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GPS控制网技术总结






GPS 控制网技术总结 ................................................................................. 3 一、测区概况 ..............................................................

......................... 3 二、工程概况 ....................................................................................... 3 三、技术依据 ....................................................................................... 3 四、点位分布 ....................................................................................... 6 五、外业观测情况 ................................................................................ 6 六、数据处理 ....................................................................................... 7 七、结论与建议 ................................................................................. 29 RTK 平面图测量总结 ............................................................................... 31 一、作业过程 ..................................................................................... 31 二、内业成图成果(包括放样部分) ................................................. 32 RTK 放样总结 .......................................................................................... 33 第一部分 作业流程 ............................................................................ 33 第二部分 放样结果图(图中白色线部分)......................................... 33 第三部分 个人放样成果总结 .............................................................. 34 第四部分 小组放样成果(见下页) ................................................... 34 样本数据处理结果总结 ............................................................................. 36 第一部分 第二部分 处理总结 .......................................................................... 36 无约束平差基线向量改正数.............................................. 37

实习体会 .................................................................................................. 40
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第一部分 技术总结 ............................................................................ 40 第二部分 体会与收获 ........................................................................ 42 第三部分 意见与建议 ........................................................................ 43

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GPS 控制网技术总结 一、测区概况 测区概况
此次测量布设控制网地区为武汉大学校园,测区内部地势平坦, 交通便利,通讯设施发达,有较多较平均的控制点,视野开阔,点的 通视性较好,树木、房屋遮挡的情况不是特别严重。在测量期间天气 晴好。整个网由 4 个控制点和 16 个未知点组成,控制网区域几乎覆 盖整个武汉大学,控制点分布较均匀。

二、工程概况
此次实习的目的是为了继《GPS 原理与应用》课程之后,加强学 生的动手操作能力,进一步巩固和理解书本知识,为以后的工程项目 和科研实践打下基础;通过该实习,掌握利用 GPS 技术进行控制测 量的基本技能和方法, 培养和提高利用所学理论知识解决实际问题以 及通过团队协作完成复杂项目的能力。控制网为国家 D 级 GPS 网, 要求控制网覆盖武汉大学,总共 20 个控制点,平均点距离约 400m; 以队为单位, 完成设计、 选点、 观测, 每个人分别做一个点的点之记, 进行数据处理和质量控制,提交各自的成果。本队共 5 组人员,每组 人员分配一台仪器,小组人员相互配合,团结合作,经历两天时间, 一共观测 9 个时段,每个时段 60min,完成了此次测量任务。

三、技术依据
此次测量任务的技术依据为《全球定位系统(GPS)测量规范》 (GB/T 18314-2001) ,D 级网 GPS 测量基本技术要求规定见下
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表:
卫 星 截 止 同 时 观 测 有 效 观 观 测 时 时 段 长 采 样 间 时段中任一卫星 高 度 角 有 效 卫 星 测 卫 星 段数 (°) 15 数 ≥4 数 ≥4 ≥1.6 ≥45 10-30 度(min) 隔(s) 有 效 观 测 时 间 (min) ≥15

说明: 1、接收机至少有 L1 载波相位,同步接收机数不小于 2; 2、 相邻点间基线长度精度 比例误差系数 b 不大于 10; 3、最简独立闭合环或附合路线的边数不大于 8; 4、相邻点之间的平均距离 5-10km; 5、复测基线长度较差 ds≤2 ; ≤3 , ≤3 , ≤ 6 、 独 立闭 合环 或 者 附 合路 线 坐标闭 合 差 3 , ≤3 , = ≤ , ≤ , ≤ ≤3 ≤2 , ≤2 , , ≤3 ,固定误差 a 不大于 10mm,

7、同步环闭合差

8、 无约束平差中, 基线分量的改正数绝对值 9、约束平差中,基线分量的改正数绝对值

≤2

另外,其他的规范要求如下:
表1 级别 AA A B C D E 表2 级别 精度分级 固定误差 a,mm ≤3 ≤5 ≤8 ≤10 ≤10 ≤10 最简独立闭合环或附合路线边数的规定 A B C D E
4

比例误差系数 ≤0.01 ≤0.1 ≤1 ≤5 ≤10 ≤20

闭 合 环 或 附 合 ≤5 路线的边数 表 3 级别 项目

≤6

≤6

≤8

≤10

GPS 网中相邻点之间的平均距离 AA A B C D

E 0.2-5

平均距离
表4 级别 项目

1000

200

70

10-15

5-10

各级 GPS 测量基本技术要求规定 AA A 10 ≥4 ≥20 ≥6 B 15 ≥4 ≥9 ≥4 C 15 ≥4 ≥6 ≥2 D 15 ≥4 ≥4 ≥1.6 E 15 ≥4 ≥4 ≥1.6

卫 星 截 止 高 度 角 10 (度) 同 时 观 测 有 效 卫 星 ≥4 数 有效观测卫星总数 观测时段数 注 ≥20 ≥10

在时段中观测时间符合上表中第七项规定的卫星,为有效观测卫星; 计算有效卫星观测总数时,应将各时段的有效观测卫星数扣除其间的重复卫星数; 观测时段长度,应为开始记录数据到结束记录的时间段; 观测时段数≥1.6,指每一站观测一时段,至少 60%测站再观测一时段。 对于本次要布设的 D 级网,静态观测:时段长度≥45min,采样间隔 10~30s,任一卫 星的有效观测时间≥15min

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四、点位分布

五、外业观测情况
本小组外业测量中所用的仪器为徕卡接收机,精度经检验合格。 本组一共观测 9 个点,9 个时段,整个大队测量的网为 20 个点;采用 的仪器为徕卡 5 台, 仪器参数统一设为采样率为 5s, 截止高度角 10°, 采用专用尺测量天线高度,各台仪器对中、整平情况良好,整个网与
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已知的控制点(G001,G002,G003,G004)联测。

