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卧加报警说明


HTM-63H/80H 系列机床报警诊断表 (FANUC 18i-MB/0i-MC)

宁波海天集团 海天精工机械有限公司

1. 2. 3. 4.

目录 机床诊断 说明 机床报警诊断 FANUC 控制电机放大器错误检测与保护功能简介

1.机床诊断 1.1 诊断号和信息 通过诊断号和信息查找机

床上的故障.确信了解在 DGN 页面上的报警号,参 考故障的描述,核对 DGN 表的要点来恢复操作. 当发生 NC 报警时请参考 FANUC 的维修说明书. 1.2 显示机床屏幕 注:FANUC 0I-MC 上无此功能 按 MDI 面板上的 CUSTOM 键 当不在 DGN 屏幕上,按 DGN 软键. 当 DGN 软键没出现,按 NEXT 键(右边键)直到 DGN 软键出现.

(DGN NO. 17

DISPLAY) FAULT UNIT SPINDLE LS OFF

[

[DGN] [FUNC] [NM24] [CM4] [MAPC] [MCPMC] [DSPOPR] [MONIT] [ ]

]

(RETURN) 2.说明 2.1 机床报警诊断的缩写 缩写 LS 限位开关 接近开关 缸体簧片开关 压力开关 浮控开关 电磁阀 名称

(NEXT)

PS FS SOL

2.2 诊断号说明 诊断号中无括号的号码是使用 FANUC 18I-MB 系统时的机床报警号。带括 号的号码是使用 FANUC 0I-MC 系统时的机床报警号。 2.3 描述说明 机床报警诊断包括了两种刀库,描述中: M 型:表示电机驱动型刀库 H 型:表示液压马达驱动型刀库

3.机床报警诊断 诊断号 错误 描述 在主轴旋转时主轴旋转信号是 OFF(包括主轴开始命令) [正常:F45.3 ON] 在主轴停止时, 主轴停止信号 (F45.1)OFF(包括主轴定位停) [正常:F45.1 ON] 在主轴定位时,主轴定位停止结束 信号是 OFF. [正常:F45.7 ON] 主轴停(包括主轴定位命令),主轴 停信号(F45.3)ON [正常:F45.3 OFF] 当主轴旋转(包括主轴定位),主轴 停止信号(F45.1)ON [正常:F45.1 OFF] 当主轴旋转(包括主轴启动命令), 定位结束信号(F45.7)ON [正常:F45.7 OFF] 从主轴伺服单元的报警信号 (F45.0)ON 参考 FANUC 16I 参考手册,查出主轴 伺服单元的报警号. [正常:F45.0 OFF] 主轴夹紧未端 LS, (X4.5)OFF [正常:X4.5 ON] 主轴松开未端 LS, (X4.6)OFF [正常:X4.6 ON] 主轴低档 LS, (X7.5)OFF [正常:X7.5 ON] 主轴高档 LS, (X7.6)OFF. [正常:X7.6 ON] 检查点 检查主轴马 达的放大器 检查主轴马 达的放大器 再试一次主 轴定向 检查主轴马 达的放大器 检查主轴马 达的放大器 检查主轴马 达的放大器

Spindle rotation 001 (2001) signal OFF Spindle stop signal 002 (2002) OFF

Spindle orientation 003 (2003) stop finish signal OFF Spindle rotation 009 (2009) signal ON. Spindle stop signal 010 (2010) ON Spindle Orientation 011 (2011) finish signal ON Alarm signal from 012 (1012) spindle unit ON

Spindle clamp end 017 (2017) LS OFF Spindle unclamp end 018 (2018) LS OFF Spindle low gear 019 (2019) range OFF Spindle high gear LS 020 (2020) OFF

损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置 损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置 损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置 损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置

诊断号

错误

描述 主轴夹紧未端 LS, (X4.5) ON [正常:X4.5 OFF]

检查点 损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置 损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置 损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置 损坏的 LS 或 LS 不在适合 的位置 损坏的 LS 或 机械故障 损坏的 LS 或 机械故障 损坏的 LS 或 机械故障 损坏的 LS 或 机械故障 损坏的 LS 或 机械故障 检查润滑单 元和 PS

Spindle clamp end LS 025 (2025) ON

Spindle unclamped LS 主轴松开未端 LS, (X4.6)ON 026 (2026) ON [正常:X4.6 OFF] Spindle low gear ON 027 (2027) Spindle high gear ON 028 (2028) Spindle gear LS 030 (1030) Spindle clamp 033 (2033) Spindle unclamp 034 (2034) Spindle low gear SOL 035 (2035) Spindle high gear 036 (2036)

主轴低档 LS, (X7.5)ON [正常:X7.5 OFF] 主轴高档 LS (X7.6)ON [正常:X7.6 OFF] 主轴低档和高档的 LS 同时 ON 低档 LS:X7.5,高档 LS:X7.6 主轴夹紧 SOL, (Y7.6)不吸合 [正常:Y7.6 ON] 主轴松开 SOL, (Y7.6)不吸合 [正常:Y7.6 OFF] 主轴低档 SOL 不吸合 [正常:Y7.5 ON] 主轴高档 SOL 不吸合 [正常:Y7.4 ON]

Spindle Lub. oil Low 当主轴运行时 , 主轴润滑油压力没 041 (1041) pressure 上升到指定的位置 . 油压检查 PS, (X5.4) ON [正常:X5.4 OFF ] Spindle Lub oil 当主轴润滑已停止运行时 , 油压未 042 pressure does not go (1042) 下降.检查油压的 PS, (X5.4) OFF down [正常:X5.4 ON]

检查润滑单 元,PS 和润滑 管道

Low spindle Lub air 主轴润滑单元的气压是低的 . 检查 检 查 设 定 的 043 (1043) Pressure 主轴润滑气压开关的 PS, (X5.3) ON 气压和 PS [正常:X5.3 OFF] Spindle Lub.Low oil 主轴润滑箱的油线是低的 , 但低油 检查油线 044 (1044) Level 线检测开关 FS, (X5.2) OFF [正常:X5.2 ON]

诊断号

错误

描述

检查点

Incorrect parameter to 不用主轴润滑时 , 设定的参数不正 检查 MCPRM 048 (1048) disregard spindle Lub. 确. alarm is set [正常:MCPRM8.2 OFF] Shortage of spindle 主轴冷却液排量不充分 050 (1050) cooling oil discharge [正常:X4.3 OFF] volume

检查主轴冷 却器和流量 传感器

104 ATC ARM ALARM (2104)
T-Command alarm 199 (2199) B-axis clamp end LS 241 (2241) OFF B-axis Unclamp end 242 (2242) LS OFF B-axis clamp end PS 243 (2243) OFF. B-axis clamp end LS 245 (2245) ON

