当前位置:首页 >> 农林牧渔 >>

零矢量动态分配的 直接转矩控制


EL EC TRIC DRIV E   2008   Vol. 38   . 1 No

电气传动   2008 年   38 卷   1 期 第 第

零矢量动态分配的 PM SM 直接转矩控制
马保柱 ,李华德 ,冉正云 ,陈书锦 ( 北京科技大学 信息工程学院 ,北京 100083 )
   摘要 : 为了提高电动

汽车用永磁同步电动机 ( PMSM) 驱动系统的效率 ,根据零矢量在 PMSM 控制中的特 殊作用 ,采用了一种新的零矢量动态分配技术的空间矢量调节策略 ,以降低功率管的开关损耗 ; 依据转速误差 决定动态和稳态时功率管的开关频率 ,以降低开关次数引起的损耗 ; 在基速运行范围内采用了最大转矩/ 电流 控制方式 ,并据此改变定子磁链的给定值 。仿真结果表明 ,与传统的直接转矩调速系统相比较 ,该方法在保证 系统低速性能的前提下 ,达到了提高系统运行效率的目的 。 关键词 : 电动汽车 ; 直接转矩控制 ; 开关损耗 ; 最大转矩/ 电流控制 中图分类号 : TP273      文献标识码 :A

Dynamical Distribution of Zero Vector of DTC Method of PMSM
( I n f orm ation En gi neeri n g Col lege , U ni versit y of S cience an d Technolog y B ei j i n g , B ei j i n g 100083 , Chi na)

no us motor ( PMSM) , based o n t he special role of zero voltage space vector in t he co nt rol of PMSM , a new

ingly fo r reducing inverter switching lo sses. Switching f requency was adjusted acco rding to speed erro r during stable state and dynamic state to reduce inverter switching lo sses. Maximum to rque/ current cont rol met hod

p roved while keeping dynamic perfo rmance in lower speed region in co mparison wit h t raditio nal D TC system. Key words :elect rical vehicles ;direct to rque cont rol ; switching lo sses ;maximum torque/ current cont rol

   传统的直接转矩控制采用转矩滞环 、 磁链滞 环控制器 ,并从预制的开关量表中选取电压矢量 , 采用六边形磁链轨迹对电机的转矩和磁链进行控 制 。然而它存在以下缺点 [ 1 ] : 低速性能不理想 ,开 关频率不恒定 , 转矩脉动较大 ; 磁链易发生畸变 ; 不能同时兼顾转矩和磁链的控制等 。尽管转矩脉 动对电动汽车来说不是突出的问题 , 但是固定环 宽带来的开关频率不稳定且波动范围大 , 造成功 率器件容量得不到充分发挥 、 转矩调节性能和系 统效率下降的缺点 。而对作为电动汽车核心技术 的驱动系统来说 ,高的效率是其一个重要的指标 。 为了解决上述问题 ,文献 [ 2 ] 利用逆变器开关 频率 PI 调节器得到转矩滞环比较器的滞环宽度 ; 文献 [ 3 ] 采用了一种不需要进行复杂极坐标变换 的 SVM D TC 调制方法 , 以求降低转矩脉动和 损耗 。 由于零矢量在永磁同步电机 D TC 中有近似

   作者简介 : 马保柱 (1966 - ) ,男 ,博士研究生 , Email : mabaozhu2003 @163. com

technology of space vecto r modulatio n st rategy was adopted by adjusting t he duty time of zero vecto r acco rd2 was used and flux value was adjusted accordingly. Simulatio n result s p resent t he efficiency of t he system im2

? 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.

Abstract :In order to imp rove t he efficiency of t he elect rical vehicles driving by permanent magnet synchro2

MA BaoΟ ,L I HuaΟ ,RAN ZhengΟ zhu de yun ,C H EN ShuΟ jin

保持转矩不变化的功能 ,可有效抑制磁链 、 转矩等 脉动 ,改善了系统稳态运行性能 ,且在零矢量作用 下系统同样能保持快速的转矩动态响应 [ 4 ] 。因此 对电压空间矢量 PWM 波的零矢量分配方法不 同 ,以及对非零矢量的选择不同 ,会产生多种多样 的电压空间矢量 PWM 波 。如文献 [ 5 ] 采用模糊 神经网络技术与空间电压矢量调制技术相结合的 方法实现了功率器件的恒定开关频率 ; 文献 [ 6 ] 引 入了一种简单的空间矢量调制技术 ( SVM ) , 给出 了明确的磁链矢量的计算方法 , 且使功率器件的 开关频率恒定 。但对电动汽车来说 , 采用过高固 定开关频率追求圆形磁链的同时 , 却没有将稳态 和瞬态工作频率分开 , 带来了稳态时开关频率过 高、 开关损耗随之增大的缺点 。 因此为了提高系统效率 , 本文对传统直接转 矩控制方法进行了改进 , 从降低器件开关损耗的 角度出发 ,通过引入一种新的零矢量动态分配技