六、数据处理
1、基线解算和质量控制 此次基线处理采用 TGO 软件,采用的星历为广播星历,对于不同的 基线所采用的参数不相同,大致设置过的参数包括“动态”中的“最 少参考观测值时间” (设为 0sec)“最大修复周滑动” , (在 0 到 600 之 间调节) ,反选质量验收标准, “编辑乘法器” (2.5 到 3.5 之间变化) 以及对流层和电流层参数的设置(使用很少) 。 最终处理得到的结果见下表: 表一 所有环闭合差结果
S2 - S11 - S3 S3 - S136 - S114 S6 - S10 - S12 S6 - S10 - S37 S11 - S10 - S12 S11 - S10 - S37 S6 - S136 - S95 S6 - S137 - S95 S11 - S136 - S95 S11 - S137 - S95 S12 - S14 - S38 S12 - S43 - S38 S37 - S14 - S38 S37 - S43 - S38 S12 - S40 - S36 S37 - S40 - S36 S12 - S94 - S88 S12 - S96 - S95 S37 - S94 - S88 S37 - S96 - S95 S36 - S41 - S38 S36 - S42 - S39 S38 - S142 - S95 S38 - S143 - S88 长度 1098.146m 1235.073m 1440.072m 1440.074m 1440.077m 1440.078m 1599.136m 1599.111m 1599.140m 1599.115m 1376.568m 1376.576m 1376.570m 1376.578m 1775.902m 1775.904m 1797.173m 1797.155m 1797.175m 1797.157m 1374.324m 1577.186m 2017.822m 2017.819m D 水平 .011m .027m .003m .005m .001m .005m .030m .017m .029m .013m .017m .003m .015m .003m .003m .001m .022m .008m .018m .012m .002m .028m .019m .014m D 垂直 -.047m .028m -.011m .000m -.005m .007m -.004m .018m .002m .025m -.019m .020m -.031m .008m .014m .003m .005m .019m -.006m .008m .003m -.002m .007m -.018m PPM 43.888 31.355 8.09 3.295 3.44 5.833 18.674 15.626 18.016 17.595 18.552 14.386 24.928 6.355 8.283 1.655 12.503 11.642 10.749 7.867 2.735 17.48 10.124 11.3
7

S10 - S96 - S136 S10 - S96 - S137 S14 - S21 - S16 S14 - S25 - S16 S14 - S27 - S16 S43 - S21 - S16 S43 - S25 - S16 S43 - S27 - S16 S43 - S28 - S130 S14 - S142 - S96 S14 - S143 - S94 S43 - S142 - S96 S43 - S143 - S94 S14 - S41 - S40 S43 - S41 - S40 S14 - S45 - S44 S43 - S45 - S44 S16 - S24 - S130 S16 - S91 - S94 S130 - S90 - S96 S21 - S24 - S22 S21 - S24 - S23 S21 - S24 - S28 S21 - S34 - S22 S21 - S34 - S23 S21 - S34 - S28 S25 - S24 - S22 S25 - S24 - S23 S25 - S24 - S28 S25 - S34 - S22 S25 - S34 - S23 S25 - S34 - S28 S27 - S24 - S22 S27 - S24 - S23 S27 - S24 - S28 S27 - S34 - S22 S27 - S34 - S23 S27 - S34 - S28 S21 - S31 - S26 S21 - S31 - S54 S25 - S31 - S26 S25 - S31 - S54

1291.481m 1291.456m 1128.048m 1128.041m 1128.049m 1128.057m 1128.050m 1128.057m 1879.020m 1531.755m 1531.753m 1531.764m 1531.761m 1412.927m 1412.935m 1782.063m 1782.071m 1543.688m 1612.034m 2076.817m 1680.317m 1680.330m 1680.325m 1680.320m 1680.333m 1680.327m 1680.310m 1680.323m 1680.318m 1680.313m 1680.326m 1680.321m 1680.318m 1680.330m 1680.325m 1680.321m 1680.333m 1680.328m 2118.328m 2118.335m 2118.321m 2118.328m

.022m .013m .009m .010m .011m .014m .005m .011m .004m .025m .013m .015m .009m .014m .001m .008m .006m .016m .000m .012m .019m .014m .002m .020m .013m .004m .010m .010m .007m .011m .008m .006m .016m .009m .003m .018m .009m .005m .002m .008m .010m .017m

.012m -.010m -.019m -.049m -.020m .019m -.010m .019m -.037m -.032m -.043m .007m -.004m -.037m .002m -.037m .002m -.047m -.008m -.028m .033m .034m .009m .028m .028m .003m .004m .005m -.021m -.002m -.001m -.026m .033m .033m .008m .027m .028m .002m .002m .001m -.028m -.029m

19.376 12.626 18.818 44.204 20.287 21.019 9.848 19.095 19.728 26.696 29.126 10.812 6.187 27.858 1.49 21.31 3.648 32.387 4.861 14.834 22.866 21.78 5.39 20.364 18.488 3.008 6.401 6.41 12.97 6.814 4.7 16.181 21.698 20.573 5.241 19.171 17.19 3.511 1.039 3.993 14.007 15.939
8

S27 - S31 - S26 S27 - S31 - S54 S21 - S33 - S29 S25 - S33 - S29 S27 - S33 - S29 S21 - S91 - S143 S25 - S91 - S143 S27 - S91 - S143 S22 - S32 - S26 S28 - S32 - S26 S28 - S32 - S54 S22 - S35 - S29 S23 - S35 - S29 S28 - S35 - S29 S22 - S90 - S143 S23 - S90 - S143 S28 - S90 - S143 S26 - S30 - S29 S54 - S30 - S29 S26 - S109 - S45 S54 - S109 - S45 S26 - S50 - S51 S54 - S50 - S51 S26 - S53 - S55 S54 - S53 - S55 S41 - S70 - S55 S45 - S46 - S51 S45 - S77 - S55 S45 - S48 - S55 S51 - S52 - S55 S24 - S32 - S31 S34 - S32 - S31 S24 - S35 - S33 S34 - S35 - S33 S24 - S90 - S91 S34 - S90 - S91 S31 - S30 - S33 S32 - S30 - S35 S109 - S46 - S50 S109 - S77 - S53 S109 - S48 - S53 S50 - S52 - S53

2118.328m 2118.335m 2112.318m 2112.312m 2112.319m 1936.171m 1936.164m 1936.171m 2568.168m 2568.176m 2568.183m 2240.330m 2240.342m 2240.337m 2507.232m 2507.245m 2507.239m 2570.866m 2570.873m 2503.343m 2503.350m 2177.726m 2177.733m 2815.892m 2815.899m 1783.469m 1645.497m 1692.033m 1692.045m 1977.128m 1911.318m 1911.321m 1443.346m 1443.349m 2120.549m 2120.551m 1919.313m 1639.941m 1915.689m 2230.512m 2230.524m 2004.652m

.005m .012m .004m .013m .006m .008m .006m .003m .016m .002m .007m .018m .012m .002m .015m .006m .006m .003m .007m .008m .001m .017m .010m .003m .006m .015m .005m .001m .013m .006m .005m .007m .005m .007m .001m .002m .002m .001m .011m .007m .006m .010m

.001m .000m .017m -.012m .017m .015m -.014m .015m -.050m -.025m -.026m -.025m -.025m .000m .003m .002m .027m .026m .027m -.024m -.023m -.042m -.041m -.006m -.005m .028m -.001m -.013m -.007m -.009m -.018m -.024m -.008m -.014m .021m .015m .011m .001m .017m -.031m -.025m -.046m

2.179 5.494 8.419 8.314 8.396 8.936 7.894 7.838 20.392 9.835 10.547 13.573 12.478 0.683 5.888 2.659 11.14 10.295 11.01 10.099 9.214 20.836 19.416 2.286 2.78 17.997 3.293 7.496 8.543 5.59 9.758 13.012 6.64 10.887 9.714 7.061 5.634 0.989 10.665 14.293 11.71 23.362
9

