. P8 组 增强功能组
名称 加速时间 2 减速时间 2 设定范围 0.0~3600.0s 【20.0s】 0.0~3600.0s 【20.0s】

功能码 名称 设定范围 P7.08 变频器内部温度 0~100.0℃ P7.09 保留 保留 P7.10 软件版本 本机累积运行时 P7.11 间

这些功能码只能查看,不能修 改。 变频器内部温度:表示逆变模 块的温度,不同机型的逆变模块过 温保护值可能有所不同。 变频器内部块温度:显示逆变 模块的温度,不同机型的逆变模块 过温保护值可能有所不同。 软件版本:DSP 软件版本号。 本机累积运行时间:显示到目 前为止变频器的累计运行时间。
功能码 名称 设定范围 P7.12 前两次故障代码 P7.13 前一次故障代码 P7.14 当前故障代码

功能码 P8.00 P8.01

记录变频器最近的三次故障类 型:0 为无故障,英文字母为不同的 种故障。详细请见故障分析。
功能码 名称 设定范围 P7.15 故障时运行频率 P7.16 故障时输出电流 P7.17 故障时母线电压 故障时输入端子状 P7.18 态 故障时输出端子状 P7.19 态 54

加减速时间能选择 P0.08 和 P0.09 及上述加减速时间。其含义均 相同,请参阅 P0.08 和 P0.09 相关说 明。 可以通过多功能数字输入端子 在加减速时间 0 和加减速时间 1 之 间进行切换。详细请见多功能数字 输入端子参数 P5 组。
功能码 P8.02 P8.03 P8.04 设定范围 0.00~P0.07 寸动运行频率 【5.00Hz】 寸动运行加速 0.0~3600.0s 时间 【20.0s】 寸动运行减速 0.0~3600.0s 时间 【20.0s】 名称

定义寸动运行时变频器的给定

第五章

功能参数详细说明

频率及加减速时间。寸动运行中的 起停方式为:直接起动方式和减速 停机方式。 寸动加速时间指变频器从 0Hz 加速到最大输出频率(P0.04)所需 时间。 寸动减速时间指变频器从最大 输出频率(P0.04)减速到 0Hz 所需 时间。
功能码 P8.05 P8.06 设定范围 0.00~P0.04 跳跃频率 【0.00Hz】 0.00~P0.04 跳跃频率幅度 【0.00Hz】 名称

摆频功能适用于纺织、化纤等 行业及需要横动、卷绕功能的场合。 摆频功能是指变频器输出频率 以设定频率为中心进行上下摆动, 运行频率在时间轴的轨迹如下图所 示,其中摆动幅度由 P8.07 设定,当 P8.07 设为 0 时,即摆幅为 0,摆频 不起作用。

当设定频率在跳跃频率范围内 时,实际运行频率将是跳跃频率边 界。 通过设置跳跃频率,使变频器 避开负载的机械共振点。本变频器 可设置 1 个跳跃频率点。若将跳跃 频率点均设为 0,则此功能不起作 用。

图 6-15 摆频运行示意图 摆频幅度: 摆频运行频率受上、 下限频率约束。 摆幅相对于中心频率: 摆幅 AW =中心频率×摆幅幅度 P8.07。 突跳频率=摆幅 AW×突跳频 率幅度 P8.08。即摆频运行时,突跳 频率相对摆幅的值。 摆频上升时间:从摆频的最低 点运行到最高点所用的时间。 摆频下降时间:从摆频的最高 点运行到最低点所用的时间。
功能码 P8.11 名称 设定范围 故障自动复位 0~3【0】 次数 故障自动复位 0.1~100.0s 间隔时间设置 【1.0s】

图 6-14 跳跃频率示意图
功能码 P8.07 P8.08 P8.09 P8.10 设定范围 0.0~100.0 摆频幅度 【0.0%】 0.0~50.0% 突跳频率幅度 【0.0%】 0.1~3600.0s 摆频上升时间 【5.0s】 0.1~3600.0s 摆频下降时间 【5.0s】 55 名称

P8.12

故障自动复位次数:当变频器 选择故障自动复位时,用来设定可 自动复位的次数。当变频器连续复 位次数超过此值,则变频器故障待 机,需要人工干预。 故障自动复位间隔时间设置: 选择从故障发生到自动复位动作之 间的时间间隔。

第五章 功能码 P8.13 P8.14

功能参数详细说明 名称 设定范围 FDT 电平检测 0.00~P0.04 值 【50.00Hz】 FDT 滞后检测 0.0~100.0 值 【5.0%】 功能码 名称 P8.16 制动阀制电压 设定范围 115~140% 设定范围 0.1~9999.9% 【100.0%】

保留
功能码 P8.17 名称 压力表量程

当输出频率超过某一设定频率 FDT 电平时输出指示信号直到输出 频率下降到低于 FDT 电平的某一频 率(FDT 电平-FDT 滞后检测值) , 具体波形如下图:

本功能码用于校正压力表显示 误差。 5.10. P9 组 PID 控制组 PID 控制是用于过程控制的一 种常用方法,通过对被控量的反馈 信号与目标量信号的偏差量进行比 例、积分、微分运算,来调整变频 器的输出频率,构成负反馈系统, 使被控量稳定在目标量上。适用于 流量控制、压力控制及温度控制等 过程控制。控制基本原理框图如下:

图 6-16 FDT 电平示意图
功能码 P8.15 名称 设定范围 频率到达检出 0.0~100.0% 幅度 【0.0%】

图 6-18 过程 PID 原理框图
功能码 名称 设定范围 P9.00 PID 给定源选择 0~4【0】

当变频器的输出频率在设定频 率的正负检出宽度内输出脉冲信 号,具体如下图示:

图 6-17

频率到达检出幅值示意图

0:键盘给定(P9.01) 1:模拟通道 VI 给定 2:模拟通道 CI 给定 3:远程通讯给定 4:多段给定 当频率源选择 PID 时, 即 P0.03 选择为 5,该组功能起作用。此参数 决定过程 PID 的目标量给定通道。 过程 PID 的设定目标量为相对 值,设定的 100%对应于被控系统的 反馈信号的 100%; 系统始终按相对值(0~ 100.0%)进行运算的。 注意:多段给定,可以通过设 置 PA 组的参数实现。
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第五章 功能码 P9.01 名称 设定范围 键盘预置 PID -100.0~ 给定 100.0 【0.0%】

功能参数详细说明

选择 P9.00=0 时,即目标源为 键盘给定。需设定此参数。 此参数的基准值为系统的反馈 量。
功能码 名称 设定范围 P9.02 PID 反馈源选择 0~3【0】

0:模拟通道 VI 反馈 1:模拟通道 CI 反馈 2:VI+CI 反馈 3:远程通讯反馈 通过此参数来选择 PID 反馈通道。 注意:给定通道和反馈通道不 能重合,否则,PID 不能有效控制。
功能码 名称 设定范围 PID 输出特性选 P9.03 0~1【0】 择

0:PID 输出为正特性,当反馈 信号大于 PID 的给定,要求变频器 输出频率下降,才能使 PID 达到平 衡。如收卷的张力 PID 控制。 1:PID 输出为负特性,当反馈 信号大于 PID 的给定,要求变频器 输出频率上升,才能使 PID 达到平 衡。如放卷的张力 PID 控制。
功能码 设定范围 0.00~ P9.04 比例增益(Kp) 100.00 【0.10】 0.01~10.00s P9.05 积分时间(Ti) 【0.10s】 0.00~10.00s P9.06 微分时间(Td) 【0.00s】 名称

比例增益(Kp) :决定整个 PID 调节器的调节强度,P 越大,调节强 度越大。该参数为 100 表示当 PID 反馈量和给定量的偏差为 100%时, PID 调节器对输出频率指令的调节
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幅度为最大频率(忽略积分作用和 微分 作用) 。 积分时间(Ti) :决定 PID 调节 器对 PID 反馈量和给定量的偏差进 行积分调节的快慢。积分时间是指 当 PID 反馈量和给定量的偏差为 100%时,积分调节器(忽略比例作 用和微分作用)经过该时间连续调 整,调整量达到最大频率(P0.04)。 积分时间越短调节强度越大。 微分时间 (Td) : 决定 PID 调节 器对 PID 反馈量和给定量的偏差的 变化率进行调节的强度。微分时间 是指若反馈量在该时间内变化 100%,微分调节器的调整量为最大 频率(P0.04)(忽略比例作用和积分 作用)。 微分时间越长调节强度越大。 PID 是过程控制中最常用的控 制方法,其每一部分所起的作用各 不相同,下面对工作原理简要和调 节方法简单介绍: 比例调节(P) :当反馈与给定 出现偏差时,输出与偏差成比例的 调节量,若偏差恒定,则调节量也 恒定。比例调节可以快速响应反馈 的变化,但单纯用比例调节无法做 到无差控制。比例增益越大,系统 的调节速度越快,但若过大会出现 振荡。调节方法为先将积分时间设 很长,微分时间设为零,单用比例 调节使系统运行起来,改变给定量 的大小,观察反馈信号和给定量的 稳定的偏差(静差) ,如果静差在给 定量改变的方向上(例如增加给定 量,系统稳定后反馈量总小于给定 量) ,则继续增加比例增益,反之则 减小比例增益,重复上面的过程, 直到静差比较小(很难做到一点静 差没有)就可以了。

第五章

功能参数详细说明

积分时间(I) :当反馈与给定 出现偏差时,输出调节量连续累加, 如果偏差持续存在,则调节量持续 增加,直到没有偏差。积分调节器 可以有效地消除静差。积分调节器 过强则会出现反复的超调,使系统 一直不稳定,直到产生振荡。由于 积分作用过强引起的振荡的特点 是,反馈信号在给定量的上下摆动, 摆幅逐步增大,直至振荡。积分时 间参数的调节一般由大到小调,逐 步调节积分时间,观察系统调节的 效果,直到系统稳定的速度达到要 求。 微分时间(D) :当反馈与给定 的偏差变化时,输出与偏差变化率 成比例的调节量,该调节量只与偏 差变化的方向和大小有关,而与偏 差本身的方向和大小无关。微分调 节的作用是在反馈信号发生变化 时,根据变化的趋势进行调节,从 而抑制反馈信号的变化。微分调节 器请谨慎使用,因为微分调节容易 放大系统的干扰,尤其是变化频率 较高的干扰。

能码可调节 PID 系统的精度和稳定 性,100%对应给定值的大小。

图 6-19 偏差极限与输出频率的对 应关系
功能码 P9.09 P9.10 名称 设定范围 反馈断线检测 0.0~100.0% 值 【0.0%】 反馈断线检测 0.0~3600.0s 延时时间 【1.0s】

反馈断线检测值:该检测值相 对的是满量程(100%) , 系统一直检 测 PID 的反馈量,当反馈值小于或 者等于反馈断线检测值,系统开始 检测计时。当检测时间超出反馈断 线检测时间,系统将报出 PID 反馈 断线故障(PIDE) 。
功能码 名称 P9.11 保留 设定范围 保留

功能码

设定范围 0.01~100.00s P9.07 采样周期(T) 【0.50s】 PID 控制偏差 0.0~100.0s P9.08 极限 【0.0%】

名称

保留
功能码 名称 P9.12 睡眠检测频率 P9.13 睡眠检测延时 设定范围 0~最大频率 0~999.9s

采样周期(T) :指对反馈量的 采样周期,在每个采样周期内调节 器运算一次。采样周期越大响应越 慢。 PID 控制偏差极限: PID 系统输 出值相对于闭环给定值允许的最大 偏差量,如图所示,在偏差极限内, PID 调节器停止调节。 合理设置该功
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选择正特性模式下,PID 反馈 值大于 PID 目标值并且当输出频率 低于 P9.12 所设定的频率时, 并保持 P9.13 延时后,变频器停止输出,并 显示“EOPP”进入睡眠状态。 注:P9.12 和 P9.13 任意一个参 数为 0 时,睡眠功能无效。

第五章 功能码 名称 P9.14 苏醒压力 P9.15 苏醒检测延时 设定范围 0~100 0~999.9s PA.03 PA.04 PA.05 PA.06 PA.07 多段速 3 多段速 4 多段速 5 多段速 6 多段速 7

功能参数详细说明 -100.0~100.0 【40.0%】 -100.0~100.0 【50.0%】 -100.0~100.0 【70.0%】 -100.0~100.0 【80.0%】 -100.0~100.0 【100.0%】

选择正特性模式下,当 PID 反 馈值低于 P9.14 设定值,并保持 P9.15 延时后, 变频器解除睡眠状态, 并重新开始输出,100%表示给定值 的百分比。 注:P9.14 和 P9.15 任意一个参 数为 0 时,苏醒功能无效。
功能码 名称 P9.16 PID 调节范围 设定范围 0~50.0

设置 PID 有效调节范围,提高 范围之外电机加减速的可控性,范 围之外的加减速时间以 P8.00/P8.01 为准,范围之内的加减速时间可通 过设置 F9.01~F9.06 参数。 5.11. PA 组 简易 PLC 及多段速 控制组 简易 PLC 功能是一个多段速度 发生器,变频器可以根据运行时间 自动变换运行频率、方向,以满足 工艺要求。以前该功能需要外部 PLC 来辅助完成,现在依靠变频器 本身就可以实现该功能。 本系列变频器可以实现 16 段 速度控制,有 4 组加减速时间可供 选择。 当所设定的 PLC 完成一个循环(或 者是一段)后,可由多功能数字输 出端子或多功能继电器输出一个 ON 信号。
功能码 PA.00 PA.01 PA.02 名称 多段速 0 多段速 1 多段速 2 设定范围 -100.0~100.0 【10.0%】 -100.0~100.0 【20.0%】 -100.0~100.0 【30.0%】 59

说明:多段速的符号决定运行 方向。若为负值,则表示反方向运 行。频率设定 100.0%对应最大频率 (P0.04)。 假设 X1:多段速端子 1,X2: 多段速端子 2,X3:多段速端子 3。 当 X1=X2=X3=OFF 时, 频率输 入方式由代码 P0.03 选择。X1、X2、 X3 端子不全为 OFF 时,多段速运 行,多段速度的优先级高于键盘、 模拟、 通讯频率输入, 通过 X1、 X2、 X3 组合编码, 最多可选择 8 段速度。

图 6-20 多段速度运行逻辑图 多段速度运行时的启动停车通 道选择同样由功能码 P0.01 确定, 多 段速控制过程如图 6-20 所示。X1、 X2、 X3 端子与多段速度段的关系如 下表所示。 多段速度运行时的启动停车通

第五章

功能参数详细说明

道选择同样由功能码 P0.01 确定, 多 段速控制过程如图 6-20 所示。X1、 X2、 X3 端子与多段速度段的关系如 下表所示。 多段速度段与 X1、X2、X3 端子的 关系
X1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON X2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON X3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 段 0 1 2 3 4 5 6 7

图 6-21 电机过载保护系数设定 此值可由下面的公式确定: 电机过载保护电流= (允许最大 的负载电流/变频器额定电流) *100%。 在大变频器驱动小电机的场 合,需正确设定该功能码对电机进 行保护。
功能码 Pb.02 Pb.03 名称 设定范围 瞬间掉电降 400.0~600.0V 频点 【450.0V】 瞬间掉电频 0.00~P0.07 率下降率 【0.00Hz】

5.12. PB 组
功能码 Pb.00

保护参数组
设定范围 0~2【2】

名称 电机过载保护 选择

0:不保护。没有电机过载保护 特性(谨慎使用) ,此时,变频器对 负载电机没有过载保护。 1:普通电机(带低速补偿) 。 由于普通电机在低速情况下的散热 效果变差,相应的电子热保护值也 应作适当调整,这里所说的带低速 补偿特性,就是把运行频率低于 30HZ 的电机过载保护阀值下调。 2:变频电机(不带低速补偿) 。 由于变频专用电机的散热不受转速 影响,不需要进行低速运行时的保 护值调整。
功能码 Pb.01 名称 设定范围 电机过载保护 20.0~120.0 电流 【100.0%】