15

http://www.cnki.net

电气传动   2008 年   38 卷   1 期 第 第

马保柱 ,等 : 零矢量动态分配的 PMSM 直接转矩控制

术 ,并针对电动汽车的不同工况 ,在变速过程中主 动改变功率器件的开关频率 , 以降低器件的开关 损耗 ; 并实现了在基速以下永磁同步电动机最大 转矩/ 电流的直接转矩控制 。

中的低次谐波 ,但却会产生某些幅值很大的高次谐 波[ 7 ] ,使电压峰值上升、 电机内部涡流和集肤效应 增加 ,使电机运行温度升高 ,缩短电机的绝缘寿命 。 观察图 1 中的电压空间矢量可以发现 , 在任 何一个扇区内无论零矢量如何分配 , 最多只能保 证一相桥臂不开关 , 或者说任何一个扇区内不可 能有两个桥臂同时处于不开关状态 , 即在三相开 关状态对称的条件下 , 每相桥臂在一个周期内最 多可有 120° 的不开关扇区 。 开关损耗不仅与开关次数有关 , 还与开关电 流大小有关 ,尽管总开关次数已经降低 ,然而却不 能保证开关损耗最低 , 这是因为开关时电流值可 能较大 。因而必须在减少开关次数的同时 , 使得 开关电流尽量小 ,才能使得开关损耗减少 。 因此如能在每相电流最大值时 , 使该相桥臂 尽量不导通 , 以避免最大开关损耗 。由于永磁同 步电动机的各相电流矢量滞后于电压矢量 , 且直 接转矩控制的机理决定了每周期的参考电压矢量 与合成电流矢量并不一定会出现在同一扇区 , 因 此在控制过程中 , 所检测的各相电流得到电流合 成矢量所在扇区 , 进而对各扇区内所使用的零矢 量进行实时重新分配 。 由于零矢量的作用不会改变磁链圆的形状 , 只改变磁链的变化速度 , 为了使每个周期功率开 关管的开关次数最少 , 对各扇区内的零矢量进行 分配 。分配的原则是尽量让各相桥臂在该相电流

1  改进的电压空间矢量控制
采用 SVM 的目的是为了利用逆变器原有的 8 个基本电压空间矢量 ( 如图 1 所示) 合成所需要 的参考电压矢量 。图 1 同时给出了 SVM 在 Ⅰ 扇 区 ( 矢 量 U 1 和 U 2 之 间 区 域 ) 的 实 现 方 式 。设
T PWM = t1 + t2 + t0 为系统 PWM 周期 , t0 , t1 , t2 分

别为每个周期内各电压矢量的作用时间 ,θ为参 考电压矢量与首先作用的电压矢量之间的角度 。 以Ⅰ 扇区为例 , t1 , t2 分别为 2 U out t1 = T PWM sin ( 60° θ - ) 3U1 2 U out t2 = T PWM sinθ 3U2

图1  参考电压矢量合成示意图
Fig. 1   Schematic of synt hetic reference voltage vector

处于峰值时不导通 ,具体分配方法如表 1 所示 。
表1  各扇区零矢量分配
Tab. 1  The dist ribution of zero vector of each sector

   按照流行的 7 段对称式 SVM 调制技术 , 在 每个 PWM 周期中 ,PWM 波形由 3 个零矢量和 4 个非零矢量组成 ,3 段零矢量分别位于 PWM 波 的开始 、 中间和结尾 。在此扇区中 ,电压矢量的施 加顺序按照 ( 000 ) , ( 100 ) , ( 110 ) , ( 111 ) , ( 110 ) ,
(100) , (000) 进行 ,施加时间长度分别为 t0 / 4 , t1 / 2 ,
t2 / 2 , t0 / 2 , t2 / 2 , t1 / 2 , t0 / 4 。在其他扇区 , 所需空