S98 - S99 - S60 S98 - S101 - S56 S98 - S105 - S46 S98 - S141 - S61 S46 - S77 - S52 S46 - S48 - S52 S46 - S132 - S61 S52 - S83 - S61 S56 - S58 - S61 S56 - S59 - S60 S60 - S65 - S61 S99 - S59 - S101 S99 - S65 - S141 S101 - S58 - S141 S102 - S112 - S108 S102 - S113 - S108 S102 - S115 - S105 S102 - S116 - S105 S105 - S77 - S108 S105 - S48 - S108 S105 - S132 - S141 S59 - S58 - S65 S112 - S77 - S115 S112 - S77 - S116 S112 - S48 - S115 S112 - S48 - S116 S113 - S77 - S115 S113 - S77 - S116 S113 - S48 - S115 S113 - S48 - S116 S112 - S70 - S71 S113 - S70 - S71 S112 - S75 - S74 S113 - S75 - S74 S115 - S66 - S71 S115 - S68 - S74 S71 - S72 - S74 S66 - S70 - S77 S66 - S70 - S48 S66 - S72 - S68 S77 - S83 - S132 S48 - S83 - S132

2097.652m 2112.052m 1200.735m 1555.996m 1184.733m 1184.745m 1576.293m 1483.743m 2082.133m 1770.179m 2080.286m 1369.002m 1397.641m 1365.165m 1214.102m 1214.094m 1401.064m 1401.067m 718.624m 718.636m 848.561m 1016.020m 1421.951m 1421.955m 1421.963m 1421.967m 1421.943m 1421.947m 1421.955m 1421.959m 1897.497m 1897.489m 1304.288m 1304.280m 1855.910m 1694.426m 2037.841m 1120.489m 1120.501m 1939.767m 972.530m 972.542m

.005m .009m .028m .008m .008m .008m .010m .018m .001m .001m .001m .005m .004m .001m .017m .016m .021m .017m .009m .017m .029m .000m .022m .018m .026m .021m .013m .009m .024m .021m .010m .006m .011m .028m .004m .010m .005m .015m .021m .001m .014m .003m

-.009m -.002m .000m .009m -.002m .003m -.009m -.006m -.003m .005m -.007m -.011m -.025m -.014m -.026m -.040m .047m -.027m -.049m -.043m -.018m -.001m -.025m .050m -.030m .044m -.039m .036m -.045m .030m -.003m -.017m .040m .025m .009m -.011m -.017m -.013m -.018m .003m .001m .007m

4.838 4.288 23.054 7.485 7.388 7.258 8.5 12.541 1.595 2.831 3.515 8.972 18.048 10.659 25.883 35.909 36.939 22.929 68.962 64.392 40.426 0.863 23.423 37.332 28.15 34.537 28.879 25.749 35.59 25.514 5.565 9.545 31.639 28.731 5.624 8.738 8.631 17.62 25.147 1.71 14.554 7.324
10

表二 所有的复测基线较差结果
ID 从 到 基线长度 解算类型 比率 参考变量 RMS σ B42 B84 B86 B44 B89 B49 B62 B53 B38 B45 B58 B47 B57 B71 B63 B69 B64 B78 B4 B34 B6 B12 B7 B14 B10 B19 B37 B80 B35 B52 G004 G212 G215 G215 G215 G215 G215 G215 G212 G211 G215 G215 G216 G210 G216 G209 G209 G218 G220 G003 G203 G203 G220 G220 G220 G206 G209 G220 G211 G211 G212 G004 G004 G004 G212 G212 G209 G209 G211 G212 G211 G211 G210 G216 G209 G216 G218 G209 G003 G220 G206 G206 G203 G203 G206 G220 G220 G209 G209 G209 423.143 423.138 395.598 395.573 780.409 780.4 756.83 756.818 568.905 568.903 447.862 447.852 435.549 435.552 836.703 836.697 982.98 982.987 281.182 281.195 452.707 452.699 684.61 684.614 284.631 284.634 564.895 564.916 327.081 327.073 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 浮动 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 固定 L1 浮动 L1 固定 L1 固定 12.8 55.2 4.1 6.6 3 2.4 2.9 2.7 19.4 11 3.2 4.4 6.8 1.6 9.7 7 10.6 4.4 2.3 1.5 64.9 5.5 3.2 1.9 4.2 1.7 4.3 0 16.1 11.3 7.222 3.353 15.051 52 16.613 17.039 44.427 38.981 5.596 13.115 55.656 45.761 12.083 3.239 3.031 13.451 12.739 34.054 28.885 31.811 30.574 19.053 31.113 75.963 56.369 75.019 62.865 43.877 5.807 35.994 0.01 0.006 0.012 0.025 0.014 0.016 0.021 0.023 0.008 0.012 0.026 0.024 0.012 0.006 0.006 0.012 0.011 0.019 0.017 0.017 0.017 0.014 0.017 0.03 0.024 0.031 0.026 0.023 0.008 0.02 10.52132 29.75879 -8 11.48524 32.48515 21 10.39719 29.40768 3 12.11896 34.27758 4 10.97699 31.04762 -8 10.3878 29.38113 13 14.0223 39.66106 7 13.03868 36.87896 -6 10.90735 30.85065 3 10.9571 30.99136 -10 11.50501 32.54109 -2 12.5411 35.47158 -12 12.68479 35.878 -9 10.75406 30.41707 -25 10.85841 ds

2 2σ
30.71221 -5

表三 两个同步环闭合差计算成果
基线 dX(/m) B64
-864.262m

B67
-101.700m

B70
-965.954m

坐标增量(mm) 1

=13.1695

11

dY(/m) dZ(/m) 斜距(/m) 基线 dX(/m) dY(/m) dZ(/m) 斜距(/m)

-89.275m -459.707m

-320.490m 419.786m

-409.788m -39.934m

3 3 平均:856.9553 坐标增量(mm) 3 3 2 平均:679.2803 =4.187 =12.0889 =4.562

982.980 B1
-20.895m 475.356m -752.270m

537.844 B2
208.905m 543.988m -683.580m

1050.042 B5
229.797m 68.645m 68.702m

890.118

898.246

249.477

表四 三个异步环闭合差计算成果
基线 dX(/m) dY(/m) dZ(/m)
斜距(/m)

B45
489.037 254.419 -140.585 568.903

B36
-448.224 -97.412 -143.438 480.592

B35
40.807 157.02 -284.01 327.081

坐标增量(mm) 6 13 13
458.8586667 3

=10.010 =52.016

基线 dX(/m) dY(/m) dZ(/m) 斜距(/m)

