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FANUC 交流α系列SVM伺服单元


交流α系列SVM伺服单元

序 故障征兆 号 1. 观察风扇是否有风(在伺服单元 的上方),如果没风或不转,拆下观 察扇叶是否有较多油污, 用汽油或酒 精清洗后再装上,如果还不行,更换 风扇报警 风扇过热, 风扇。 1 (LED 显示 1 或风扇太 ALM) 脏、或坏。2. 更换小接口板。 3. 拆下控制板,用万用表测量由风 扇插座处到 CN1(连接小接口板)

的 线路是否有断线。 伺服单元 检测到直 流 300V 电 DC LINK 低 压太低, 是 1. 测量三相交流电压是否正常(因 为直流侧由于有报警, MCC 已断开, 只能从 MCC 前测量)。 原因分析 解决方法

2 电压 (LED 显 整流电压 2. 测量 MCC 触点是否接触不良。 示 2 ALM) 或外部交 3. 主控制板上的检测电阻是否烧 流输入电 压太低, 或 报警检测 4. 更换伺服单元。 断。

回路故障。 伺服单元 1. 测量电源单元的三相交流电压是 检测到电 否正常(因为直流侧由于有报警, 只能从 MCC 前测量) 。 源单元电 MCC 已断开, 电源单元低电 压太低, 是 3 压 (LED 显示 控制电源 5 ALM) 电压太低 或检测回 3. 主控制板上的检测电阻是否烧 断。 2. 测量 MCC 触点是否接触不良。

路故障。 4. 更换电源单元或伺服单元。 伺服单元 1.检查 IPM 模块是否烧坏,此类报 检测到有 警多数都是由于模块短路引起, 用万 异常电流,用表二极管档测对应的轴 U、V、W 可能是主 对+、-的导通压降,如果为 0 则模块 异常电流报警 回路有短 烧坏,可先拆开外壳,然后将固定模 (LED 显示 4 8,9,A,B, 控制回路 2.如果是一上电就有报警号,与其 C,D,E) 异常, 或检 他单元互换接口板,如果故障转移, 测回路故 则接口板坏。 障。 8-L 轴, 9-M 轴 3.与其他单元互换控制板,如果故 则更换控制板或将控制板送 A-N 轴, 障转移, 路, 或驱动 块的螺钉拆下,更换模块。

B-LM 两 轴,C-LN

FANUC 修。 4.拆下电机动力线再试(如果是重

两轴, 力轴,要首先在机床侧做好保护措 D-MN 两 轴, 则可能是电机或动力线故障。 E-LMN 三 轴。 5.将单元的指令线和电机的动力线 与其他轴互换, 如果电机反馈线是接 到单元的 (伺服 B 型接法) 也要对换。 如果报警号不变,则是单元外的故 障,可用绝缘表查电机、动力线。用 万用表查反馈线、指令线、轴控制板 是否有断线。 6.检查系统的伺服参数设定是否有 误。 7.如果与时间有关,当停机一段时 间再开, 报警消失, 则可能是 IPM 太 热,检查是否负载太大。 8.当出现该报警时,以上方法都不 能查出, 且没有与该单元或轴相同的 施, 防止该轴下滑) 如果报警消失, ,

轴 (比如: 车床的 X, 轴不一样大) Z , 不能完全互换,这时,先将电机动力 线不接,如果还没有结果,可接上动 力线将系统的两轴伺服参数对调后 再判断。 注意 8 或 9 1. 如果一直出现,更换 IPM 模块 此故障情况一般用万用 等的右下 或小接口板, 角有一小 表不能测出。 点,8-L 轴, 9-M 轴 A-N 轴, IPM 报警 5 B。,C。,D。两轴, E。,) D-MN 两 轴, E-LMN 三 轴, 表示为 IPM 模块 B-LM 两 3. 将单元的指令线和电机的动力线 与其他轴互换, 如果电机反馈线是接 到单元的 (伺服 B 型接法) 也要对换, 如果报警号不变,则是单元外的故 障,可用绝缘表查电机、动力线。用 万用表查反馈线、指令线是否断线。 轴控制板交换检查。 2. 如果与时间有关,当停机一段时 间再开, 报警消失, 则可能是 IPM 太 热,检查是否负载太大。

(8。,9。,A。 轴,C-LN

(智能模 4. 当出现该报警时,以上方法都不 块, 可自行 能查出, 且没有与该单元或轴相同的

判别是否 轴 (比如: 车床的 X, 轴不一样大) Z , 有异常电 不能完全互换,这时,先将电机动力 流) 送到伺 线不接,如果还没有结果,可接上动 服单元的 力线将系统的两轴伺服参数对调后 报警。 再判断。

系统开机 1. 检查各个插头是否接触不良,包 自检后, 括控制板与主回路的连接以及电源 如 果没有急 单元与伺服单元、主轴单元的连接。 停和报警, 2. 查 LED 是否有显示,如果没有 则发出 不能准备好系 *MCON 统报警显示伺 信号给所 服 VRDY 6 OFF。(0, 16/18/0I 为 401) 单元, 伺服 单元接收 到该信号 后, 接通主 接触器, 电 3. 查外部交流电压是否都正常,包 括:电源单元 3 相 200V 输入(端子 R,S,T),单相 200V 输入。 有轴伺服 显示, 则是板上不能通电或电源回路 坏。检查电源单元输出到该单元的 24V 是否正常, 检查控制板上的电源 回路是否烧坏。如果自己不能修好, 将该单元送 FANUC 修理。

源单元吸 4. 查控制板上各直流电压是否正 合,LED 常,如果有异常,检查板上的保险及

由两横杠 板上的电源回路有无烧坏的地方, 如

(--)变为 果不能自己修好, 可送 FANUC 修理。 00, 将准备 好信号送 00 后 (吸合) 再断开 (变为两横杠-) , 给伺服单 还是根本就不吸合 (一直是两横杠不 元, 伺服单 变)。如果是吸合后再断开,则可能 元再接通 是电源单元故障, 在后面主轴部分有 继电器, 继 介绍。如果根本就不吸合,则可能是 电器吸合 接线问题或接线有断线或电源单元 后,将 有问题,仔细检查各单元之间的连 *DRDY 信 号送回系 统, 如果系 6. 检查电源单元的急停*ESP 和 (如果这两回路有问题也 统在规定 *MCC 回路 时间内没 是两横杆不变),*ESP 应为短路, 有接收到 *MCC 应与接触器的线圈串联接到 *DRDY 信 交流电源上。 号, 则发出 此报警, 同 时断开各 轴的 *MCON 信号,因 7. 仔细观察单元的 LED 在变 00 后 (吸合) 所有伺服单元的一个横杆是 否变为 0,还是根本就不吸合(一直 是一横杠不变) 如果是双轴或三轴, 。 则只要有一轴不好就不吸合。 如果有 线。 5. 仔细观察电源单元 LED 是否变

此, 上述所 一个轴一直不吸合, 则可判断为该伺 有通路都 服单元的故障, 检查该单元的继电器 是故障点。并更换,如果更换继电器还不能解 决,则更换伺服单元的接口板。 8. 观察所有伺服单元的 LED 上是 否有其他报警号,如果有,则先排除 这些报警。 9. 如果是双轴伺服单元,则检查另 一轴是否未接或接触不好或伺服参 数封上了 系统为 8X09#0, (0 16/18/0I 为 2009#0)。 10. 检查 S1, 设定是否正确, S2 S1, S2 设定如下:S1-TYPEA, S2-TYPEB。 11. 如果以上都正常,则为 CN1 指 令线或系统轴控制板故障。


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