当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

Movitrac07说明-2


Training \ TASC \ Driving Control Products 1

MOVITRAC 07 驱 动 变 频 器 1 变频器的基本原理及配置 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报 警的处理 5 变频器与现场总线介绍
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving th

e world

Training \ TASC \ Driving Control Products 2

MOVITRAC 07 驱 动 变 频 器

1.变频器的 基本原理和配置

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 3

方便型变频器

MOVITRAC 07

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 4

MOVITRAC 07
MC07系列范围 V ?电源电压 3x400 x400V 电机功率 0,55 to 30 kW
电源滤波器 A 级, 11 kW以下内置

V ?电源电压 3x230 x230V 电机功率 0,55 to 30 kW
电源滤波器 A 级, 7.5 kW以下内置

V ?电源电压 1x230 x230V 电机功率 0,37 to 2.2 kW
电源滤波器 A 级,

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

?07 变频器特性 MOVITRAC MOVITRAC? 07变频器特性 ? MOVITRAC MOVITRAC? 结构紧凑
l l l l l

5

防护等级为IP20的书本型设计 内置制动斩波器 制动电阻可内置(可选) EN 55011) 1 x 230 V干扰限制 内置 EMC 输入滤波器, B级 ( (EN 内置 EMC 输入滤波器, A级 (EN 55011) 3 x 230 V干扰限制

? 节省布线和开关柜的空间 操作、安装简便 l 自动调整电机,使其运行在标准的U/f 控制模式和矢量型VFC控制模式 l 内置具有菜单指导操作的键盘 l 安装遵循“即插即用”原则 l 内置设定电位器 l 通过MOVITOOLS 软件完成参数设置与调试

? 安装方便、快捷
MC07_2 E

TASC / Malijun / May 8, 2003
06/00

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

?07 变频器特性 MOVITRAC MOVITRAC? 07变频器特性 ? MOVITRAC MOVITRAC?

6

为用户设计的功能
l

l

l l l l l l

标准的 U/f 控制模式,或者可选择矢量型 VFC 控制模式 (不带编码器) 高过载能力 过载125 % IN 可连续运行 过载150 % IN 最少工作60秒 低速运行时制动扭矩可高达 180 % MN 主回路采用电缆连接 内置PI调节来控制泵、风机等 °C~ +50 °C 环境温度范围 -10 -10° +50° 内置保护控制功能(短路、地线、电机温度传感器) 通讯接口 SBus (CAN) 和 RS-485

? 具有广泛的应用范围

高性能价格比
? 功能完备,操作简便,价格合理
MC07_3 E

TASC / Malijun / May 8, 2003
06/00

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

控制模式 控制模式 MOVITRAC? 两种控制模式: U/f 控制模式
l
nnominal nactual P

7

07 具有

MOVITRAC? 07 U/f回路方框图

Voltage vector formatio n U / f Characteristics control curve Voltage Current Voltage vector formatio n Voltage Current

factual

l

对于标准电机操作 简便、快捷 设置范围 1:6

Slip speed n s

MOVITRAC? 07 矢量控制回路方框图

VFC矢量控制(不带传感器)
nnominal nactual P factual

l l l

在低速阶段产生高扭矩 设置范围 1:100 对变频器和电机进行最 优化调节

VFC Voltage Flur Control Fieldoriented control Motor parameters Slip speed n s

MC07_4 E

TASC / Malijun / May 8, 2003
06/00

Output Stage
Driving the world

Output stage

Training \ TASC \ Driving Control Products

单元设计 单元设计
1. 供电系统

8

2. 一体化键盘具有简便的菜单与设定电位器 3. 控制端子 4. + 6. 屏蔽夹 5. 电机接口 7. 电机内置的(TF)温度传感器接口 8. RS-485 与 S-BUS (CAN)通讯接口 9. 制动电阻可内置 (在其背面) 10. 制动电阻接口 11. 内置输入滤波器 EN 55011) at 1 x 230 V B级 ( (EN EN 55011) at 3 x 230 V A级 ( (EN 12. 内置制动斩波器
MC07_8 E