当瞬间掉电频率下降率设置为 0 时,瞬间掉电降频功能无效。 瞬间掉电降频点:指的是在电 网掉电以后,母线电压降到瞬间掉 电降频点时,变频器开始按照瞬间 掉电频率下降率(Pb.03)降低运行 频率,使电机处于发电状态,让回 馈的电能去维持母线电压,保证变 频器的正常运行,直到变频器再一 次上电。 注意: 适当地调整这两个参数, 可以避免在电网切换时,由于变频 器保护而造成的生产停机。
功能码 Pb.04 Pb.05 名称 过压失速保 护 设定范围 0~1【1】

120~150% 过压失速保 【380V:120】 护电压 【380V:115】

Pb.04: 0:禁止保护 1:允许保护 变频器减速运行过程中,由于 负载惯性的影响,可能会出现电机 转速的实际下降率低于输出频率的 下降率,此时,电机会回馈电能给 变频器,造成变频器的母线电压上
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第五章

功能参数详细说明

升,如果不采取措施,则会引起母 线电压升高造成变频器跳过压故 障。 过压失速保护是在变频器运行 过程中通过检测母线电压,并与 Pb.05(相对于标准母线电压)定义 的过压失速点进行比较,如超过过 压失速点,变频器输出频率停止下 降,直到检测母线电压低于过压失 速点后,再继续减速。如图: 5.13.

图 6-23 过流失速功能 PC 组 串行通讯组

功能码 名称 设定范围 PC.00 本机通讯地址 0~247【1】

图 6-22 过压失速功能
功能码 设定范围 100~200% Pb.06 自动限流水平 【160】 过流频率下降 0.00~50.00 Pb.07 率 【1.00Hz/s】 输入输出缺相 Pb.08 0~3 检测 名称

当主机在编写帧中,从机通讯 地址设定为 0 时,即为广播通讯地 址,MODBUS 总线上的所有从机都 会接受该帧,但从机不做应答。注 意,从机地址不可设置为 0。 本机通讯地址在通讯网络中具 有唯一性,这是实现上位机与变频 器点对点通讯的基础。
功能码 名称 设定范围 PC.01 通讯波特率选择 0~5【4】

变频器在运行过程中,由于负 载过大,电机转速的实际上升率低 于输出频率的上升率,如果不采取 措施,则会造成加速过流故障而引 起变频器跳闸。 自动限流功能在变频器运行过 程中通过检测输出电流,并与 Pb.06 定义的限流水平点进行比较,如果 超过限流水平点,变频器输出频率 按照过流频率下降率(Pb.07)进行 下降,当再次检测输出电流低于限 流水平点后,再恢复正常运行。如 图:
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0:1200bps 1:2400bps 2:4800bps 3:9600bps 4:19200bps 5:38400bps 此参数用来设定上位机与变频 器之间的数据传输速率。注意,上 位机与变频器设定的波特率必须一 致,否则,通讯无法进行。波特率 越大,通讯速度越快。
功能码 名称 设定范围 PC.02 数据位校验设置 0~17【1】

0:无校验(N,8,1)for RTU 1:偶校验(E,8,1)for RTU 2:奇校验(O,8,1)for RTU

第五章

功能参数详细说明 功能码 名称 PC.05 传输错误处理 设定范围 0~3【1】

3:无校验(N,8,2)for RTU 4:偶校验(E,8,2)for RTU 5:奇校验(O,8,2)for RTU 6:无校验(N,7,1)for ASCII 7:偶校验(E,7,1)for ASCII 8:奇校验(O,7,1)for ASCII 9:无校验(N,7,2)for ASCII 10:偶校验(E,7,2)for ASCII 11:奇校验(O,7,2)for ASCII 12:无校验(N,8,1)for ASCII 13:偶校验(E,8,1)for ASCII 14:奇校验(O,8,1)for ASCII 15:无校验(N,8,2)for ASCII 16:偶校验(E,8,2)for ASCII 17:奇校验(O,8,2)for ASCII 上位机与变频器设定的数据格 式必须一致,否则,通讯无法进行。
功能码 名称 PC.03 通讯应答延时 设定范围 0~200ms 【5ms】

0:报警并自由停车 1:不报警并继续运行 2:不报警按停机方式停机(仅 通讯控制方式下) 3:不报警按停机方式停机(所 有控制方式下) 变频器在通讯异常情况下可以 通过设置通讯错误处理动作选择是 屏蔽 CE 故障、停机或保持继续运 行。
功能码 设定范围 0000~1111 PC.06 传输回应处理 【0000】 名称

应答延时:是指变频器数据接 受结束到向上位机发送应答数据的 中间间隔时间。如果应答延时小于 系统处理时间,则应答延时以系统 处理时间为准,如应答延时长于系 统处理时间,则系统处理完数据后, 要延迟等待,直到应答延迟时间到, 才往上位机发送数据。
功能码 名称 通讯超时故障 PC.04 时间 设定范围 0.0~200.0s 【0.0s】

当该功能码 LED 个位设置为 0 时,变频器对上位机的读写命令都 有回应。 当该功能码 LED 个位设置为 1 时,变频器对上位机的仅对读命令 都有回应,对写命令无回应,通过 此方式可以提高通讯效率。 当该功能码 LED 十位设置为 0 时,变频器将对通讯设定值不进行 掉电存储。 5.14. Pd 组 补充功能组

功能码

当该功能码设置为 0.0s 时,通 讯超时时间参数无效。 当该功能码设置成有效值时, 如果一次通讯与下一次通讯的间隔 时间超出通讯超时时间,系统将报 通讯故障错误(CE) 。 通常情况下,都将其设置成无 效。如果在连续通讯的系统中,设 置此参数, 可以监视通讯状况。
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名称 设定范围 抑制振荡低频 Pd.00 0~500【5】 阀值点 抑制振荡高频 Pd.01 0~500【100】 阀值点

大多数电机在某些频率段运行 时容易出现电流震荡,轻者电机不 能稳定运行,重者会导致变频器过 流。当 Pd.04=0 时使能抑制振荡, Pd.00, Pd.01 设置较小时, 抑制振荡 效果比较明显,电流增加较明显, 设置较大时,抑制振荡效果比较弱。

第五章 功能码 名称 抑制振荡限幅 Pd.02 值 设定范围 0~10000 【5000】

功能参数详细说明

功能码

通过设定 Pd.02 可以限制抑制 振荡时的大电压提升值。
功能码 名称 设定范围 抑制振荡高低 0.00~P0.04 Pd.03 频分界点 【12.5Hz】

名称 供水一拖二模 Pd.10 式

设定范围 0~8【0】

设为 7: 一工一变固定模式, 8: 一用一备变定时循环切换模式。
功能码 Pd.11 名称 保留 设定范围 保留

Pd.03 为功能码 Pd.00 和 Pd.01 的分界点。
功能码 Pd.04 名称 抑制振荡 设定范围 0~1【1】

功能码 名称 设定范围 Pd.12 辅机启动频率 0~999.9【0】

0:抑制振荡有效; 1:抑制振荡无效。 抑制振荡功能是针对 VF 控制 而言的,普通电机在空载或轻载运 行时经常会出现电流振荡现象,导 致电机运行不正常,严重的会让变 频器过流。Pd.04=0 时将使能抑制振 荡功能, 变频器会按照 Pd.00~Pd.03 功能组的参数对电机出现的振荡进 行抑制。
功能码 Pd.05 名称 PWM 方式选 择 设定范围 0~2【0】

