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产品 名

格 书
金线 焊 线

设备编号

FB-900

FINE PITCH 对应机型

Flexible Carrier Magazine Changer 规格

第一版:2010.2

(备注) 1.本规格

书记载的是标准规格。 2.记载的内容、为了提高性能等原因可能会无预告的随时变更。

株式会社 KAIJO
焊接机械 事业部

2010/2発行





1.设备名称 ················································································· 2 2.型 号······················································································ 2 3.设备概要 ················································································· 2 4.Work 规格 ··············································································· 4 5.所有规格 ················································································· 5 6.Unit 规格 ················································································ 6 7.外部通讯功能 ··········································································· 8 8.其他 Option············································································· 8 9.外观 ······················································································· 9 保证条件···················································································· 10

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-1/11

2010/2発行

1.设备名称 : Full Auto Bond(全自动焊线机) 2.型 号 : FB-900 3.设备概要 本设备是以采用实现低震动的操作简便的 XY Stage 与装载了超小型无反作用 Cut Clamp 的低 inertia(惯性)Bonding heat(焊线头) ,兼备了提高焊线品质与高速焊线,综合提 高生产性且操作员容易操作的广泛应用的金线焊线机。 对应广泛的领域,将过去使用的双频率 超音波振动子与代表 FJ-LOOP 的 KAIJO 独自的 Loop(线弧)形成技术相结合兼具了更广泛的品种对应性。 为实现这些目标,采用了以下技术。 ?使用了 CAE 的耐震设计,适应高速化的构造。 ?以采用 Linear Motor(线性电磁感应电动机)式新型的操作简便的 XY Table 来实现了高 速?高精度且焊线品质的稳定性。 ?以采用装载超小型无反作用的 Cut Clamp 的低 inertia (惯性)焊线头,减小了 Impact (冲 击)力,对应更小的金线直径,实现了更高的焊线品质的稳定性。 ?由内存 Sensor(感知器)执行高速 Touch 检知,实现了高速化。 ?以 规 范 装 载 双 频 率 超 音 波 振 动 子 , 实 现 对 每 个 焊 线 点 选 择 最 适 合 的 频 率 , 提 高 了 焊 线 性 及 减少了短暂停止。 ?为了做出更小的球扩大了电气 Torch 的控制范围。还有、可以控制电流 Profile 来实现了形 成并控制最适合的球。 实现了保持高精度的同时 Wide Area 为 (56mm x 80mm)的焊线 ?以采用高刚性 XY Stage, 范围。 ?规范安装蓝与红的 2 种类同轴与 Ring 照明,为配合产品可变更发光色提高了识别率。 规 范 装 载 对 应 低 容 量 的 焊 不 黏 检 知 、 每 个 Pad 的 最 适 合 检 知 条 件 的 设 定 也 可 由 Auto Teaching 来实现。 ?以采用多值化相关处理方式的影像处理设备与可读入高速影像的 1/3”CCD Camera、耐θ z 偏移的 Leans,提高了检知率与综合焊线精度。 ?因可以根据基准坐标读入坐标,故大幅度缩短了品种更换时的 Teaching 作业的同时可提高 焊线精度。 ?规范安装了 256MB Flash Memory,现可 Store(库存)更多的品种 Data。 ?采用了使用鼠标/Track Ball(滚球)的 GUI Operation(操作)。 ?装载了大型 Color Monitor( 彩 屏) 以 多样 的 Graphic(图 表 )功 能, 实 行操 作的 Assist。

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-2/11

2010/2発行 ?以 Programmable(可编程序的)料盒 Changer,Carrier 的采用,缩短品种更换时间的同 时提高精度来方便使用在其他设备 Teaching 的搬送 Data。

?可从 USB Memory Stick 读入 Software(软件) ,将 Version UP 等的作业简单化。 ?规范安装了 HSMS, 现可使用当社独自的工程管理系统 KISS。另外、作为 Data 储存媒介可 使用 USB Memory Stick。