合成电流位置 Ⅰ, Ⅳ Ⅱ, Ⅴ Ⅲ, Ⅵ


U7 U0 U7


U0 U0 U7

扇区 Ⅲ Ⅳ
U0 U7 U7 U0 U7 U0


U7 U7 U0


U7 U0 U0

   当合成电流矢量在扇区 Ⅰ, Ⅳ , A 相正向电 时 流幅值 、 相反向电流幅值比较大 ,主要要让 A , C C 两相桥臂尽量不动作 。如在扇区 Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ 选用零 矢量 U 0 ( 0 ,0 ,0) ,则在扇区 Ⅱ , C 相保持上臂断 中 下臂通的状态 , 在扇区 Ⅲ, Ⅳ , A 相保持上臂断 中 下臂通的状态 ; 如在扇区 Ⅴ , Ⅵ , Ⅰ选用零矢量 U 7 ( 1 ,1 ,1) ,则在扇区 Ⅴ , C 相保持上臂通下臂 中 断的状态 , 在扇区 Ⅰ, Ⅵ , A 相保持上臂通下臂 中 断的状态 。当合成电流矢量在扇区 Ⅱ, Ⅴ Ⅲ, Ⅵ 和 时 , B , C 两相和 B , A 两相电流较大 , 依据上述原 则 ,可以依次得出零矢量的分配形式 。

间矢量合成方法依次类推 。可见 , 相邻一次电压 空间矢量的变化只能有一个桥臂的开关管动作 , 在每个 PWM 周期中 ,开关管开关次数是一样的 , 这种 SVM 策略不但能够提高母线电压利用率 , 而且能够控制功率器件开关频率 。 然而整个开关过程中存在电压和电流的重叠 , 开关器件的发热量增加 , 从而导致开关损耗的增 加。尽管这种控制方式可以很好地抑制电压波形
16

? 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.

http://www.cnki.net

马保柱 ,等 : 零矢量动态分配的 PMSM 直接转矩控制

电气传动   2008 年   38 卷   1 期 第 第

2  基于最小开关损耗的 PMSM 直接

α 其中     = arctan

Ψsβ Ψsα

转矩控制
2. 1   系统结构

定子磁链的观测由下式得 : Ψsα = Ψsβ
(U ∫ = (U ∫
α s

- rs isα) d t
( 3)

图 2 是基于最小开关损耗的直接转矩控制原 理图 ,速度误差信号经过转矩调节器后得到给定 转矩 ; 再根据给定转矩与实际转矩之间的差值 ,经 过 PI 调节器得到给定磁链相位角增量 。由于功 率器件的开关损耗直接关系着系统的效率 , 因此 以速度误差为输入 , 建立了给定 PWM 周期值的 周期调节器 ,及时调整系统在稳态和动态时器件 的开关频率 。这样系统根据磁链相位角和幅值增 量、 给定开关频率 、 磁链观测信号等参数 , 由控制 器计算出给定参考电压矢量 ,最后经 SV PWM 模 块得到各相控制信号 , 送给逆变器以控制永磁同 步电动机 。

β β s - rs i s ) d t

图2  永磁同步电动机直接转矩控制原理图
Fig. 2   Direct torque cont rol schematic of PMSM

2. 2   参考电压空间矢量的估计

如图 3 所示 ,在两相静止坐标系中 ,以在第一 象限为例 ( 在其余象限参考矢量的计算过程相 同) ,在一个开关周期内 ,要求定子磁链从 Ψ 变化 α 到 Ψ 3 ,这期间相位角也变化了 Δ , 那么定子磁 链的变化量为 计算出定子磁链变化量在静止坐标系上的分量 : ΔΨsα = | Ψs3 | co s (α+Δ ) - Ψsα α ( 1) ΔΨsβ = | Ψs3 | sin (α+Δ ) - Ψsβ α
图3  定子磁链变化量
Fig. 3  The variet y of t he stator flux

? 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.

ΔΨs = Ψs3 - Ψs

( 2)

式中 : rs 为定子电阻 。 根据静止坐标系下的定子电压方程和式 ( 1) 、 ( 2) 式 可计算出参考电压矢量在静止坐标系下的分量 : 3 ( 4) U sα = rs i sα +ΔΨs a / T PWM 3 ( 5) U sβ = rs i sβ +ΔΨsβ/ T PWM 则可求得参考电压矢量 Uout :
| Uout | =

θ= arctan 2 . 3  PWM 周期调节器

对于直接转矩控制方式来说 , 采用圆形磁链 轨迹可以有效克服转矩脉动的问题 , 但逆变器的 开关频率相对较高 , 从而导致较大的开关损耗 。 而由于电动汽车大惯量负载的特性 , 较小的转矩 脉动并不是主要矛盾 , 提高效率才是关键 。因此 当系统处于动态时 , 需要较高的开关频率以提高 响应速度 , 而处于稳态时开关频率可以适当降低 。 采用周 期 调 节 器 对 PWM 周 期 进 行 控 制 , PWM 周期 PI 调节器如下 : ω ω T PWM ( k) = kpΔ ( k) + ki ∑ ( j ) T
j =0 k

ω 式中 , kp 为比例系数 ; ki 为积分系数 ;Δ ( k) 为转 速误差 ; T 为系统采样周期 。 处于逆变器最高工作频率限制以及系统低 速性能的考虑 , 必须对 PWM 周期调节器 进行 限幅 。 2. 4   磁链给定 对于永磁同步电动机来说 , 定子磁链不同 , 所 能提供的最大转矩也不同 , 为了保持定子给定磁 链值和运行时获得最大的转矩 , 必须要有足够的 定子电流 , 且使电机按照 M TPA 的方式运行 。因 此 , 按照永磁同步电动机直接转矩控制下的 M T2 PA 方程 [ 8 ] 建立了磁链给定器 。 Ψf id + ( L q - L d ) ( i2 - i2d ) = 0 ( 8) q
T = 1 . 5 np
2 i d - Ψf i d [Ψf ( L q - L d ) i d ]/ ( L q - L d )

3 3 ( U sα ) 2 + ( U sβ ) 2 3 ( U sα / 3 U sβ )

( 6) ( 7)

( 9)

Ψs = ( L d i d + Ψf ) 2 + ( L q i q ) 2 ( 10 )    当转矩给定后 , 根据式 ( 7) 、 ( 8) 可计算出所 式 需要的直轴电流和交轴电流 , 则根据式 ( 9) 可以计
17

http://www.cnki.net

电气传动   2008 年   38 卷   1 期 第 第

马保柱 ,等 : 零矢量动态分配的 PMSM 直接转矩控制

算出磁链给定值 。可以看出 , 当 L d = L q 时 , 其实 就是 i d = 0 控制方式 。这样的 M TPA 控制方式 , 使产生同样转矩的定子电流最小 , 从而减少了相 应的铜耗 。

3  仿真研究
以电压源逆变器 永磁同步电动机调速系统 为研究对象 , 电机参数为 : 电机极对数 4 , 转子磁 链 0. 119 4 Wb ,定子电阻 0. 05Ω ,额定转矩 87. 75 N ? ,直轴电感 0. 595 m H ,交轴电感 1. 195 m H , m 额定转速 3 000 r/ min ,供电电压 300 V 。分别使用 对称 7 段式 SV PWM 方法和改进方法 ,研究了系 统起动过程中的开关损耗 。IGB T 的开通 、 关闭 时间分别为 0. 8μs 和 0. 4μs 。系统采样周期 0. 1 μs ,使 用对 称 7 段 式 SV PWM 方 法 时 , T PWM 为 200μs 。    采用传统的对称 7 段式 SV PWM 电压波形 和改进的 SV PWM 电压波形分别如图 4 、 5 所 图 示 。由图 4 可知 ,在电压正向峰值处出现了尖峰 , 采用传统的 SVM 调制方法不能有效地利用逆变 器的容量 ; 而采用改进的 SVM 方法后 ,消除了电 压峰值处的尖峰 , 这样相应能够提高逆变器的电 压容量 ,但带来了相应的谐波 。

相电流和电流谐波畸变率 。图 8 、 9 分别为电 图 流波形中 3 次谐波和 5 次谐波的幅值 。由图 9 可 见 ,5 次谐波的幅值已经很低了 。由于逆变器输 出中 ,影响电机驱动性能的主要是低次谐波 ,而由 于三相电动机的连接方式 , 可使线电流中不出现
3 次谐波 ,并不影响电机运行 。

图8  改进 SVM 方式电流 输出中的 3 次谐波
Fig. 8  The 3rd harmonic current of improΟ ved SVM mode

图9  改进 SVM 方式电流 输出中的 5 次谐波
Fig. 9  The 5t h harmonic current of imp roΟ ved SVM mode

   10 、 11 分别显示了在常规对称 7 段式 图 图 SV PWM 方式和改进的 SVM 方式下的启动过程 的开关损耗 。由图 11 可见 , 改进 SVM 方法减少 了开关损耗 。

图4  对称 7 段式 SV PWM 电压波形
Fig. 4   Voltage wave of symmetry seven regional approach

   5   图 改进的 SV PWM 电压波形  Fig. 5  Improved voltage
wave of SV PWM

图 10   常规方式功率 器件开关损耗 Fig. 10   Common mode switch
loss of power devices

  11   图 改进方式功率 器件的开关损耗 Fig. 11   Improved mode switch
loss of power devices

   在以上研究基础上 , 采用改进方法对电机的 启动过程进行了研究。图 6 、 7 分别是启动时 A 图

4  结论

在考虑了转矩脉动 、 系统低速性能等方面的 因素 , 根据零矢量的特殊作用 , 本文采用了改进 的 SVM 调制方式 , 以降低系统的开关损耗 ; 由于 较 小的转矩脉动对电动汽车这样的负载来说并 不敏感 , 依据这一特点 , 处于降低开关次数的目 的 , 本文设计了 PWM 周期调节器 ; 并从减少定 子 电 流 引 起 的 损 耗 出 发 , 采 用 了 M TPA 控 制 方式 ,实现了电动汽车驱动用永磁同步电动机的 控制 。 ( 下转第 22 页)

图6  起动过程电流
Fig. 6   Current waveform of starting process

   7   图 电流谐波畸变率
Fig. 7   Current distortion rate of starting process

18

? 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.

http://www.cnki.net

电气传动   2008 年   38 卷   1 期 第 第

吴姗姗 ,等 : 基于信号注入的极低速 PMSM 无速度传感器控制

以看出 , 当转速或负载突变时 , 转速脉动较大 , 同 时系统的动态响应速度也稍显缓慢 。因此 , 为了 提高系统的动态响应速度 ,减小脉动 ,需要进一步 研究将本文的低频信号注入法与更高级的观测器 相结合 ,以提高极低速段 SPMSM 的控制性能 。

的转速及转矩脉动 ,需要继续深入研究 。
参考文献
1  Consoli A , Scarcella G , Testa A. Industry Application of ZeroΟ speed Sensorless Cont rol Techniques for PM Synchronous Motors. IEEE Trans. Ind. Applicat . ,2001 ,37 (2) : 513 - 521 2   ang J H ,Sul S K. Sensorless Drive of SMPM Motor by High J Frequency Signal Injection. in Proc. A PEC ,2002 : 279 - 285 3  Schroedl M. Sensorless Cont rol of AC Machines at Low Speed and Standstill Based on t he IN FORM Met hod. in Conf . Rec. IEEEΟ IAS Annu. Meeting , 1996 : 270 - 277 (4) :784 - 789 - 1 243 4  Corley M J , Lorenz R D. Rotor Po sition and Velocit y Estima2 5  Harnefort s L , Nee H P. A General Algorit hm for Speed and t ron. ,2000 ,35 (1) :77 - 83 6  Linke M , Kennel R , Holtz J . Sensorless Position Cont rol of 7  Parasiliti F , Pet rella R , Tursini M. Sensorless Speed Cont rol 8  Kereszt y T ,Leppanen V M , L uomi J . Sensorless Cont rol of 5  Kang J unΟKoo , Sul SeungΟKi. New Direct Torque Cont rol of Induction Motor for Minimum Torque Ripple and Constant cations , 1999 ,35 (5) : 1 076 - 1 081 112 - 116 6  孙丹 ,贺益康 . 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步 7  张志强 , 夏立 , 马丰民 . 基于最小开关损耗 RPWM 逆变器的 8  Depenbrock M. Direct SelfΟ cont rol (DSC) of InverterΟ In2 fed duction Machines [ J ] . IEEE Trans. on Power Elect ronics , 1988 ,3 (4) : 420 - 429 of Salient Rotor PM Synchronous Motor Based on High Fre2 quency Signal Injection and Kalman Filter . in Proc. ISIE , 2002 :623 - 628 Surface Magnet Synchronous Motors at Low Speeds U sing tion for a Permanent Magnet Synchronous Machine at Stand2 still and High Speeds. IEEE Trans. Ind. Applicat . , 1998 ,34 at Zero Speed. in Proc. IECON ,2002 :674 - 679

图6  零速下负载转矩突变为 - 1. 7 N ? 的响应波形 m
Fig. 6  Generating load torque step up at zero speed

4  结论
本文介绍了一种基于低频信号注入法的极低 速段永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法 。 经过理论分析及仿真验证 , 该方法不依赖永磁同 步电机的非理想特性 ,仅由基波模型即可得到 ,因 此不仅适用于内埋式永磁同步电机 , 还适用于不 具有凸极的表面式永磁同步电机 。与基于高频信 号注入的方法相比 , 具有更广泛的适用性 。但如 何加快其动态响应速度以及减小动态过程中较大

( 上接第 18 页)

   仿真结果与常规对称 7 段式 SV PWM 固定 开关频率控制方式相比较 , 本文所采用的方法更 主动 ,不但减少了谐波 ,而且降低了开关损耗 。在 高速 DSP 广为应用的今天 , 它具有比常规 D TC 更好的应用前景 。
参考文献
1  Zhong L , Rahman M F , Hu W Y , et al . Analysis of Direct Torque Cont rol in Permanent Synchronous Motor Drives[J ] . IEEE Trans. on P. E. , 1997 ,12 (3) : 528 - 535 2  冯江华 ,许峻峰 . 永磁同步电机直接转矩控制系统转矩调节

用研究 [J ] . 电气传动 ,2006 ,36 (4) : 13 - 17

电机直接转矩控制 [ J ] . 中国电机工程学报 , 2005 ,25 ( 12) :

仿真研究 . 电气传动 , 2006 , 36 (4) :41 - 43

新方法 [J ] . 中国电机工程学报 , 2006 ,26 (13) : 151 - 157
3  朱琰 ,佘焱 ,姜建国 . 一种改进的直接转矩控制电压矢量调制

方法 [J ] . 微特电机 ,2006 ,34 (3) : 28 - 31
4  贾洪平 ,贺益康 . 永磁同步电机直接转矩控制中零矢量的作

22

? 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.

LowΟ requency Signal Injection. in Proc. IECON ,2003 : 1 239 f

Switching Frequency[J ] . IEEE Reansactions Indust ry Appli2

Po sition Estimation of AC Motors. IEEE Trans. Ind. Elec2 Permanent Magnet Synchronous Machines Wit hout Limitation

http://www.cnki.net

修改稿日期 :2007208216 修改稿日期 :2007207218 收稿日期 :2006211201

收稿日期 :2006212219


相关文章:
矢量控制与直接转矩控制的比较
矢量控制是交流电机最为完美的控制方案;直接转矩控制是一种粗况的控 制方案。 ...零矢量动态分配的 直接转... 5页 免费 关于矢量控制与直接转矩... 4页 免费...
基于动态模型的直接转矩控制技术仿真分析
0.0分 (0人评价)暂无用户评价 我要评价 贡献者等级:初试锋芒 二级 格式:doc...在直接转矩控 制技术中,其基本控制方法就是通过电压空间矢量来控制定子磁链的...
矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)区别
矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)区别_机械/仪表_工程科技_专业资料。变频用摘要: 本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的矢量控制(VC)和直接转矩控制 (DTC)的...
直接转矩控制原理
暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 直接转矩控制原理_物理_自然科学_专业资料。直接转矩控制原理 在直接转矩控制中, 电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保...
交流电机直接转矩控制策略的分析与比较
矩​控​制​策​略​的​​析​...器的开关状态进行最佳的控制,以获得转矩的高动态性能...传统直接转矩控制中可选的电压矢量仅仅是 6 个非...
转矩控制、矢量控制和VF控制解析
为什么要讨论矢量控制和直... 2页 1财富值 零矢量动态分配的 直接转矩... ...转矩控制、 控制解析 转矩控制、矢量控制和 VF 控制解析 控制 1.变转矩就是负载...
矢量控制与直接转矩控制的理论基础和应用特色
要实现高动态矢量控制与直接转矩控制的理论基础和应用特色 1、前言 、 采用...? 0 ? ?ird ? ?? ? Lr ? ?irq ? ? ? (2) 转矩方程可以用电流分量...
矢量控制与直接转矩控制的区别
暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档矢量控制直接...控制异步电动机定子电流矢量, 根据磁场定向原理分 别...可以消除动态过程中转矩电流的波动, 从而提高了通用变频...
直接转矩控制
暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 直接转矩控制_...是继矢量控 制系统之后发展起来的另外一种高动态...电磁转矩的给定信号 T ,在 T 后面设置转矩控制内环...
交流电机直接转矩控制
暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 交流电机直接转矩...高性能 的交流调速领域主要有矢量控制和直接转矩控制...好,从实验结果来看,系统的动态响应性能是比较好的。...
更多相关标签:
恒转矩矢量控制 | 差速器转矩分配 | 转矩分配 | 差速器的转矩分配 | 动态转矩 | 扭矩矢量分配系统 | 网络分配矢量 | 扭矩矢量分配 |