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加工电锤钻两对称腰形槽专用铣床




姗毅霸瘾蘸蘸

加 工 电 锤 钻 两 对称 腰 形 槽 专 用 铣 床


李 玉平

中 图分 类 号 图

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文 献 标识 码
,

文 章编 号
,









所示 为 电 锤钻 结 构 简 图 材 料 为 该零件 大 部 分 工序 需 用 铣 削 加 工完 成 由 于 车 间 现 有 铣床较 少 不 能 满 足 大 批 量 生 产 的 需 求 为此 我 们 设 计 了 图 所示 的 专 用 铣 床 用 于 同 时 铣 削 加工 两 对 称腰 形 槽 工 作 原 理 该 专 用 铣 床 的 工作 原 理 如 图 所 示 电 动 机 提供 的 动 力 源 经过 型 传 动 带 变 速后 获

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上 因 此 定 位 块 上 的 工 件 也随 同 滑 块 一 起横 向 移 动 实现 工 件 的 横 向 进 给 运 动 横 向 进 给量 由 限 位块 和 限 位块 来 控 制 限 位 块 固 定在 滑 块 上 限位
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块 的 内 侧 与 滑 座 侧 面相 接触 时 手 轮 不 能 继 续 逆 时 针转动 此位置 是 工 件 的 初 始 位 置 也是 加 工 腰 形
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得所需 转 速 传 给 主 轴 主 轴 带 动 其 上 的 成 型 铣 刀 转 动 以 获 得切 削 所 需 的 主 运 动 成 型 铣 刀 用 弹 簧
,

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套 和 压 紧 螺 母 装 夹 并 用 样 板 对 刀 螺 杆 两端 的 螺 纹 旋 向 相 反 螺 距相 等 转 动 手轮 时 由 于 螺杆 的 限 制 只 能转 动 而 不 能 纵 向 移 动 从 而 受 到 滑座 迫 使 左 右 两滑 块 以 相 同 的 速 度 沿 相 反 的 方 向 纵 向 移 动 套 筒 固 定 在 滑 块 上 因 此 左 右 套筒 带 着 左 右 主 轴 及 左 右 成 型 铣 刀 一 同 以 相 同 的速 度 沿 相 反 的 方 向纵 向 移 动 实 现 刀 具 的 纵 向 进 给 运 动 刀 具 的 纵 向 进给 量 由 限 位 块 控 制 限位 块 固 定 在 滑 块 上 当 刀 具 的 纵 向 进 给 到位时 底 座 的 端面 挡 住 限 位 块 的 内 侧 滑 块 不 能 再 移 动 大 手轮 也 不 能 继续 转 动 转 动 手 轮 时 由 于 滑 座 不 动 螺 杆带动 滑块 横 向移动 而 定位块 固定在滑块
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槽 的 起 始 位 置 限 位 块 固 定 在 滑 座 上 顺 时针 转 动 手轮 定 位 块 及 其 上 的 工 件 一 起作 横 向 移 动 直 至滑 块 侧 面 与 限 位 块 巧 内 侧 接 触 时 手轮 不 能继 续 顺 时 针转 动 从而 确 保 了 腰 形 槽 的 长 度 操作 步 骤 开启 机 床 装 夹工 件 将 工 件 端 面 与 定位 块 端 面 接触 确 保工 件 准 确 定 位 然 后 转 动 手轮 将工 件夹 紧 以 确 保腰形 槽 的 起始 位 置 每 次 加 工第 一 个 工 件 时 应先 将 手 轮 逆时 针 转 至 极 限 位置 转 动手 轮 逆 时 针 转 动 手轮 直 至极 限 位 置 实 现 刀 具 的 纵 向 进 给 确 保腰 形 槽 的 深 度 转 动 手轮 顺 时 针 转 动 手轮 直 至极 限 位 向 进 给 确 保 腰形 槽 的 长 度 置 实 现 工 件 的横 拆 卸 工 件 先逆 时 针 转 动 手轮 至 极 限 位 置
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机 床控 制 系 统 的 功 能还 包 括 液 压 电 机 照 明 灯 的 启 停和 保护 液压 系统压力 和方 向 控制 阀 的控 等
制 修 磨 区 域 的 边 界 标 识 和 确 定 作 业 空 间 的软 边 界



,





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设定 机床 零位 确 定 系 统 状 态 及 故障显示 等












,

汪 劲 松 黄 田 并联 机 床 机 床 行业 面 临 的机 遇 和 挑战 【
,



中国机械工程


,



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水平 滑 块 式 并 联 机构 具 有运 动 学 方 程 正 逆 解 均为 简 明 的 显 式 表 达 并 无 运 动 藕 合 工 作 空 间 大 实 时 控 制 简 单 采 用 可 编程 控 制 器实 现 并联
,

言 用 宣 机 床结构 的 重大创新



机 床 问世 【 世 界 制


造技术 与 装备 市场
,

,

,

蔡 光 起 胡 明 郭成等 机器人 化 三 腿 磨削 机 床 的 研 制 【 制 造 技 术与 机 床
,

,

滑 块 式 钢 锭 修磨 机 床 的 控 制 完成 系 统 的 动 作 控 制 要 求 达 到 预 期 的 效 果 同 时 使 系 统 具 有 较 高 的 抗 干扰
,

,




编辑
凌 云



性 和 较 低 的 成本

,
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参 考文 献
,

作 者 单 位 东 此 大 学 机 械 工 程 与 自动 化 学 院
? ?

