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003通讯协议 Microsoft Word 文档


RS485 计算机接口通信协议
为保证公司各系列产品与上位机的通讯,便于模块化编程及软件的升级,其通讯协议制定如下: 一、适用范围1)适用系列 SINE003 系列通用变频器 、SINE005 系列风机水泵专用变频器 、SINE007 系 列单相输入变频器 、SINE008 节能控制器 、SINE009 系列拉丝机专用变频器。

2)适用网络单监控主

机多变频器从机控制网。即“单主多从”方式。 单监控主机单变频器从机控制网。即“单主单从”方式。 二、物理接口1)接口方式 RS485接口,异步,半双工 2)数据格式8位/(7位+1位校验位)数据格式:异步模式1方式 1位起始位、8位数据位、1位停止位 1位起始位、7位数据位、偶校验位、1位停止位 1位起始位、7位数据位、奇校验位、1位停止位

3)波特率2400bps 4800bps 9600bps 19200 bps

三、通讯协议功能通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问,达到控制变频器的目的。 四、通讯方式1)上位机为主机,主机可为计算机、 PLC 可编程控制器等,变频器为从机。采用主机“轮
询”,从机“应答”的点对点通讯方式。主机广播时,从机不允许应答。 2)利用键盘设定变频器串行接口通讯参数,本机地址,波特率,串行接口地址等。 3)为保证半双工的可靠工作,发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于 5ms,数据帧的字节之间的 时间 a 间隔应不小于1ms。

五、通讯出错
通讯时,若出现异或校验错误,从机变频器将不发送数据包,并准备接收下一帧数据。若主机连续 5次发送 都未收到应答,则可认为通讯失败。

六、协议格式
数据包格式 发送顺序 1 2 3 从 机 地 4 状 态 代 5 6 7 命 令 代 8 数 据 地 9 数 据 地 10 11 12 数 数 数 据 据 据 信 信 信 13 数 据 信 14 异 或 校 15 16 异 或 校 数 据 包

数 从 据 机 包 地

状 命 态 令 代 代

头 址 定义 发送字节 头 1





码 码







息 息 息 数据区 4







尾 尾 1

地址区 2

状态区 2

命令区 2

代码区 2

校验 2

七、协议格式解释
1)数据包头 02H='STX'Start of Text 数据包的起始字节。 2)从机地址 数据含义:变频器为从机,变频器的本机地址即为从机地址。 数据类型: 16进制,单字节。 设置范围: 01H - 1FH。可同时连接31台变频器。00H 为广播地址。 发送方式:将从机地址的高 4位和低4位拆分并转换为 ASCII 码,先高后低发送。 例如:从机地址为 =01H,则先发送'0'=30H,再发送'1'=31H。其他字节的发送方式与此一致。 3)状态代码数据含义:从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和工厂 测试状态。 数据类型: 16进制,单字节。 发送方式:将工作状态的高 4位和低4位拆分并转换为 ASCII 码,先高后低发送。 状态代码定义: 00H=保留 01H=参数设定 02H=从机运行 03H=从机停车 04H=故障显示 05H=工厂自检 06H - FFH=预留

4)命令代码 数据含义:主机发送的命令代码,对从机进行相应操作,如读、写、启动、停车、清除故障等。 数据类型: 16进制,单字节。 发送方式:将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为 ASCII 码,先高后低发送。 命令代码定义: 00H=变频器处理完相关命令 01H - 0AH=工厂使用 0BH=复位变频器故障 0CH=启动变频器运行 0DH=变频器停车 0EH=读对应功能代码内容 0FH=写对应功能代码内容

10H - 13H=工厂使用=工厂使用

5)数据地址数据含义:数据地址的定义,即变频器的功能代码地址编号。 数据类型:16进制,单字节。 发送方式:将功能代码的高 4位和低4位拆分并转换为 ASCII 码,先高后低发送。 6)数据信息 数据含义:数据信息的定义,范围: 0-32000。无小数点,是否为小数和有几位小数见功能代码说明,若功 能代码内容为10.00,发送的数据为1000,若为50.0则为500。 数据类型: 16进制,双字节。 发送方式:先发高字节,再发低字节,将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为 ASCII 码,先高后 低发送。

7)异或校验数据含义:数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节与第3字节异或的结果,再与第 4字节异或,以此类推至第13字节。 数据类型: 16进制,单字节。 发送方式:将校验和字节的高 4位和低4位拆分并转换为 ASCII 码,先高后低发送。 结果处理:当校验结果小于等于 1FH,则校验结果加20H。 例如:如变频器为参数设定状态 (01H 状态代码),主机写(0FH 命令索引)频率设定单元 F1.03(代码地址编号 为 03H ) 内 容 为 50.0HZ 即为: 02H+30H+31H+30H+31H+30H+46H+30H+33H+30H+31H+46H+34H+32H+36H+03H 异或校验为: 30H XOR31H XOR30H XOR31H XOR30H XOR46H XOR30H XOR33H XOR30H XOR31H XOR46H XOR34H 异或校验结果为 =06H<1FH 则异或校验结果=06H+20H=26H 数据帧数据 ' 0' ' 1' ' 0' ' 1' ' 0' ' F' ' 0' ' 3' ' 0' ' 1' 二进制数 0011 0000 0011 0001 0011 0000 0011 0001 0011 0000 0100 0110 0011 0000 0011 0011 0011 0000 0011 0001 异或结果 0011 0000 0000 0001 0011 0001 0000 0000 0011 0000 0111 0110 0100 0110 0111 0101 0100 0101 0111 0100 即 500=01F4H , 从 机 地 址 为 01H , 则 主 机 命 令 为

02H+'0'+'1'+'0'+'1'+'0'+'F'+'0'+'3'+'0'+'1'+'F'+'4'+'2'+'6'+03H

' F'

0100 0110

0011 0010 0000 0110+0010 0000

' 4'

0011 0100 0010 0110

8)数据包尾 03H 9)协议列表 从机地 址 '01' 状态代 码 '01' 命令代 码 '0F' 数据地 址 '03'

含义 主机发 送 从机应 答 字节数



数据信息

异或



02H

'01F4'

'26'

03H

02H 1

'01' 2

'01' 2

'0F' 2

'03' 2

'01F4' 4

'26' 2

03H 1

八、本协议使用的 ASCII 代码值1)数字 0 - F 的 ASCII 码值
0 30H 1 31H 2 32H 3 33H 4 34H 5 35H 6 36H 7 37H 8 38H 9 39H A 41H B 42H C 43H D 44H E 45H F 46H

2)数据包头02H

3)数据包尾 03H

地址:深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区 A 栋 电话:0755-86267221,86267396,86267206 传真:0755-86267196,86267216 邮编:518055 电子邮件:sinee@sinee.cn 备案序号: 粤 ICP 备06076237


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