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-3/11

2010/2発行

4.Work 规格 4-1 金线φ15um~φ30um 2” Spool/Long?两个 Flange Type/右卷导电性 Spool:焊不黏检知用 Spool(线轴) (以 Option 可对应无导电性 Spool) 最多 3072 Wire 品种 最多 256 Multi Chip 为止 (Multi Chip 是指同一个芯片;相同对位、相同 Wire 数的芯片存在复数个) X:56mm 焊线范围 Y:80mm 对应Capillary Capillary 长度 : 11.1mm(Capillary 安装长度为 7.5mm) 宽度 20mm ~ 90mm 长度 90mm ~ 270mm 基 板 尺 寸 厚度 0.1mm ~ 0.5mm ?上述的基板内侧的周囲5mm是焊线不可Area(区域) ?比上述基板小的情况,需要专门的 Set Plate。 宽度 20mm~100mm 长度 95mm~275mm 高度 100mm~175mm 尺 寸 Magazine(料盒) Stock(存 2~3 料盒 货)数量 ※根据 Work 的焊线位置,形状等料盒的尺寸有时会受限制。 Wire直径

4-2

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-4/11

2010/2発行

5.所有规格 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 Memory(存储) 设备内 Memory 100 品种以上(208P、4 点对位换算) 可能的品种数量 (存储器)上 (Memory Card 的容量为 128MB 以上) Program(程序) 由 Teaching 及基准坐标 File、HSMS、KISS 的来自 Host 的基准坐标 Loading 最多 3072Wire,可最多 256 Multi Chip 为止 焊线数量 (Multi Chip 是指同一个芯片;相同对位、相同 Wire 数的芯片存在复数个) 焊线方式 金Ball超音波并用热压接(Thermo Sonic)方式、MAX. 2 阶段负荷 0.048Sec/wire(2mmWire) 焊线条件 1stUS 时间:7ms,2ndUS 时间:5ms,1stSearch 高度:100um, Machin Tact 2ndSearch 高度:100um,1stSearch 速度:22.5mm/s,2ndSearch 速度:32.5mm/s 使用 FAST Loop(线弧)控制 Mode(模式) ※Tact 根据 Work 的形状,焊线条件而改变 ±2.5um (3σ) ※依 Work 而变 BOND 位置 (6 倍 Lens、使用当社标准 Work 时) 反复精度 (包含识别系统,但不包含 Teaching 偏移) 基板动向 从左到右 基板 Guide 基准 Carrier Rail(轨道)中心基准 整体图 W780 x D910 x H1770mm(警告灯上部 H2000mm) 参照图 1 设备外观 重 量 约 550Kg 筐体、Cover KAIJO 色(浅灰色) 涂漆色 操作 Panel KAIJO 色(浅灰色) 温 度 温度:15~30℃ 设备环境 湿 度 50%~55%RH Clean 度 ISOClass8(FEDClass100,000)以上 单相 AC200V±5%、50Hz/60Hz、8A 电压?频率 (OPTION)可变更为下述的电压(单相) AC210V、220V、230V、240V、AC100V 电 气 最大消耗电力 约 1.5KW(Heater 温度稳定时) * 因根据 Work 容量会变化,故有变化的可能性

5-6

5-7 5-8 5-9 5-10 5-11

5-12

Utility

压缩空 气 真 空

Receptacle(插座)NCS-504R(七星) Plug(插头)附带 NCS-504P 的 Cable4 m 与贵社设备的连接视为贵社施工 0.3~0.970Mpa(3~9.9Kgf/cm2) 压 力 ISOClass5 以上 消耗量 40Liters/min 以下 连接口 φ6 x 4 Tube(管)接口 使用贵社工厂真空 达到压力 -53.32KPa 以下(400mm/Hg 以上) 连 接

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-5/11

2010/2発行

6. Unit(组件)规格 6-1 焊线头 驱动方式 Stroke(行程) 分辨率 加压方式 加压范围 驱动方式 可动范围 分辨率 Track Ball(滚球) 电气 Torch Spark Rod Zoom(变焦)方式 可动范围 输出方式 输出频率 Horn 材质 Power Range 由 VCM Linear motor(线性电磁感应电动机)的 Direct 驱动 Max.11mm 0.14um 由 VCM Linear motor(线性电磁感应电动机)的 Direct 驱动 3.0~490CN(3gf~500gf)Digital(数码)设定 AC Linear motor(线性电磁感应电动机)驱动 X:72mm Y:90mm 0.1um