B45
489.037 254.419 -140.585 568.903

B36
-448.224 -97.412 -143.438 480.592

B52
40.824 156.984 -284.018 327.073

坐标增量(mm) 11 23 5
458.856

=10.01 3 =52.0162

基线 dX(/m) dY(/m) dZ(/m) 斜距(/m)

B78
864.268 89.274 459.711 982.987

B70
-965.954 -409.788 -39.934 1050.042

B67
-101.7 -320.49 419.786 537.844

坐标增量(mm) 0.014 -0.024 0.009
856.9576667 3

=10.0366 =52.1519

2、网平差处理与质量控制
12

本次平差处理和基线解算一样,所用的软件都是 TGO,无约束 平差最终归算到 WGS-84 坐标系, 约束平差归算到自己定义的坐标系 (以北京 54 坐标系为基准,投影中央子午线为 114°,水准面模型为 EGM96) ;无约束平差是在处理基线的过程中同步完成的,平差形式 为一倍中误差; 约束平差起算数据为 WH04 (3379081.694 , 534073.801 , 33.436 ), WH06 ( 3378941.069 , 533913.508 , 28.211 ), WH13 (3379163.046,533868.365,27.719) ,在处理完基线后进行,平差形式也 是一倍中误差。 1)无约束平差 ①基线向量改正数统计 表一 高程改正
高程改正数 基线条数 0-1cm 23 1-2cm 26 2-3cm 25 3-4cm 6 4cm 以上 3

表二 距离改正
改正数值 基线条数 0 2 1mm 3 2mm 3 3mm 19 4mm 20 5mm 16 6mm 9 7mm 6 8mm 以上 5

②相邻点距离中误差统计 表一 相邻点距离中误差统计
中误差/mm 数目/条 1 19 2 23 3 21 4 19 5 1 >6 0

表二 相邻点距离中误差详细表格
ID B1 B2 B3 B4 从 到 基线长度 中误差 0.001 0.002 0.004 0.002 0.001
13

G003 G203 890.118m G003 G204 898.246m G003 G206 554.672m G220 G003 281.182m

B34 G003 G220 281.195m

B5 B6

G203 G204 249.477m G203 G206 452.707m

0.000 0.001 0.003 0.003 0.001 0.003 0.002 0.001 0.004 0.000 0.002 0.001 0.004 0.002 0.002 0.003 0.003 0.001 0.000 0.002 0.002

B12 G203 G206 452.699m B7 G220 G203 684.610m

B14 G220 G203 684.614m B8 B9 G204 G206 602.104m G220 G204 760.339m

B13 G203 G207 521.930m B15 G206 G205 270.662m B16 G207 G205 236.854m B28 G207 G205 236.803m B17 G220 G205 417.234m B18 G207 G206 239.466m B20 G207 G220 194.524m B21 G001 G002 47.911m B22 G001 G205 472.797m B23 G207 G001 655.565m B24 G001 G219 873.315m B25 G205 G002 495.312m B26 G207 G002 665.526m B27 G219 G002 848.954m

14

B29 G219 G205 736.021m B30 G219 G207 583.172m B31 G003 G209 386.293m B32 G003 G211 699.561m B33 G212 G003 507.438m B35 G211 G209 327.081m B52 G211 G209 327.073m B36 G212 G209 480.592m B37 G209 G220 564.895m B80 G220 G209 564.916m B38 G212 G211 568.905m B45 G211 G212 568.903m B39 G211 G220 890.095m B40 G212 G220 788.552m B41 G004 G211 448.031m B42 G004 G212 423.143m B84 G212 G004 423.138m B51 G209 G210 408.078m B61 G210 G209 408.071m B68 G209 G210 408.078m B54 G209 G216 836.690m

0.000 0.001 0.001 0.003 0.001 0.001 0.002 0.000 0.002 0.003 0.002 0.003 0.003 0.003 0.000 0.001 0.001 0.004 0.003 0.000 0.003

15

B63 G216 G209 836.703m B69 G209 G216 836.697m B55 G211 G210 392.897m B57 G216 G210 435.549m B71 G210 G216 435.552m B59 G211 G216 715.241m B64 G209 G218 982.980m B78 G218 G209 982.987m B65 G218 G210 727.270m B66 G218 G216 748.499m B67 G218 G217 537.844m B70 G209 G217 1050.042m B72 G210 G217 654.199m B73 G216 G217 353.598m B74 G206 G209 842.503m B75 G218 G206 990.409m B76 G219 G206 477.061m B79 G219 G209 657.564m B81 G219 G218 537.182m B82 G220 G218 955.469m B83 G220 G219 423.038m

0.003 0.004 0.002 0.000 0.001 0.002 0.002 0.003 0.001 0.001 0.001 0.000 0.003 0.000 0.004 0.002 0.000 0.001 0.003 0.000 0.003

16

B85 G213 G004 241.000m B88 G213 G212 434.004m B91 G213 G215 598.475m B89 G215 G212 780.409m B49 G215 G212 780.400m B86 G215 G004 395.598m B44 G215 G004 395.573m B62 G215 G209 756.830m B53 G215 G209 756.818m B60 G215 G216 913.724m B58 G215 G211 447.862m B47 G215 G211 447.852m B56 G215 G210 771.275m

0.001 0.000 0.000 0.004 0.004 0.001 0.003 0.004 0.001 0.000 0.001 0.002 0.003

2)约束平差 ①基线向量改正数统计 表一 高程改正
改正数值 基线条数 4mm 4 8mm 2 10mm 4 11mm 1 14mm 3 18mm 3 19mm 1 其他 0

表二 距离改正
改正数值 基线条数 ≤1mm 0 2mm 7 3mm 5 4mm 3 5mm 3 ≥6mm 0

②相邻点距离中误差统计
17

表一 相邻点距离中误差统计
中误差/mm 数目/条 ≤1 0 2 7 3 5 4 3 5 3 ≥6 0

表二 相邻点距离中误差明细
观测 B36 B26 B19 B25 B34 B32 B21 B28 B20 B30 B24 B27 B31 B22 B23 B35 B29 从点 WH13 WH04 WH15 WH04 WH11 WH11 WH15 WH06 WH15 WH13 WH04 WH04 WH06 WH04 WH04 WH12 WH05 到点 WH15 WH05 WH04 WH15 WH12 WH12 WH13 WH05 WH05 WH05 WH13 WH13 WH14 WH11 WH12 WH14 WH14 观测距离 342.046m 173.005m 141.472m 141.472m 182.741m 182.741m 342.046m 157.596m 307.959m 72.844m 220.966m 220.966m 308.938m 531.985m 573.895m 560.327m 187.979m 后验误差 .002m .002m .002m .002m .002m .002m .002m .003m .003m .003m .003m .003m .004m .004m .004m .005m .005m
18

