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提升机平层控制器位置检测装置设计


勰   *   制 术 ;   C ONT L TE NGL RO   CH OGY   提 升机 平层 控 制器 位 置 检 测 装 置 设 计  吕广 明 ,沈  刚 ,马 晓萍  ( 尔滨 工业 大学 哈 机 电工程学 院 ,黑龙江  哈 尔滨  1 0 0 ) 5 0 1  [ 要] 针 对提 升机平 层控 制器平 层 误差 问题 ,在 总体 介 绍 平层 控 制

器 的基 础上 ,设 计并 加 工 了位 置  摘 检测装 置 。调试结 果 表 明该 装置 达 到 了预期 要求 ,平层 效果 较满 意 。   [ 关键词] 升降机 ;平层控制器 ;位置检测装置  [ 中图分类号]T 1 6 H2 1    . [ 文献标识码]B   [ 文章编号]10—5X(0 81—090  0 154 20 )0 9—3 0 De i n o   o ii n d t c i n de ie f r p sto   o r le   fho s  sg   fp sto   e e to   v c   o   o ii n c nto l r o   it L Gu n - n ,S 0  a gmig HEN Ga g   n ,MA  a- ig Xi pn   o 目前 我 国施 工 提 升机 的 自动 化 控 制水 平 较 低 ,   一 区 中以完 成 高 度 标 定 操 作 ;在进 行 提 升 操 作 时 同  样 根 据计 数 器 得 到 的 脉 冲 数 与 相 应 楼 层 的脉 冲数  进 行 比对 ,以确定 电 机 的起 停 。单 片 机 端 口信 号  驱 动 由具 有 光 电隔 离 的 固态 继 电器 构 成 ,固态 继  电器 控制 交 流 接 触 器 驱 动 卷 扬 机 电机 。 系统 通 过  般没 有 楼 层 呼 叫及 显 示 功 能 ,没 有 自动 选 层 及  平层 功 能l 。因此 ,施工 提 升机在 工作 中不 能 预 知  1 ] 需要 停 站 的 楼 层 及 载 荷 率 吊笼 的 平 层 精 度 不 高 ,   其运 行 是被 动 的 ,运 输效 率低 下 。   基 于此 , 国 内 已有 很 多 厂 家 和 专 业 人 士 正 在  研究 基 于 单 片 机 的提 升 机 平 层 控 制 器 ,就 信 号 采  集 方面 而 言 ,采 用 较 多 的测 距 方 式 为 在 卷 扬 机 轴  上 安装 一个 旋传 编码 器 _ 。 ,将 钢丝 绳 的直 线 位 移  2] - 键 盘 模 块 和 显 示 模 块 完 成 人 机 交 互 和 输 入 输 出  作 用。   转 化为 卷 扬 机 轴 的角 度 位 移 ,但 由于 卷 筒 上 不 同  层 钢丝 绳 的周 长 不 同 ,钢 丝 绳 的 直 线 位 移 即 吊笼  上 升高 度 与 轴 的 角 度 位 移 之 间 不 再 是 简 单 的 线 性  关 系 ,而且 无 法 用 确 定 的 对 应 关 系 来 进 行 刻 画 ,   因此将 直线 位移 转 化为 角 度 时 ,会 产 生 很 大 误差 。   这 种平 层控 制器 的构 造 方式 严 重影 响 了平 层 精 度 ,   且越 往 高层 误差 越大 。   1 平层控 制器 总体设计  1 1 工作原 理  . 图 1 提 升 机 械 平 层 控 制 器 总体 示意 图  本 文 提 出一 种 专 用 的平 层 控 制 器 ,用 于 垂 直  提 升 机

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