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基于虚拟样机技术的行星摆线针轮减速器动力学仿真分析


基于虚拟样机技术的行星摆线针轮减速器动力学仿真分析   口 何 克祥  成阳 7 2 0  10 0 陕西 工 业 职 业技 术 学 院 摘  要 :以 U 三 维设 计 软 件 和 A A G D MS运 动 学动 力 学 分 析 软 件 为 平 台, 虚 拟 样 机技 术 入 手 , 立行 星摆 线 传 动 机  从 建 构 的 样 机模 型 , 该 传 动 机 构 的 运 动 和 受 力规 律 进 行 了分 析 , 出不 同载 荷 工 况及 短 幅 系数  对 该 传 动 系统 的影 响 , 对 得 为行   星摆线传动机构 的设计提供 了参考。   关键词 : 拟样机技术 虚 行 星摆 线 针 轮 减 速 器  动 力学 仿 真  文献 标 识 码 :  B 文章 编 号 :0 0— 9 8 20 )0—0 3 10 4 9 (0 8 1 0 4—0  2 中 图 分 类 号 :H 3 . 1  T 1 24 4 虚 拟样 机 技术 是 在 产 品 的设 计 开发 过程 中 , 虚  把 拟 产 品建 模 技术 与 分析 技 术 相结 合 , 对 产 品在 投入  针 使 用 后 的 各 种 工 况 进 行 动 态 仿 真 分 析 , 测 产 品 的整   预 线 针齿 轮 减 速器 无 论是 在 结 构设 计 上 , 是 运 动 和动  还 力 分析 中 , 是所 有 减 速 器 中最 复 杂 、 难 控 制 的。   都 最 本 文 以 UG 三 维 设 计 软 件 和 ADAMS运 动 分 析 软 件 为 平   体 性 能 , 而 改 进 产 品设 计 , 高 产 品 的 性 能 。 从 提   行 星摆 线 针 轮 减速 器 是 一种 应 用行 星 传 动原 理 ,   采 用 摆 线 针 齿 轮 啮 合 , 计 先 进 、 构 新 颖 的减 速 器 机  设 结 构 。 泛 应 用 于 纺 织 印 染 、 工 食 品 、 金 矿 山 、 油 化  广 轻 冶 石 台 , 虚 拟 样 机 技 术 人 手 ,通 过 构 建 样 机 模 型 , 该 传   从 对 动 机构 进行 运动仿 真分 析 。   1 几 何 建 模    采 用 UGⅡ 现 行 星 摆 线 针 轮 减 速 器 的 三 维 几 何  实 建模 , 图1 示 。 如 所   工 、 重运 输及 工程 机械 领域 中 的驱动 和减速装 置 。 起 行  星摆 线减速 机全 部传 动装 置 可分 为三部 分 : 入部 分 、 输   减 速 部 分 、 出 部 分 。 输 入 轴 上 装 有 一 个 错 位 的 双 偏  输 在 心 套 , 偏 心 套 上 装 有 两 个 滚 柱 轴 承 , 成 H机 构 ,   在 形 两 2 约束机制的实现及虚 拟样机模型  个 摆线 轮 的 中心 孔 即为 偏 心套 上转 臂 轴 承 的滚道 , 并  由摆线 轮 与针 齿 壳上 一 组 环行 排 列 的针 齿销 相 啮合 ,   以组成 少齿 差 内啮合 减 速机 构 。 输 入轴 带 着偏 心套  当 转 动 一 周 时 , 于 摆 线 轮 上 齿 廓 曲 线 的 特 点 及 其 受 针  由 齿 壳 上 针 齿 销 限 制 之 故 , 线 轮 的 运 动 成 为 既 有 公 转  摆 又 有 自转 的 平 面 运 动 , 输 入 轴 正 转 一 周 时 , 心 套 亦   在 偏 转 动 一 周 , 线 轮 于 相 反 方 向 转 过 一 个 齿

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