TASC / Malijun / May 8, 2003
06/00

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

操作方式 操作方式
MOVITRAC? 07的所有参数可以通过内置的键盘进行设置 常用的参数可以通过功能菜单直接进行选择
1. 操作键

9

2. 功能菜单图标(从左至右) : l 上升斜率 l 下降斜率 l 固定设定点 n11 l 固定设定点 n12 l 最大速度 l 电机初始化设置 l 变频器参数 l 手动速度控制模式 3. 启动 / 停止 4. 显示值选择 (从左至右) : l 实际速度 l 输出实际电流 l 变频器状态 5. 转速设定电位器
MOVITOOLS 软件也可以通过 RS-485 接口使用
MC07_9 E

TASC / Malijun / May 8, 2003
06/00

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

客户利益:内置元件 客户利益:内置元件

客户利益:内置元件

Simple frequency inverter
With complete equipment

MOVITRAC 07 ?

- EMC 输入滤波器 Class B (1x230V) Class A (3x230V /7,5kW 3x400V / 11kW )

- 制动电阻 . (optional up to 2,2 kW) - 制动斩波器

- 电机温度传感器接口

- 控制面板 Display Function buttons Setpoint entry
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

概述 MOVITRAC07 07概述 MOVITRAC

ND--- 输入扼流器 NF--- 输入滤波器 HD--- 输出扼流圈 HF--- 输出滤波器 BW---制动电阻 UWS21A---PC 接口模块

MC07_13 E internal

TASC / Malijun / May 8, 2003
06/00

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

附件 MOVITRAC07 07附件 MOVITRAC
? PC接口模块

12

-用于故障诊断 -可以存储控制器参数 -方便、友好的 MOVITOOLS软件 -RS-485 连接 (插头)

?

参数模块 UBP11A 用于 MOVITRAC 07 -用于所有单元参数的存储模块 -可以存储一整套参数 -通过 LED和两个按键进行简单控制 -RS-485 连接 (插头)
Design-concept !

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

概述 MOVITRAC07 07 概述 MOVITRAC

MOVITRAC 07 ?

?

宽功率/电压范围
1 x 230 V 0,37 – 3 kW 3 x 230 V 0,37 – 30 kW 3 x 400/500 V 0,55 – 30 kW

? ? ?

标准控制模式 U/f 或 矢量控制模式 VFC 宽调速范围 1:6 U/f ; 1:100 VFC 高过载能力
125% IN 连续工作制 ,150% IN for 60 sec. max max. 180% MN (用于克服启动摩擦 )

?

内置保护,监视和控制功能
简易的操作和安装 l 带有图解菜单的内置键盘 l 内置转速设定电位器 l 电机自动识别

?应用功能
TASC / Malijun / May 8, 2003

?

价格有竞争力

完善的性能,优势的价格
Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 14

MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器

2 .变频器的参数设置

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

符号说明 符号说明

15

显示变频器的状态或实际转速。 显示变频器的状态或实际转速 显示变频器的输出视在电流。 设定加速斜率。 设定减速斜率。 设定最高转速。 设定固定转速值N11。 设定固定转速值N12。 设定电机参数。 设定变频器参数。 操作面板控制和端子控制转换。

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

按键功能 按键功能
向上滚动符号和编辑参数。

16

按一次进入编辑方式,按二次退出编辑方式。 向下滚动符号和编辑参数。

起动控制器。 停止控制器或故障复位。

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

按键说明: 按键说明:

17

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

按键说明 按键说明

18

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

电机设置 电机设置

19

控制模式选择

电机额定功率

电机额定转速 电机额定频率 电机额定电压

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

电机设置 电机设置

20

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

接线图说明 接线图说明

Training \ TASC \ Driving Control Products 21

拨码开关

SBUS 终端电阻

控制回路

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

参数设定 参数设定 多种方法实现MC07控制器参数设置: ? 利用一体化的操作面板;