ATC 臂上每个位置上的全部信号都 OFF.(主轴侧/等待位/刀库侧) 刀具号命令或主轴刀具号大于规格 号 [正常:R1207.2 OFF] B 轴工作台夹紧 LS, (X6.4)OFF LS 损坏或 B [正常:X6.4 ON,] 轴工作台的 分度错误. B 轴工作台松开 LS, (X6.5) OFF [正常:X6.5 ON] LS 损坏或 B 轴工作台分 度错误. B 轴工作台夹紧确认 PS, (X6.6) OFF 检查 PS 设定 [正常:X6.6 ON] 压力 B 轴工作台夹紧 LS, (X6.4)ON [正常:X6.4 OFF] B 轴工作台松开 LS, (X6.5) ON [正常:X6.5 OFF] LS 损坏或不 在正确的位 置 LS 损坏或不 在正确的位 置

B-axis unclamp end 246 (2246) LS ON B-axis clamp end PS 247 (2247) ON B-axis clamp SOL. 249 (2249) B-axis unclamp. SOL 250 (2250)

B 轴工作台夹紧确认 PS, (X6.6) ON PS 损坏或设 [正常:X6.6 OFF] 定不正确的 压力 B 轴工作台夹紧 SOL 不吸合 SO 损坏 L 或 [正常:Y7.2 ON] 机械故障 B 轴工作台松开 SOL 不吸合 [正常:Y1.5 ON] SOL 损坏或机 械故障

B-axis zero position 在 B 轴的分度工作台,零点存储模式 257 (2257) memory mode ON. 被建立. [正常:MCPRM NO.7#7=0]

诊断号
B-axis 260 (1260) alarm

错误
control unit

描述

检查点 检查控制单 元 检查工作台 分度命令

在 B 轴分度工作台,一个报警产生. 在 B 轴控制单元检查报警指示 [正常:X0.2 OFF] In B-axis indexing, 在 B 轴分度中超过 360 度命令被给 261 (1261) value over than 360 is 出 commanded [正常:R79.5 OFF]
B-axis 263 (2263) alarm. command 在 B 轴分度工作台中 , 在 M126 或

检查工作台 M129 被执行后,在 M125(确认分度完 分度命令 成 ) 命令被给出前 , 又一命令被执 行. [正常:R78.6 OFF] B-axis command 264 当分度完成检查 M125 被执行,或在 检 查 工 作 台 (2264) alarm M126-M129 任一命令未给出时, M125 分度命令 命令被给出, B 轴分度工作台的分度 实际位置与命令位置不符。 正常:R78.7 ON B-axis unclamp 268 在工作台分度后,工作台还保持松 检 查 工 作 台 (2268) 开 分度命令和 正常:R83.6 OFF 分度位置
Pallet Unclamp end 托盘松开 LS OFF 290 (2290) LS OFF 正常:X7.0 ON Pallet clamp end PS 托盘夹紧确认 PS, 291 (X6.7) OFF OFF. (2291) 正常:X6.7 ON

LS 无效或 LS 不在合适的 位置 确信 M/C 的状 态。 调整 PS 设定 确信 M/C 的状 态。 调整 PS 设定 LS 无效或 LS 不在合适的 位置 LS 无效或 LS 不在合适的 位置

Pallet clamp end PS 托盘夹紧确认 PS, 294 (X6.7) ON ON (2294) 正常:X6.7 OFF SPG shutter closed SPG SHUTTER 关 LS, 301 (X7.2) OFF end LS OFF (2301) 正常:X7.2 ON

SPG shutter open end SPG SHUTTER 开 LS, 302 (X7.1) OFF LS OFF. (2302) 正常:X7.1 ON

SPG shutter 303 (2303) end LS OFF.

close

SPG SHUTTER 关 LS , ( X13.4 ) OFF LS 无效或 LS (当左右都打开时) 不在合适的 正常:X13.4ON 位置

诊断号

错误

描述

检查点

SPG shutter open end SPG SHUTTER 开 LS , 304 ( X13.3 ) OFF LS OFF. (2304) (当左右都打开时) 正常:X13.3 ON SPG shutter close SPG SHUTTER 开 LS, 305 (X7.1) ,关 LS, end and open end LS (2305) (X7.2)同时 ON

LS 无效或 LS 不在合适的 位置 LS 无效或 LS 不在合适的 位置 SPG shutter close SPG SHUTTER 关 LS, 307 (X13.4) , 开 LS, LS 无效或 LS end and open end LS (2307) (X13.3)同时 ON 不在合适的 位置 Motor to close SPG 309 关 SPG SHUTTER (Y6.1)马达不工 确 信 热 继 电 shutter. (2309) 作 器信号 正常:Y6.1 ON Motor to open SPG 310 开 SPG SHUTTER (Y6.0)马达不工 确 信 热 继 电 shutter (2310) 作 器信号 正常:Y6.0 ON
Motor to close SPG 关 SPG SHUTTER (Y24.6)马达不工 确 信 热 继 电 311 (2311) shutter 作 器信号 正常:Y24.6 ON Motor to open SPG 开 SPG SHUTTER (Y24.5)马达不工 312 (2312) shutter 作 正常:Y24.5 ON SPG door close end 321 SPG 门关 LS, (X7.7)OFF LS OFF (1321) 正常:X7.7 ON Lock pin A advance 锁销 A 前进命令 OFF 337 (2337) SOL 正常:Y33.0 ON Lock pin A advance 锁销 A 前进 LS OFF 338 (2338) end LS 正常:X33.3 ON Lock pin A retraction 锁销 A 返回 LS OFF 339 (2339) end LS 正常:X33.4 ON Lock pin A advance 340 (2340) end LS 锁销 A 前进 LS Lock pin A retraction 341 (2341) end LS A- loader retracted 351 end LS OFF (2351)

确信热继电 器信号 确信热继电 器信号 通过手动操 作返回销 通过手动操 作返回销 通过手动操 作返回销 通过手动操 作返回销 通过手动操 作返回销 LS 无效或 LS 不在合适的 位置

锁销 A 前进 LS ON 正常:X33.3 OFF 锁销 A 返回 LS ON 正常:X33.4 OFF A 装卸机构返回 LS, (X34.1)OFF 正常:X34.1 ON

诊断号

错误

描述

检查点 LS 无效或 LS 不在合适的 位置 LS 无效或 LS 不在合适的 位置 LS 无效或 LS 不在合适的 位置 LS 无效或 LS 不在合适的 位置

A- loader advance A 装卸机构前进 LS, (X34.0)OFF 352 end LS OFF. (2352) 正常:X34.0 ON B-loader retract end B 装卸机构返回 LS, (X34.3)OFF 353 (2353) LS OFF 正常:X34.3 ON

