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CP7 LEVEL2理论测试题


CP7 Level 2 1. XY-TABLE 水平的调整及 Clamper 高度的调整; 工具:量表、Table 扳手、内六角扳手 1.#4、#3 扳手门安全锁 2. 工作台升起,夹爪与 OUT CARRIER 啮合,摇手轮调整 CONVEYOR 宽度到最大 3. SET – SERVO – SPEED – 上下键选择 – 输入较小速率(0.1)可根据熟练程度适当的提 高速度,

但必须确保安全 4. 将量表底盘固定在 BKT 上,微调螺母使表头接触夹爪 Y 移动的轨道,调整上表盘使指 针指向零,用手轻碰表杆表针轻微跳动即可 5. 先测量 Y 方向右边轨道,沿 Y 方向移动 maintable,观察表针的摆动,其高度差不得超 过 0.1mm,注意量表不可碰撞;再移动到对面轨道测量,用手将量表活动头抬起,移动 maintable 测量 最好是在 loading 和 unloading 位置时候架量表 6. 根据刚才 Y 方向量测的水平结果第一次调整: 其调整螺母在 XYTable 的四个角,用#4 内六角扳手、Table 扳手和加力杆松开螺母,微 调内螺钉来调整高度,观察量表指针是否到指定值,然后锁紧螺母,再来回移动 maintable, 观察量表是否在允许范围 7. 将量表取出,关闭气阀总开关,旋开过滤器底端螺母放掉残余气体,直到压力表指针归 零,再旋紧螺母。将 maintable 夹爪拉到最小宽度位置,打开气阀开关。摇手轮调整 CONVEYOR 宽度到最小,将手轮取下,放回原位。重复第 5 步测量 X 方向水平,重复 第 6 步,根据刚才 X 方向量测的水平结果第二次调整 2.Z 轴 Motor 更换、皮带张力调整及 Z0、+OT、-OT (1)Z 轴 Motor 更换 1.关机关气 2.拆除活动测的 CLAMP,松开 Table Base 四颗螺丝及相关机构 3.松开 Z 轴 Motor 及 Pully 4.更换 Z 轴 Motor 或皮带 更换时候有哪些注意事项? 5.调整皮带张力,马达、pully 位置的调整 6.开机开气,使其 Z 轴归零,利用 Z0 反校正 Z 轴位置 如何调整? 7.检查确认恢复机构 8.Idle 观察 (2)Z 轴皮带张力调整及更换 a.将置件平台可动测夹板机构拆除 b.将四支滚珠轴承、螺帽(NUT)拆下,置件平台上部拆下 c.放松张力调整螺丝,拆下皮带更换(拆下后确认每一道轮的状况,装上皮带时注意文字的 方向) d.装回置件平台上部与可动测夹板机构 e.调整张力皮带到适当值 CP732 119 CP742 64 f.平坦度调整 架设量表于置件平台上,确认平台上部的平坦度 何为平坦度? (3)Z0 位置的校正 Z_axis_+OT 和 Z_axis_-OT