22

? 利用RS-485接口所连的MOVITOOLS软件; ? 利用UBP11A参数模块复制参数。

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 23

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

过程值 00_ 过程值 00_
参数号
000 002 004

24

参 数 名 称
速 度 [rpm] 频 率 [HZ] 输 出 电 流 [%In] 变频器输出频率





备 注
分 辨 率 1rpm

显示的转速为计算的实际转速; 额 定 电 流 的 百 分 数 , 范 围 为 0…200%In 额 定 电 流 的 百 分 数 , 范 围 为 0 … 200%In 力矩为正方向时,有功电流为正值; 力矩为反方向时,有功电流为负值; 直流侧电压 视在电流

005 008 009

有 功 电 流 [%In] 直 流 电 压 [V] 输 出 电 流 [A]

状态显示 01_ 状态显示 01_
参数号
010 011 012 014

参 数 名 称
变频器状态









运行状态 故障状态 散热片温度[℃]

控制器输出级状态 : 禁止 /使能 CONTROLLER INHIBIT 、 ERROR NO ENABLE、 ENABLE、 FACTORY SETTING 、 等 故障代码及故障描述 变频器散热片温度,范围 -40℃…0... 125℃
Driving the world

TASC / Malijun / May 8, 2003

Training \ TASC \ Driving Control Products

模拟量输入 02_ 模拟量输入 02_

25

参数号
020

参 数 名 称
模拟量输入 1 [V]





备 注

电压输入时( 0---10V ),显示 0---10V 电流输入时( 0/4---20mA )对应 0/1---5V

基本板二进制输入 03_ 基本板二进制输入 03_

参数号
031 032 033 034 035 036

参 数 名 称
二进制输入 DI01 二进制输入 DI02 二进制输入 DI03 二进制输入 DI04 二进制输入 DI05 二进制输入 DI01…DI05


二进制输入 DI01状态 二进制输入 DI02状态 二进制输入 DI03状态 二进制输入 DI04状态 二进制输入 DI05状态 二进制输入的集中显示







TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

基本板二进制输出 05_ 基本板二进制输出 05_

26

参数号
051 052 053

参 数 名 称
二进制输出 DO01 二进制输出 DO02 二进制输出 DO01、 DO02


二进制输入 DI01状态 二进制输入 DI02状态 二进制输出的集中显示







系统参数 07_ 系统参数 07_

参数号
070 071 076

参 数 名 称
变频器的型号 额定输出电流 [A] 变频器的版本号









显示控制器型号 ,例如 :MC07A008-5A3

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

故障存储器 08_ 故障存储器 08_

27

参数号

参 数 名 称





备 注

080---084 5个故障存储器
09_ 总线诊断 总线诊断 09_

记忆最新发生的5次故障: 二进制输入/输出的状态、控制器状 态、散热片温度、转速、输出电流、 有功电流、直流侧电压。

参数号

参 数 名 称


1PD 、2PD 或3PD 过程输出值 过程输入值



备 注

090 PD 结构 094---096 PO1---PO3 设定值 097---099 PI1---PI3 状态值

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 28

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

10_ 转速设定选择 转速设定选择 10_
参数号 参数名称 选 项 显示 含 义

29





UNIPOL/FIX.SETPT

1

RS-485

2

100

设定源

MOTOR POTENTION

4

FIX SETP+AI1

6

变频器获得转速设定值的来源 模拟量输入( 0---10V)或固定设定点 负输入将被认为是 0V; 旋转方向由二进 二进制输入(正转 /反转)决定转向; 制输入决定 设定值的符号决定 RS-485 通讯为转速设定源 旋转方向 电动电位计 二进制输入( MOTOR.POT. UP 和 MOTOR.POT. DOWN )用于定义转 旋转方向由二进 速设定值; 制输入决定 固定设定值和模拟量输入值的总和为 旋转方向由二进 设定值 制输入决定 模拟量输入数值作为固定设定值的比 例系数 SBUS 通讯为转速设定源 旋转方向由二进 制输入决定 设定值的符号决定 旋转方向

FIX SETP*AI1

7

SBUS

10

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 30

参数号

参数名称





显示
0 1 3 4


二进制输入为控制源 RS-485 和输入为控制源







变频器获得控制命令的来源
TERMINALS RS-485 SBUS 3-WIRE-CONTROL

101

控制信号源

SBUS 和二进制输入为控制源 3-线控制原理来进行 边沿控制变频器 起动和旋转方向

3-线控制原理说明:

? X10:2----正转/停车

? X10:3----反转/停车 ? X10:4----使能/快停

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 31

模拟量输入 11_ 模拟量输入 AI1 11_ AI1
参数号
110

参数名称

设定范围





AI1 比例系数 0.1---1---10

特性曲线的斜率

参数号

参数名称





显示
0 1 5 6









模拟量输入 1的控制模式 3000rpm( 0---10V) 112 AI1 控制模式 N-MAX( 0---10V) N-MAX( 0---20mA) N-MAX( 4---20mA) 电压输入 0---10V对应 0----3000rpm 电压输入 0---10V对应 0----n max 电流输入 0---20mA 对应 0----n max 电流输入 4---20mA 对应 0----n max 开关 S11=V 开关 S11=V 开关 S11=mA 开关 S11=mA

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

AI2 模拟量输入 12_ 模拟量输入 12_ AI2
参数号
121

32

参数名称
附加设定值
OFF ON

选 项

显示
0 1 0 1 2









操作面板电位器无效 操作面板电位器叠加 到任意设定源 转速设定范围: 0---nmax 转速设定范围: 0---( -nmax) 转速设定范围: -nmax----nmax

122

本地电位器 模式

UNIPOL.CW UNIPOL.CCW BIIPOL.CW+CCW

转速斜率 13_ 转速斜率 13_
参数号
130 131 136

参数名称
加速斜率 减速斜率 快停斜率

设定范围
0.1---2---2000 0.1---2---2000 0.1---2---2000





当切换到NO ENABLE 状态

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 33

电动电位计 15_ 电动电位计 15_
参数号
150 152

参 数 名 称
电动电位器斜率 存储最后设定点









在任意调整后的频点 [大于 FMIN]停车, 再起动后该频点将作为设定点

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

16_ 固定设定转速 固定设定转速 16_
参数号
160 161 162

34

参 数 名 称
固定转速设定点n11/n21 固定转速设定点n12/n22 固定转速设定点n13/23





备 注

P100 设定为固定设定点功能

FIX SETPT SW OV

二进制输入 FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换 ;
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 35

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

限幅 30_ 限幅 30_
参数号
301 302 303

36

参 数 名 称
最小速度1 最大速度1 电流限幅1





备 注
在起动时, P301 优先

变频器的最低转速; 当提升功能激活以后最小速度设为15rpm ; 0---1500rpm---5500rpm 内部电流限幅值

弱磁范围内,电流限幅值 自动减小

电机补偿 32_ 电机补偿 32_ 参数号
320 321 322 323 324

参 数 名 称
自动调整功能 BOOST1 补偿 I*R补偿 预磁化时间 滑差补偿









变频器每一次起动,自动调整 P321和 P322参数 通常不需要手动设置 通常不需要手动设置 用于在控制器内建立一个磁场,增加起动力矩
此参数能增加电机速度精度,设定值 允许在额定值的 ±20%范围内
Driving the world

TASC / Malijun / May 8, 2003

Training \ TASC \ Driving Control Products 37

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

40_ 转速参考信号 转速参考信号 40_
参数号 参 数 名 称
400 401 402 403
速度参考值

38


设定范围0-1500-5000 rpm



备 注
如果转速大于或小于 参考值时,输出信号

参考值偏置(滞环)设定范围 0-100-500RPM 延时时间
输出“1” n<nref或n>nref

设定范围 0-1-9S 将二进制输出设定为 n<nref 或 n>nref

示意图:

N>nref

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 39

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

50_ 转速监控功能 转速监控功能 50_

40

参数号 参 数 名 称 500 501 速度监测1 延时时间





备 注

OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR&REGEN 0…1…10S

? 如果达到了电流限幅值,控制器认为转矩到达最大值,而此时实际转速没 有达到目标转速,延时P501参数,控制器报转速监控故障。

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 41

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

60_ 二进制输入 二进制输入 60_
二进制输入选择:
? DI01(CW/STOP)为 固定设定

42

基本板二进制输入:

不同组合由MOVITOOLS软件来设定 二进制输入DI02 二进制输入DI03 二进制输入DI04 二进制输入DI05 出厂设定:CCW / STOP 出厂设定:ENABLE 出厂设定:N11 / N21 出厂设定:N12 / N22

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

开关量输入选项 开关量输入选项
二进制输入
NO FUNCTION ENABLE/RAP.STOP CW/STOP CCW/STOP FIX SETPT SW.OV MOTOR POT UP MOTOR POT DOWN EXT.ERROR SETPOINT HOLD TF RESPONSE /CONTROL INHIBIT 控制器禁止 外部故障 不接受设定植 以 P136 斜率快速停车 以 P131 斜率停车 以 P132 斜率停车 固定设定植 n11/n12/n13

43

‘ 0’电平

‘1’电平
使能

固定设定植 n21/n22/n23 增加电动电位机设定植 减少电动电位机设定植 无外部故障 接受设定植 电机过热 控制器使能

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

电机控制 电机控制

44

功能 控制器禁止 控制器未使能 顺时针方向,50%nMAX 顺时针方向,100%nMAX 逆时针方向,50%nMAX 逆时针方向,100%nMAX

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

电机控制图解 电机控制图解

45

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

二进制输出 62_ 二进制输出 62_
二进制输出选择:

46

二进制输出DO01 二进制输出DO02

不同组合由MOVITOOLS软件来设定 出厂设定: / ERROR 出厂设定: BRAKE RELEASED

二进制输出
NO FUNCTION / ERROR READY OUTP.STAGE ON ROT FIELD ON BRAKE RELEASED
TASC / Malijun / May 8, 2003

‘ 0’电平
控制器故障 控制器未准备好 控制器禁止 无旋转磁场 制动器抱闸

‘1’电平
使能 准备好 控制器使能 有旋转磁场 制动器释放
Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 47

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

操作模式选择 700--- 操作模式选择 700--参数号 参数名称 选 项
VFC 1 VFC 1&DC BRAK

48

显示
0 3 4 21 22


电压矢量控制模式



备注

具有直流制动的电压矢量控制 具有快速起动的电压矢量控制 电压 /频率控制模式 具有直流制动的电压 /频率控制模式

700

控制模式

VFC 1&FLY START V / F 特性 V / F &DC BRAK

手动操作 760--- 手动操作 760---

参数号 参数名称
760

选 项

显示
no yes


RUN/STOP键有效



备注

锁定 NO RUN/STOP 键 YES

RUN/STOP键锁定,不起作用

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 49

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

设定 80_ 设定 80_

50

参数号 参 数 名 称
工厂设置









802

1 。将 EEPROM 中的参数恢复到出厂设置状态; 2 。‘ STARTUP’ 中的参数和语言设置将不修改; 3 。在工厂设置时, 7段码显示为‘ 8’; 4 。设置结束, P802 自动恢复到‘ NO’状态;

参数锁定功能 803 参数锁定功能 803 参数号
803

参数名称
参数锁定


NO YES



显示
no yes 参数锁定


所有的参数可以修改



备注

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

81_ 串行通讯 串行通讯 81_
参数号
810

51

参 数 名 称
RS-485 通讯地址









1。最多可以实现 32个控制器进行 RS-485 通讯; 2。以下设备可实现 RS-485 通讯:USS21A 、UST11A 、 USS1A 、ST11/ST12 ; 3。RS-485 通讯地址不能设置为 0;

811 812 813 814 815 816

RS-485 通讯组地址 RS-485 通讯溢出时间 SBUS 通讯地址 SBUS 通讯组地址 SBUS 通讯溢出时间 SBUS 通讯波特率

一组控制器通讯地址相同设定

以下设备可实现 SBUS 通讯:SC11/SC12 一组控制器通讯地址相同设定

500/ 1000Kbaud 125/250/ 125/250/500/ 500/1000Kbaud

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

故障复位 84_ 故障复位 84_

52

参数号 参 数 名 称
840
手动故障复位 ON/OFF
手动故障复位可通过二种方式实现:





备 注

当控制器发生故障时,按操作面板的 [ E ]会自动进入P840参数; 直接调用P840参数,进行故障复位;

86_ PWM 开关频率 PWM 开关频率 86_

参数号 参 数 名 称
860
PWM 开关频率





备 注
0----4KH Z

1。适用于VFC 控制模式,在CFC 和SERVO 模式下固定为 8KHz; 0----8KHZ 2。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音; 3。当电机的利用率达到最大值时,开关频率将自动减小, 0----12KHZ 如果P861 参数没有激活; 0----16KHZ

861

OFF--- 当电机的利用率达到最大值时,开关频率将自动减小; 锁定PWM 开关频率 ON--- 开关频率固定不变;
Driving the world

TASC / Malijun / May 8, 2003

Training \ TASC \ Driving Control Products

过程值描述 87_ 过程值描述 87_
参数号 参 数 名 称
870 871 872
过程输出值 PO1 过程输出值 PO2 过程输出值 PO3 CTRL. WORD
SPEED NO FUNCTION

53









选项描述 选项描述

过程输出字
NO FUNCTION SPEED MAX. SPEED RAMP CTRL. WORD SPEED %

说明
转速设定植 [rpm] 设定最高转速 [rpm] 设定斜率时间 起动 /停止控制 转速设定植 [3000rpm 对应 100%]

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 54

参数号 参 数 名 称
873 874 874
过程输入值 PI1 过程输入值 PI2 过程输入值 PI3 STATUS. WORD
SPEED OUTP. CURRENT









选项描述 选项描述

过程输入字
NO FUNCTION SPEED ACTIVE CURR OUTP.CURR STATUS. WORD SPEED %
TASC / Malijun / May 8, 2003

说明
当前实际转速植 [rpm] 变频器输出的用功电流 [IN的 %] 变频器输出电流 [IN的 %] 状态信息 实际转速植 [3000rpm对应 100%]
Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 55

参数号 参 数 名 称
876
过程输出值使能





备 注

当修改了过程输出值的设定,必须将P876使能激活

当修改了过程输出值的设定, P876自动恢复到 OFF状态,如要使修改的过程输出值 必须将P876使能激活;

P876:过程 输出使能

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 56

MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器

3 .变频器的 使 用 与 维护
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 57

变频器的使用与维护
变频器在安装时应注意:
1. 变频器安装时应放置在开关柜中,开关柜应保证 防尘、放潮、防腐; 2. 变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于 10cm散热空间; 3. 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制 线和编码器电缆以及通讯线分开布置 ,控制线和信 号线及通讯线应严格屏蔽 ,屏蔽线接地,根据干扰抑 制要求选择相应功能附件。
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 58

变频器的使用与维护 变频器在使用时应注意:
1. 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作; 2. 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机; 3. 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时,不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行, 应注意准备投入运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的 75%; 4. 变频器与电机之间采用单对单控制时,应避免接 触器连接。

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 59

变频器的使用与维护

变频器的维护
变 频 器 在 正 常 使 用 过 程 中 无 需 经 常 维 护 , 在 设 备 检 修 时 可 以

检 查 安 装 变 频 器 的 开 关 柜 防 护 情 况 , 保 证 变 频 器 的 散 热 条 件 和 电

源 线 及 变 频 器 和 电 机 之 间 电 缆 绝 缘 情 况 正 常 。 检 查 通 讯 线 控 制 线 及 编 码 器 线 连 接 可 靠 , 屏 蔽 正 常 。

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 60

MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器

4. 报警信息的含义

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 61

故障报警的处理 故障报警的处理

, 在出现报警信号以后 在出现报警信号以后, ?首先将变频器恢复到控制器禁止状 态; ?检查变频器报警信号代码; ?对照报警信息代码表提示的可能原 因; ?检查相应部位并排除故障因素; ?对变频器复位;
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