6-2 XY Table 6-3 6-4 6-5 6-6 Manipulate Ball-up 显微镜

超音波 Unit

6-7

影像处理系统

CPU 控制方式 固定方式 15~45 倍 最大 87mm(X) x 84mm(Y) 由 PLL 的输出频率自动追尾方式 150kHz/60kHz 的双频率振動子 Titan 合金 最大 0.45A(实行值)[20Ω负荷时](因频率而异) 0 ~ 255.0 1st、2nd 独立設定 (由于 Capillary Type 与焊线条件, Power Step 设定值低,有可能不输出超音波) 输出时间 0 ~ 255.0ms 1st、2nd 独立设定 可选择 7 Pattern(图纹) US Profile 基准 Pattern(图纹)与被检知 Pattern(图纹) 识别方式 的多值化相关处理方式 Pad 侧 1 视野 1~2 点识别/ 2 视野 2 点识别 识别点 Lead 侧 1 视野 0~2 点识别/ 2 视野 2 点识别 Pattern ( 图 123 Pattern(图纹)/1 品种 纹)数量 最大 ±0.9mm(X) x ±0.6mm(Y) (移动 Search 时±1.3mm x ±1.0mm) ※检知范围(X,Y), Pattern(图纹)每 9 种类 检知范围 设定可能 (2.1 倍 Lens) 代表检知 θ:±5° (根据芯片 Size 及 Pattern(图纹)形状而有所 不同) 2.1 倍 Lens 0.86um 检知分辨率 6 倍 Lens 0.3um 2 点对位 约 0.12Sec(□5mm 芯片时) 检知速度 4 点对位 约 0.24Sec(□5mm 芯片时) (标准) 每检知点改变照明灯光量进行设定,速度会变慢 目标 99.9%以上 检知率 (Work 存在不一致时下降) 検知 Lead 指 全 Lead 检知(ALL)与指定 Lead 检知(EACH) 定 高 速 Mode 0.012 Sec/Lead(画面内 3Lead) (模式) 个别 Lead(导 检知速度 脚定位) 高 精 密 度 0.036 Sec/Lead Mode(模式) 2.1 倍 Lens 0.86um 检知分辨率 6 倍 Lens 0.3um
FB-900(FC/MC)规格书 第1版-6/11

6-8 光学系

6-9 焊不黏检知功能 6-1 0

Carrier

6-1 1 料盒 Changer

2010/2発行 1/3“ CCD 固体素子(白黒) 17" Color(彩色)液晶 Monitor(屏幕) 倍 率 2 段变倍 Lens(2.1 倍/6.0 倍) Lens 照 明 蓝色 LED 照明与红色 LED 同轴照明 Lens-Capillary 间距离 X:11~15mm Y:0mm(无前识别时 x=15mm 固定) 检知方式 AC 通电方式 检知可能 Device Capacitance(电容) 3pF 以上 最大输出电流 21.3uA(1.0V 输出时) 最大输出电压 ±1.5V Stroke(行程) Max.108mm(含支架送出用的 5mm) 速度 0.8Sec/50mm(有真空吸着) 分辨率 5um 搬送 ±15um(依存于支架精度) 精 密 支架前端 度 搬送 1Pitch ±10um 搬送方向 左→右 宽度设定 20mm ~ 90mm Rail(轨道) 从焊线中心前后轨道共 10mm ~ 45mm 加热方式 由 Cartridge Heater 的常态性加热 设定 由Key(键盘)输入的Digital设定 10℃/设定 150℃ 温度分布 因Stage Size等的条件而变 加热 温度范围 室温~300℃ Main Heat 温度范围 室温~200℃ (Option ) Prix Heat 温度范围 室温~200℃ (Option) After Heat 使用 Option Heater Block,由于 lead Frame 宽度的原因有时 Heater Block 需更换 Heater Block(加热块) 方式 纵型Stocker(储藏库)方式 Stock数量 2~3magazin(料盒)(根据使用的料盒而不同) Pitch设定 手动Teaching或Key设定 升降器 段数设定 Key设定 基板Push(推杆) Air Cylinder(气缸)方式 Guide(导轨)宽 自动 Teaching、手动 Teaching、或从 Key 设定 Center(中心) 度设定 前后 Guide(导轨)共 10mm~45mm