a.将 Z0 治具放置于置件平台上 吸嘴治具装于支持轴组 A 的第一号槽内 b.C 归零,将 Y035 place sol Engaged valve ON c.C 调 190,Z 轴上升至吸嘴治具与 Z0 治具平面接触,记录伺服值,上升+0.03=Z0,然后, maintenance-Calibration-pleaning referance-set 收 proper 值 d.分别量测置件平台 3 个位置,取其平均值即为 Z0 误差不可超过 50 pulse (50*0.002=0.1mm) (4)Z_axis_+OT 和 Z_axis_-OT 的校正 如何校正? 3.MOT Sensor、Loding Height Sensor 的校正; (1) X05C XY-Table loading height check sensor(载板高度检测) (2) X05E MOT sensor ---Main-lifter middle OT 4.更换 X、Y 轴的 Motor 及 Ballscrew 及相关校正 伺服馬達之更換(X 軸) 1. 首先將 M/C Power off 2. 將故障的馬達拆下後將新品裝回,此時 coupling 尚未將軸與馬達連接 3. 將機器 turn power on,此時因為 coupling 尚未將軸與馬達連接,必須將 AMP 的 gain 值降 低以避免 low load 4. 此時機器在執行 trace keep 時將出現警告,且接著出現 Servo AMP Alarm(A.81 or A.CC) 5. 暫時不去理會,進入 Super User 6. 此時機器將可以看到 X 軸 Servo Motor counter 值 7. 將馬達移動至 X 軸 original 值 8. 將 Xtable 機構移至 original X 的位置(用治具將其定位)後,此時將 coupling lock 9. 至機器後方以 digital operator 進入 X 軸 Servo AMP 的<Fn-0008>→<PGCL5>→從新 將 Servo AMP reset 後,關機從開(假如 Servo AMP 顯示”A.CC”則 reset<Fn0013>→ <PGSET>) 10. 此時機器正常完成開機的程序,先前的警告訊息不會出現 11. 確認 X 軸的各個位置值是否正確且與 proper data 相符合 12. 以上 X 軸馬達更換完畢 “A.81”:表示 multi-return limit(Pn205)未被更改 “A.CC”: 表示 multi-return limit(Pn205)被更改 A.81 : bb → pressMODE/SETdisplayFn000 → press” △ ” 或 ” ▽ ”displayFn008 → pressDATA/SHIFTfor more than 1 secend→displayPGCL1→press"△”4 times & display PGCL5→change value&pressMODE/SET,will blink one second→press DATA/SHAFTfor more than more second→display will return toFn008 A.CC : bb → pressMODE/SETdisplayFn000 → press” △ ” 或 ” ▽ ”displayFn013 → pressDATA/SHIFTfor more than 1 secend→displayPGSET→ pressMODE/SET,will blink one second→press DATA/SHAFTfor more than more second→display will return toFn013 以上完成後必須從新開機 備註二: CP732 PCB 厚度不可超過 4mm,table 沒有 reference pin CP742 PCB 厚度不可超過 5mm,table 有 reference pin 備註三:

Cam box Spring 規格(Cam 0°) 站別 2 8 10 Waste 功能 PQ FQ RQ Tape Cutter 顏色 亮藍 黃色 黃色 紅色 彈力(kgf) 40 19 19 80

5.CAM 轴 Motor、Coupling 的更换及相关校正 1.拆顶部的 Cover 注意不要拽断风扇的电源线,剪断绑住电源线的扎带 2.拆卸连接在马达上的各线 3.松掉固定马达的四颗螺丝及 Coupling 上的两颗螺丝 4.换新马达,锁紧四颗螺丝,预紧固定 Coupling 上的两颗螺丝 5.开机,C 归零 6.锁紧 Coupling 上的两颗螺丝 7.确认 CAM 轴值在-6000~+6000 之间,servo box 3 用 servo pack 查看 CAM 轴 AMP 6.D 轴 Motor、Ballscrew 的更换及相关 Poper 值的校 8. Parts Camera 的更换及其校正; Parts Camera 包括 Narrow view camera(窄视野相机)和 Wide view camera(宽视野相机) 。 Narrow view camera 使用背光,对象零件 0603(in. 0201)-3216;Wide view camera 使用 背光和前光,对象零件 4532-19mm×19mm。 更换及其校正 1. 关上电源,连接相关线。 2. 调整相机焦距及亮度变量 校正 camera 之 focuse(焦距)及 gain 值 focuse(焦距) WIDE 2(完全打開)M NARROW 2.8(完全打開再往回轉 1 個比例尺)M *Camera gain 校正亮度调整 ? 在吸嘴周围 灰度>160 ? 在荧光贴纸处 灰度>200 3. 安装一个 0.7 的吸嘴在 A 头上, 转动 A 头到第五站, 并转动 C 轴到 200 度, 安[Monitor] —[Wide Camera]—[Scale]。Wide 相机的中心十字线会显示在屏幕上。 4. 校正相机支座,使吸嘴中心位于屏幕上之十字中心,用扭力扳手锁紧。 5. 关上 CCD 屏幕,选择[NARROW CAMERA]—[Scale],NARROW 相机中心十字线 会显示在屏幕上。其校正和 WIDE 相机一样。 6. 装上 WIDE 相机治具在 A 头,转动 A 头到第五站的 200 度,校正相机高度,使治具 边缘能在屏幕上清楚的显示出来,同样装上 NARROW 相继治具,其校正和 WIDE 相机相同。 7. 确认吸嘴头 B 的中心也在相机中心。 8. 锁紧相机盖子,使其有 0.5mm 的间隙。 Camera Resolution (Station 5) and Skew Calibration 相机辨析率的校正 1. 安装一个 stopper 在第八站,使第八站不动作。

2. 3. 4.