故障说明 故障说明
故障代码
0

62


无故障



控制器响应

可能的原因
1。输出电路短路 2。电机过大 3。控制器输出侧故障 1。外电路接地; 2。在控制器内; 3。在电机内; 1。再生功率过大; 2。制动电阻电路故障; 3。制动电阻选型过大; 4。制动斩波器故障; 相位故障 ;

解决方法
1。查找输出电路; 2。选一个小电机 3。联系SEW-售后部门 1。外电路消除接地; 2。联系SEW-售后部门 1。增大下降斜率; 2。检查制动电阻回路; 3。检侧制动电阻技术数据; 4。联系SEW-售后部门; 检查电源引线 1。增大下降斜率; 2。检查制动电阻回路; 3。检侧制动电阻技术数据; 4。联系SEW-售后部门; 1。降低机械负载; 2。增加转速监控时间(P501); 3。检查编码器的接线、电源; 4。检测输入侧电源是否缺相或低电

1

过电流

立即关断

3

接地故障

立即关断

4 6

制动斩波器故障 立即关断 电源系统故障 立即关断

7

直流侧故障

立即关断

8 10

速度监控故障 IPOS-故障

立即关断 紧急停车

直流回路电压过高 1。因为机械过载或电源相故障 (VFC开环控制); 2。编码器连接错误或相序错 误;

1。IPOS程序中不正确的指令; 1。更正IPOS程序中不正确的指令; 2。不正确的调用; 2。正确的调用;
Driving the world

TASC / Malijun / May 8, 2003

Training \ TASC \ Driving Control Products 63

故障说明 故障说明
故障代码
11 17---24 25





控制器响应
快速停车
控制器过热

可能的原因

控制器过热 系统故障 EEPROM故障

立即关断 立即关断

控制器电器元件受到外部干扰 控制器内 EEPROM 故障 1。电机过热; 2。电机 TF/TH无连接或连接不 正确; 3。控制器和 TF之间的电缆中断; 4。 X10 : 1和 X10 : 2的短接线中断; 5。对于 MDS 控制器, X15:9 和 X15:5 的短接线中断; 系统软件故障 系统故障

31

电机 TF/TH触发

快速停车

37 38

系统看门狗故障 系统软件故障

立即关断 立即关断

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

故障说明 故障说明

64

故障代码
43





控制器响应
快速停车

可能的原因
控制器和 PC之间通讯中断

RS-485 通讯 中断 系统利用率故障

44

立即停车

系统利用率大于 125% 1。功率单元内的 EEPROM 没有正确的 设置; 2。选件板没有正确的连接到系统总线 上; 系统总线之间无数据交换 控制器内 EEPROM 故障

45

初始化故障

立即停车

47

系统总线通讯 中断 EEPROM效验和

快速停车 立即关断

94

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 65

MOVITRAC O7 驱 动 变 频 器

5. 变频器与现场 总线介绍

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

通 通

讯 讯

I. SEW 主-从系统 – 通过内置系统总线进行数据通讯
从 机 S-Bus 总线方式 (in Vorbereitung) 总线 (PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet, CAN)
MC07_10 E

II. 总线通讯 – 利用总线操作和PC诊断

从 机 RS-485

主 机 S-Bus

从 机

TASC / Malijun / May 8, 2003
06/00

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

总线接口 MOVITRAC07 07总线接口 MOVITRAC

67

?

现场总线接口
- 外部总线网关 (fieldbus ? SBus) - 开关盒防护等级 IP 20 - 8 MC07 units max. 通过 fieldbus 网关进行控制 - 通过 Sbus通用于 MC07 , MOVIDRIVE compact
Housing design !

Unit concept Units : UFP11A UFD11A UFI11A PROFIBUS DP DeviceNet Interbus

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

附件总线接口 MOVITRAC07 07附件总线接口 MOVITRAC
MOVITRAC 07 MOVITRAC 07

68

MOVITRAC 07 (or MOVIDRIVE compact)

控制概念:

SBUS

SBUS

SBUS

最多8个

点对点 连接 SBUS总线
24VDC SBUS 24VDC SBUS

网关
UFX11A

zurück
TASC / Malijun / May 8, 2003

总线 (例 PROFIBUS, Interbus , DeviceNet ) Interbus,
Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

