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基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统


E L E C T R I C   D R I V E  2 0 1 4  V o 1 . 4 4  N o . 1   电气传动 2 0 1 4 年 第4 4 卷 第1 期  基于模糊 P I 控 制 的无刷 直流 电机调速 系统  王霞 , 朱 景伟  ( 大连海事大学 轮机工程学院, 辽 宁 大连 1 1 6 0 2 6 )   摘要: 传统 无刷直 流电机调 速系统 中的 P I 调 节器要求 对控制器 参数进行 严格整定 , 但 当系统参 数变化  时, P I 控制器 的参数不 能随之调整 。针对 这个 问题 , 提 出一种可以 自整定参数的模糊 P I 控制方法 , 详细讨论 了  无 刷直 流 电机 的模 糊 P I 控制 原理 , 并 设计 了 以 d s P I C 3 O F 4 0 1 1 为核心 的无刷 直流 电动机模 糊 P I 转速控 制 系  统。实验结 果表明 , 基于 d s P I C 3 O F 4 0 1 1 的无刷直流电动机模糊 P I 控 制系统能 实现平滑连续调速 。   关键词 : 无刷直流 电动机 ; d s P I C 3 0 F 4 0 1 1 ; 模糊 P I 调节器  中图分 类号 : T M3 0 6   文献标 识码 : A   Sp e e d   Co n t r o l   S y s t e m  o f   Br u s h l e s s   DC  Mo t o r   Ba s e d   o n   F u z z y   PI   Re g u l a t o r   W ANG  Xi a , ZHU  J i n g — we i   ( S c h o o l   o fMa r i n e   E n g i n e e r i n g , D a l i a n   Ma r i t i m e   U n i v e n i t y , D a l i a n   1   1 6 0 2 6 , L i a o n i n g , C h i n a )   Ab s t r a c t :T r a d i t i o n a l  P I  r e g u l a t o r  o f  B L DCM s p e e d  c o n t r o l  s y s t e m r e q u i r e s  s t ic r t l y  t u n i n g  o f   c o n t r o l   p a r a me t e r s . Wh e n   s y s t e m   p ra a m e t e r s   a r e   c h a n g e d ,t h e   P I   r e g u l a t o r   c a n   n o t   b e   a d j u s t e d . A   n e w   f u z z y   P I   c o n t r o l   m e t h o d   i n   w h i c h   t h e   P I   p a r a me t e s r   c a n   b e   a d j u s t e d   b y   i t s e l f   w a s   p r o p o s e d . T h e   f u z z y   P I   c o n t r o l   p i r n c i p l e   o


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