Camera Monitor

6-1 Signal(信号) 2 Tower 6-1 工程管理功能 3

3色(红、黄、绿)Signal Tower附属 品种名 生产数量 Wire消耗量 Capillary消耗量 运转时间/停止时间 Alarm(警报设备) 显示 焊线Error Head Error 检知/对位Error 搬送Error XYZMotor Error 温度异常 可设定最多32文字为止 单位(个) 单位(m) 焊线的打点数的显示 时间/分或、分/秒的显示(可切换) 焊线Error、识别Error 搬送Error、XYZMotor Error等 Wire Cut(断线)、Wire Touch、焊不黏 Error等 振動子Cable断线Error等 Rejection(失败)、Span Error等

生产管理信息

Error管理信息

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-7/11

2010/2発行

其他 Heater温度 品质管理信息 6-1 4 Air流量

MAIN、PRE、POST Air Tension(张力器),Air Blower,Wire Feeder(送料器)

Wiring ( 接 线 ) 显示焊线坐标的Graphical(图表)、显示选择Wire的用颜色区分 显示 Parameter ( 参 Graphical (图表 显示重要参数的Graphical(图表)显示 数)显示 化)功能 识别Error发生时的Original Pattern (图纹)与Semi对位位置的 对位显示 显示 工程管理显示 各工程管理Data的Graph(图表)显示

7.外部通讯功能 7-1 7-2 KISS 7-3 User 规格 I/F 标准设备 请商谈。 HSMS 标准设备 用 Ethernet 可实行 SECS-II 通讯(Command 为 KAIJO 规格) ※详细遵照「HSMS Interface 规格书」 KAIJO 独自的工程管理 System(系统) 用 Ethernet 通讯(作为 Option 也贩卖 Host Software) ※详细遵照「KISS Interface 规格书」

8. 其他Option 8-1 8-2 8-3 8-4 焊线系统 对应 CE Marking UPS (无停电电源装置) 其他 空调用力 真空发生器 安装于机身外部;用力=干燥空气 Filter(过滤器)/Oiler(安装于机身外部)

详细,请商谈。 标准 Option 2KVA 品 2KVA 以上时请商谈 六角 Wrench(扳手)、组 Spanner(螺丝扳手)、Driver(螺丝 工具 刀)、 其他

(备注) 1 本规格书所记载的是标准规格.。 2.所记载的内容,为了提高性能等有可能会无预告的随时变更。

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-8/11

2010/2発行

9.外观 图1

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-9/11

2010/2発行

保证基准
若客户正常使用的前提下万一发生故障,可按照以下保证条件无偿提供维修, 请向最近处代理商的售后服务中心提出申请。

(1)对于新购买的设备自验收之日起 1 年内有效, 不是验收确认书方式的情况,则有效期为从B/L等的 Shipping(船运)之日起1年1个月。 (2)对于新购买的部件从本社出货日起 7 个月为有效。 (3)关于维修品 从本社出货日起4个月为有效。 另外,保证适用范围如下。 (3-1)维修内容是特别指定的维修品。 已发生问题的维修品、维修后在同一个地方发生了同样的问题时。 若不是在同一个地方发生了同样的问题,则作为有偿来维修。 (3-2)维修内容没有特别指定的维修品 Overhaul 等综合点检维修的情况,保证范围为订立契约时的 维修要求范围。 注意事项1:虽在保修期内,如符合下述情况则作为有偿维修。 (1) 客户在运输,移动时造成的损坏等、或者因操作不当引起的 故障 ?损坏。

(2)因火灾?天灾?异常电压引起的故障、损坏。 (3)因客户自身的改造、修理、调整所造成的故障、损坏。 (4)因连接本社以外的机器引起的故障。 (5)正常使用的消耗品的自然消耗、磨损、老化。 (含电球、Heater 等的消耗品。) 注意事项2:保养的对象期间等 (1)当该产品制造中止后、经过7年的产品作为保养对象外。 (2)本社标准保证期限已满后、再经过2年之后,半导体部件由于供应商的关系到手困难时, 有可能会拒绝保养部件的供应。 株式会社 KAIJO
焊接机械 事业部

FB-900(FC/MC)规格书 第1版-10/11


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