当变频器输出频率超过 (Pd.12+1)Hz,并且无辅机运行,
辅机延时开始,当到达 Pd.14 设定的 时间后,并且输出频率依然高于

(Pd.12+1)Hz 时,按自动切换模式 启动辅机,辅机启动后将下降到 Pd.13Hz。
功能码 名称 设定范围 Pd.13 辅机停止频率 0~999.9【0】

当变频器输出频率低于 (Pd.13-1)Hz,并且有辅机运行,
辅机延时开始,当到达 Pd.15 设定的 时间后,并且输出频率依然低于

0:PWM 模式 1,该模式为正 常的 PWM 模式, 低频时电机噪音较 小,高频时电机噪音较大。 1:PWM 模式 2,电机在该模 式运行噪音较小,但温升较高,如 选择此功能变频器需降额使用。 2:PWM 模式 3,电机在该模 式运行电机噪音较大,但对电机振 荡有较好的抑制作用。
功能码 Pd.06 Pd.07 Pd.08 Pd.09 名称 保留 保留 保留 保留 设定范围 保留 保留 保留 保留

(Pd.13-1)Hz 时,按自动切换模式 停止辅机,主机频率将下降到 Pd.12Hz。
功能码 名称 设定范围 Pd.14 辅机启动延时 0~999.9【0】

参考 Pd.12
功能码 名称 设定范围 Pd.15 辅机停止延时 0~999.9【0】

参考 Pd.13

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第五章 功能码 Pd.16 功能码

功能参数详细说明 名称 保留 设定范围 0~999.9【0】

名称 设定范围 自动循环切换 Pd.17 0~999.9【0】 时间

Pd.10=8 时有效,设置变频泵 与工频泵自动切换间隔时间,在变 频器运行之后开始计时。
功能码 名称 设定范围 加减泵加减速 Pd.18 0~999.9【0】 时间

辅机启动即加泵时,变频输出 减速至 Pd.13 频率时的减速时间。 辅机停止即减泵时,变频输出 加速至 Pd.12 频率时的加速时间。
功能码 Pd.19 功能码 名称 保留 设定范围 0~999.9【0】 设定范围 0~3【0】

名称 自动循环切换 Pd.20 延时单位选择

Pd.10=8 时有效; 0:延时无效; 1:延时单位:0.1 秒; 2:延时单位:10.0 秒; 3:延时单位:10.0 分。 5.15. PE 组 厂家功能组 该组为厂家参数组,用户不要尝试 打开该组参数,否则会引起变频器 不能正常运行或损坏。

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第六章

使用范例

第六章
流程 环境 变频器配线

使用范例
操作内容

本章主要介绍变频器的一些常见的使用范例; 请按照下表所示流程操作。 安装和使用 在符合产品技术要求的场所安装变频器。主要考虑环境条件 (温度,湿度等)及变频器的散热等因素是否符合条件。 主电路输入,输出端子配线,接地线配线。开关量输入端子, 模拟量输入端子。 ①确认输入电源的电压正确,电源线正确接入变器的 R,S, T 电源输入端子; ②输入供电回路应接有与变频器相配的空气断路器 ③变频器已正确可靠接地; 通电前检查 ④变频器的输出端子 U,V,W 与电机正确连接 ⑤电机空载(机械负载与电机脱开) ; ⑥打开万用表的二极管档,用万用表的探头测量 R,S,T 之 间和输出 U,V,W 之间的静态电压是否平衡(详细操作见 第七章 7.3 节) ; 上电检查 参数初始化 变频器是否有异常声响,冒烟,异味等情况;操作盒显示正 常,无故障报警信息;如有异常现象,请立即断开电源 变频器在功能参数混乱、更换控制板或被控电机时,请设置 功能码 P0.13=1 进行参数初始化操作后,再进行以下操作。

查看和输入 务必要正确输入电机的铭牌参数,否则运行时可能出现严重 电机铭牌参 问题。参数包括:额定电压 U,额定电流 I,额定频率 F,额 数 变频器参数 设定 定转速 N、极对数 P,额定功率 P。 请正确输入变频器的运行和保护参数,主要包括:上限频率, 下限频率,电流限幅值,防反转设置,并根据负载要求设置 V/F 曲线。 电机空载下用操作盒或控制端子启动变频器,检查并确认变 空载试运行 频器的运行状态: 检查 电机:运行平稳,旋转正常,转向正确,加减速正常,无异 常震动,噪声,气味。
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第六章

使用范例

变频器:操作盒显示数据正常,风扇运转正常,无震动噪声 等异常现象。 如有异常,立即切断电源,进行检查。 在空载试行正常后,连接好驱动系统负载。先用操作盒后用 带载试运行 检查 控制端子启动变频器,并逐渐增加负载。在负载增加到 50%, 100%时,分别运行一段时间,以检查系统运行是否正常。如 有异常,立即切断电源,进行检查。正常后,用控制端子进 行操作。 电机运行是否平稳,旋转是否正常,转向是否正确,加减速是否 运行中检 正常,是否有异常震动,噪声气味。操作盒显示数据是否正常, 风扇运转是否正常,是否有震动噪声等异常现象。 如有异,立即 切断电源,进行检查。 6.1 面板运行,面板上升和下降键增加或减少频率的变频器参数设置:此为 变频器初始设置。 设置的参数如下: P0-01=0 选择键盘控制方式; P0-03=0 选择键盘给定方式; P0-07=设定为需要运行的频率数字。 操作说明: 按 RUN 键启动变频器,按住▲键不放,变频器输出频率增加,按 不放,变频器输出频率减小,按 STOP,变频器停机。 键

6.2 端子 FWD,REV 控制运行,外接电位器 VI 设定,频率参数设置如下: P0-00=1 选择输入端子控制方式;

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第六章

使用范例

P0-03=1 选择 VI 频率给定方式,接受 0-10V 的电压给定信号; P5-07=0 两线运行模式 1。 操作说明: 仅 FWD-COM 闭合,电机正转; 仅 REV-COM 闭合,电机反转; REV-COM 和 FWD-COM 都闭合,电机减速停车; REV-COM 和 FWD-COM 都断开,电机减速停车。

6.3 利用输入端子(X1~X6)进行多段速运行控制,参数设置: P0-03=4 选择多段速控制方式; P5-00=12 端子 X1 用于多段速端子 1 的设定; P5-01=13 端子 X2 用于多段速端子 2 的设定; P5-02=14 端子 X3 用于多段速端子 2 的设定; 操作说明: 仅 FWD-COM 闭合,电机正转,正转指令 仅 REV-COM 闭合,电机反转,反转指令 FWD-COM、REV-COM 同时闭合或断开,变频器停机; X1,X2,X3 中有任意 1 个或多个端子与 COM 端闭合,共 8 种组合。 变频器按由 X1,X2,X3 所选择的多段速频率运行。多段速频率设定值由参 数 PA-00~PA-07 确定,相应的加速时间由参数 P0.08 确定,相应的减速时间 由参数 P0.09 确定。

67

第六章

使用范例

6.4 闭环 PI 控制在供水上的应用 参数设置

KC220 型机器的 PID 调节有一个宏代码 P0.13=3 ,调节此参数后变频器 自动调节 PID 控制 :外控 FWD--COM 端子启动信号短接启动 ; VI--GND 间 10V 反馈通道;面板升降键调节目标值 A 值;b 是反馈通道数值。 1,应用到恒压供水电阻型远传压力表: 接远传压力表线到 10V--VI—GND ,压力表接线有方向; 调节 P0.13=3 ; b 是反馈数值,压力表正确接线后压力表指针为零时 b 的数值是 2.0 左右。 F8.17 = 压力表量程(1M PA = 100, 1.6MPA=160 等) 面板升降键调节目标值 A 值 2,应用到恒压供水的 4-20MA 的压力变送器 接 4-20MA 的压力变送器到 24V--CI ,短接 COM—GND, 变送器接线有方 向; 调 P0.13=3 ; P9.02=1; b 是反馈数值, 正确接线压力为零时 b 的数值是 20.0 左右 ; P8.17= 压力变送器量程(1M PA = 100, 1.6MPA=160 等) 面板升降键调节目标值 A 值 3,P9.012 睡眠频率; P9.13 睡眠频率延时时间; P9.14 唤醒压力; P9.15;唤醒压力延时。
小技巧:当用作压力或流量控制,电机运转越快,压力或流量越大时, 请注意变送器的接线方式。如果压力或流量越大,变送器的输出电压越大,

