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HEV EV D2P解决方案201103210952


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HEV/EV D2P的解决方案
意昂神州(北京)科技有限公司
地址:北京市海淀区上地信息路26号 中关村创业大厦315-326室 联系人:高文革 电话:+86-10-8278-0969 传真:+86-10-8278-0433 邮箱:ray.gao@eontronix.com 网址:www.eontronix.

com
? 2010 Eontronix Co., Ltd.

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内容提纲
? 公司简介 ? D2P解决方案 ? HEV/EV D2P应用 ? 电机及控制器测试方案

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公司介绍
意昂神州(北京)科技有限公司 Eontronix Co., Ltd.

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成立时间: 公司地址: 公司资质:

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服务领域:

2003年12月 中国北京市海淀区上地信息路26号 “高新技术企业”, “中关村优秀留学人员企业” “中关村50优” 动力总成控制系统开发与测试方案 新能源系统开发与测试方案 车身电子控制开发与测试方案 CAN/LIN/EMC系统测试解决方案 底特律意昂技术培训中心

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分公司-上海意昂汽车电子有限公司 公司地址:上海安亭零部件进出口基地 MathWorks SI (System Integration) Partner
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“V”型开发流程
快速原型开发与产品化为核心问题! 项目时间、效率、移植率为综合考虑因素!

控制器平台最为关键!
?统一的编程语言 ?开放的开发环境 ?成熟的硬件平台 ?充足的接口资源 ?小批量、低成本

Specification & Function Design 功能设计

原型样车与批量

Rapid Prototyping 原型算法开发

HIL 硬件在环仿真

Calibration 台架与车载标定

Simulink

Offline Simulation 离线仿真

Unit/System Testing (V&V) 单元与系统集成测试

Executable Code in ECU 生成ECU中的可执行代码

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D2P(Development to Production)
?基于Matlab/Simulink/RTW(标准工具) ?底层程序模块化调用(已市场应用10年) ?自动代码生成,支持CCP标准(GHS) ?硬件平台符合CEI IEC 61508理念 ?批产级标准硬件,汽车级接口,资源可调配 ?适于原型与中小批量,成本较低

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D2P(Development to Production)
Specification & Function Design 功能设计

小批量样车
诊断协议开发 (KWP2000, UDS , ISO15765)

Rapid Prototyping 原型算法开发

Calibration 标定

Offline Simulation 离线仿真

Unit Test 单元测试

Simulink
Executable Code in ECU 生成ECU中的可执行代码

ECU硬件辅助设计 生产线端终方案 ……

批量产业化
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D2P硬件系列
序号
1 2

ECU

针脚数
24 PIN 48 PIN

CPU
HCS12 MPC563

应用
HCU混合动力 BMS电池管理系统 燃料电池管理系统 电机控制 液压控制系统 发动机电控 TCU变速箱 CNG天然气发动机电控 LPG液化气发动机电控 柴油机电控 SCR / DPF后处理电控 底盘控制 GCU网关
8

3
4

80 PIN
112 PIN

MPC555
MPC5554

5
6

128 PIN
60 PIN

MPC565
MPC5554

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D2P 软件
D2P软件: 基于Matlab/Simulink的建模工具包-MotoHawk; 产品级可刷写代码编译器; 刷写软件、变量调试与监测软件MotoTune。

支持S-Function, Embedded Code, Stateflow和在线仿真;代码一键自动生成, 可通过调试软件或专业标定软件如ETAS INCA, ATI VISION, VECTOR CANape,dSPACE Caldesk 进行功能验证和性能优化。

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RTOS BIOS Networking Application Library

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80 / 20 Rule Maximize Re-use Development to Production Proven

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D2P平台拓扑图
控 制 算 法 与 代 码 生 成 刷 写 与 调 式

可软 多硬 项件 目之 同间 时不 进绑 行定

ECU-555-48 48 pins-MPC555

ECU-555-80 80 pins-MPC555

ECU-5554-112 112 pins – MPC5554

ECU-565-128 128 pins-MPC565

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D2P平台的应用特点
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基于Matlab/Simulink/Stateflow开发环境,RTW编译环境;

支持32位或16位处理器;
软硬件不相互绑定,可一套软件多套硬件; 代码自动生成,无需任何手工编译;