B33

WH11

WH14

564.831m

.005m

3)附件 ①GPS控制网示意图 ②无约束平差坐标

G003 G203 G204 G206 G220 G205 G207 G001 G002 G219 G209 G211 G212 G004 G210 G218 G217 G213 G215 G216

北坐标
3379698.097m 3378825.189m 3378899.991m 3379159.182m 3379443.574m 3379113.276m 3379328.914m 3378679.654m 3378677.968m 3379404.122m 3379993.438m 3380302.504m 3380164.396m 3380548.500m 3380051.970m 3379460.318m 3379949.630m 3380594.310m 3380746.922m 3380208.508m

东坐标
534063.397m 533889.147m 533651.253m 534194.697m 534182.894m 533927.975m 534025.821m 534116.354m 534164.236m 534603.984m 534312.347m 534413.303m 533863.292m 534040.550m 534715.639m 535138.203m 535361.483m 533803.988m 534382.625m 535120.881m

高度
14.746m 12.984m 20.128m 18.130m 17.476m 14.402m 13.835m 19.718m 19.719m 26.825m 19.771m 55.393m 9.884m 19.626m 41.205m 23.205m 21.175m 14.831m 9.223m 9.874m

高程
14.746m 12.984m 20.128m 18.130m 17.476m 14.402m 13.835m 19.718m 19.719m 26.825m 19.771m 55.393m 9.884m 19.626m 41.205m 23.205m 21.175m 14.831m 9.223m 9.874m

③无约束平差基线向量改正数
观测 ID B55 粗 差 从点 到点 G211 G210 方向 角 D 高度 距离 G204 G206 方向 角 D 高度 距离 G219 G218 方向 角 后验误差 (1.00s) 0°00'00.6899" .004m .001m 0°00'01.0330" .007m .002m 0°00'01.0293"

B8

B81

19

B9

G220 G204

B15

G206 G205

B66

G218 G216

B52

G211 G209

B4

G220 G003

B65

G218 G210

B91

G213 G215

B6

G203 G206

B63

G216 G209

B82

G220 G218

B7

G220 G203

D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向

.007m .003m 0°00'00.7306" .006m .002m 0°00'02.5480" .009m .003m 0°00'00.4967" .005m .002m 0°00'00.6658" .003m .001m 0°00'01.5006" .006m .002m 0°00'00.3459" .004m .002m 0°00'02.1451" .022m .006m 0°00'01.3907" .007m .002m 0°00'00.4198" .005m .001m 0°00'00.5374" .007m .003m 0°00'00.8256"
20

B34

G003 G220

B53

G215 G209

B31

G003 G209

B79

G219 G209

B12

G203 G206

B1

G003 G203

B14

G220 G203

B54

G209 G216

B68

G209 G210

B71

G210 G216

角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离

.007m .002m 0°00'01.5006" .006m .002m 0°00'01.0156" .011m .003m 0°00'00.5578" .003m .001m 0°00'00.6792" .007m .003m 0°00'01.3907" .007m .002m 0°00'00.3968" .005m .002m 0°00'00.8256" .007m .002m 0°00'00.4198" .005m .001m 0°00'00.6051" .003m .001m 0°00'00.7439" .004m .001m
21

B36

B56

B86

B32

B42

B3

B74

B41

B78

B58

B61

G212 G209 方向 角 D 高度 距离 G215 G210 方向 角 D 高度 距离 G215 G004 方向 角 D 高度 距离 G003 G211 方向 角 D 高度 距离 G004 G212 方向 角 D 高度 距离 G003 G206 方向 角 D 高度 距离 G206 G209 方向 角 D 高度 距离 G004 G211 方向 角 D 高度 距离 G218 G209 方向 角 D 高度 距离 G215 G211 方向 角 D 高度 距离 G210 G209 方向 角 D 高度

0°00'00.5577" .003m .001m 0°00'00.9927" .012m .004m 0°00'01.9197" .012m .004m 0°00'00.2992" .003m .001m 0°00'00.6802" .004m .001m 0°00'00.7815" .007m .003m 0°00'00.6136" .007m .003m 0°00'00.6709" .004m .002m 0°00'00.2844" .004m .002m 0°00'01.7264" .011m .003m 0°00'00.6051" .003m
22

B40

G212 G220

B49

G215 G212

B85

G213 G004

B45

G211 G212

B75

G218 G206

B26

G207 G002

B44

G215 G004

B88

G213 G212

B27

G219 G002

B77

G220 G206

B51

G209 G210

距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角

.001m 0°00'00.5982" .006m .003m 0°00'00.9616" .011m .004m 0°00'04.2580" .019m .005m 0°00'00.4051" .003m .001m 0°00'00.6638" .008m .002m 0°00'01.7253" .010m .003m 0°00'01.9197" .012m .004m 0°00'02.3305" .019m .005m 0°00'00.5940" .007m .003m 0°00'02.0191" .008m .003m 0°00'00.6051"
23

B35

G211 G209

B76

G219 G206

B20

G207 G220

B16

G207 G205

B70

G209 G217

B84

G212 G004

B67

G218 G217

B89

G215 G212

B5

G203 G204

B2

G003 G204

B69

G209 G216

D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向

.003m .001m 0°00'00.6658" .003m .001m 0°00'01.4567" .008m .002m 0°00'04.2282" .012m .006m 0°00'03.8541" .010m .005m 0°00'00.5434" .008m .003m 0°00'00.6802" .004m .001m 0°00'01.4558" .009m .002m 0°00'00.9616" .011m .004m 0°00'01.1252" .005m .002m 0°00'00.3457" .003m .001m 0°00'00.4198"
24

B24

G001 G219

B83

G220 G219

B19

G220 G206

B47

G215 G211

B72

G210 G217

B59

G211 G216

B37

G209 G220

B64

G209 G218

B29

G219 G205

B80

G220 G209

角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离

.005m .001m 0°00'00.5784" .007m .003m 0°00'01.2018" .007m .003m 0°00'02.0191" .008m .003m 0°00'01.7264" .011m .003m 0°00'00.7953" .008m .003m 0°00'00.4866" .005m .002m 0°00'00.8802" .006m .002m 0°00'00.2844" .004m .002m 0°00'00.6870" .007m .002m 0°00'00.8802" .006m .002m
25

B30

B28

B22

B39

B23

B62

B38

B60

B33

B25

B13

G219 G207 方向 角 D 高度 距离 G207 G205 方向 角 D 高度 距离 G001 G205 方向 角 D 高度 距离 G211 G220 方向 角 D 高度 距离 G207 G001 方向 角 D 高度 距离 G215 G209 方向 角 D 高度 距离 G212 G211 方向 角 D 高度 距离 G215 G216 方向 角 D 高度 距离 G212 G003 方向 角 D 高度 距离 G205 G002 方向 角 D 高度 距离 G203 G207 方向 角 D 高度