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第六章

使用范例

则将 P9-03(变送器模式)设置为 0;如果压力或流量越大,变送器的输出电 压越小,则将 P9-03(变送器模式)设置为 1。

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第七章

故障检查与排除

第七章
7.1 故障信息及排除方法
故障代码 故障类型

故障检查与排除
可能的故障原因 对策 1.增大加速时间 2.寻求支援 3.检查外围设备是否有强干扰 源 1.增大加速时间 2.检查输入电源 3.选用功率大一档的变频器 1.增大减速时间 2.外加合适的能耗制动组件 3.选用功率大一档的变频器 1.检查负载或减小负载的突变 2.检查输入电源 3.选用功率大一档的变频器 1.检查输入电源 2.避免停机再启动 1.增大减速时间 2.增大能耗制动组件 3.检查输入电源 1.安装输入电抗器 2.外加合适的能耗制动组件 1.检查电网输入电源 1.检查电网电压 2.重新设置电机额定电流 3.检查负载,调节转矩提升量 4.选择合适的电机 1.增大加速时间 2.避免停机再启动 3.检查电网电压 4.选择功率更大的变频器

FL

1.加速太快 2.该相 IGBT 内部损坏 逆变单元故障 3.干扰引起误动作 4.接地是否良好 1.加速太快 加速运行过电 2.电网电压偏低 流 3.变频器功率偏小 1.减速太快 减速运行过电 2.负载惯性转矩大 流 3.变频器功率偏小 1.负载发生突变或异常 恒速运行过电 2.电网电压偏低 流 3.变频器功率偏小 1.输入电压异常 加速运行过电 2.瞬间停电后,对旋转中 压 电机 实施再启动 1.减速太快 减速运行过电 2.负载惯量大 压 3.输入电压异常 恒速运行过电 1.输入电压发生异常变动 压 2.负载惯量大 母线欠压 1.电网电压偏低 1.电网电压过低 2. 电机额定电流设置不正 确 电机过载 3. 电机堵转或负载突变过 大 4.大马拉小车 1.加速太快 2. 对旋转中的电机实施再 启动 3.电网电压过低 4.负载过大

OC1

OC2

OC3

OV1

OV2 OV3 LU

OL1

OL2

变频器过载

E012

输入侧缺相

输入 R,S,T 有缺相

1.检查输入电源 2.检查安装配线

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第七章 故障代码 E013 故障类型 输出侧缺相 可能的故障原因

故障检查与排除 对策

U,V,W 缺相输出(或负载 1.检查输出配线 三相严重不对称) 2.检查电机及电缆 1.参见过流对策 2.重新配线 3.疏通风道或更换风扇 4.降低环境温度 5.检查并重新连接 6.寻求服务 7.寻求服务 8.寻求服务

OH1

1.变频器瞬间过流 2.输出三相有相间或接地短 路 3.风道堵塞或风扇损坏 4.环境温度过高 整流模块过热 5.控制板连线或插件松动 6.辅助电源损坏,驱动电压 欠压 7.功率模块桥臂直通 8.控制板异常 逆变模块过热 外部故障

OH2 EF

1.SI 外部故障输入端子动作 1.检查外部设备输入 1.设置合适的波特率 1.波特率设置不当 2.按 STOP/RST 键复位, 2.采用串行通信的通信错误 寻求服务 3.通讯长时间中断 3.检查通讯接口配线 1.检查连接器,重新插线 2.寻求服务 3.寻求服务 4.寻求服务 1.更换变频器型号 2 .按电机铭牌设置额定参 数 3.使电机空载,重新辩识 4.检查电机接线,参数设 置

CE

通讯故障

ItE

1.控制板连接器接触不良 电流检测电路 2.辅助电源损坏 3.霍尔器件损坏 故障 4.放大电路异常 1. 电机容量与变频器容量不 匹配 电机自学习故 2.电机额定参数设置不当 3. 障 自学习出的参数与标准参 数偏差过大 4.自学习超时

tE

EEP

1.按 STOP/RST 键复位, EEPROM 读写 1.控制参数的读写发生错误 寻求服务 故障 2.EEPROM 损坏 2.寻求服务 PID 反馈断线 1.PID 反馈断线 2.PID 反馈源消失 故障 1.检查 PID 反馈信号线 2.检查 PID 反馈源

PIdE

bCE EOPP

1. 制动线路故障或制动管损 1 .检查制动单元,更换新 制动单元故障 坏 制动管 2.外接制动电阻阻值偏小 2.增大制动电阻 睡眠状态指示 启用睡眠功能的时候,提示 进入睡眠 71 正常

第七章

故障检查与排除 电源缺相 瞬时停电 输入接线端子松动 停止时电源掉电 检查输入三相电源电压 拧紧螺丝 寻求技术支持 增加减速时间

POFF

断电、欠压

7.2

常见故障及其处理方法 变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况, 请参考下述方法进行简单

故障分析:上电无显示: 用万用表检查变频器输入电源是否和变频器额定电压相一致。 请检查并 排除问题。 检查三相整流桥是否完好。若整流桥已炸开,请寻求服务。 检查 CHARGE 灯是否点亮。如果此灯没有亮,请寻求服务。 上电后电源空气开关跳开: 检查输入电源之间是否有接地或短路情况,排除存在问题。 检查整流桥是否已经击穿,若已损坏,寻求服务。 变频器运行后电机不转动: 检查 U、V、W 之间是否有均衡的三相输出。若有,请检查电机是否损 坏或被堵转。如无该问题,请确认电机参数是否设置正确。 可有输出但三相不均衡,请寻求服务。 若没有输出电压,请寻求服务。 上电变频器显示正常,运行后电源空气开关跳开: 检查输出模块之间相间是否存在短路情况。若是,请寻求服务。 检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。若有,请排除。 若跳闸是偶尔出现而且电机和变频器之间距离比较远, 则考虑加输出交 流电抗器。

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第八章

保养和维护

第八章

保养和维护

●维护人员必须按保养和维护的指定方法进行。 ●维护人员需专业的合格人员来进行 ●进行维护前,必须切断变频器的电源,10 分钟以后方可进行维护工作。 ●不能直接触碰 PCB 板上的元器件,否则容易静电损坏变频器 ●维修完毕后,必须确认所有螺丝均已上紧

8.1 日常维护 为了防止变频器的故障,保证设备正常运行,延长变频器的使用寿命, 需要对变频器进行日常的维护,日常维护的内容如下表示:
检查项目 温度/湿度 油雾和粉尘 变频器 风扇 输入电源 电机 内容 确认环境温度在 0℃~40℃,湿度在 20~90%且无凝露 确认变频器内无油雾和粉尘、无凝水 检查变频器有无异常发热、有无异常振动 确认风扇运转正常、无杂物卡住等情况 确认输入电源的电压和频率在允许的范围内 检查电机有无异常振动、发热,有无异常噪声及缺相等问题

8.2 定期维护 为了防止变频器发生故障,确保其长时间高性能稳定运行,用户必须定 期(半年以内)对变频器进行检查,检查内容如下表示:
检查项目 检查内容 外部端子的螺丝 螺丝是否松动 PCB 板粉尘、赃物 异常噪声和振动、累计时 风扇 间是否超过 2 万小时 电解电容 是否变色,有无异味 散热器 粉尘、赃物 功率元器件 粉尘、赃物 排除方法 拧紧 用干燥压缩空气全面清除杂物 1、清除杂物 2、更换风扇 更换电解电容 用干燥压缩空气全面清除杂物 用干燥压缩空气全面清除杂物警告