附件总线接口 MOVITRAC07 07附件总线接口 MOVITRAC

69

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products

终端电阻 终端电阻

70

网关

MOVITRAC O7

MOVITRAC O7

如果控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端, 总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

Training \ TASC \ Driving Control Products 71

-DP 总线 协议 --DP DP 总线 协议 ---DP
? 总线协议选项: 支持PROFIBUS DP(DIN E 19245 T3 );

-SBUS 总线 协议 --SBUS SBUS 总线 协议 ---SBUS
? 总线协议选项: MOVILINK;

? 总线通讯速率支持:
Kbaud、19.2Kbaud 、 93.75Kbaud 、 9.6 9.6Kbaud Kbaud; 187.5Kbaud 、500Kbaud和1200 1200Kbaud

? 总线通讯速率支持:
1Mbaud;

? 总线连接形式:
端子连接;

? 总线连接形式:
D型9针插头,符合DIN19245和EN50170标 准;

? 站地址:
支持最多8个控制器;

? 站地址:
由DIP拨码开关设定0---125;

? 过程字:
最大8PD

? GSD文件:
SEW-6004.GSD

TASC / Malijun / May 8, 2003

Driving the world


相关文章:
KCC2-2使用说明书
KCC2-2型总线式通用 接口 型总线式通用I/O接口 型总线式通用 使用说明书执行标准: Q/320400 MZ094-2009《KCC2-2 型总线式通用 I/O 接口》 天地(常州 天地...
BPCL-L使用说明书2
BPCL-L使用说明书2_能源/化工_工程科技_专业资料。使用说明VIII.BPCL-L 程序使用说明一.简介 1.系统概述 BPCL 测量分析系统是配合测量生物、物理、化学发光现象的...
使用说明书2
使用说明书2_电力/水利_工程科技_专业资料。尊敬的用户: 欢迎您选用本公司产品,使用前请仔细 阅读本说明书,以免误操作。如有不明可来电 询问,我们一定竭诚为您...
HZJC-2-W使用说明书
HZJC-2/W 多功能探测器试验装置说明书 多功能探测器试验装置说明书一, 产品介绍 1.本多功能试验器套装用于烟感、温感(定温、差定温) 、火焰、气体探测器的...
THMRJX-2型使用说明书
THMRJX-2型使用说明书_工学_高等教育_教育专区。THMRJX-2型 柔性自动化生产线(西门子) 使用说明书RTRF Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 版本号: V1....
HSQ6操作说明-2
宽度 50-10μs 可调(步进 10ns) 仪器尺寸:170mm×102mm×44mm 、仪器的按键说明自动增益 波峰记忆 冻结 Esc 1 2 3 4 5 6 -3- 注: :五项拨键:...
Q2007-C+大容量门禁说明书 2
Q2007-C+大容量门禁说明书 2_信息与通信_工程科技_专业资料。? 设置键盘错误输入次数及键盘自我锁定的预定时间按 编程密码#* 9 N M M # M 表示 N 表示要...
中控系统图及演示说明-2
中控系统图及演示说明-2_电子/电路_工程科技_专业资料。通过中控系统对以上设备的资源整合,实现以下功能: 1. 对投影机电源开关、信号源的切换、电动幕布的升降等功...
DY30-1 DY30-2 DY30-3使用说明书
数字式绝缘电阻测试仪(DY30-1 DY30-2 DY30-3)使用说明书数字式绝缘电阻测试仪(DY30-1 DY30-2 DY30-3)使用说明书一、 概述 全新的 DY30 系列数字式绝缘...
MPU-2说明书
MPU-2 型恒功率晶闸管中频电源控制板 使用说明书小芯片六脉波 1、概述 MPU-2 恒功率晶闸管中频电源控制板主要由电源、调节器、移相控制、保护电路、相序自适应 ...
更多相关标签:
sew movitrac | movitrac | 07款帕萨特领驭说明书 | 07款凯美瑞240g说明书 | 07款奥德赛使用说明书 | 07款凯美瑞240v说明书 | 07款别克君越说明书 | 漫步者r351t07说明书 |