当前位置:首页 >> 能源/化工 >>

基于FOC的PMSM速度控制系统的研究


*A* ! )*+,-

!!"#$%&’ !!""! !" "" #

!""! ! "" $

() #$% * &’(’ +,-./0*12
%&’ !" ()* !" +,- "
#!$ ./0123 456738 " 9 . .: %!&&’() "*9.; <=/> 0?@A + 9. .: %!&&,(-

./ ! BCDEFGHIJKLMNDOP4QRSTHIUVWHIXY)Z[\]^ . _‘N DOP4QRWSTa?bc[\ # [\defghijkNDOP4QRWSTlca?.‘b mPnoNDOP4QRTpHIUVqrstuv # 0 1 2 ! NDOP4QR $ DEFGHI $ TpHI $ [\ 89:;< !$ 8=>7 !%""&’&()) "!""!#""@:::A@:> 34567 )=&>?"

*+,+-./0 12 ,3++45-467,89+28 3.1/+,, 1: 3+.9-2+28 9-;2+8 ,<2/0.1217, 9181. =-,+4 12 :>+?4 1.>+28-8+4 /128.1?
B;* C14@D1,4"# &EFG C1,4@H3,"# =I;F J1@K14L7
$%&’()**+ *, -+.(/0*12( 31" 41,*053/2*16 72 &31 8*+9/.()12( :12;.0<2/9 6 72 &31 =%>>?@A B)213C D&’)31E2 -#F2G5.1/ 41</3++3/2*1 -1H21..021H B*0G*03/2*1A 72 &31 =%>>I@A B)213J

@=,8.-/8)=HM N123.,-1O4 2OPM. OQ KMR2,4M4- 2,L4M- NS4THRO4O3N 2O-OR U %V’&WX,N MN-,/.1NHMP /,NMP O4 -HM -HMORS OQ Q1M.P OR1M4-,-MP TO4-RO. $)*+W ,4P -HM TO4-RO. NTHM2M OQ NKMMP@,PY3N-2M4- KROTMNN OQ %V’&# -HM4 NKMMP ,PY3N-2M4- KROTMNN OQ %V’& X,N N123.,-MPZ=HM NKMMP ,PY3N-2M4- KROTMNN OQ %V’& 1N XM.. NHOX4 /S -HM N123.,-1O4 RMN3.-N ,4P 1- 1N [MRS N1L41Q1T,4- QOR -HM Q3R-HMR PM[M.OK2M4- OQ TO4-RO. NSN-M2 OQ KMR2,4M4- 2,L4M- NS4THRO4O3N 2O-ORNZ A+< B1.4,) KMR2,4M4- 2,L4M- NS4THRO4O3N 2O-OR#%&’& $\ Q1M.P OR1M4-,-MP TO4-RO.$)*+W\ NKMMP ,PY3N-2M4-\ N123.,-1O4

!

!"
!"# # $%&’() ! *+,-./0/12

? 1 + 9 : ; & ’ z ? ? n ? !"# < = ? ? ??T???1? % $?1<=?? " A " ? # ?? $ b?14 + 9? ; ?x # : ; $%# ? # ?? $ ? ? ? ?? " ? 9:# /?J % ?? " ?? "

3 4 5 6# 7 8 + 9 : ; & ’ 4 * + < = / > ?

$%&’&(@ABC4&’DE !FGHIJ.FKH#
LMNO8PQFDERSTUVAWXY " Z[ \*+<=/>?4+9:;&’ #)*+ $ TU]^ _()‘abcd # efO &,-.,/0’123.145 \Ag hTU]^ijbkl "

"

#$%&’(
*+<=RS/>?4jmnopqrs ! t

uD !vwxTU " y_z{>|}~4s&’ % ???z{?w " ?1+9:;?’noQ?O4 ?w?’??6"#78"
?" :1 ;<+ ??T b?1 !"# ? ?T4? T

!" KL’ # 0JGJ $%&’()#*+ ! ! ! !"#$%&’() * !" +,#$&-./0 # . $1234567 ! $" $# 8# $9:; #5 6 7 $%& % < = > 7 % . $ ? @ A B ’" C $%& 5 67 D % E F ’#$’$ G H I J ( ’% $’& $’’ % ’()*+, K L !-./ K L " M 0)*+ KL ! N . O K L " PQ #RS ’1$’$ TO@B % 12U&9:VW?4X %#YZ[* &
! 9 U&9:?4X KL’ ?? ’ ?, ( !