安装相机治具在 A 头第一个吸嘴头上。 转动 C 轴到第九站 200 度位置, 架设量表, 转动吸嘴头支座, 使治具在 X 方向水平。 移开量表,转动 C 轴到 0 度,安[MAINTENANCE]—[CALIBRATION]—[PARTS CAMERA RESOLUTION]—[MOVE]—[START],C 轴转到第五站 200 度位置,然后 安下[MEASURE]—[START]。 Wide 相机辨析率 X:43.17~47.72um/Pixel Y:43.40~47.96um/Pixel Narrow 相机辨析率 角度 ?0.05 度 X:11.81~13.06um/Pixel Y:11.88~13.13um/Pixel

9. Shaft 的更换及其原点的校正; 9.Mark Camera 的更换及其相关的校正 Mark Camera Installation/Adjustment 1.做 Mark Camera 校正之前需確認 proper data 中之 X0,Y0,Z0 是否已輸入 2.設定開關如下列所示
DC IN/SYNC

SELECT
1/30N 1/60N 1/30I

GAIN
ON OFF

SHUTTER DC IN12V VIDEO

SELECT SWITCH GAIN SWITCH SHUTTER SWITCH

1/30N OFF F

3.將 XC,YC 之 JIG 裝於 Main table 之 reference pin 上並用爪子抓住 4.按下 MAINTENANCE→CALIBRATION→MARK CAMERA RESOLUTION→MOVE →START 此時是為了移動到 X0,Y0,Z0 之 Camera 可讀之位置,此時調整 CCD Camera 之位置來校正焦距 Mark camera Resolution,Skew and XC YC Calibretion 1. 按下 MAINTENANCE→CALIBRATION→MARK CAMERA RESOLUTION→MOVE →START 使 x,y,z 移動至可讀之位置 2.將 XC,YC jig 中心之 mark 移至十字線之中心 3.按下 Calibration→START 則開始測定 XC,YC,Q 之 resolution 4.旋轉 camera 之 bkt 校正 Dalta Q 為 0(Tolerance 為+/-0.05) 5.Mark Camera resolution X:17.92~19.81 um/Pixel Y:18.02~19.91 um/Pixel

10.切刀高度的调整;

废料带切刀使将供料器前端送出之废料带切除的装置, 切除后的废料带经由吸力导管收集到 机器的废料带收集箱中。 1. 2. 调整 CAM 箱中杆子长度如图所示为 21mm。 转动 C 轴到 194 度

3. 调整间隙调整螺杆,切刀上升到最上时,超过上切刀 0.5~1mm。 4. 转动 C 轴到 0 度。 5. 确认切刀与切刀座底部间隙有 0.5 以上的间隙, N 次切割侦测感应器校正 1. I/0 里把 N 次切割电磁阀关上。 2. C 轴在 0 度时,切刀在最低位置,N 次切割感应片在最高位置,确认感应器(X04E TAPE CUTTER LOWER-LIMIT)ON。 3. 架设量表,转动 C 轴,调整感应器位置,切刀连杆下移 0.5mm 时感应器 OFF。 4. C 轴在 194 度时, 切刀在最高位置, 次切割感应片在最低位置, N 确认感应器 (X04D TAPE CUTTER UPPER-LIMIT)ON。 5. 架设量表,转动 C 轴,调整感应器位置,切刀连杆上移 0.5mm 时感应器 OFF。 11.2st、8st、10st Orign Offset(初始位置)值的校正 以 10st Orign Offset(初始位置)值的校正为例 a. C 零度,ST10 的 RQ 移至 0pulse,并架设 RQ 治具 b. C 调 200,架设量表于治具上,量表 X 方向移动并调整治具平面为零(范围值 正负 5000pulse) c. 以相同方式较 ST2 和 ST8 12.10st 相关 Sensor 位置的调整; 第十站是将第二站角度预转于第八站最终角度旋转还原到吸嘴头支座原始位置 X039 Nozzle clutch origin position 离合器原始位置感应器 ST10 X03A Nozzle clutch engagement check 上下角度驱动离合器啮合检知 (1)X039 位置调整 1. 校正第十站原始位置的固有制。 (同第二站)

