当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

MATLAB在平面机构运动仿真中的应用


维普资讯 http://www.cqvip.com 20 0 8年 4月  保 定 学 院 学 报  J OURNAL OF BAODI       NG UNI RST   VE I Y Ap .0 8 r 0  2 V L 1 N .  o2  o 2 第 2 卷第 2 l 期  文章编 号 :6 42 9 (0 8 0 —0 00   17 —4 4 2 0 )2

0 5 —3 M T A 在平面机构运动仿真中的应用  ALB 刘 立 芳 徐 鹏 云  , ( . 北农 业 大 学 理 学 院, 北 保 定 0 10 ;. 北 农 业 大学 机 电工 程 学 院 , 北 保 定 0 10 ) 1 河 河 70 12河 河 70 1   摘 要: 探讨M T A 软件在平面机构仿真 中的应用 , ALB 以铰链 四连杆机构 为例 , 建立平面机构运动仿  真分析的数学模 型。 利用MA L B T A 进行编程求解、 优化和动画仿真, 为复杂的解析 法计算提供便利的方法.   关键词 : 运动仿真; 动力学分析 ; 面机 构 ; T A   平 MA L B 中图分类号 :H12 T 3 1 T 1 ;P 9  文献标识码 :  A M T A 软件 由美 国M t  rs 司 于1 8 年推  ALB a Wo 公 h k 92 2) 度 表 达 式   速 出, 它提供 了强大 的矩 阵处 理和绘 图功 能 , 主要 包括 :   核心 函数和工具箱 『  】 1 . 我们 可以在设计 及教学 中使用MA L B T A 语言来解  决复杂 的计算问题 , 不仅能提高效率 , 也能锻炼利用先  进的工具解决实际问题 的能力 , 为后续 的工程设计 、 科  学研究打下坚实的基础.   将 () 1式对时间求导得  [ t 32 sI 1Ps 3 -n. 2 2i11 I ̄   -n [t i] s 1t ̄0 o i 3P = n   … 3加速度表达式  ) 将 () 2 式对时间求导得  f i o Isn  f【  ls z 3i 3 o 1 2 n ̄-   1 2 『lo C8 1 _l 】 0 】 t   本文 以铰链 四连 杆 机构 运 动仿 真 为例 , 论 了  讨 M T A 在平面机构运 动仿真 中的应用 . ALB   。 f。   3  。 J l i j —    +   1 铰 链 四连杆 机 构 的 运 动分 析  以图 1 例 构建 连 杆 机 构 的 数学 模 型 。 利 用  为 再 z叩  ∞   1 ∞z 叩 .   2 MA L B   T A 求解 及 仿 真  (  3 ) M T A 进行优化设计并进行仿真计算 , ALB 实现机构运 动  仿真的可视化 .   由上面所得的数学计算模 型 , 利用MA L B T A 语言编  写相应的计算程序 , 其参数计算流程 图如图2 所示 .   图 2 计 算 流程 图  2 1 MA L 编 程  .   T AB 图 1 铰 链 四 连杆 机 构 简 图  编制相应 的M函数文件  .o.用于求解位置、 ps l n 角  先建立 如图 1 所示 的直角坐标 系 , 中A 为杆z  其 B 。 , C 杆为1 c 杆为1 A 为机架f 2D , 3  ,D 4 .   根据机构各杆所构 成的封闭矢量形 , 可写 出矢量  方程式脚   +    . 度 和角加速度 , l t 为初 始角度

相关文章:
平面连杆机构优化设计及运动仿真
关键词:平面连杆机构 matlab 优化设计 运动仿真 引言 连杆机构由于能有效地实现...该设计模式不但可以应用在各种四连杆机构的设计中,还可以不断的衍生出 需要的...
MATLAB机构运动仿真
MATLAB机构运动仿真_理学_高等教育_教育专区。关于机械原理的曲柄摇杆机构的运动分析机械原理第一次作业(matlab7.0) : 求:r1 旋转 360°时,θ2,θ3,ω2,ω3...
基于Matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真
应用 MATLAB 编程与 ADMAS 建模分别对 四杆机构进行仿真分析,获得各点的运动...运动 0 引言 本文以 MATLAB、ADMAS 为平台,开发了一个平面四杆机构 运动轨迹...
基于MATLAB的四杆机构运动分析
分析和动画模拟系统的方法,并且利用 [摘 MATLAB软件实现平面四杆机构的运动仿真...连杆机构是一种常用的传动机构,是机械传动中不可少的部件,广泛应用于拖拉机悬 ...
机构运动matlab仿真
MATLAB在平面机构运动仿真... 3页 2财富值如要投诉违规内容,请到百度文库投诉中心;如要提出功能问题或意见建议,请点击此处进行反馈。 ...
摆动导杆机构的Matlab运动学仿真
笔者 借助该软件实现了摆动导杆机构的运动仿真 ,结果表 明 ,运用这种方法可以...基于 Matlab / Simulink 平面连杆机构的动态仿真 [M ]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学...
平面六杆机构的运动分析Matlab代码
平面六杆机构的运动分析 M 代码 %参数赋值 clc,clear l0=22; l1=40; l2=55; l3=55; l4=44; l5=35; M=-1; Omiga1=10; Theta1=0:0.01:360; ...
基于matlab冲压机构的运动仿真
机构运动matlab仿真 暂无评价 9页 免费 MATLAB在平面机构运动仿... 3页 1下载...依据驱动机构的不同,机械式冲床有:冲压加工中应用最广泛的曲轴式冲床,下死点 ...
基于MATLAB的曲柄滑块机构运动的仿真
基于MATLAB 的曲柄滑 块机构运动的仿真 摘要:本文在曲柄滑块机构运动简图的基础上,对其数学运动模型进行分析, 用解析法计算曲柄的转角和角速度,及滑块的位移和速度,...
实验十 MATLAB在建模仿真中的应用
实验十 MATLAB 在建模仿真中的应用实验目的:① 掌握 Simulink 的基本知识、建模仿真的基本方法; ② 能够利用 Simulink 创建一个简单模型; ③ 能够利用 Simulink ...
更多相关标签:
matlab运动学仿真 | matlab运动学仿真代码 | matlab机器人运动仿真 | matlab机构仿真 | matlab运动学仿真教程 | matlab 小车运动仿真 | matlab运动仿真 | matlab 仿真车辆运动 |