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生成ASAP2 标准的*.A2L文件;
自带刷写/标定工具,节省成本; 与主流标定软件ETAS INCA, ATI VISION, VECTOR CANape,dSPACE Caldesk无缝对接 可快速实现小批量测试; 提供可刷写ECU硬件,成本更低; 提供硬件底层环境,实现批量生成;
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D2P RMS电机控制器
PM100产品是专门为电动汽车、混合动力汽车及工 业控制设计的一款原型开发与批量装车的电机控制器。 该电机控制器采用高热流强化散热(已申请专利)设计, 外观尺寸和重量大大减小,功率容积率大于25kW/L,功 率质量密度大于16kW/kg,且延长了在恶劣环境中的使

用寿命。 RMS公司在道路汽车、军用车辆、工程车辆动
力系统和电子电力应用方面拥有丰富的经验,为国外诸 多客户提供了成熟产品,在此基础之上集成了新的车辆 牵引力控制系统,并取得重大突破。

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D2P RMS电机控制器
主要特性:
?300VDC输入(VDCmax=500VDC),额定电流300Arms ?工作电压100-360VDC ?应用于交流异步电机或永磁同步电机 ?双CAN2.0B通道 ?RS-232接口 ?多路模拟与数字I/O ?高屏蔽性能与高低压隔离设计 ?固件可升级 ?接受客户定制

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D2P RMS电机控制器
主要参数:

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D2P RMS电机控制器
主要接口资源:
该控制器集成5路通用模拟输入通道、5路专用RTD输入通道、6路开关量 驱动输出通道、2路高端驱动(PWM)输出通道、2路低端驱动(PWM)输 出通道、电机状态监测电路。为客户提供了完整的控制解决方案。 ?5个模拟信号输入通道(模拟信号感应0~5V,误差±50mV,ADC分辨率12b) ?5个专用的RTD输入通道(误差±3oC) ?6个数字信号输入通道 ?4个大电流数字输出(2个高端PWM驱动,2个低端PWM驱动,PWM分辨率8b)

?2个2.0B CAN通道
?1个RS‐232串行接口 ?电机状态位置检测电路:支持Encode、Resolver等
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D2P RMS电机控制器
典型应用:
? 电机控制器内部可集成控制算 法(只需与电机进行相关参数 的匹配即可)

? 用户可根据接口资源进行原型 算法开发(支持能量回收控制 系统)

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例:D2P 系统解决方案1
Hybrid Control Unit Electric Vehicle Unit

CAN1

CAN3

EMS

CAN2

TCU

Motor Control Unit

BMS

ABS

EPS

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例:D2P 系统解决方案1
Hybrid Control Unit
CAN1 CAN2

Motor Control Unit

EMS

D2P-意昂

D2P-意昂 High Voltage Battery

CAN3

ABS

TCU

Other Units

Battery Control Unit

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HCU
? 技术特性:
微处理器: Motorola MPC563, 40MHz ?内存: 512K Flash, 32K RAM , 16K Serial EEPROM 128K Parallel EEPROM ?工作电压: 8-32VDC ?工作温度: -40oC 至105oC ?密封防水设计
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? 主要接口资源:
16 个模拟信号输入(复用为开关量输入) ?7个数字或频率信号输入 ?2个 VR/Hall传感器信号输入 ?2 个3A低端驱动(电流反馈)输出 ?4 个3A低端驱动输出 ?2个2.9A高端驱动输出 ?1个 1A 低端驱动输出 ?1个10A H桥驱动输出 ?3个2.0B CAN通道
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HCU I/O
Signal Name 12-VOLT Power/Ground VMS Power From Battery VMS Power From Main Relay VMS Ground 5-VOLT Power/Ground POWER POWER GND Input Input Input B22 A20,A21 A16,A24,B17 12 12 0 0<V_BATT<15 0<V_BATT<15 Logical Name Type Pin No. of Mototron Electrical Characteristics Remark

Acc Pedal Power1 Acc Pedal Power2
Brake Sensor Power Acc Pedal Ground1 Acc Pedal Ground2 Brake Sensor Ground Analog Inputs Battery Voltage Accelerator Pedal Position1 Accelerator Pedal Position2 Brake Pedal Position PCU Temperature

ACC_PED_POW1 ACC_PED_POW2
BRAKE_SEN_POW GND GND GND BATT_VOL ACC_PED_POS1 ACC_PED_POS2 BRAKE_PED_POS PCU_TEMP

Output Output
Output Output Output Output Input Input Input Input Input

B24_ XDRP B24_ XDRP
B24_ XDRP B01_ XDRG B01_ XDRG B01_ XDRG B22 BATT_IN A12_ AN8 B9_AN9 B12 AN10 A10_AN5

5 5
5 0 0 0 0~15V 0~5V 0~2.5V 0~5V 0~5V

±0.05V(1%) ±0.05V(1%)
±0.05V(1%)