0°00'01.3461" .011m .006m 0°00'03.8541" .010m .005m 0°00'00.3900" .003m .001m 0°00'00.5721" .006m .002m 0°00'01.7306" .010m .004m 0°00'01.0156" .011m .003m 0°00'00.4051" .003m .001m 0°00'00.8214" .012m .004m 0°00'00.4853" .003m .001m 0°00'00.3954" .003m .001m 0°00'02.2020" .013m
26

B73

G216 G217

B17

G220 G205

B21

G001 G002

B57

G216 G210

B18

G207 G206

距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离 方向 角 D 高度 距离

.005m 0°00'01.1517" .009m .004m 0°00'01.5702" .008m .003m 0°00'04.8716" .002m .001m 0°00'00.7439" .004m .001m 0°00'05.0472" .013m .005m

④约束平差坐标
点 WH04 WH13 WH06 WH15 WH05 WH11 WH12 WH14 北坐标 3379081.694m 3379163.046m 3378941.069m 3379125.437m 3379098.216m 3378916.611m 3379086.169m 3379221.225m 东坐标 534073.801m 533868.365m 533913.508m 534208.342m 533901.584m 533568.070m 533499.916m 534043.731m 高度 23.696m 17.923m 18.355m 27.034m 22.065m 23.864m 19.180m 21.250m 高程 30.925m 25.160m 25.587m 34.259m 29.300m 31.109m 26.428m 28.482m

27

⑤约束平差基线向量改正数
观测 ID 从点 到点 项目 方向角 B31 WH06 WH14 D 高度 距离 方向角 B28 WH06 WH05 D 高度 距离 方向角 B36 WH13 WH15 D 高度 距离 方向角 B26 WH04 WH05 D 高度 距离 方向角 B20 WH15 WH05 D 高度 距离 方向角 B22 WH04 WH11 D 高度 距离 方向角 B19 WH15 WH04 D 高度 距离 方向角 B25 WH04 WH15 D 高度 距离 方向角 B30 WH13 WH05 D 高度 距离 方向角 B24 WH04 WH13 D 高度 距离 方向角 B23 WH04 WH12 D 高度 距离 方向角 B35 WH12 WH14 D 高度 距离 方向角 B29 WH05 WH14 D 高度 距离 改正数 -0°00'04.6447" -.048m -.003m 0°00'04.7714" .010m -.012m -0°00'02.1113" .000m -.004m 0°00'08.3227" .014m -.014m 0°00'03.3319" .010m .001m -0°00'00.2975" .027m -.005m 0°00'06.1068" .000m .012m 0°00'24.6935" .022m .005m 0°00'03.1165" -.011m .000m -0°00'07.1335" -.004m ? 0°00'01.6910" .015m -.004m 0°00'00.2214" .037m -.005m -0°00'08.8660" -.025m -.001m
28

方向角 B34 WH11 WH12 D 高度 距离 方向角 B32 WH11 WH12 D 高度 距离 方向角 B21 WH15 WH13 D 高度 距离 方向角 B27 WH04 WH13 D 高度 距离 方向角 B33 WH11 WH14 D 高度 距离

-0°00'01.0857" -.001m -.001m 0°00'02.5259" .003m .001m 0°00'01.4375" .001m .000m 0°00'01.4827" -.014m ? -0°00'00.0976" .019m .001m

七、结论与建议
本次实习采用的是伸缩式的推进方式,本来整个网十个点,六台 仪器四个时段可以刚好测完,但是由于其中一台仪器损坏,因而不得 不在最后增加一个时段布设控制网,尽管两天后还对网进行了补测, 但是整个网形还是比较弱。 由于人为碰撞仪器以及仪器损坏的意外情 况,导致了部分时段返工、拖延工期的情况,所测得的数据精度也不 是很高。 在布设控制网的时候,方案的设计非常重要,要对意外情况有一 定的预见性,最好是有两套推进方案。在外出测量之前,仪器的检校 非常重要, 检查内容包括充电情况、 仪器接收信号情况、 仪器精度等。 针对网形的布设,我认为可以有以下的改正方案: 下图为所测点的点位分布情况

29

此次测量布设的网形如下:

可以布设的较好的网形如下所示:

如果对方案设计进行改变,所得到的网形明显变好,网的稳定性 也得到加强。

30

RTK 平面图测量总结 一、作业过程

1、基准站的架设 ①选择基准站 ②架设仪器 ③将接收机、手簿开机,将手簿连到基准站接收机上 ④通过手簿启动基准站 2、基准站参数设置 ①建立或打开作业任务 ②设置 GPS 测量参数集 ③基准站发射电台的配置 ④设置坐标系统 ⑤基准站坐标的输入 ⑥基准站 RTK 工作启动 3、流动站设置 ①新建作业任务 ②电台配置 ③测量参数设置 ④坐标系统管理 4、RTK 动态测量 ①测量状态检查 ②坐标校正
31

③点测量(草图绘制) ④数据传输 ⑤文件转换 5、内业成图

二、内业成图成果(包括放样部分) 内业成图成果(包括放样部分)

32

RTK 放样总结 第一部分 作业流程

1、建立流动站配置集 2、导入设计点坐标 3、架设流动站 4、外业发样 5、数据下载 6、数据检查

第二部分

放样结果图(图中白色线部分) 放样结果图(图中白色线部分)

33

第三部分
表一 放样数据
1 x 设 计 坐标 实测 坐标 坐标 较差 平面 差值 987.6 029 987.5 896 0.013 3

个人放样成果总结

2 y 1038.3 249 1038.3 372 -0.012 3 0.0181 x 985.1 798 985.1 748 0.005 y 1042.6 986 1042.7 058 -0.007 2 0.0088 x 982.7 567 982.7 64 -0.007 3

3 y 1047.0 722 1047.0 75 -0.002 8 0.0078 x 980.3 336 980.3 121 0.021 5

4 y 1051.4 458 1051.4 451 0.0007 0.0215 x 977.9 106 977.9 03 0.007 6

5 y 1055.8 195 1055.8 331 -0.013 6 0.0156

如上表格所示,此次放样为直线放样,一共放样五个点,每隔 5 米放一个点。如上面第二部分的放样结果图所示,a92 至 a97 即为放 样直线,a93、a94、a95、a96、a97 分别为放样点,其设计坐标和实测 坐标以及坐标较差如上表所示。放样的坐标精度有好有坏,2 号点 (a94) 号点(a95)x、y 坐标差都比较小,在平面上的点位较差也 、3 不是很大;但是 1 号、4 号、5 号点的点位误差都大概在 2cm 左右。 RTK 放样是在 RTK 测量基础上的又一项 RTK 技能,是在地表找到 图纸上点或者已知坐标点的实际位置。 本次 RTK 测量与放样所使用的仪器均为华测,第一天由于仪器 出现故障,天线接收不到基站的无线电信号,所以第二天进行返工, 但是第二天上午手簿却又不能与天线通过蓝牙连接, 所以耽误的时间 较多,加上本小组成员较多,每个人使用仪器的时间不是很长,故而 放样结果不尽如人意。

