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使用STL指令的PLC顺序控制编程方法


PLc应用知识问答(11)

重庆大学电气工程学院

枣常初

使用STL指令 的PLC顺序控制编程方法
三菱公司PLc的sTL指令很容易掌握,设计 的程序短,设计顺序控制梯形图的方法用于复杂 系统的梯形图设计可以节约大量的时间。
图l

汛S20
0UT Y5 LⅡX4 SEr S2

sTL指夸

问:怎样用s丁L指令求编写PLc的顺序控制程序’

答:步进梯形指令(step

Ladder

Ins劬cⅡl状态)简称为

sTL程序区的开始。各sTL触点驱动的电路一般放在一起,

sTL指令,与sTL指令配套的还有一条使它复位的RET指 令。sTL指令与状态继电器一起使用。s0一S9用于初始步, slo~s19用于自动返回原点。使用sTL指令的状态继电器 的常开触点称为sTL触点,图l给出了顺序功能图与梯形图 之间的对应关系,sTL触点驱动的电路块有三个功能,即对

最后一个s1L电路结束时一定要使用唧指令。RET指令
意味着最后一个sTL程序区的结束,LD点返回左侧母线。
pl:怎样对单序列蝙程?

答:旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制(见 图2)。在初始状态时左限位开关x3为l状态,按下起动按 钮X0,Y0变为l状态,电动机驱动工作台沿顺时针正转,转 到右限位开关x4所在位置时暂停5s(用T0定时),定时时间 到时,Y1变为1状态,工作台反转,回到限位开关x3所在 的初始位置时停止转动,系统回到初始状态。PLc上电时初 始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期,将初始步s0 置为活动步。若此时按下起动按钮x0,置位指令将后续步 s20置为话动步,同时s0被系统程序自动复位。 s20的sTL触点闭合后,Y0的线圈通电,工作台正转。

负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。汛触点
一般是与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时, 对应的sTL触点接通,它右边的电路被处理,直到下一步变 为括动步。图l中s20的sTL触点闭台后,Y5的线圈通电。 s20的sTL触点和)(4的常开触点组成的串联电路代表了转 换实现的两个条件,若两个触点同时闭合,转换实现的两个 条件同时满足。此时置位指令将后续步s21变为活动步,同 时系统程序自动地将s20复位为不活动步。需要从某一步返 回初始步时,可对初始步对 应的状态继电器使用0uT指 令或sET指令。 问.RET指争有什盖作
Jfl


l|

S1L

S22

LD 0UT

X3 s0

RⅡ 正转

与sn,触点相连的触点 应使用LD或LDI指令,即LD 点移到sTL触点的右侧,该 点成为临时母线。下一条 sTL指令的出现意味着当前 sTL程序区的结束和新的

前器季

暂停 反转

崩国坷圊

山E;E|山河E|邮∞时E|唧
∞皇i

删轴舳舶舌;吞i如H铋锄邛瑚珊£i

图2顺序功能图与梯形图

82 l电气时代2004年第2期

万方数据  

控制技术l_昼雹巨冒一
限位开关x4动作时,转换条件满足,下一步的状态继电器 s2l被置位,进入暂停步,系统将这样一步一步地工作下去. 在最后一步,工作台反转,返回限位开关x3所在的位置时, 用OuT s0指令使初始步对应的sO变为1状态并保持,系 统返回并停止在初始步。 问:为什幺使用sTL指令时允许双线圈电路7 答:由于cPu只执行活动步对应的sTL电路块,使用 s1L指令时允许双线圈输出,印不同的s下L触点可以分别驱 动同一编程元件的一个线圈。
问:怎样对选择序列骗程?

芦坠—圃 悍——压强勰
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j罕—————①《镕±H ■P—亘囹 !}—————①目wt# ■尸—匝咽
作过程如n首先板料 右行至限位开关x3处, 然后压钳下行。压紧板 料后,压力继电器x4为
面 c0巳剪完lo块

肖—画 L压五团

板料

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图3剪板机示意图



脒…
跚畔叫亘国 早—=J④Ⅲ

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图4剪板机控制的腻序功能图与梯形图

1状态,压钳保持压紧,剪刀开始下行。剪断扳料后,x2变 为1状态。为了提高效率,压钳和剪7J同时上行。它们分别 碰到限位开关x0和x1后,分别停止上行,均停止后,又开 始下一周期的工作。剪完lO块料后停止工作,并停留在初始 状态。 系统的顺序功能图和梯形图如图4所示,步s0是初始 步,cO用来控制剪料的次数,每剪完一块饭料,co的当前 值加J。s27之后有一个选择系列的分支,没有势完Jo块料 时,c0的当前值小于设定值10,其常闭触点闭合,转换条 件满足,将返回s20步。剪完10块料后,c0的当前值等干 设定值,其常开触点闭合,转换条件cO满足,将返回初始 步s0。如果在某一步的后面有N条选择序列的分支,则该步 的sTL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转换条件和 转换目标的电路。例如步s27之后有两个转换条件,可能转 换到步s0和步s20,在s27的sTL触点开始的电路块中,有

两条由cO和作为置位条件的电路。图4中步s20之前有一个 由两条支路组成的选择序歹Ⅱ的合并,s20有两个前级步s0和 s27。在梯形图中,由s0和s27的sTL触点驱动的电路块中 均有转换目标s20。只要正确地确定每一步的转换条件和转 换目标,就能“自然地”实现选择序列的合并。


怎样对并行序列编程?

图4中分别由s23、s24和s25、s26组成的两个单序列 是并行工作的,设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工 作和同时结束,即两个序列的第一步s23和s25应同时变为 括动步,两个序列的最后一步s24和s26应同时变为不活动 步。并行序列的分支的处理很简单,在图4中,当步s22是 活动步,并且转换条件x2满足时,步s23和s25同时变为活 动步。在梯形图中,当s22的sTL触点和x2的常开触点均 接通时,s23和s25被两条sET指令同时置位,系统程序将 前级步s22复位为不括动步。步s24、s26是等待步,用来同 时结束两个并行序列。图4中水平双线之下的转换条件“=r 表示转换条件总是满足的,即只要步s24、s26都是活动步, 就会发生步s24,s26到步s27的转换.步s24、s26变为不 活动步,步s27变为活动步。在梯形图中,用s24、s26的sTL 触点组成的串联电路使s27置位。如果不涉及并行序列的合 并,同一状态继电器的sTL触点只能在梯形图中使用~次, 并且只能作为电路的起始触点。串联的sTL触点的个数不能

超过8个,即一个并行序列中的序列数不能超过8个。弘
电号孵代2004年第2期l 83

万方数据  

使用STL指令的PLC顺序控制编程方法
作者: 作者单位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期): 被引用次数: 廖常初 重庆大学电气工程学院 电气时代 ELECTRIC AGE 2004(2) 2次

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