校正感应器支座,使感应器和离合器之间的间隙是 5mm。 选择一支离合器下压量中间的吸嘴头支座,转到第十站 C 轴 200 度位置。转动 RQ 轴到固有值位置。 4. 校正感应器位置,使感应器光束对准离合器孔的中间。 注:第二站角度预转固有值设定 1. 调整皮带张紧力(PQ:200?5,FQ:242?5,RQ:214?5[Hz]) 2. 转动马达到伺服值靠近 0 的位置。 3. 装上治具,转动 C 轴到 200 度。 4. 转动马达,使治具参考面在 X 方向平行。 5. 设定这个值为 Proper offset 值(第 8,第 10 站设定相同) 2. 3. 感应放大器调整 1. 设感应放大器到“D-ON”位置 2. 调节模式开关到“SET”位置(显示“1” ) 3. 当感应器光束对准离合器孔时,按“TUNING”键(显示“2” ) 4. 当感应器光束没对准离合器孔时,按“TUNING”键(显示“9” ) 5. 调节模式开关到“RUN”位置。 I/0 X039 ST10 NOZZLE CLUCH ORI POS (2)X03A 第十站上下离合器啮合感应器是执行角度还原时,确认上下离合器是否啮合的感应装置。 位置调整 1. 调整感应器光纤位置,使之与孔之间的间隙是 1mm。 2. 选择一支离合器下压量中间的吸嘴头支座,转到第十站 C 轴 200 度位置。转动 RQ 轴到固有值位置。调整支座上下位置,当上下离合器正确啮合时,图示“A”位置 间隙为 0.2mm。 3. 调整支座,使感应器光束与孔对准, 4. 设定感应放大器为“L-ON”当上下离合器啮合时,感应放大器为 OFF,当离合器没 有啮合时,感应放大器为 ON。 5. I/O 为 X03A ST10 NOZZLE CLUTCH ENGAGE CHECK 放大器调整 a. C 轴 200 支持轴组位于初始位置,并确认放大 器为 L-ON b. 将放大器上的 RUN 扳到 SET,此时 LED 显示 1,绿灯闪烁 c. 支持轴组位于初始位置是按下 TUNING,此时 LED 显示 2,绿灯闪烁 d. 将支持轴组旋至非初始位置,按下 TURNING, 此时 LED 显示 9, 绿灯闪烁, SET 扳回 RUN, 将 设定完成 e. 确认每一支支持轴组于啮合时放大器显示均为 8~9,非啮合位置放大器显示均为

0~1 13.13st 位置的校正和吹气量的调节及 Pusher 高度的调整; (1)ST13 真空破坏机构位置的校正 ST13 是执行关闭真空开关使吸嘴之吸力由 ON-OFF 的机构 1.Energy stop 2.handle 将基准置件工作头转到 13 站 关于基准置件工作头:a.先量测 16 个真空开关之高度,选择位置最低之真空开关为基准进 行调整 b.量测真空开关位置时,将每个真空开关切换至 OFF 位置,将量表架在切换轴底部进行量 测 3.C-194 4.松开间隙调整螺丝,调整支座高低,使驱动连杆与真空开关切换轴之间隙为 1.8mm,同时 弹簧式推杆(Spring pusher)被下压 0.2mm-Pusher 高度的调整 注:节流阀标准设定状态为全闭后旋开 3 圈 (2)吹气量的调节-即真空破坏压力的调节 1.气压调整旋扭转至全闭后往回 3 圈位置 2.调整后转动 C 轴,观察 ST13 是否顺利运行 ST13:7.0+_3kpa(52.5+_22.5mmHg) 14.14st 位置的校正及 14st Orign Offset 值和下压量的校正; ST14:吸嘴位置切换 14st Orign Offset 初始位置确认 a. st14 气缸打开 b.C 归零切断 200v 电源, 旋转切换头呈 “-”非 “)且 NC 轴介于正负 1800pulse, ( “1 , C 于 146 度时确认 NC 轴伺服轴位置为初始位置(由于齿轮间隙,取中间值作为 NC 轴 的固有值。 ST14 吸嘴切换位置校正 1. 关气 2. 转动 C 轴,使吸嘴头支座 A 到 14 站 200 度位置。装上治具 1。注意:治具要用到 两支吸嘴头支座,当安装上治具后不要转动 C 轴。 3. 校正支座,使吸嘴头切换离合器能平顺的进入治具。 4. 转动 C 轴到 170 度,校正吸嘴切换机构支座位置,架 设量表, 调整支座, 使两斜齿轮有 0.03~0.05mm 间隙。 确认四个角度(0,90,180,270)的间隙。 5. 转动吸嘴头(吸嘴头支座位于原始位置)到 13 站 0 度位置,打开吸嘴更换电磁阀。 6. 转动 C 轴到 141 度,调整连杆,在吸嘴更换驱 动离合器完全啮合状态下, 吸嘴切换转轮被下压 0.01~0.05mm。 7. C 轴在 0 度时, 打开吸嘴更换电磁阀, 切断 200V 电源,转动 C 轴到 141 度,吸嘴更换驱动离合 器刚好和吸嘴切换转轮啮合。 8. 转动 C 轴到一位置,使驱动离合器将要碰到吸 嘴切换转轮的位置, 转动驱动离合器, 由于齿轮