8.3 变频器易损件更换 变频器中的风扇和电解电容是容易损坏的部件,为保证变频器长期、安 全、无故障运行,对易损器件要定期更换。易损件更换时间如下: ◆风扇:使用超过 2 万小时后须更换 ◆电解电容:使用到 3~4 万小时后须更换 8.4 变频器的保修 本公司对 KC220 系列变频器提供自出厂之日起 18 个月保修服务。
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第九章

选配件

第九章
9.1 制动单元(选配部件) 制动时回馈至直流母线上的能量。 9.2 制动电阻(选配部件)

选配件

当变频器所驱动的控制设备需要快速制动时,需选用制动单元释放电机

不同功率等级变频器的制动电阻选用如下所示。 电压等 电机功 电阻阻值欧/ 电阻功 电机功 电阻阻值欧/并联 电阻功率 级V 率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 380V 7.5 11 15 18.5 22 30 9.3 制动部件的连接 a 并联数目 400 400 250 150 100 75 50 40 30 30 20 率 kW 0.25 0.25 0.25 0.4 0.5 0.8 1 1.5 4 4 6 率 kW 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 280 数目 16 13.6 20/2 13.6/2 20/3 20/3 20/4 13.6/4 13.6/5 13.6/5 13.6/6 kW 9 9 12 18 18 18 24 36 45 45 54

制动电阻的安装[15kW 以下部分机型] 制动控制单元的安装[18.5kW 以上] 9.4 通讯协议及监控软件(选配功能)
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第九章

选配件

用户可选用以下两种方式实现变频器的远程监控: 选用远控监控操作盒(选购) ; 2、计算机远程监控, 上位机通讯软件需依据本公司提供 RS485/232 计算 机串行通讯协议编写。 附:大小键盘尺寸和键盘底托尺寸图

KC22 面板盒开孔尺寸:37MM*71MM 55MM*67MM

KC37 面板盒开孔尺寸:

KC75 面板盒开孔尺寸:148MM*78MM

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第十章

通讯协议

第十章

通讯协议

KC220 系列变频器,提供 RS485 通信接口,采用国际标准的 Mod Bus 通讯协议进行的主从通讯。 用户可通过 PC/PLC、控制上位机等 实现集中控制(设定变频器控制命 令、运行频率、相关功能码参数的 修改,变频器工作状态及故障信息 的监控等) ,以适应特定的应用要 求。 10.1 协议内容 该 Mod bus 串行通信协议定义 了串行通信中异步传输的帧内容及 使用格式。其中包括:主机轮询及 广播帧、从机应答帧的格式;主机 组织的帧内容包括:从机地址(或广 播地址)、执行命令、数据和错误校 验等。从机的响应也是采用相同的 结构,内容包括:动作确认,返回 数据和错误校验等。如果从机在接 收帧时发生错误,或不能完成主机 要求的动作,它将组织一个故障帧 作为响应反馈给主机。 10.2 应用方式 KC220 系列变频器可接入具备 RS485 总线的“单主多从”控制网络。 10.3 总线结构 (1)接口方式 RS485 硬件接口 (2)传输方式 异步串行,半双工传输方式。 在同一时刻主机和从机只能有一个 发送数据而另一个接收数据。数据 在串行异步通信过程中,是以报文 的形式,一帧一帧发送。 (3)拓扑结构
76

单主机多从机系统。从机地址 的设定范围为 1~247,0 为广播通 信地址。网络中的每个从机的地址 都具有唯一性。这是保证 Mod Bus 串行通讯的基础。 10.4 协议说明 KC220 系列变频器通信协议是 一种异步串行的主从 Mod Bus 通信 协议,网络中只有一个设备(主机) 能够建立协议(称为“查询/命令”) 。 其它设备(从机)只能通过提供数 据响应主机的“查询/命令”,或根据 主机的“查询/命令”做出相应的动 作。 主机在此是指个人计算机 (PC) 、 工业控制设备或可编程逻辑控制器 (PLC)等,从机是指 KC220 系列 变频器或其它具有相同通讯协议的 控制设备。主机既能对某个从机单 独进行通信,也能对所有从机发布 广播信息。对于单独访问的主机“查 询/命令”,从机都要返回一个信息 (称为响应) ,对于主机发出的广播 信息,从机无需反馈响应信息给主 机。 10.5 通讯帧结构 KC220 系列变频器的 Mod Bus 协议通信数据格式分为 RTU(远程 终端单元)模式和 ASCII(American Standard Code for Information International Interchange)模式两种。 RTU 模式中,每个字节的格式 如下: 编码系统:8 位二进制,每个 8 位的帧域中,包含两个十六进制字 符,十六进制 0~9、A~F。 ASCII 模式中,每个字节的格 式如下: 编码系统:通讯协议属于 16 进制, ASCII 的信息字符意义:“0”…“9”,

第十章

通讯协议

“A”…“F”每个 16 进制都用对应字符 的 ASCII 信息表示。
字符 ASCI ICOD E 字符 ASCI ICOD E 字符 ASCI ICOD E ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ 0x3 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0 ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’

间间隔,用来表识本帧的结束,在 此以后,将开始一个新帧的传送。

0x3 0x37 0x38 0x39 0x41 0x42 6 ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

0x4 0x44 0x45 0x46 3

数据格式:起始位、7/8 个数据 位、校验位和停止位。 数据格式的描述如下表: 11-bit 字符帧:
起 始 位 B I T 1 B I T 2 B I T 3 B I T 4 B I T 5 B I T 6 B I T 7 B 校 停 I 验 止 T 8 位 位

一个帧的信息必须以一个连续 的数据流进行传输,如果整个帧传 输结束前有超过 1.5 个字节以上的 间隔时间,接收设备将清除这些不 完整的信息,并错误认为随后一个 字节是新一帧的地址域部分,同样 的,如果一个新帧的开始与前一个 帧的间隔时间小于 3.5 个字节时间, 接收设备将认为它是前一帧的继 续,由于帧的错乱,最终 CRC 校验 值不正确,导致通讯故障。RTU 帧 的标准结构:
帧头 START T1-T2-T3-T4(3.5 个字节的传输时 间) 通讯地址:0~247 (十进制) (0 为广 播地址) 03H:读从机参数; 06H:写从机参数 2*N 个字节的数据, 该部分为通讯的主 要内容,也是通讯 中,数据交换的核 心。 检测值:CRC 校验 值(16BIT) T1-T2-T3-T4(3.5 个字节的传输时 间)

10-bit 字符帧:
起 B B B B B B B 校 停 I I I I I I I 始 验 止 T T T T T T T 位 1 2 3 4 5 6 7 位 位

从机地址域 ADDR 功能域 CMD 数据域 DATA(N-1) … DATA(0) CRCCHK 低位 CRCCHK 高位 帧尾 END

在 RTU 模式中, 新帧总是以至 少 3.5 个字节的传输时间静默作为 开始。在以波特率计算传输速率的 网络上,3.5 个字节的传输时间可以 轻松把握。紧接着传输的数据域依 次为:从机地址、操作命令码、数 据和 CRC 校验字,每个域传输字节 都是十六进制的 0...9,A...F。网络 设备始终监视着通讯总线的活动。 当接收到第一个域(地址信息) ,每 个网络设备都对该字节进行确认。 随着最后一个字节的传输完成,又 有一段类似的 3.5 个字节的传输时

在 ASCII 模式中,帧头为“:” (“0x3A”),帧尾缺省为“CRLF” (“0x0D”“0x0A”) 。在 ASCII 方式
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第十章

通讯协议 启始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRCCHK 低位 CRCCHK 高位 END 04H 00H 02H 85H CAH T1-T2-T3-T4