B- loader advance B 装卸机构前进 LS, (X34.2)OFF 354 end LS OFF (2354) 正常:X34.2 ON
A- pallet 357 OFF. (2357) exist LS

2APC A 托盘存在 LS (X34.6) OFF 正常:X34.6 ON 2APC A 托盘存在 LS (X34.7) OFF 正常:X34.7 ON

B-pallet exist LS OFF 358 (2358) A- loader retract end 367 LS ON (2367) A- loader advance 368 end LS ON (2368) B- loader retract end 369 LS ON. (2369) B-loader advance end 370 (2370) LS ON A-Pallet exist LS ON 373 (2373) B-Pallet exist LS ON 374 (2374) A-loader retract SOL 383 (2383) OFF. A-loader 384 (2384) SOL OFF advance

LS 无效或 LS 不在合适的 位置 A 装卸机构返回 LS, (X34.1)ON LS 无效或 LS 正常:X34.1 OFF 不在合适的 位置 A 装卸机构前进 LS, (X34.0)ON LS 无效或 LS 正常:X34.0 OFF 不在合适的 位置 B 装卸机构返回 LS, (X34.3)ON LS 无效或 LS 正常:X34.3 OFF 不在合适的 位置 B 装卸机构前进 LS, (X34.2)ON LS 运动错误 正常:X34.2 OFF 或 LS 固定位 置错误 2 APC A 托盘存在 (X34.6) ON LS 无效或 LS 正常:X34.6 OFF 不在合适的 位置 2 APC B 托盘存在 LS (X34.7) ON LS 无效或 LS 正常:X34.7 OFF 不在合适的 位置 2 APC A 装卸机构返回 SOL, (Y34.1) SOL 损坏或机 不工作 械故障 正常:Y34.1 ON 2 APC A 装卸机构前进 SOL, (Y34.0) SOL 损坏或机 不工作 械故障 正常:Y34.0 ON

诊断号

错误
retraction

描述

检查点 SOL 损坏或机 械故障 SOL 损坏的或 机械故障 通过手动操 作返回 通过手动操 作返回 通过手动操 作返回 通过手动操 作返回 通过手动操 作返回 分度托盘 A

B-loader 385 (2385) SOL OFF

2 APC B 装卸机构返回 SOL, (Y35.1) 不工作 正常:Y35.1 ON B-loader advance 2 APC B 装卸机构前进 SOL, (Y35.0) 386 SOL OFF (2386) 不工作 正常:Y35.0 ON Lock pin B advance 锁紧销 B 前进命令 OFF 399 (2399) SOL 正常:Y33.2 ON
Lock pin B advance 锁紧销 B 前进端 LS OFF 400 (2400) end LS 正常:X33.5 ON Lock pin B retract End 锁紧销 B 返回端 LS OFF 401 (2401) LS 正常:X33.6 ON Lock pin B advance 锁紧销 B 前进端 LS ON 402 (2402) End LS 正常:X33.5 OFF Lock pin B retract end 锁紧销 B 返回端 LS ON 403 (2403) LS 正常:X33.6 OFF Alarm from A-pallet 在 A-托盘检查中(M16) 406 A-托盘分度 check (1406) 未端 LS OFF 正常:X34.4 ON,X34.5 OFF Alarm from B-pallet 407 在 B-托盘检查中(M17)B-托盘分度 check (1407) 未端 LS OFF 正常:X34.5 ON,X34.4 OFF 2 APC LS alarm. 650 在 2APC 上的 A/B 两个分度 LS 同时 (2650) ON 正常:X34.4 ON,或 X34.5 ON 2 APC LS Alarm. 651 (2651) Pallet 652 (2652) Position

分度托盘 B

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置

在 2APC 分度时,A 或 B 装卸机构返 LS 损坏或 LS 回 LS 变成 OFF 不在合适的 正常:X34.1 ON,或 X34.3 ON 位置 在托盘分度时或在手动分度或工作 设定时,在正常 0 托盘位置,托盘 是 OFF。 正常:X36. 5 ON 在装卸机构前进命令下, A 和 B 托盘 分度 LS OFF 正常:X34.4 ON, X34.5 ON 定位托盘在 正常 0 位置

Normal

A or B-pallet index 654 end LS OFF (2654)

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置

诊断号

错误

描述

检查点

A or B-pallet exist ON 当托盘夹紧时装卸机构在前进,装 655 (2655) 卸机构前进被禁止如 A 或 B 托盘存 在在 APC 上。 A or B-pallet exist 当托盘未夹紧时装卸机构在前进, 656 (2656) OFF. 装卸机构前进被禁止如 A 或 B 托盘 不存在在 APC 上。 A or B-pallet exist 在托盘分度时,如 A 或 B 托盘不在 657 (2657) OFF APC 上,A 或 B 托盘分度不执行 A- pallet index end A 托盘分度的 LS 检查错误 658 LS OFF (2658) 正常:X34.4 ON

B- pallet index end 659 LS OFF (2659)
A- pallet index end 661 LS OFF. (2661)

B- pallet index end 662 LS ON (2662)
A- pallet index SOL 664 OFF (2664)

B- pallet index SOL 665 OFF (2665) B-Axis is not at 0 667 (2667) (zero) degree B-pallet 668 (2668) OFF clamp LS

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 B 托盘分度的 LS 检查错误 LS 损坏或 LS 正常:X34.5 ON 不在合适的 位置 A 托盘分度的 LS 损坏 LS 损坏或 LS 正常:X34.4 ON 不在合适的 位置 B 托盘分度的 LS 损坏 LS 损坏或 LS 正常:X34.5 ON 不在合适的 位置 当 A 托盘分度命令被给出时, A 托盘 SOL 损坏或机 分度 SOL 停, B 托盘分度 LS 还是 ON, 械故障 A 托盘分度 SOL 不激活。 正常:X34.4 ON 当 B 托盘分度命令被给出时, B 托盘 SOL 损坏或机 分度 SOL 停, A 托盘分度 LS 还是 ON, 械故障 A 托盘分度 SOL 不激活。 在 APC 分度中, B 轴工作台不在 0 度 定位 B 轴在 0 位置 度 在 APC 分度时 B 轴没有夹紧 夹紧 B 轴

X-axis is not at APC 在 APC 分度时,X 轴不在 APC 位置 669 (2669) position 正常:F96.0 ON Z-axis is not at APC 在 APC 分度时,Z 轴不在 APC 位置 670 (2670) position 正常:F94.2 ON