10 bits 10 bits 10 bits 10 bits 10 bits

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HCU I/O
Discrete Inputs Auxiliary Ignition Crank Brake Switch High Brake Switch Low Cruise Master Switch Set/Accelerate Switch Suspend/Resume Switch Isolate Detect In 1 Isolate Detect In2 Refueling Signal Hood Switch Hand Brake Signal Charge Line Discrete Outputs VP Enable Isolate Detect Enable PCU LV Enable Self-Protection FCS/JCS WakeUp Low Battery SOC LED Alternator LED Communication CANA High CANA Low CANB High CANB Low CANB High CANB Low Special Input & Output Safety Line Input Safety Line Output AUXILIARY IGNITION CRANK BRAKE_SW_HI BRAKE_SW_LO CRU_MAS_SW SET_ACC_SW SUS_RES_SW ISO_DET_IN1 ISO_DET_IN2 REFUEL_H2_STA HOOD_STA_SW HAND_BRA_STA Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Output Output Output Output Output Output Output B08_ Key Switch A15 AN13_DG5 A6 AN14_DG6 A9_AN7 B18 AN11_DG3 A11_AN6 B02_AN1 B03_AN2 B05 VR1+_DG1 B16 VR2+_DG1 A19 AN16_DG7 B11_AN4 A03_AN15 B19 AN12_DG4 A08_LSO4 A7_ LSO3 A02_LSO1 A22_MPRD A04_HSO1 A13_LSO2 A14_LSO5 B20 B21 B07 B06 B14 B13 Input Output B23 STOP_DIG_AN A07_LSO3 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 <0.5V*1 IDL*2, Max. 16mA IDL*2, Max. 16mA IDL*2, Max. 16mA IDH*2, Max. 16mA IDL*2, Max. 16mA IDL*2, Max. 16mA IDL*2, Max. 16mA IDL*2, Max. 16mA IDH*3, Max. 16mA IDH*3, Max. 16mA IDH*3, Max. 16mA IDH*3, Max. 16mA IDH*3, Max. 16mA

EC2 ELEC_CON2 PCU Relay Self EC1 LOW_BATT_LED ALTER_LED CANA_HI CANA_LO CANB_HI CANB_LO CANB_HI CANB_LO SAFETY_L_POW SAFETY_LINE

300mA 300mA 300mA 300mA 300mA 20mA 20mA CANA CANB FCPS CANB PCU

LSD*4 LSD*4 LSD*4 LSD*4 HSD*4 LSD*4 LSD*4 CAN2.0B

10mA 10mA

VMS Boot Key

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? 世界绿色环保拉力赛(Racing Green Endurance) ? 纯电动赛车 ? 2个电机控制器PM100-DZ
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最高车速: 加速时间:

200km/h 7s(0-100km/h)

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整车重量:
行驶距离: 成本费用: 充电时间:

1100kg
400+ km 每英里0.01英镑 6h

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上汽混合动力 世博会VIP车

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长丰汽车 纯电动SUV

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例:D2P 系统解决方案2
PowerTrain Control Unit CAN CAN

CAN

Other applications

ABS/ESP Control Unit

Body Control Unit

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D2P Projects
Companies

?Commercial work truck developer (proprietary) ?Battery pack manufacturers (proprietary) ?Passenger Car developer (proprietary)

Technologies ?Electric hybrid ?Hydraulic hybrid ?Custom module development ?Hybrid supervisory control development ?Prototype vehicle fabrication ?Vehicle simulation

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Demo 演示
Matlab/MotoHawk启动

MotoHawk 模块库

软件版本信息

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Demo 演示
MotoHawk建模环境快速启动

文 件 框 架

快速启动命令

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Demo 演示
底层基本设置

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Demo 演示
应用层算法框架

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Demo 演示
底层信号诊断与工程量转换

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Demo 演示
ETC控制策略

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Demo 演示
底层输出驱动

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Demo 演示
刷写与调试 (支持INCA, CANape, VISION, Caldesk等标定软件)

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谢 !

北京
北京市海淀区上地信息路26号 中关村创业大厦315-326室 邮编:100085 电话:(010) 8278-0969 传真:(010) 8278-0433 support@eontronix.com

上海
上海市嘉定区安亭镇 曹安公路5656号401室 邮编:201805 电话:(021) 3919 -7218 传真:(021) 3919 -7216 sales@eontronix.com

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