小组放样成果(见下页) 第四部分 小组放样成果(见下页)
34

35

样本数据处理结果总结 第一部分 处理总结
首先在导入数据的时候会出错,若采用 TGO 缺省方式进行基线 处理,所有的基线均不被软件接受,由于软件内部质量控制指标基于 统计学原理,没有估计不同等级 GPS 网精度要求有所不同的问题, 导致检验过于严格,首先反选这些内部质量控制指标再进行基线处 理,发觉所有的基线都能接受。 本次基线解算是根据无约束平差残差法来快速发现存在问题的 基线解算结果,对于残差较大的基线优先处理。 周跳是影响基线解算结果质量的重要因素,对于残差较大的基 线,根据综合卫星相位总结图,若发现许多周跳是采用修复的方法来 处理的,则可以改变处理周跳的方式,即在“全局控制”属性页中强 制以增加模糊度参数的方式来处理周跳, 重新对存在问题的基线进行 处理,并进行无约束平差,在相位残差图中则看不出明显的周跳。 在处理周跳之后, 进一步调整天顶对流层延迟估计策略, “天 即对 顶延迟估计间隔”进行设置,进行无约束平差,直至残差得到进一步 改善。同时,在电离层折射延迟策略中设置,可以进一步改善结果。 为了使结果更加理想,可以进行观测值编辑,改变截止高度角、 设置编辑因子、 通过 Timeline 截时段以禁用某些卫星信号使结果进一 步优化。 不断进行上述操作,直至结果在理想的精度范围之内。综合所有 的操作以及得到的结果可以得出以下结论: 影响基线解算的因素主要有—— 1、基线解算时所设定的起点坐标不准确; 2、少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周模糊度无法准确
36

确定; 3、在整个观测时段内有个别时段内周跳太多, 导致周跳修复不完善; 4、对流层或电流层折射影响过大; 解决上述问题的策略如下—— 1、要解决基线起点坐标不准确的问题,可以在基线结算时使用坐标 准确度较高的点作为基线解算的起点,也可以在整网平差时使所 有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来; 2、若某颗卫星的观测时间太短,则可以删除该卫星的观测数据,不 让它参与基线解算,这样可以保证基线解算结果的质量; 3、对于周跳问题,可采用在发生周跳处增加新的模糊度参数或者删 除周跳严重的时间段的方法来尝试着改善基线解算结果的质量; 4、对于电流层或对流层折射影响过大的问题,可以 ①提高截止高度角,剔除易受对流层或者电流层影响的低高度角 观测数据 ; ②分别采用模型对电流层或者对流层的延迟进行改正 ; ③如果观测值是双频观测值,可以使用消除了电离层折射影响的 观测值来进行基线解算。

第二部分 无约束平差基线向量改正数
观测 ID B87 29 50 方向角 D 高度 距离 B100 50 33 方向角 D 高度 距离 B90 29 50 方向角 D 高度 距离 B92 29 33 方向角 D 高度 距离 185°08'46.4758" -65.305m 4918.270m 77°00'20.3452" 5.647m 4466.825m 185°08'46.4758" -65.305m 4918.270m 134°52'27.3835" -59.657m 5519.328m 从点 到点 观测 后验误差 (1.00s) 0°00'00.1025" .011m .002m 0°00'00.1605" .025m .004m 0°00'00.1025" .011m .002m 0°00'00.1481" .026m .004m -0°00'00.0328" -.024m -.018m 0°00'00.0354" .009m .023m -0°00'00.5260" -.014m -.004m 0°00'00.5592" .044m .001m 驻留 标准 驻留 -0.17 -2.2 -3.12 0.12 0.27 2.67 -2.67 -0.33 -0.99 2.09 0.89 0.19
37

B85

29

50

方向角 D 高度 距离

185°08'46.4758" -65.305m 4918.270m 219°51'18.0093" -170.899m 4625.349m 185°08'46.4758" -65.305m 4918.270m 298°06'58.5185" -105.594m 2859.632m 298°06'58.5185" -105.594m 2859.632m 151°24'17.4010" -165.252m 2901.047m 54°35'41.0041" 65.709m 8407.406m 134°52'27.3835" -59.657m 5519.328m 257°01'18.7350" -5.647m 4466.825m 90°14'52.6850" .405m 6413.747m 219°51'18.0093" -170.899m 4625.349m 145°16'39.3233" -41.794m 9557.290m 151°24'17.4010" -165.252m 2901.047m 145°16'39.3233" -41.794m 9557.290m 61°18'58.7109"

0°00'00.1025" .011m .002m 0°00'00.1732" .036m .005m 0°00'00.1025" .011m .002m 0°00'00.3571" .037m .004m 0°00'00.3571" .037m .004m 0°00'00.3615" .039m .004m 0°00'00.1712" .046m .007m 0°00'00.1481" .026m .004m 0°00'00.1606" .025m .004m 0°00'00.2002" .046m .007m 0°00'00.1732" .036m .005m 0°00'00.0749" .020m .004m 0°00'00.3615" .039m .004m 0°00'00.0749" .020m .004m 0°00'00.2584"

-0°00'00.3973" .030m .003m -0°00'00.8324" .041m -.041m 0°00'00.6090" .048m .006m 0°00'02.5020" .029m -.028m 0°00'00.9346" .019m -.007m 0°00'00.7154" -.002m .006m 0°00'00.8454" .034m .041m 0°00'00.2950" -.032m .001m -0°00'00.0472" .033m .007m 0°00'00.0053" -.005m -.001m 0°00'00.0891" -.026m .005m 0°00'00.1847" -.005m -.014m 0°00'00.4443" .007m .002m 0°00'00.0394" .000m .001m -0°00'00.1709"

-2.06 0.79 0.66 -1.15 0.45 -1.74 1.04 1.72 0.99 1.46 0.28 -1.28 1.33 0.25 -1.04 1.28 -0.02 0.74 0.85 0.3 0.99 0.92 -0.38 0.12 -0.11 0.78 0.29 0.04 -0.14 -0.77 0.39 -0.45 0.77 0.41 -0.08 -0.74 0.63 0.08 0.2 0.55 -0.01 0.21 -0.52
38

B96

32

50

方向角 D 高度 距离

B93

29

50

方向角 D 高度 距离

B88

32

29

方向角 D 高度 距离

B91

32

29

方向角 D 高度 距离

B97

32

33

方向角 D 高度 距离

B83

25

29

方向角 D 高度 距离

B89

29

33

方向角 D 高度 距离

B99

33

50

方向角 D 高度 距离

B84

25

50

方向角 D 高度 距离

B98

32

50

方向角 D 高度 距离

B79

24

50

方向角 D 高度 距离

B95

32

33

方向角 D 高度 距离

B82

24

50

方向角 D 高度 距离

B81

24

31

方向角

D 高度 距离 B78 24 29 方向角 D 高度 距离 B86 29 31 方向角 D 高度 距离 B80 24 29 方向角 D 高度 距离 B77 24 25 方向角 D 高度 距离 B94 31 50 方向角 D 高度 距离