,

,

,

邮 政 编码 沈 阳
,

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收稿









翻脂

机械制造碑

卷 第鱼 鱼







姗毅霸瘾蘸蘸

加 工 电 锤 钻 两 对称 腰 形 槽 专 用 铣 床


李 玉平

中 图分 类 号 图

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文 献 标识 码
,

文 章编 号
,









所示 为 电 锤钻 结 构 简 图 材 料 为 该零件 大 部 分 工序 需 用 铣 削 加 工完 成 由 于 车 间 现 有 铣床较 少 不 能 满 足 大 批 量 生 产 的 需 求 为此 我 们 设 计 了 图 所示 的 专 用 铣 床 用 于 同 时 铣 削 加工 两 对 称腰 形 槽 工 作 原 理 该 专 用 铣 床 的 工作 原 理 如 图 所 示 电 动 机 提供 的 动 力 源 经过 型 传 动 带 变 速后 获

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上 因 此 定 位 块 上 的 工 件 也随 同 滑 块 一 起横 向 移 动 实现 工 件 的 横 向 进 给 运 动 横 向 进 给量 由 限 位块 和 限 位块 来 控 制 限 位 块 固 定在 滑 块 上 限位
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块 的 内 侧 与 滑 座 侧 面相 接触 时 手 轮 不 能 继 续 逆 时 针转动 此位置 是 工 件 的 初 始 位 置 也是 加 工 腰 形
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得所需 转 速 传 给 主 轴 主 轴 带 动 其 上 的 成 型 铣 刀 转 动 以 获 得切 削 所 需 的 主 运 动 成 型 铣 刀 用 弹 簧
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套 和 压 紧 螺 母 装 夹 并 用 样 板 对 刀 螺 杆 两端 的 螺 纹 旋 向 相 反 螺 距相 等 转 动 手轮 时 由 于 螺杆 的 限 制 只 能转 动 而 不 能 纵 向 移 动 从 而 受 到 滑座 迫 使 左 右 两滑 块 以 相 同 的 速 度 沿 相 反 的 方 向 纵 向 移 动 套 筒 固 定 在 滑 块 上 因 此 左 右 套筒 带 着 左 右 主 轴 及 左 右 成 型 铣 刀 一 同 以 相 同 的速 度 沿 相 反 的 方 向纵 向 移 动 实 现 刀 具 的 纵 向 进 给 运 动 刀 具 的 纵 向 进给 量 由 限 位 块 控 制 限位 块 固 定 在 滑 块 上 当 刀 具 的 纵 向 进 给 到位时 底 座 的 端面 挡 住 限 位 块 的 内 侧 滑 块 不 能 再 移 动 大 手轮 也 不 能 继续 转 动 转 动 手 轮 时 由 于 滑 座 不 动 螺 杆带动 滑块 横 向移动 而 定位块 固定在滑块
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槽 的 起 始 位 置 限 位 块 固 定 在 滑 座 上 顺 时针 转 动 手轮 定 位 块 及 其 上 的 工 件 一 起作 横 向 移 动 直 至滑 块 侧 面 与 限 位 块 巧 内 侧 接 触 时 手轮 不 能继 续 顺 时 针转 动 从而 确 保 了 腰 形 槽 的 长 度 操作 步 骤 开启 机 床 装 夹工 件 将 工 件 端 面 与 定位 块 端 面 接触 确 保工 件 准 确 定 位 然 后 转 动 手轮 将工 件夹 紧 以 确 保腰形 槽 的 起始 位 置 每 次 加 工第 一 个 工 件 时 应先 将 手 轮 逆时 针 转 至 极 限 位置 转 动手 轮 逆 时 针 转 动 手轮 直 至极 限 位 置 实 现 刀 具 的 纵 向 进 给 确 保腰 形 槽 的 深 度 转 动 手轮 顺 时 针 转 动 手轮 直 至极 限 位 向 进 给 确 保 腰形 槽 的 长 度 置 实 现 工 件 的横 拆 卸 工 件 先逆 时 针 转 动 手轮 至 极 限 位 置
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机 床控 制 系 统 的 功 能还 包 括 液 压 电 机 照 明 灯 的 启 停和 保护 液压 系统压力 和方 向 控制 阀 的控 等
制 修 磨 区 域 的 边 界 标 识 和 确 定 作 业 空 间 的软 边 界



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设定 机床 零位 确 定 系 统 状 态 及 故障显示 等


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水平 滑 块 式 并 联 机构 具 有运 动 学 方 程 正 逆 解 均为 简 明 的 显 式 表 达 并 无 运 动 藕 合 工 作 空 间 大 实 时 控 制 简 单 采 用 可 编程 控 制 器实 现 并联
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滑 块 式 钢 锭 修磨 机 床 的 控 制 完成 系 统 的 动 作 控 制 要 求 达 到 预 期 的 效 果 同 时 使 系 统 具 有 较 高 的 抗 干扰
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造 技 术与 机 床



6

丛 (编 辑
凌 云)



性 和 较 低 的 成本

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参 考文 献
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F r T ip o d . A n a l s o f t e h , C I R p 4 5

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: 作 者 单 位 东 此 大 学 机 械 工 程 与 自动 化 学 院 : 邮 政 编码 沈 阳 : 收 稿 日 期 20 03 年 6 月
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翻脂

机械制造碑 卷 1



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