间隙,取中间值作为 NC 轴的固有值。 ST14 下压量的调整 a. 将需调整的支持轴组移至 ST10(RQ) ,确认支持轴组位于初始位置 b. 将支持轴组移至 ST14,C 归零,将吸嘴切换(Y037 NOZZLE CHANGE SOL ENGAGED)ON c. 将 C 调至约 130,架设量表于置件工作头的转子上 d. 将 C 移至 146 度时, 置件工作头转子压量有 0.01~0.05mm (CP742:141;CP743:146) e. 调整后需确认中继杠杆于 C 零度时呈水平状态 15.13st 和 15st Sensor Bracket 位置的校正; 16.9st 真空切换机构位置的调整及吹气量的调节 第九站吸嘴上下移动是将已经吸取零件的吸嘴驱动到置件高度, 同时驱动真空开关将吸力关 闭而将零件置放到生产基板上的机构。 1. 取下吸嘴头支座 A 上的真空切换阀,装上真空却换阀治具。架上量表,确认真空却 换阀水平位置和真空却换阀治具位置。 2. 校正连杆 2 的位置,使真空却换弹簧机构 1 在 C 轴 180 度时能顺利地进入治具的孔 中。

2

5mm

1

1.8mm

移动参考吸嘴头支座到第九站(真空却换阀位置最高的吸嘴头支座) ,转动 C 轴到 0 度,打开第九站吸嘴上下电磁阀。 4. 校正连杆 2 位置,当 C 轴转到 200 度时,真空却换弹簧机构 1 被下压 0.1mm。 (真 空却换阀下表面与连杆间隙是 1.9mm) 。 5. 调节吹气控制开关,锁紧后往回旋转 3 圈的位置。 17.1st 真空切换阀 Pin 高度的调整; Station 1 Mechanical Valve Adjustment Check 1.校正所有 shaft 之 spring pin BKT(1)頂端之平面與支撐 BKT 頂端之平面距離為 2.3mm 2.在 ST1 nozzle up/down valve off 之狀態下,將基準的 shaft(spool 位置最低之 shaft)移至 ST1,170 度,此時調整 lever BKT 使 spool 與 lever 之間隙為 0.5mm 3 3.校正 spring pin BKT 與 lever BKT 之距離為 12mm,並校正 lever 和 mechanical valve 左 1 右之位置 A 2 3.

0.7 to 0.8mm

<Station 1 mechanical valve adjustment check> 1.cam 0 度時將 nozzle up/down valve turn ON 2.將 NZ-axis 設定為最小之行程:6mm(pickup position NZ-2629pulses) 並將 cam 轉至 170 度確認 spring pin 是否被 lever(1)頂起 1~2mm 18.3st 机构位置的调整及其角度的校正 <Deflection Amount Adjustment> 如圖所示 2 3 1