29.981m 9139.712m 116°40'59.0798" 23.510m 6584.329m 16°13'57.7739" 6.471m 7647.605m 116°40'59.0798" 23.510m 6584.329m 187°03'48.1149" -42.199m 7887.036m 191°54'18.2460" -71.775m 12509.890m

.047m .019m 0°00'00.1158" .019m .004m 0°00'00.5460" .044m .010m 0°00'00.1158" .019m .004m 0°00'00.1993" .048m .007m 0°00'00.3401" .045m .009m

.002m -.008m -0°00'00.0138" -.027m .000m 0°00'00.5712" .003m .000m 0°00'00.0498" .005m .003m 0°00'00.2620" -.031m -.003m 0°00'00.0763" .024m -.001m

0.02 -0.3 -0.07 -0.5 0.04 0.47 0.08 0 0.2 0.23 0.45 0.2 -0.34 -0.18 0.19 0.29 -0.08

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实习体会 第一部分 技术总结
此次实习内容包括内业和外业两部分, 内业部分包括静态样本数 据处理、控制网数据处理、RTK 内业成图,外业包括静态控制网的 布设、RTK 动态测量、RTK 放样等部分。 此次外业静态控制网原定布设 10 个点, 6 台仪器四个时段可以 测完,但由于中途仪器损坏,改为 5 台仪器测 5 个时段,但是其中一 台仪器的数据仍然完全不能用,最终所得数据质量不高,最终的网形 也不够好,尽管在两天后进行了补测,但最终结果还是不够好。 点位分布图

实测控制网形状

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我自己认为比较好的网形设置如下:

就实际情况而言,第二大队的调配方案稍有欠缺,特别是面对仪 器损坏等突发情况;点的选择也不尽合理,图书馆前面的控制点和星 湖园旁的未知点通视性均不太好,所测数据不佳;星湖九曲桥上的控 制点因为在狭窄的桥上而易于被人碰到。 RTK 动态测量时因为仪器的原因使我们荒废了一天,第二天返 工也不是很顺利,但是在组员和组间的分配上做的比较好。各个组负 责测区(友谊广场)不同的区域,每个组员都参与了基站架设,分别 进行了流动站打点、手簿操作以及直线放样,大家得到了较为全面地
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锻炼和体验。但是由于仪器信号不佳,加上测区内电磁波通视性也不 是很好,测区内的部分地区(主要是优友谊广场外边界部分)并没有 被测量到。 静态数据处理(样本数据处理和外业控制网数据处理)是采用 TGO(Trimble Geomatics Office)软件进行相应的基线解算和网平差 操作,都大致分为基线解算、无约束平差、约束平差三个环节。基线 解算主要通过不断改变解算参数使得整个网有符合精度要求的环闭 合差、复测基线较差,主要改变参数包括卫星截止高度角、星历类型 (本次实习采用广播星历不变) 、解类型、最少参考观测时间、最大 修复周滑动、对流层估计的天顶延迟等。平差方式则可以根据实际情 况设置仪器的安置误差(量高误差、对中误差等) 、选择参与平差的 观测值、选择加权方式等操作。

第二部分 体会与收获
此次 GPS 实习是《GPS 原理与应用》的后续课程,更多的是从 实际操作的角度来提高我们的学习能力,拓宽我们的知识视野。实习 的外业测量分为静态控制网的布设和动态 RTK 的测量与放样,内业 数据处理为 CASS 成图和 TGO 软件的基线解算和网平差。 就外业操作来讲,这是我们在学习 GPS 原理知识之上的一个很 好的补充,让我们将书本与实践结合,将书本知识运用于实践当中, 同时在实践当中进一步理解和巩固书本知识。 静态测量中我学会了如 何布网,特别是调度方案的设计,这对于提高全队进度和处理突发情 况是非常重要的; 在动态中学会如何校正坐标系、 碎步测量以及放样。 在外业测量中体会比较深的是 GPS 确实有它独特的优点,比如全天 候、高精度,速度快、操作简单……但是,它也有一定的局限性,比 如测量时必须保证电磁波的通视良好,RTK 对基站的依赖性,这两 点在此次实习中尤为明显,为此静态测量时我们放弃了很多控制点, 动态测量时耽误了我们很多时间。
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不论是静态还是动态, 虽然在测量时由于仪器的原因我们返工重 测了很多次,但这恰好在实习中给了我们很多的锻炼机会,让我有了 更多的认识和体会,现在遇到的困难越多,我们解决问题的能力也就 能得到更大的提高。 对于内业数据处理而言,我深感所学知识的局限性(特别是对于 基线解算和网平差) ,由于没有学习 GPS 数据处理,很多操作是知道 怎么做但不知为什么这么做,在数据变换之后总觉得无从下手。一方 面,这让我在实习中碰到了很多无法解决的困难,另一方面,这又让 我必须去学习新的知识,从而让自己能够不断提升。

第三部分 意见与建议
1、由于之前实习较少,特别是数据处理方面大家都很生疏,第 一次用软件根本不知如何操作,其原理就更晦涩,所以希望在平时上 课时间能够在课余让我们早些接触软件,即使老师没有时间传授技 巧,我们自己也可以课下充电; 2、外业测量是对书本的一个很好的补充,是在实践中的具体运 用,对于理解书本知识非常有帮助,因而我也希望在课间我们有更多 的实习机会,这可能与学院把课程时间跨度缩小有关系,实际上我个 人更希望我们是一学期慢慢传授,能把所学的都学精通,最好是在平 时就有知识与实践相结合的机会; 3、由于我们仅仅学习了《GPS 原理与应用》的双语教学课程, 所学的知识比较有限,数据处理没有接触到,我希望我们还能够开设 《GPS 测量与数据处理》课程,一方面使我们学得更精通,扩充我们 的知识, 另一方面使我们不论在科研实践中还是工程项目上都能股有 更好的动手能力; 4、外业测量尽管是内业处理的基础,但对于我们来讲,内业处 理是我们的难点,但在时间分配上,外业测量却占了太多的时间,软 件分发较晚(这与实习时间短,组长比较忙有一定的关系) ,因而觉
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得时间上不够用,由于后续实习的逼近,觉得压力较大,因而希望下 次实习能够较早的分发软件, 早一些自己摸索, 进行数据处理的尝试; 5、此次实习学到了很多东西,为下次的集中实习和以后的科研 实践以及工程应用打下了基础,感谢黄老师给我们提供详细的计划, 感谢黄老师给我们的指导。

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