定位 X 轴在 APC 位置 定位 Z 轴在 APC 位置。

诊断号

错误

描述 在 2APC 中托盘装载或卸载, 2APC 安 全开关 OFF 正常:X35.7 ON

检查点

2 APC interlock. 674 (2674)

A- loader retraction 用 A 装载返回命令, 691 A 装卸机构返回 SOL 损坏或机 SOL OFF. (2691) 电磁阀未激活。 械故障 正常:Y34.3 ON A- loader advance 用 A 装载前进命令, 692 A 装卸机构前进 SOL OFF (2692) 电磁阀未激活。 正常:Y34.2 ON Bloader retraction 693 用 B 装载返回命令, B 装卸机构返回 SOL OFF (2693) 电磁阀未激活。 正常:Y34.3 ON B-loader 694 (2694) SOL OFF. advance

SOL 损坏或机 械故障 SOL 损坏或机 械故障

用 B 装载前进命令, B 装卸机构前进 SOL 损坏或机 电磁阀未激活。 械故障 正常:Y35.2ON 检查冷却液 水位 检查压力开 关和润滑单 元 检查 PS 和润 滑管

Low coolant level 729 (1729)

737 (1737)

738 (1738)

739 (1739)

741 (1741)

冷却液位低于极限,FS 检测 ON M/C 通过单程序段停下 正常:R46。2 OFF Low lub.oil pressure 当导轨润滑单元工作时,润滑油的 on slide way lub unit. 压力达不到设计压力.油压检查 PS, ( X5.6) OFF 正常:X5.6 ON Pressure release error 当导轨润滑单元停止工作时,润滑 on slide way lub. unit. 油压力不释放 压力检查 PS, (X5.6) ON。 一次循环完成后,M/C 停下。 在 MAN 模式下按下 FEFD HOLD 按钮 来复位报警信号。 正常:X5。6 OFF Low oil level on slide 导轨润滑单元油位低,低油位检测 way lub. Unit FS, (X5.5) ON 一次循环完成后,M/C 停下。 正常:X5.5 OFF Overload 马达过载被检测。 热继电器过载跳闸,或主轴冷却单 元报警。 用 EMG 使 M/C 停下。 参考主轴冷却的维护手册。 正常:X4.2 ON

检查油位

检查主轴冷 却单元

诊断号

错误

描述

检查点 替换电池

Low battery voltage 743 (1743) FEED 749 (1749) SW

电池电压低。 参考 FANUC NC 手册来替换 正常:F1.2 OFF OVERRIDE 主操作面板的进给倍率开关异常。 正常:X24.5 OFF,R1408.4 OFF

检查配线和 信号

JOG FEED SW. 750 (1750)

主 操 作 面 板上 的 进给倍 率 开 关 异 检 查 配 线 和 常。 信号 正常:X25.5 OFF,R1408.5OFF 检查配线和 信号 检查油排出

SPINDLE OVERRIDE 主操作面板的主轴倍率开关异常 751 (1751) SW 正常:X26.3 OFF,R1408.6 OFF Oil disposal 765 (1765) level upper

油排量达到较高位 正常:X10.3 OFF

Tool advance end LS 当拔刀伸出命令给出, 812 拔刀伸出 LS, OFF (2812) 不 ON M 型:正常:X65.1 ON H 型:正常:X65.0 ON Tool retract end LS 813 当拔刀缩回给出,拔刀缩回 LS,不 OFF (2813) ON M 型: 正常:X65.2 ON H 型: 正常:X64.7 ON ATC shutter open end 815 当 ATC 门打开命令给出, ATC 门打开 LS OFF (2815) LS 不 ON . M 型: 正常:X7.3 ON, Y65.0 ON H 型: 正常:X7.3 ON, Y66.0 ON No tool in indexed 816 当换刀时,在刀库的换刀位的刀套 magazine pot (2816) 中没有刀具

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 在刀库的换 刀位的刀套 中没有刀具 或 LS 损坏或 LS 不在合适 的位置

M 型: 正常:X67.3 ON H 型: 正常:X66.6 ON
No tool in waiting pot. 817 (2817)

当换刀臂转向主轴侧时 , 在等待位 在 等 待 位 的 的刀套中无刀 刀套中无刀 或 LS 损坏或 LS 不在合适 M 型: 正常:X65.3 ON 的位置 H 型:

诊断号

错误

描述 当取刀时,在等待位的刀套中无刀

检查点

No tool in waiting pot 818 (2818)

在等待位的 刀套中无刀 M 型: 正常:X65.3 ON 或 LS 损坏或 LS 不在合适 H 型: 的位置 LS to sense gripper is 机械手从 180 度到 0 度运动中,检 LS 损坏或 LS 819 (2819) at 180 degree end 测机械手在 180 度的 LS 没切换到 不 在 合 适 的 ON. OFF 位置 M 型: 正常:X64.6 OFF H 型: 正常:X65.2 OFF
Gripper 0 (zero) 机械手从 0 度到 180 度运动中,检 820 degree end LS ON (2820) 测机械手在 0 度的 LS 没切换到 OFF M 型: 正常:X64.5 OFF H 型: 正常:X65.1 OFF Tool advance end LS 821 在拔刀缩回时,拔刀伸出 LS 不 OFF ON (2821) M 型: 正常:X65.1 OFF H 型: 正常:X65.0 OFF Tool retract end LS 822 在拔刀伸出时,拔刀缩回 LS 不 OFF ON (2822) M 型:正常:X65.2 OFF H 型: 正常:X64.7 OFF Shot pin advance end 823 当刀库定位销拔出命令给出时,刀 LS OFF (2823) 库定位销拔出 LS 不 ON M 型: 正常:X67.1 ON H 型: 正常:X66.2 ON Tool exists in waiting 824 当取刀时,等待位的刀套中已经有 pot. (2824) 刀 M 型: 正常:X65.3 ON

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 等待位的刀 套中已经有 刀或 LS 损坏 或 LS 不在合 适的位置

H 型:
Tool exists 825 magazine pot (2825) in

当将旧刀放回刀库时,在刀库的换 在 刀 库 的 换 刀位的刀中套中已经有刀 刀位的刀中 套中已经有 M 型: 正常:X67.3 ON 刀或 LS 损坏 或 LS 不在合 H 型: 正常:X66.6 ON 适的位置 Gripper indexing 0 826 当给出机械手转到 180 度的命令时, SOL 损坏或机 (zero) degree to 180 (2826) 机械手还在 0 度 械故障 degree SOL OFF M 型:正常:Y64.5 ON H 型:正常:Y65.1 ON

诊断号

错误

描述

检查点 SOL 损坏或机 械故障

SOL to index gripper 当给出机械手转到 0 度的命令时, 827 (2827) from 180 degree to 机械手还在 180 度。 0(zero) degree is OFF M 型: 正常:Y64.4 ON H 型: 正常:Y65.0 ON Tool advance SOL 当拔刀伸出命令给出时,拔刀缩回 828 (2828) OFF LS 保持 ON M 型: 正常:Y65.4 ON H 型: 正常:Y64.7 ON Tool retraction SOL 当拔刀缩回给出时,拔刀伸出 LS 保 829 (2829) OFF 持 ON M 型: 正常:Y65.5 ON H 型: 正常:Y64.6 ON Shot pin retraction 当拔刀缩回给出时,刀库定位销拔 830 (2830) SOL OFF 出 LS 保持 ON M 型: 正常:Y65.7 ON,X67.1 OFF H 型: 正常:Y65.5 ON,X66.2 OFF Arm magazine side 当换刀臂到刀库侧的命令给出时, 831 (2831) LS OFF 换刀臂刀库侧的 LS 不 ON M 型: 正常:X64.0 ON, , X64.2 OFF, X64.1 OFF,Y64.0 ON H 型: 正常: X64.6 ON, , X64.3 OFF, X64.5 OFF,Y64.5 ON Arm spindle side LS 832 当换刀臂到主轴侧的命令给出时, OFF (2832) 换刀臂刀库侧的 LS 保持 ON。 M 型: 正常:X64.0 OFF,X64.2 ON, X64.1 ON, X64.4 OFF,Y64.3 ON, Y64.0 ON H 型:正常:X64.6 OFF,X64.3 ON, X64.5 ON, X64.4 OFF,Y64.3 ON, Y64.0 ON Magazine Interlock 833 刀库互锁禁止运动。刀库的安全栏 (2833) 被打开 正常:R1225.3 ON Z-axis ZERO point 834 当 M06 或手动刀具交换命令给出,Z signal OFF. (2834) 轴在 ATC 位置处 OFF。 正常:F94.2 ON

SOL 损坏或机 械故障

SOL 损坏或机 械故障

SOL 损坏或机 械故障

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置或 SOL 损 坏或机械故 障

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置或 SOL 损 坏或机械故 障

关闭刀库的 安全栏 定位 Z 轴到 ATC 位置

诊断号

错误

描述

检查点 定位 Y 轴到 ATC 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置

Y-axis ZERO point 当 M06 或手动刀具交换命令给出,Y 835 (2835) signal OFF 轴在 ATC 位置处 OFF。 正常:F94.1 ON Gripper left leftward 检查机械手左端 LS 836 (2836) end LS OFF M 型: 正常:X64.7 ON H 型: 正常:X64.1 ON Gripper right rightward 检查机械手右端 LS 837 (2837) end LS OFF M 型: 正常:X65.0 ON H 型: 正常:X64.0 ON Arm magazine side 838 检查换刀臂刀库侧 LS。 LS OFF (2838) M 型: 正常:X64.0 ON H 型: 正常:X64.6 ON Arm spindle side LS 839 检查换刀臂主轴侧 LS。 OFF (2839) M 型: 正常:X64.2 ON H 型: 正常:X64.3 ON Arm waiting pos. 1LS 检查换刀臂等待位置 1 LS 840 (2840) OFF M 型: 正常:X64.1 ON H 型: 正常:X64.5 ON Arm waiting pos. 2LS 检查换刀臂等待位置 2 LS 841 (2841) OFF. M 型: 正常:X64.4 ON H 型: 正常:X64.4 ON Gripper leftward end 机械手左端的 LS 处于未返回状态 842 (2842) LS ON M 型: 正常:X64.7 OFF H 型: 正常:X64.1 OFF Gripper right rightward 机械手右端的 LS 处于未返回状态 843 (2843) end LS ON M 型: 正常:X65.0 OFF H 型: 正常:X64.0 OFF Arm Magazine Side 844 换刀臂刀库侧的 LS 处于未返回状态 (2844) LS ON M 型: 正常:X64.0 OFF H 型: 正常:X64.6 OFF Arm spindle side LS 845 换刀臂主轴侧的 LS 处于未返回状态 (2845) ON. M 型: 正常:X64.2 OFF H 型: 正常:X64.3 OFF Arm waiting pos. 1LS 846 换刀臂等待位置的 1 LS 处于未返回 ON (2846) 状态

M 型: 正常:X64.1 OFF H 型: 正常:X64.5 OFF

诊断号

错误

描述

检查点 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏的或 LS 不在合适 的位置 SOL 损坏或机 械故障 SOL 损坏或机 械故障 SOL 损坏或机 械故障 SOL 损坏或机 械故障 SOL 损坏或机 械故障 SOL 损坏或机 械故障

Arm waiting pos. 2LS 换刀臂等待位置的 2 LS 处于未返回 847 (2847) ON. 状态 M 型: 正常:X64.4 OFF H 型: 正常:X64.4 OFF Arm middle end LS 换刀臂中间端位置的 LS 处于未返回 848 (2848) ON 状态 M 型: 正常:X64.3 OFF H 型: Arm waiting pos. SOL 电磁阀不工作 849 (2849) OFF M 型: 正常:Y64.3 ON H 型: 正常:Y64.3 ON Arm spindle side end 电磁阀不工作 850 (2850) SOL OFF M 型: 正常:Y64.2 ON H 型: 正常:Y64.2 ON Arm magazine side 851 电磁阀不工作 (2851) SOL OFF. M 型: 正常:Y64.0 ON H 型: 正常:Y64.5 ON Arm waiting pos. SOL 852 电磁阀不工作 OFF (2852) M 型: 正常:Y64.1 ON H 型: 正常:Y64.4 ON Gripper leftward SOL 853 电磁阀不工作 OFF (2853) M 型: 正常:Y64.6 ON H 型: 正常:Y64.1 ON Gripper rightward SOL 854 电磁阀不工作 OFF (2854) M 型: 正常:Y64.7 ON H 型: 正常:Y64.0 ON Magazine inverter 855 ATC 刀库变频器报警 alarm (1855) M 型:正常:X4.1 OFF 2 APC LS alarm 860 (1860)

2APC LS 报警 LS 损坏或 LS 正常:X32.0、X32.1、X32.2 应当不 不 在 合 适 的 能同时 ON 位置 在 A 托盘检查指令 (M16) 被执行中, A 托盘装载不执行 正常:X32.6 ON, X32.7 OFF, 在 B 托盘检查指令 (M17) 被执行中, B 托盘装载不执行 正常:X32.7 ON,X32.6 OFF,

Pallet check alarm. 861 (1861)

诊断号

错误

描述

检查点

X-axis not at APC 当 APC 循环被执行时,X 轴不在 APC 将 X 轴定位于 862 (2862) position 位置 APC 位置 正常:F94.0 ON 或 F96.0 ON SPG shutter open end SPG 门没有打开。 863 (2863) 正常:X7.1 ON,X7.2 OFF Loader retract end LS 检查装卸机构返回 LS 864 (2864) OFF 正常:X32.2 ON Loader advance end 检查装卸机构前进 LS 865 (2865) LS OFF 正常:X32.0 ON

打开 SPG 门

LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置

Loader middle end LS 检查装卸机构中间 LS 866 (2866) OFF 正常:X32.1 ON Shifter A-pallet end LS 检查移动装置 A 托盘端 LS 867 (2867) OFF 正常:X32.3 ON Shifter B-pallet end LS 检查移动装置 B 托盘端 LS 868 (2868) OFF 正常:X32.5 ON Shifter middle end LS 检查移动装置中间端 LS 869 (2869) OFF 正常:X32.4 ON A-pallet exist LS OFF 870 (2870) B-pallet exist LS OFF 871 (2871)

检查 A 托盘存在 LS 正常:X32.6 ON 检查 B 托盘存在 LS 正常:X32.7 ON

A- pallet AUTO 检查 A 托盘零点位置 LS 872 ZERO pos. LS (2872) 正常:X33.0 ON OFF

B- pallet AUTO 检查 A 托盘零点位置 LS 873 ZERO pos. LS (2873) 正常:X33.1ON OFF

Loader retract end LS 使装卸机构返回的 LS 处于不返回状 LS 损坏或 LS 874 (2874) ON 态 不在合适的 正常:X32.2 ON 位置

诊断号

错误

描述

检查点 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 LS 损坏或 LS 不在合适的 位置 SOL 损坏或 LS 不在合适的 位置 SOL 损坏或 LS 不在合适的 位置 SOL 损坏或 LS 不在合适的 位置 SOL 损坏或 LS 不在合适的 位置 SOL 损坏或 LS 不在合适的 位置 SOL 损坏或 LS 不在合适的 位置

Loader advance end 使装卸机构前进的 LS 处于不返回状 875 (2875) LS ON 态 正常:X32.0 ON Loader middle end LS 使装卸机构前进的 LS 处于不前进状 876 (2876) ON. 态 正常:X32.1 ON Shifter A-pallet end LS 使移动装置移动 A 托盘的 LS 处于未 877 (2877) ON 返回状态 正常:X32.3 ON Shifter B-pallet end LS 878 使移动装置移动 B 托盘的 LS 处于未 ON (2878) 返回状态 正常:X32.5 ON Shifter middle end LS 检查移动装置中间端 LS 879 (2879) ON. 正常:X32.4 ON

Loader high speed 电磁阀不工作 880 (2880) retract SOL OFF. 正常:Y32.3 ON Loader high speed 电磁阀不工作 881 (2881) advance SOL OFF 正常:Y32.2 ON Loader low speed 电磁阀不工作 882 (2882) retraction SOL OFF 正常:Y32.1 ON Loader low speed 电磁阀不工作 883 (2883) advance SOL OFF 正常:Y32.0 ON Shifter A-side SOL 电磁阀不工作 884 (2884) OFF 正常:X32.4ON Shifter B-side SOL 电磁阀不工作 885 (2885) OFF 正常:Y32.5 ON B-axis not at 0 (zero) 在 APC 循环中, 886 B 轴未处于 0 度位置 degree position. (2886) B-axis clamped end 在 APC 循环中, 887 B 轴未处于夹紧位置 LS OFF (2887)

诊断号

错误

描述

检查点

2 APC alarm 888 (1888) Spindle interlock. 901 (2901) X-axis interlock 902 (2902) Y-axis interlock. 903 (2903) Z-axis interlock 904 (2904) B-axis interlock 905 (2905)

当程序查找( M63 )或程序号检查 放 托 盘 于 正 (M68)被执行时,可能是两个托盘 常位置 存在,可能是没有托盘存在于 2APC 主轴旋转和主轴定位被互锁来禁止 正常:R35.7 ON,R89.1 OFF X 轴被互锁来禁止移动 正常:G130.0 ON,G132.0 OFF G134.0 OFF Y 轴被互锁来禁止移动 正常:G130.1 ON,G132.1 OFF G134.1 OFF Z 轴被互锁来禁止移动 正常:G130.2 ON,G132.2 OFF G134.2 OFF B 轴被互锁来禁止移动 正常:R14.6 OFF
主防护门处于联锁,禁止关闭 [正常: R87.6 ON] 主防护门处于联锁,禁止打开 [正常: R88.1 ON]

925

SPG shutter close Interlock.

(2925) SPG shutter open 926
Interlock.

(2926)
MST Cycle Monitor. 929 (1929)

NC alarm 948 (1948)

在 M,S,T 运行监视功能中,在监 视时间里, M,S,T 功能的运行不 能完成。 正常:R156.0 OFF NC 报警产生 正常:F1.0 OFF 机床处于调整状态 正常:K20.2 OFF 刀库需要回参考点

(2000)

MACHINE TOOL ADJUST STATE

(1950)

TOOL MAGZINE ZERO NEED

(1951)

B AXIS REFERENCE POINT NEED

B 轴需要回参考点

诊断号

错误

描述 主轴中心冷却过滤器异常

检查点

SP.THROUGH (2004) COOLANT FILTER ABNORMAL HYDRAULIC PRESS ABNORMAL

液压箱压力检测异常

(2005)

4.FANUC 控制电机放大器错误检测与保护功能简介 本章简单扼要的介绍一下 FANUC 控制电机α i 放大器(伺服单元)及电源 模块的错误检测与保护功能,(七段显示器的内容) 。 4.1.电源模块(PSM) 1. 电源模块将三相交流电转换成直流电后给进给伺服放大器和主 轴放大器供电。当进给伺服电机及主轴电机减速时,电源模块将减 速产生的能量反馈回电源(电源再生) 。 电源模块具有保护和错误检测功能,用于在错误发生时保护机床和 模块。 若有报警发生,电源模块上的一个红色报警灯亮,并且七段显示器 会显示出报警号,电源模块的报警也会显示在主轴放大器模块上。 2. 七段显示器报警号简要介绍

类 输入电流过大 风机报警 过载报警



报警号 01 02 03 04 05 06 07 08 A E

说 流经输入回路的电流太大



电源模块内部的冷却风机故障 半导体的散热器太热 主回路 DC 电压太低 主回路 DC 电压没有达到充分高的水平(预 冲电不足) 输入电源缺相 主回路 DC 电源电压太高 控制电路失败 风扇控制回路断开 输入电源缺项

DC Link 电压低报警 DC Link 充电不足报 警 输入电源缺相报警 DC link 过电压报警 硬件错误报警 散热片停止 输入电源异常

3. 段显示器显示下列内容时不是报警, 而是对应电源模块的正常工 作状态 类 没有准备就绪 已准备就绪 型 状态 - 00 说 电源模块没有准备就绪 电源模块已准备就绪,DC 电压已充电完毕, 可以工作 明

4.2.主轴放大器模块(SPM) 1.主轴放大器模块用来控制 AC 主轴电机的速度, 它具有保护和错误检 测功能,用于在错误发生时保护机床和模块。 若有报警发生,主轴放大器模块上的一个红色报警灯亮,并且七段 显示器会显示出报警号,电源模块的报警也会显示在主轴放大器模块 上。 2.七段显示器报警号简要介绍

类 电机过热报警



报警号 01 02 03 04 06 07 09 11 12 15 18

说 电机内部温度超过限制范围



电机速度超差报警 DC Link 保险烧断报警 输入电源缺相报警 温度传感器异常 速度过高报警 过载报警 DC Link 过电压报警 DC Link 过电流报警 速度范围转换/主轴转换报 警 程序求和检测错误

电机速度已超出指令速度的范围 DC Link 保险已烧断 输入电源缺相 温度传感器电缆断开 电机的速度已超过额定速度的 115% 半导体散热器太热(散热器过热) 主回路的 DC 电源电压太高 流过输入回路 DC Link 的电流太大 速度范围转换的转换顺序或主轴转换 的转换顺序不正确 程序求和检测错误





报警号 19 20 21 24 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 41 42 46 47 50 51 52





U 相电流检测器偏差太大 V 相电流检测器偏差太大 位置传感器极性错 串行传输数据出错报警 位置编码器信号断线报警 短周期性的过载报警 输入电流过大 速度检测信号断线报警 串行数据传输时 LSI 内部 RAM 出错 DC Link 充电不足报警 参数的数据超出范围报警 齿轮比设定超出范围报警 位置超差报警 速度检测参数设定无效报 警 位置编码器一转信号检测 出错报警 位置编码器一转信号未产 生报警 在螺纹切削时位置编码器 的一转信号检测出错 位置编码器信号出错报警 在主轴同步控制时指定速 度的计算值超过极限 DC Link 电压低报警 ITP 信号出错报警 1

U 相电流检测器偏差太大。仅当开机 时检查偏差 V 相电流检测器偏差太大。仅当开机 时检查偏差 位置传感器指定的极性错误 串行传输数据出错 (例如: 当关闭 CNC 电源时) 位置编码器信号异常(例如:由于调 整不正确或参数设定的不正确) 以一个固定的周期出现过载报警(主 轴定位夹紧时) 流经电源模块输入回路的电流太大 电机不按指令的速度旋转 , 速度很低 甚至停止 串行数据传输时 LSI 内部 RAM 出错。 仅当开机时检查 LSI 内部 RAM 电源模块主回路 DC 电压没有达到充 分高的水平(预冲电不足) 设定的参数的数据超出了允许的范围 设定的齿轮比参数的数据超出允许的 范围 位置误差计数器溢出 速度检测的脉冲数的参数设定无效 位置编码器一转信号检测出错 位置编码器一转信号未产生 位置编码器的一转信号出错 位置编码器信号出错(例如:由于调 整不正确或参数设定的不正确) 在主轴同步控制时指定速度的计算值 超过极限 电源模块主回路 DC 电压太低 与 CNC 的同步信号(ITP 信号)出错 (当 ITP 信号被关闭时检测)





报警号 53 54 55 56 57 58 59 66 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 81 82





ITP 信号出错报警 2 过载时间长报警 在主轴转换或速度范围转 换时电源线连接出错 风机报警 硬件出错报警 过载报警 风机报警 主轴和放大器通讯报警 超出安全速度 轴数据异常 安全参数异常 电机速度不匹配 电机传感器断开 CPU 测试报警 CRC 测试报警 未执行安全功能 轴号不匹配 安全参数不匹配 初始测试操作异常 电机传感器检测错误 电机传感器不检测

与 CNC 的同步信号(ITP 信号)出错 (当 ITP 信号被关闭时检测) 电机流过的过电流时间太长 转换请求信号(SPRL 或 RSL)与电源 线连接检查信号 (MCFN, MFNHG 或 RCH, RCHHG)没有偶合 主轴放大器模块内部的冷却风机故障 控制电路出错 电源模块半导体的散热器太热 电源模块内部的冷却风机故障 主轴和放大器之间通讯报警 主轴电机转速超出安全范围 主轴放大器连接状态与硬件设置不匹 配 安全参数错误 主轴放大器速度检测与 CNC 速度检测 不匹配 主轴电机和主轴放大器之间反馈电缆 位连接好 CPU 测试非正常结束 CRC 测试出错 主轴安全功能未执行 主轴放大器轴号检测与 CNC 轴号检测 不匹配 主轴放大器安全参数检测与 CNC 安全 参数检测不匹配 初始测试操作不正确 主轴电机传感器发出一转信号不正确 主轴电机传感器未发出一转信号





报警号 83 84 85 86 87 88 A A1 A2 b0 b1 b2 b3 C0 C1 C2





电机传感器信号错误 主轴传感器断开 主轴传感器检测错误 主轴传感器不检测 主轴传感器信号错误 风扇停止散热 程序 ROM 错误报警 程序 ROM 错误报警 程序 ROM 错误报警 放大器和模块通讯错误 控制电压低 过多的再生电能 冷却风扇停止散热 通讯数据报警 通讯数据报警 通讯数据报警

主轴电机相位检测脉冲超出检测范围 同报警代码 73 同报警代码 81 同报警代码 82 同报警代码 83 风扇不工作 控制程序不工作(ROM 没插或没插好) 控制程序不运行(ROM 错误) 控制程序不运行(ROM 错误) 主轴放大器与主轴模块通讯错误 控制电压过低 过多的短期反馈电压 外部散热片的风扇电机停止 CNC 和主轴放大器模块之间的串行通 讯数据错误 CNC 和主轴放大器模块之间的串行通 讯数据错误 CNC 和主轴放大器模块之间的串行通 讯数据错误