Station 3 Original Positioning Jig

1.移動低的 shaft 到第 3st,並將 cam 轉至 200 度,調整 bracket 使機構與皇冠頭契合 2.將量表架於 Clutch 調整連桿使其下壓量為 0.30mm 3.旋轉 shaft 使 0,90,180,270 度是否契合,此四點之誤差為 0.03mm ST3 初始位置的调整(ST3 Origin position 校正) a. C 零度,架设治具于支持轴组上 b. C 调到 200,架设量表于治具上,量表 X 方向移动量测并调整治具平面(左至右) 为零(调整后需确认 ST3 驱动离合器轴心与支持轴组离合器轴心成一条直线) <下壓量行程校正> ◎使用同一枝基準 Shaft 校正各站行程(PQ,FQ,RQ) 1.移動基準 shaft 至每一站,將 Cam 轉至接近 200 度使皇冠頭與各站機構快要接觸 2.將量表架於 Clutch 底部 3.轉動 Cam 至 200 度使皇冠頭與各站機構接觸下壓並調整 Level 上之 連桿使其下壓量為 0.30~0.35mm 4.旋轉基準 shaft,則 Clutch 平面之誤差不得大於 0.05mm b c

a

19.1st Nozzle up&down、1st Feeder up&down、14st Advance&Retract、9st Nozzle up&down Lever 与 CAM 的间隙; 工作站 I/O 位置 参考基准值 1st Nozzle up&down Y031 PICKUP SOL ENGAGED 1st Feeder up&down Y033 TAPE FEED SOL ENGAGED 0.04~0.06mm 14st Advance&Retract Y035 PLACE SOL ENGAGED 9st Nozzle up&down Y037 NOZZLE CHANGE SOL ENGAGED 1. C 零度时,架设量表于杠杆处 2. 切换气阀开关,调整气缸行程使间隙位于 0.04-0.06mm 之间 3. I/O 切换确认 4. 确认当气阀处于 OFF 时,CAM 轴旋转不会带动凸轮 20.1st Slide、2st 下压量、8st 下压量、10st 下压量、9st Slide 调整; (1) ST1slide 高度调整 (2) ST9slide 高度调整 (3) 2st 下压量、8st 下压量、10st 下压量调整 a. C 调 200,架设量表于 ST8 位置 b. 调整 ST8 连杆,使 b 与 c(见上图)接触并下压 0.30~0.35mm(旋转支持轴组 使下压量的变化需小于 0.05mm,并以下压量最少的位置来调整 c. 测量并记录每一支持轴组的下压量,找出下压量最少的支持轴组为基准,调整 至 0.30~0.35 d. 以此支持轴组为基准,分别调整第二战与第十战的下压量为 0.30-0.35 21.CAM Box 中皮带、联轴器、马达的更换及皮带张力的调整; 皮带张力的调整: a. 张力调整时由内而外 b. 调整时注意之前所作的标记,调整完最好在同一位置 c. Nozzle index 皮带调整位置于基座旁#10 开口扳手张力调整(因 A B 轴皮带调整会 影响其张力,可先调整至 211HZ)将基座四颗螺丝锁紧 d. B 轴调整时使用#6 六角扳手顺时针转至稍微紧,用#13 开口扳手调整皮带张力至 99.5+/-5HZ e. A 轴调整时使用#6 六角扳手顺时针转至稍微紧,用#13 开口扳手调整皮带张力至 129+/-5HZ f. 调整完后重新测试张力确认,再将螺丝锁紧(扭力 350kgf/cm) Nozzle inex--Cam motor 227.0+/-5 Cam axis B------ Cam motor 99.5+/-5 Cam axis A------ Cam motor 129.0+/-5 Cam axis B------ Q Index 70.0+/-5 22.CP7 置件精度校正。 運用機器上的基板定位相機(Fiducial Mark Camera)來測定實裝在基板上的樣本零件(Dummy Component),以求得機器在 0 度,90 度,180 度及 270 度等各種不同置件角度狀態下的置件偏 差量,如此便可得知機器之置件精度. 測定前之準備工作及機器之標準條件如下 a 測量吸嘴中心度 b 檢查紫外線燈(UV Lamp)之亮度.

c 採用支撐銷(Backup Pin d 零件相機(Parts Camera)、定位相機(Mark Camera)之清潔及亮度調整 e 檢查氣壓源之壓力值(5Kgf/cm2 f 吸嘴之真空吸力測定(-600~-700mmHg). 所需之零件及材料 a 測試用程式(PAM Program) b 測試用基板. c 測試用樣本零件(Dummy Part) d 雙面膠帶 測試步驟 a 將 PAM Program 安裝在機器上. b 將測試用樣本零件實裝在貼有雙面膠帶的測試基板上,機器上的基板定位相機將自動地讀 取並計算置件偏差量. c 每片基板實裝 512 顆零件(各旋轉角度 128 顆).


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