%X%

!! " ( " !# #$ % !$ ## ) " "[ ! & # $ % ( $ # % $ $ )# # # $ ]

(’)

&#Y??8.$?@??n?? # *·Q?b? %?&#Y #??????.$?@??%?? % U &9:?4X????7????! 9 v,CB2DE% U&9:?4X&-./??%????J[ G?????? & ?? # ?????%?4X#?M??%?? #??#?8#Y%>7 # IJ?? 0F ????? Q?.$?@???? ’G$*,3% .$2?@ ’) M ’H I J2?@????????? # ×0u ’()*+, KL ?c?#L?.$k2567" # ?u 0)*+ KL? ?c?#L? %*& ;#567" % %*& 567"% ? @ ? p ? 8 c ? % ? ? ? ? ’G$*,3 M ’G1*,3 2 ? ? # ?" ’G1*,3= <# IJ 0F ????Q?à%??B % ? ??p?á? 0)*+ ?KL # ?? 0IJ ?K? # ? ?Q???.$12(??m%???@ % èé? ?éwx·.$?@%??? # êé?@éQ?? ????p # ???nr?ì?%?? KL’ í?é 7? %

\" 2!1$!$’ ’’ .$&]C %$& ^%_B ( ’’ #$&‘C.$D%ab&] # cdC !3’

% ^DeC ( ’’ #$%&’() ( (’ ’’ U&9:?4X % $& ^%f?g % )1$)$’ \ 456 hi#Yjklmn # op"%qrlT
j12;#&-MU&&-2stuvwx%?& #Y (qylTjz’{|}~%&#Y % (???\#$ #)1!)$# ?&#YM&#Y 9?eC % GH???{??u??&#Y # I J??M?? " ? # u??%?@????Q?? %??#Y % (?z’\#$ #)1")$# RSdeC? &#Y # ?3eC&#Y % #YZ[K* 7

! ! " "! # # $ " " ! # # % %&’ "

(()

j\ 89: GHi??? # ?12bn%?@AB

’" 8 % ^%?? " ?? ;<# ?GH?Q??#Y # ?
?Th ’" 8 & ^?b?#Y?? % ?? #’1= ’">?"" =

"

"*&’#$%+,

<(’$ = ’""@A" = ’"% \89:GH??*7
! ! " "! # # $ " " ! # # % (&)

"#$ #$+,-.%/0%&’(’)* C J)M()HNO9 % G@PQ(@A+ é?? # ?u G@P0?R$ ,*GS"M,P T??(H?U9OB ??%òó? # ?? 0JGJ ?
?7?÷?òù %

j?TU&#$ #!3 Tr?¤K%? # vH\

8B: hid??§ ’" 8 % ^¨O # ?H?O@?4X ? ? ? ? # I J ? ? O @ B ’$ ? ? ? # Y # ? ? ?
?12U&9:VW?4X%???)%°a %

0JGJ % KL’ 7?±uí?é??Zú CVE& è é*#?é # j 0FW ????n ( êéT?@é # ±
u%TAB?? %??òóü%?à # ???7?_ ?*?? !"# ?%$òó % ?"f? $ o &0JGJ ) % òù $ AB??òó $ 56KLòó $ ?@H? #? 0FW ??òó % 0JGJ % KL’ ) & ÷?òù?

!

!"#$%&’()
±u&-./??Z?%U&9:?4X%?

’"B’
! # "# !

!!"#$%&’ !!""! !" "" #

!""! ! "" $

!"# !"#$%&’ $%&% $%&’()*+ " "# ! ,-./01*! ’ "# " ! 23 4 56 7 ( 8 4 9 : ; < = > 5 ? @ A B # C D E ? )C @ C D # C F E ?*A G
CF * HICF #JBK1AL ! MNGOPAQH +,- ’R,-. /STUVT<.W $ %"& AHXYQZ[ " CD \ ] ^? _D$% ! ‘abE?Dc6 " CDde \]f^ " gQhi ’ %.& jklmnopqr . s " tu CFvwx"yzv{Q|}~ ?? ? "??CD?]^? ’ %#& JBK1AL?XYQ6~?? ??? " X?D??2?\]f^%? ’ %’& ?@?QAB???????? rj +,-*&/$0% ?? " d????D? ????? !
!D

$%&% ? +,- ’R, -??!