下,除了帧头和帧尾之外,其余的 数据字节全部以 ASCII 码方式发送, 先发送高 4 位位元组, 然后发送低 4 位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’,采用其大写 字母的 ASCII 码。 此时数据采用 LRC 校验,校验涵盖从从机地址到数据 的信息部分。校验和等于所有参与 校验数据的字符和(舍弃进位位)的 补码。 ASCII 帧的标准结构:
‘:’(0x3A) 通讯地址:8-bit 地址由 2 个 ASCII 码组合 功能码:8-bit 地址由 2 个 ASCII 码组合 数据内容:nx8-bit 数据 DATA(N-1) 内容由 2n 个 ASCII 码组 … 合 n<=16 , 最 大 32 个 DATA(0) ASCII 码 LRCCHK Hi LRC 检查码:8-bit 检验 LRCCHK Lo 码由 2 个 ASCII 码组合 结束符:END Hi=CR END Hi (0x0D) ,END Lo=LF END Lo (0x0A) START Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo

RTU 从机回应信息
START ADDR CMD 字节个数 数据地址 0004H 高位 数据地址 0004H 低位 数据地址 0005H 高位 数据地址 0005H 低位 CRCCHK 低位 CRCCHK 高位 END T1-T2-T3-T4 01H 03H 04H 13H 88H 13H 88H 73H CBH T1-T2-T3-T4

ASCII 主机命令信息
START ADDR CMD 启始地址高位 启始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 LRCCHK Hi LRCCHK Lo END Hi END Lo ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘F’ ‘6’ CR LF

10.6 命令码及通讯数据描述 10.6.1 命 令 码 : 03H (00000011) ,读取 N 个字(Word) (最多可以连续读取 16 个字) 例如:从机地址为 01H 的变频 器,内存启始地址为 0004,读取连 续 2 个字,则该帧的结构描述如下: RTU 主机命令信息
START ADDR CMD 启始地址高位 T1-T2-T3-T4 01H 03H 00H 78

第十章

通讯协议 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH

ASCII 从机回应信息
START ADDR CMD 字节个数 数据地址 0004H 高位 数据地址 0004H 低位 数据地址 0005H 高位 数据地址 0005H 低位 LRCCHK Hi LRCCHK Lo END Hi END Lo ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘C’ ‘2’ CR LF

CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRCCHK 低位 CRCCHK 高位 END

T1-T2-T3-T4

ASCII 主机命令信息
START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 LRCCHK Hi LRCCHK Lo END Hi END Lo ‘:’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘5’ ‘8’ CR LF

10.6.2 命 令 码 : 06H (00000110) ,写一个字(Word) 例如:将 5000 (1388H)写到 从机地址 02H 变频器的 0008H 地址 处。则该帧的结构描述如下: RTU 主机命令信息
START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRCCHK 低位 CRCCHK 高位 END T1-T2-T3-T4 02H 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH T1-T2-T3-T4

ASCII 从机回应信息
START ADDR CMD 写数据地址高位 79 ‘:’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘6’ ‘0’

RTU 从机回应信息
START ADDR T1-T2-T3-T4 02H

第十章

通讯协议 ‘0’ CMD 子功能码高位 子功能码低位 数据内容高位 数据内容低位 CRCCHK 低位 CRCCHK 高位 END 08H 00H 00H 12H ABH ADH 14H T1-T2-T3-T4

写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 LRCCHK Hi LRCCHK Lo END Hi END Lo

‘0’ ‘5’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘5’ ‘8’ CR LF

ASCII 主机命令信息
START ADDR CMD 子功能码高位 子功能码低位 数据内容高位 数据内容低位 LRCCHK Hi LRCCHK Lo END Hi END Lo ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘A’ ‘B’ ‘3’ ‘A’ CR LF

10.6.3 命令码:08H(00001000) , 诊断功能子功能码的意义:
子功能码 0000 说明 返回询问讯息数据

例如:对驱动器地址 01H 做回 路侦测询问讯息字串内容与回应讯 息字串内容相同,其格式如下所示: RTU 主机命令信息
START ADDR CMD 子功能码高位 子功能码低位 数据内容高位 数据内容低位 CRCCHK 低位 CRCCHK 高位 END T1-T2-T3-T4 01H 08H 00H 00H 12H ABH ADH 14H T1-T2-T3-T4

ASCII 从机回应信息
START ADDR CMD 子功能码高位 80 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’

RTU 从机回应信息
START ADDR T1-T2-T3-T4 01H

第十章 ‘0’ 子功能码低位 数据内容高位 数据内容低位 LRCCHK Hi LRCCHK Lo END Hi END Lo ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘A’ ‘B’ ‘3’ ‘A’ CR LF

通讯协议

10.6.4 通讯帧错误校验方式 帧的错误校验方式主要包括两 个部分的校验, 即字节的位校验 (奇 /偶校验) 和帧的整个数据校验 (CRC 校验或 LRC 校验) 。 10.6.4.1 字节位校验 用户可以根据需要选择不同的 位校验方式,也可以选择无校验, 这将影响每个字节的校验位设置。 偶校验的含义:在数据传输前 附加一位偶校验位,用来表示传输 的数据中 "1" 的个数是奇数还是偶 数,为偶数时,校验位置为"0",否 则置为"1",用以保持数据的奇偶性 不变。 奇校验的含义:在数据传输前 附加一位奇校验位,用来表示传输 的数据中 "1" 的个数是奇数还是偶 数,为奇数时,校验位置为"0",否 则置为"1",用以保持数据的奇偶性 不变。 例如,需要传输"11001110", 数 据中含 5 个"1",如果用偶校验,其 偶校验位为"1",如果用奇校验,其 奇校验位为"0",传输数据时,奇偶 校验位经过计算放在帧的校验位的
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位置,接收设备也要进行奇偶校验, 如果发现接受的数据的奇偶性与预 置的不一致,就认为通讯发生了错 误。 10.6.4.2 CRC 校验方式 ---CRC(Cyclical Redundancy Check): 使用 RTU 帧格式, 帧包括了基 于 CRC 方法计算的帧错误检测域。 CRC 域检测了整个帧的内容。CRC 域是两个字节,包含 16 位的二进制 值。它由传输设备计算后加入到帧 中 。 接 收 设备 重 新 计 算 收 到 帧 的 CRC,并与接收到的 CRC 域中的值 比较,如果两个 CRC 值不相等,则 说明传输有错误。 CRC 是先存入 0xFFFF ,然后 调用一个过程将帧中连续的 6 个以 上字节与当前寄存器中的值进行处 理。仅 每个字符 中的 8Bit 数据 对 CRC 有效,起始位和停止位以及奇 偶校验位均无效。 CRC 产生过程中,每个 8 位字 符都单独和寄存器内容相异或 (XOR) ,结果向最低有效位方向移 动,最高有效位以 0 填充。LSB 被 提取出来检测,如果 LSB 为 1 ,寄 存器单独和预置的值相异或,如果 LSB 为 0,则不进行。整个过程要重 复 8 次。在最后一位(第 8 位)完 成后,下一个 8 位字节又单独和寄 存器的当前值相异或。最终寄存器 中的值,是帧中所有的字节都执行 之后的 CRC 值。 CRC 的这种计算方法,采用的 是国际标准的 CRC 校验法则,用户 在编辑 CRC 算法时,可以参考相关 标准的 CRC 算法,编写出真正符合 要求的 CRC 计算程序。 现在提供一个 CRC 计算的简

第十章

通讯协议

单函数给用户参考 (用 C 语言编程) : Unsigned int crc_cal_value(unsigned Char *data_value,unsigned char data_length) { inti; Unsigned int crc_value=0xffff; while(data_length--) { crc_value^=*data_value+ +; for(i=0;i<8;i++) { if(crc_value&0x0001) crc_value=(crc_value> >1)^0xa001; else crc_value=crc_value>> 1; } } return(crc_value); } 在阶梯逻辑中,CKSM 根据帧 内容计算 CRC 值, 采用查表法计算, 这种方法程序简单,运算速度快, 但程序所占用 ROM 空间较大, 对程 序空间有要求的场合,请谨慎使用。 10.6.4.3 ASCII 模式的校验(LRC Check) 校验码 (LRCCheck) 由 Address 到 DataContent 结果加起来的值,例 如上面 1.6.2 通讯信息的的校验码: 0x02+0x06+0x00+0x08+ 0x13+0x88=0xAB, 然后取 2 的 补码=0x55。 现在提供一个 LRC 计算和简单函数 给用户参考(用 C 语言编程) : Static unsigned char LRC(auchMsg , usDataLen) Unsigned char * auchMsg; Unsigned short usDataLen;
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{ Unsigned char uchLRC=0; while(usDataLen--) uchLRC+=*auchMsg++; return((unsigned char)(~ ((char)uchLRC))); } 10.6.5 通信数据地址的定义 该 部 分 是 通 信 数 据 的 地 址定 义,用于控制变频器的运行、获取 变频器状态信息及变频器相关功能 参数设定等。 (1)功能码参数地址表示规则 (2)以功能码序号为参数对应寄 存器地址,但要转换成十六进制, 如 P5.05 的序号为 76 ,则用十六进 制表示该功能码地址为 004CH。 高、低字节的范围分别为:高 位 字 节 ——00 ~ 01 ; 低 位 字 节 ——00~FF。 注意: PE 组: 为厂家设定参数, 既不可读取该组参数,也不可更改 该组参数;有些参数在变频器处于 运行状态时,不可更改;有些参数 不论变频器处于何种状态,均不可 更改;更改功能码参数,还要注意 参数的设定范围,单位,及相关说 明。 另外, 由于 EEPROM 频繁被存 储,会减少 EEPROM 的使用寿命, 对于用户而言,有些功能码在通讯 的模式下,无需存储,只需更改片 内 RAM 中的值就可以满足使用要 求。要实现该功能,只要把对应的 功能码地址最高位由 0 变成 1 就可 以实现。如:功能码 P0.07 不存储到 EEPROM 中,只修改 RAM 中的值, 可将地址设置为 8007;该地址只能 用作写片内 RAM 时使用, 不能用做 读的功能,如做读为无效地址。

第十章

通讯协议

(2)其他功能的地址说明:
功能 地址 说明 定义 数据意义说明 0001H:正转运行 0002H:反转运行 0003H:正转点动 0004H:反转点动 通讯 1000 控制 W/R H 0005H:停机 命令 0006H : 自 由 停 机 (紧急停机) 0007H:故障复位 0008H:点动停止 0001H: 正转运行中 0002H: 反转运行中 变频 1001 器状 0003H : 变频器待机 H 态 中 0004H:故障中 通信设定值范围 (-10000~10000) 注意:通信设定值 是相对值的百分数 (-100.00%~ 100.00%) ,可做通 信写操作。当作为 通讯 频率源设定时,相 设定 2000 W/R 对的是最大频率 值地 H (P0.07) 的百分数; 址 当作为转矩给定 时,相对的是转矩 上限(P3.14)的百 分数。当作为 PID 给定或者反馈时, 相对的是 PID 的百 分数。 R R/W 特性

虚拟 端子 2001 输入 H 功能 设定

保留

W/R

R/W 功能 地址 数据意义说明 特性 说明 定义 3000H 运行速度 R 3001H 设定速度 R 3002H 母线电压 R 3003H 输出电压 R 3004H 输出电流 R 3005H 运行转速 R 3006H 输出功率 R 3007H 输出转矩 R 3008H PID 给定值 R 3009H PID 反馈值 R 300A 端子输入标志状态 R H 运行 300B 端子输出标志状态 R H /停 300C R 机参 H 模拟量 VI 值 数地 300D R 址说 H 模拟量 CI 值 明 300EH 模拟量 AI3 值 R 300FH 模拟量 AI4 值 R 高速脉冲频率 3010H R (HDI1) 高速脉冲频率 3011H R (HDI2) 多段速及 PLC 当前 3012H R 段数 3013H 长度值 R 3014H 外部计数器输入值 R 转矩方向(0: 正向, 3015H R 1:反向) 3016H 设备代码 R

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第十章

通讯协议 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 通讯故障(CE) 电流检测故障(ITE) 电机自学习故障(TE) EEPROM 操作故障(EEP) PID 断线故障(PIDE) 制动单元故障(bCE) 保留

参数 锁定 密码 4000H **** 校验 地址 参数 锁定 密码 4001H 55AAH W 命令 地址 故障信息代码与功 能码菜单中故障类 变频 型的序号一致,只 器故 5000H 不过该处给上位机 R 障地 返回的是十六进制 址 的数据,而不是故 障字符。

注意:从 5000H 中读取的数字 与实际故障对照表如下:
数字 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 故障类型 无故障 逆变单元 U 相保护(OUT1) 逆变单元 V 相保护(OUT2) 逆变单元 W 相保护 (OUT3) 加速过电流(OC1) 减速过电流(OC2) 恒速过电流(OC3) 加速过电压(OV1) 减速过电压(OV2) 恒速过电压(OV3) 母线欠压故障(UV) 电机过载(OL1) 变频器过载(OL2) 输入侧缺相(E012) 输出侧缺相(E013) 整流模块过热故障(OH1) 逆变模块过热故障(OH2) 外部故障(EF) 84

从变频器中读取参数全部为 16 进 制 表 示 ,且 数 值 都 为 : 实 际值 *10K,其中 K 为该参数小数点后的 位数。 10.6.6 错误消息的回应 当从设备回应时,它使用功能 代码域与故障地址来指示是正常回 应(无误)还是有某种错误发生(称 作异议回应) 。对正常回应,从设备 回应相应的功能代码和数据地址或 子功能码。对异议回应,从设备返 回一等同于正常代码的代码,但最 首的位置为逻辑 1。 例如:一主设备发往从设备的 消息要求读一组变频器功能码地址 数据,将产生如下功能代码: 00000011(十六进制 03H) 对正常回应,从设备回应同样 的功能码。对异议回应,它返回: 10000011(十六进制 83H) 除功能代码因异议错误作了修 改外,从设备将回应一字节异常码, 这定义了产生异常的原因。 主设备应用程序得到异议的回 应后,典型的处理过程是重发消息, 或者针对相应的故障进行命令更 改。

第十章

通讯协议

错误代码的含义
代码 Mod bus 异常码 名称 含义 当从上位机接收到的 功能码是不允许的操 非法功 作;也可能从机在错 能 误状态中处理这种请 求。 上位机的请求数据地 址是不允许的地址; 非法数 特别是,寄存器地址 据地址 和传输的字节数组合 是无效的。 当接收到的数据域中 包含的是不允许的 值。注意:它决不意 非法数 味着寄存器中被提交 据值 存储的数据项有一个 应用程序期望之外的 值。 从属设 变频器忙(EPPROM 备忙 正在存储中) 密码效验地址写入的 密码错 密码与 P7.00 用户设 误 置的密码不同 当上位机发送的帧信 息中, RTU 格式 CRC 校验错 校验位或 ASCII 格式 误 LRC 校验位与下位 机的校验计算数不同 时, 报校验错误信息。 上位机发送的参数写 命令中,所发的数据 参数更 在参数的范围以外或 改无效 写地址当前为不可改 写状态。 上位机进行读或写 时,当设置了用户密 系统被 码,又没有进行密码 锁定 锁定开锁,将报系统 被锁定。

10.6.7 设备代码的编码规则 代码由 16 位数组成;分为高 8 位及低 8 位组成,高 8 位表示机型 系列,低 8 位为系列机衍生机型。 设备代码含义
代码 代码 表示 低8 高 8 位 意义 位 01 02 03 04 05 06 07 08 01 02 01 表示意义 KC200 矢量变频 器 供水专用

01H

02H

00

KC20

03H

01 02

KC30 CH40

矢量变频器

06H 10H

11H

12H

13H

85

A 卡 用 户 保 修 卡
型 编 号: 号: 票据号码: 购机日期:

经 销 商: 电 地 邮 话: 址: 编:

维修日期: 详细记录:

此卡由用户填写后,于 15 日内寄回生产厂家。

86


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