3.七段显示器显示下列内容时不是报警,而是对应主轴放大模块的正 常工作状态 类 没有准备就绪 已准备就绪 型 状态 - 00 说 明

主轴放大器模块没有准备就绪 , 电机不能工 作 主轴放大器模块已准备就绪,电机可以工作

4.主轴放大器模块的附加功能 类 负载表数据 转速表数据 零速信号输出 转速到达信号输出 转速检测信号输出 负载检测信号输出 扭矩限制 型 说 可以连接一个 DC10V 模拟电压表 可以连接一个 DC10V 模拟电压表 表示主轴电机已停止 表示主轴电机的转速已达到指令的速度 表示主轴电机的转速已到达一个特定的速度,例:已 换档 当负载超过对应参数的设定值时,分两段输出 这个功能可使主轴工作时,暂时降低输出扭矩 通过设定参数来选择输出限制的种类: a. 无输出限制 b.仅在加/减速时限制 c.仅在正常旋转时限制 d.在全部工作范围内限制 在速度指令交替变化期间(如:加/减速时)的梯度可 以设定 这个功能可对由 S 代码指令的主轴转速进行倍率,以 获得最佳的切削条件 明

输出限制种类选择

软起动/停止 模拟倍率

5.状态错误显示 若有错误发生,主轴放大器模块上的一个黄色指示灯亮,并且七段 显示器会显示出报警号。 七段显示器报警号简要介绍

报警号 01





在*ESP(有两钟情况:连接信号及 PMC?CNC 的连接信号)和机床 准备信号 MRDY 没有输入时,输入了主轴正(SFR)/反(SRV)信号。 对 MRDY,可用参数设定是否有效 当主轴系统带有高分辨率磁性脉冲编码器(主轴电机的速度检测器 128p/rev ) 而 主 轴 电 机 与 主 轴 系 统 连 接 不 好 时 , 若 设 定 值 是 128p/rev 以外的值,系统试图激励电机失败 高分辨率磁性脉冲编码器的参数没有设定,但是指令了 Cs 轮廓控 制指令,此时,电机不被激励 使用位置编码器的设定参数没被预先确认,输入了伺服方式和同步 控制,此时,电机不被激励 主轴定向参数没有设定,输入了主轴定向指令(ORCM) 输出转换参数没有设定,选定了低(LOW)绕组 虽然 Cs 轮廓控制指令被指令,但主轴正(SFR)/反(SRV)转指令 没有指令 虽然输入了伺服方式控制指令,但主轴正( SFR)/反(SRV)转指 令没有指令 虽然输入了主轴同步控制指令,但主轴正( SFR)/反(SRV)转指 令没有指令 指令了 Cs 轮廓控制指令,其它方式(伺服方式,同步控制方式, 定向)也被指令 指令了伺服方式指令, 其它方式 (Cs 轮廓控制方式, 同步控制方式, 定向)也被指令 指令了同步控制方式指令, 其它方式 (Cs 轮廓控制方式, 伺服方式, 定向)也被指令 指令了主轴定向指令,其它方式(Cs 轮廓控制方式,伺服方式,同 步控制方式)也被指令 同时指令了主轴正(SFR)/反(SRV)转指令 当由参数设定的不同的速度控制功能有效时,指令了 Cs 轮廓控制 指令 当由参数设定的不同的速度控制功能无效时,指令了不同方式指令 (DEFMDA) 速度检测器参数设定错误 当由参数设定位置编码器信号不能用时,指令了位置编码器式主轴 定向指令 虽然指令了磁传感器式主轴定向指令,但其它方式也指令了

02

03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

报警号 20 21 22 23 24





从动方式和高分辨率磁性脉冲编码器都被使能 在位置控制(伺服方式,定向,等)方式下,指令了从动方式指令 (SLV=1) 在从动操作方式(SLV=1)下,指令了位置控制指令(伺服方式, 定向,等) 当从动方式无效时,指令了从动方式指令(SLV=1) 对于位置编码器定向系统,当执行连续分度操作时,首先执行增量 操作(INCMD=1) ,然后指令了绝对位置指令(INCMD=0)

4.3.伺服放大器模块(SVM) 1.伺服放大器模块用来控制 AC 伺服进给电机, 它具有保护和错误检测 功能,用于在错误发生时保护机床和模块。 若有报警发生,七段显示器会显示出报警号。 2.七段显示器报警号简要介绍 类 型 报警号 1 2 5 6 F P 8 9 A b C d E 8. 9. A. b. c. d. E. U L 说 明

风机报警(FAL) 控制电源低电压报 警(LV5V) DC Link 低电压报警 (LVDC) 过热 散热器不工作 连接错误 过电流报警(HCL) 过电流报警(HCM) 过电流报警(HCN) 过电流报警(HCLM) 过电流报警(HCMN) 过电流报警(HCLN) 过 电 流 报 警 (HCLMN) IPM 报警(HCL) IPM 报警(HCM) IPM 报警(HCN) IPM 报警(HCLM) IPM 报警(HCMN) IPM 报警(HCLN) IPM 报警 (HCLMN) 控制电源异常 FSSB 连接错误 FSSB 连接错误

装在伺服放大器模块内部的风机停止运转 控制电源电压(+5V)太低或时钟出错 主回路 DC 电压太低 电机使用条件恶劣 风扇停止散热 放大器和模块之间连接错误 电机过电流(对于 2 轴或 3 轴放大器,L 轴 电机过热) 对于 2 轴或 3 轴放大器,M 轴电机过电流 对于 3 轴放大器,N 轴电机过电流 对于 2 轴或 3 轴放大器,L 轴和 M 轴电机过 电流 对于 3 轴放大器,M 轴和 N 轴电机过电流 对于 3 轴放大器,L 轴和 N 轴电机过电流 对于 3 轴放大器,L 轴,M 轴及 N 轴电机过电 流 单轴放大器的 IPM 出错 (对于 2 轴或 3 轴放 大器,L 轴 IPM 出错) 对于 2 轴或 3 轴放大器,M 轴 IPM 出错 对于 3 轴放大器,N 轴 IPM 出错 对于 2 轴或 3 轴放大器,L 轴和 M 轴 IPM 出 错 对于 3 轴放大器,M 轴和 N 轴 IPM 出错 对于 3 轴放大器,L 轴和 N 轴 IPM 出错 对于 3 轴放大器, L 轴,M 轴及 N 轴 IPM 出错 反馈电缆电源断开 COP10B 光缆连接错误 COP10A 光缆连接错误

注: 1).若发生报警,产生动力制动使电机停止。 2).当检测到一个过电流,温度过高或控制电源电压过低等报警时, 将发生 IPM 报警。 3.七段显示器显示下列内容时不是报警,而是对应伺服放大模块的正 常工作状态。 类 没有准备就绪 已准备就绪 型 状态 - 0 说 明

伺服放大器模块没有准备就绪,电机不能工 作 伺服放大器模块已准备就绪,电机可以工作


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