$

()*
X %12314*&5673589 ? S ? x ? ? p

?< " ’R,- $%&% Dcqr?¤ " ? ?ndk +,- ?AB # Dc§op &/$#

0% ?qr??¨? !
表 !" 电动机运行状态参数 ( #)转速参数 时间( $) % %& ’ (%% %& ’ !( !& % % !& % 1!& ’ !-% !& ’ 1(& % (-% (& ( !% (& ’ % (& / % 转速( )*+) ,%% 时间( $) 转矩( 0+) % ! ’ ,- ./01

@’AL@MV NOF+JP-.QR@%AV34 $+ST U:;< %SBBSV @GAVWXZYZ[< \] %12314*&5673589 ,QR^_
‘ab12@%A<3c $ de89:;< % SBBS<

( .) 转矩参数

+,-. !

!:" %&’;% (< )*+, =&$ -. #>? /0 $%&
12@%A<34 $34565789:;< %.BB’<

@!Af&e %g h %Lij<\] %12314*&5673589 ,k lm@AF+Gnopb^_@CA<KF+ %SBB!% DE &B: ’(DS[D’< @\A%qr %std %u v<w] %12314*&5673589 ,F
xyz @CA<{|F}‘a %.BBG]..^ $YDFYGV

@.A=>?<@ABCDEFG+,GHIJ@CA<KF + %.BB! %DE &.’$DFG< @DA>HI1J ?8J2K76H82J<?6L3H6H82125M8 MN /HO2MK -M82KM3 NMK $%&% PJ58Q 2RH >%&#SB+S’B =&$@=T*,UAV R22LW**NMO7JV25VOM6*352*16*JLK1’E’*JLK1’E’VLXNV :EEYV

@YA~?V \] =&$ ,@ABCF+NODE-. QR@CAV ???G? %.BBG %.’]"^WY’FYGV
!"#$ !.BB!FBGFDB /012 !!"#$%&


相关文章:
基于STM32的+PMSM+FOC
基于STM32+PMSM+FOC 电机驱动项目 PMSM:Permanent-Magnetic-Synchronous-Motor 永磁同步电机 NVIC: Nested-Vectored-Interrupt-Controller 嵌套向量中断控制器 MPU: ...
永磁同步电机的仿真模型
基于 FOC 技术的永磁同步电机 SIMULINK 模型 控制模型主要包括转速给定部分,比例...(1)在 SIMULINK 中内部提供的 PMSM 模型,它包含在电力系统库的电动机库中。这种...
采用FOC算法实现基于DSC的无传感器永磁同步电机控制
实现基于永磁同步电机(PMSM)的无传感器 FOC 控制,以便为电器电机控制带 来最大...自适应无速度传感器永磁... 87页 免费 系统辨识法永磁同步电机... 暂无评价 ...
基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设1
磁场定向控制(foc)磁场定向控制(foc)隐藏>> 基于DSP...泛应用,其控制对象大多是永磁感应同步电动机(PMSM)...控制器的控制结构框图 2 所示。 该速度控制系统由...
哈工大开题报告-无位置传感器BLDC驱动系统的变负载他控...
无位置传感器BLDC驱动系统的变负载他控特性研究_能源...(设计)—开题报告 PMSM 电机转子的结构和永磁体的...2.4.2 矢量控制 矢量控制亦称磁场定向控制(FOC),其...
...汽车底盘混合动力电驱动技术控制论文选题题目
压电驱动器建模与控制技术研究 18……PMSM 驱动系统...混合动力电驱动系统的模糊控制策略研究 64……基于...电动车用永磁同步电动机 FOC 控制系统实现 90……...
张友斌运动控制系统课程设计_图文
23 4.1 基于 MATLAB 的 PMSM 伺服系统仿真模型... 23 4.1.1 仿真结果一.....基于 FOC 技术的三相同步电机 SIMULINK 模型 控制模型主要包括转速给定部分,比例...
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较_图文
FOC 控制基于电阻的电流采样方案比较最近有时间把 TI ST 还有 Microchip 三家关于 PMSM 控制中使用电阻采样相的电路看了一 下,发现各家都有自己的特点,就做个...
PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析
PMSM 电机矢量控制之电流采样原理分析摘要: 本文分析了 PMSM 电机磁场定向控制(FOC)器的电流采集硬件电路, 包括母线电流采 样和相线电流采样的电路分析。以下电路是...
利欧集团股份有限公司2015年度博士后人才招收信息征集...
耐腐蚀新型材料研究 基于磁场定向控制(FOC)技术 的同步永磁同步电机(PMSM) 智能控制器研制 6 lry@leogroup.cn 所需人员专业方向 人数 拟提供 科研经费 100 万 ...
更多相关标签: