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LH 型电动葫芦双梁桥式起重机维护说明书


LH 型电动葫芦桥式起重机

使用说明书





广西柳州起重机器有限公司




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一、用途………………………………………………

………… 二、主要技术参数……………………………………………… 三、结构概述…………………………………………………… (一)金属结构…………………………………………… (二)起重机运行机构…………………………………… (三)起升机构…………………………………………… (四)小车运行机构……………………………………… (五)其他设备…………………………………………… 四、电气系统…………………………………………………… (一)电气设备…………………………………………… (二)操纵原理…………………………………………… 五、安装和调整………………………………………………… (一)桥架拼装…………………………………………… (二)小车安装…………………………………………… (三)操纵室及其他安装………………………………… (四)电气设备安装……………………………………… 六、起重机的试运转…………………………………………… 七、维护、保养及安全操作注意事项………………………… (一)金属结构的维护和保养…………………………… (二)电气设备的维护和保养…………………………… (三)机械设备的维护和保养…………………………… (四)安全操作注意事项…………………………………

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一、用



电动葫芦桥式起重机普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用, 它是 依靠沿厂房轨道方向的纵向移动, 小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作 的。 本说明书包括技术参数、 设备结构、 性能和制造、 安装和调试等方面的说明。

二、主要技术参数
(一) 主要技术参数 1. LH16/3.2t×16m×9m 主钩额定起升力 副钩额定起升力 工作级别 起重机跨度 主钩起升速度 副钩起升速度 主钩起升高度 副钩起升高度 主起升电动机功率 副起升电动机功率 小车行走速度 小车行走电机功率 大车行走速度 大车车轮直径 大车行走电机功率 (二)其它 供电方式: 电源: 操作方式: 2. LH10t×16m×9m 主钩额定起升力 工作级别 16t 3.2t A5 16m 3.5/0.35m/min 8/0.8m/min 9m 9m 13/1.5kW 4.5/0.4kW 0~31m/min 2×1.1 kW 0~49m/min φ 350mm 2×4 kW

安全滑触线导电 AC380V、50Hz 司机室操作

10t A5
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起重机跨度 主钩起升速度 主钩起升高度 主起升电动机功率 小车行走速度 小车行走电机功率 大车行走速度 大车车轮直径 大车行走电机功率 (二)其它 供电方式: 电源: 操作方式: 3. LH5t×16m×9m 主钩额定起升力 工作级别 起重机跨度 主钩起升速度 主钩起升高度 主起升电动机功率 小车行走速度 小车行走电机功率 大车行走速度 大车车轮直径 大车行走电机功率 (二)其它 供电方式: 电源: 操作方式: 4. LH10t×19m×9m 主钩额定起升力 工作级别 起重机跨度

16m 7/0.7m/min 9m 13/1.5kW 0~27m/min 2×0.75 kW 0~47m/min φ 270mm 2×2.2 kW

安全滑触线导电 AC380V、50Hz 司机室操作

5t A5 16m 8/0.8m/min 9m 7.5/0.8kW 0~29m/min 2×0.55 kW 0~47m/min φ 270mm 2×1.5 kW

安全滑触线导电 AC380V、50Hz 司机室操作

10t A5 19m
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主钩起升速度 主钩起升高度 主起升电动机功率 小车行走速度 小车行走电机功率 大车行走速度 大车车轮直径 大车行走电机功率 (二)其它 供电方式: 电源: 操作方式:

7/0.7m/min 9m 13/1.5kW 0~27m/min 2×0.75 kW 0~47m/min φ 270mm 2×2.2 kW

安全滑触线导电 AC380V、50Hz 司机室操作

三、结构概述
整台起重机是由桥架、电动葫芦小车(装有起升机构和运行机构) 、起重机 运行机构、电气设备四大部分组成。 起升机构,葫芦小车运行机构和起重机运行是起重机的三个工作机构,各机 构都备有单独的电动机,进行各自的驱动。 起重机起重量为 32/10,有两个吊钩,其中分子 32 为主吊钩起重机量(单 位为吨) , 分子 10 为副钩起重量。 主、 副分别有两套独立的起升机构 (电动葫芦) 。 主钩用来提升重的物件,副钩除可提升较轻的物件外,在它额定的负荷范围内也 可用来协同主钩翻转工件之用。但必须注意的是,不允许两个吊钩同时提升两个 物件。每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物件。当两个 吊钩一起工作时,物件的重量不许超过主钩额定的起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、操纵室和小车架(和小车一起外购) 。桥架是由箱形主 梁、箱形端梁和走台等组成。在主梁的上盖板上铺设轨道,供小车行走之用,与 主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构,另一侧安装小车导电滑车装置, 走台的外侧都有栏杆,以保障检修人员的安全。 主梁两端与端梁的联接采用刚性联接,端梁采用分段式,中间用中间连接件

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连接起来的可拆件。这样,整个桥架可以拆开来进行运输和安装,走台栏杆与走 台的联接则采用现场焊接法联接, 将运到现场的各节栏杆根据图纸布置直接焊接 于走台上。 操纵室内布置有操纵设备、司机座椅、照明控制箱、仪表箱等。其悬挂在桥 架传动侧,其侧面设有扶梯,可通上主梁走台上,以便操作人员行走或维修人员 保养、维修。

1、起重机运行机构 2、桥架金属结构 3、小车架 4、起升葫芦装置 5、小车运行机构 6、司机室

(二)起重机运行机构 起重机运行机构采用分别驱动形式(四轮结构), 它是依靠两个主动轮连接着 两套对称独立的驱动装置来驱动行走.驱动装置由电动机(含制动器)及减速器 所组成,构件之间采用齿轮联接方式.所有旋转机构均采用滚动轴承。 起重机运行机构采用实心转子电机 YSE,该电机有软启动功能,并自带制动 器。其额定电压为~380V,50HZ。 起重机运行机构中所采用的减速器为圆柱齿轮减速器, 车轮装配形式是以两 角型轴承箱支承车轮轴,减速器输出轴传递动力至车轮轴上以带动车轮旋转,这 种结构有利于装拆调整和维修。 (三)小车运行机构 整个葫芦小车(含运行机构)为外购。其安全装置有行走限位开关及缓冲 器。
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主动车轮花键轴装配(大、小车通用) 1、 轴承 2、抽套 3、车轮 4、轴套 5、驱动减速机

(四)起升机构 整个葫芦小车(含起升机构)为外购。其安全装置有超载限制器及起升断火开 关。 (五)其他设备 1、缓冲器: 在起重机两根端梁的两端,装有大车缓冲器,在两根主梁的两端装有小车缓 冲车挡。 用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限 位置时的冲击影响。 2、大车导电架: 大车导电架装在桥架的主梁底部,安全滑触线经装在导电架上的集电器,以 供给整个起重机的电源。

四、电气系统
(一)电气设备 起重机各个机构的运转,均在操纵室内进行操纵,操纵室悬挂在起重机桥架 靠端梁附近传动侧走台下面,操纵室内装有各机构的控制设备、紧急开关、电铃 按钮等。现将主要电气设备分述如下:
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1、主令控制器: 本起重机的主令控制器安装在控制台内,是用来控制各机构的电动机启动, 停止和正反转。本起重机的小车运行电机是通过主令控制的(联动台操作) 。 2、限位及安全开关: 起重机运行和起升机构均装有限位开关,以限制各机构的运动行程。当限位 开关动作后,电路被切断,机构停止运转,再次接通电源时,机构只能向相反方 向运转,从而保障了安全。 为了防止驾驶室和检修人员发生意外事故, 在操纵室外侧通往桥架走台的扶梯栏 杆门和通往端梁的栏杆门上均装有安全开关,在开启栏杆门时,安全开关动作, 就能切断电路,以保护人员安全。 (二)操纵原理 起重机的电气线路和主回路组成,说明其控制回路的操纵原理于下。 接入控制回路的有: 1、装置在操纵室平台门上的安全开关 MAK 和扶梯门上的安全开关 FAK 以及起重 机端梁栏杆门上的安全开关 SQ3、SQ4,只要打开任意,一只安全开关都使主接 触器 KM 自动断开,从而切断电源,以防止检修人员在走台上发生触电和意外事 故。 2、起重机设大车限位开关 SQ1、SQ2,超载限位开关。当大车或当吊具上升至规 定高度或超载时,限位开关动作,电源被切断,以保证起重机安全工作。操作相 应手柄才能接通电源,使电机向相反方向运行。 3、紧急开关 B1 是供驾驶人员遇有紧急情况下切断总电源。 4、超载限位器是防止起重机超载运行的,当吊物超载时它会发出警报并切断上 升电路,使行车不能起升。

五、安装和调整
起重机运抵现场后,首先按装箱清单及附件装箱清单清点零部件,技术文件 等(见随机图及技术文件), 然后检查桥架等钢结构件在运输过程中有否损坏或变 形。若起重机需过一时期再安装,应将桥架放置平稳,并用枕木对称平放垫实, 且应选择较紧固的地面位置,以防止日久桥架下沉变形。置于露天处时,应用防 潮雨布遮盖加以保护。
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(一)桥架拼装 根据随机附图所示(即总图的要求),将两片桥架垫平实后,用螺栓或用销将 中间端梁(如果有中间端梁)及桥架联接成一体。拼装后的桥架主要尺寸偏差应 满足如下要求: 1、起重机的跨度差值应在±5mm 之内,跨度相对差 | L1—L2 |≤5mm。 2、两根主梁应有(0.9/1000~1.4/1000)Lkmm 的上拱值。(Lk 为跨度) 3、两根主梁的旁弯度不应超过 Lk/2000。 4、桥架对角线之差| D1—D2|≤5mm。
5 5、两根主梁上轨道之间距偏差在跨端上为±1mm;在跨中上为 ? ? 1 mm (当 Lk<19.5m 7 时) ; ? ? 1 mm(当 L≥19.5m 时)。

若某一项指标达不到上述规定要求,必须在桥架架设前给予校正后方能安 装。 桥架在吊装过程中,严禁捆扎在走台或任何机械零部件处,捆扎主梁或端梁 时,钢丝绳下必须垫以护垫或足够厚的橡皮。 (二)小车安装 小车在吊装过程中,严禁捆扎车轮及其它机械零件。当吊装至桥架轨道后, 应保证小车的主动轮与轨面在轨道全长上接触, 被动轮与轨道间隙不超过 0.5mm。 间隙区域长度不大于 1m。间隙区域的累积长度不超过 2m。 (三)操纵室及其他安装 1、操纵室在安装前,首先用螺栓将联接座及联接槽钢与操纵室顶部孔位相 连接,并将平台与操纵室焊接,然后将操纵室吊装到桥架确定位置(见随机图中 操纵室安装图),采用角焊缝将联接件焊接固定。 2、栏杆安装: (1)走台栏杆安装时,先按随机图纸摆放每节栏杆在指定方位,然后用电焊 机将其与走台焊接牢固。 (2)操纵室栏杆安装方法同上。 3、其余部件安装:如斜梯、检修平台等,均参看随机图总装图上有关尺寸
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及要求安装。 (四)电气设备安装 1、电气设备在安装前,应严格检查其元件、零件是否完整无缺,其绝缘、 触点等性能是否良好以及有否潮湿等。 2、导线的敷设应按图纸(见随机图)的规定。导线接头和导电轨应保证有 良好的接触性能。所有电气设备的外壳均应可靠接地,安装开关装置应具有良好 的灵敏度。 3、电缆及滑车的安装应按图纸要求,电缆线弯曲半径不得小于电缆直径的 10 倍。在运行中电缆不得有碰撞和挤压现象。 4、起重机整个电气与操纵回路的对地绝缘电阻不应小于 0.4MΩ , (用 500 伏兆欧表在静态下测量) 。 如果在潮湿的环境中安装, 绝缘电阻的合格标准≥0.2M Ω. 5、控制屏必须装置牢固,其垂直偏差应不大于 5°;电阴器底架必须安装 固牢,其垂直度不大于 12/1000,以避免电气设备损坏。 6、小车导电架安装完后,应能带动线夹滑车行走自如,无卡轨和停滞现象。 7、电气设备安装完后,超重机构中容量最大的电动机启动时,大车电源集 电器处的端电压不低于额定电压的 90%。

六、起重机的试运转
在起重机试运转前,必须注意检查电动机正反转方向是否符合要求,特别是 起重机运行机构的两组电动机的回转方向必须一致, 并调节制动器瓦闸与制动轮 的两侧间隙和各油路是否畅通。 当起重机处在完全正常的情况下,就可进行试运转。首先端梁栏杆门及台栏 杆门均应关上,控制手柄均在零位,然后合上保护盘的刀型开关和紧急开关 JK, 再按下启动按钮 QA,把电路接通,起重机即进入运转的预备状态。 起重机试运转分以下三个步骤: 1、起重机的空载试车: 空载试车按下互程序和要求进行: (1)小车行走:空载小车沿轨道来回行走三次,此时,车轮不应有明显批滑,
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起动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确,小车的缓冲器与桥架上的撞头相 碰的位置准确。 (2)空钩升降:开动起升机构,使空钩上升,下降三次,此时起升机构限位 开关的动作应准确可靠。 (3)把小车开到跨中,起重机以慢速沿厂房全长行走两次,以验证房架和轨 首,然后以额定速度往返行走三次,检验行走机构的工作质量,此时启动或制动 时,车轮不应打滑,行走平稳;限位开关的动作准确,缓冲器起作用。 2、起重机的静载试车: 静载试车按下列程序和要求进行: (1)将小车开到端部极限位置,待机体平稳后,标记出主梁中点的零位置。 (2)将小车开到主梁中部,以额定速度提升重物,逐步加载至额定起重量, 离地 100mm,悬吊 10 分钟,然后测量主梁中部的下扰度。此时,主梁中部的下 拜扰度不得超过跨长 L 的 1/700,如此试验三次,且在第三次试验卸载后不得有 残余变形,每次试验间歇时间不少于 10 分钟。 (3)在上述试验满足后, 可作超额定载荷 25%的试车(即提升 1.25 倍起重量), 方法与要求同上。 为了减少吊车梁弹性变形对试车测录的影响,静载试车时,应把起重机到厂 房的柱子附近。 3、起重机的动载试车: 动载试车按下列程序和要求进行: (1)先试起重机小车提升额定起重量作反复起升和下降制动试车,然后开动 满载小车沿其轨道来回行走 3~5 次,最后把满载小车开到桥架中部,让起重机 以额定速度在厂房全行程内来回在行走 2~3 次,并作反复起动和制动,此时, 各机构的制动器,限位开关及电气控制应可靠、准确和灵活,车轮不打滑,桥架 的振动正常,机构运转平稳,卸载后机构和桥架无残余变形。 (2)上述试车结果良好的,可在超额定载荷 10%的情况下,作与上述方法和 要求相同内容的试车。

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七、维护、保养及安全操作注意事项
正确使用,定期检查,定时润滑以及经常维护和保养起重机,才能保证起重 机正常和安全工作,才能保证其使用寿命。

(一)金属结构的维护和保养
桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件, 保养工作的好坏直接关系到起 重机的安全和性能。因此使用应注意: (1)必须避免急剧的启动、制动以及与另一台起重机相碰,因为这种急剧动 作,会使桥架产生很大的附加动载荷的变形。 (2)定期对主梁进行挠度测量,以验正主梁有否超出规定的变形。 (3)检查主梁、端梁和主端梁连接焊缝,这些都是主要焊缝。如发现焊缝有 裂纹时,立即停止使用。然后将有裂纹的焊缝铲除,用优质焊条(T422)重焊, 重焊时应注意工艺,确保焊接质量和防止焊接变形。 (4)当发现主梁有残余变形时(或腹板变形),应即停止使用,经研究后,制 定修复办法。 (5)桥架修复或加固后,均应进行试车合格后方可应用。 (6)需露天用的或经受蒸气作用下的起重机,为防止金属结构锈蚀,应不少 于每年一次的油漆保养。室内起重机也应根据实际情况每隔 3—4 年油漆一次。 2、轨道:主要观察轨道是否平直,压板是否牢固,有否松动现象。如发现 小车行走时卡轨,应该设法矫正轨道或调整车轮。

(二)电气设备的维护和保养
为了保证起重机可靠安全工作,必须制订电气设备的检修制度,并熟悉设备 的各种故障产生的原因和消除故障的办法。现将主要电气设备的维护分述如下: 1、为延长起重机电气设备的使用寿命,应经常保持电气设备如电阻器、控 制屏上的接触器、 制动器, 电磁铁等的清洁, 防止漏电击穿,短路等现象的产生。 2、经常观察电动机的转子滑环电刷接触是否良好,有否磨损等情况。 3、检查凸轮控制器或联动台以及接触器等的触头有否烧毛现象,如有这些 情况应及时更换或用砂皮磨平后使用。
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4、随时检查液压制动器的液压油是否足量,引入电线的绝缘是否良好,推 动器的工作行程是否符合规范,查明后应及时处理。 5、小车滑线轨上的铁犭和污物必须随时清除干净,保持导电部分接触良好。 6、在使用环境恶劣时,应定期检查测量电动机,电线、电缆的绝缘电阻, 并注意各设备外壳接地情况。

(三)机械设备的维护和保养
下列分别说明主要零部件的维护和保养: 1、润滑:起重机各机构的使用质量和寿合,很大程度取决于经常而正确的 润滑。 本系列起重机各机构都采用分散润滑和油池润方式, 因此必须随时检查油嘴 和油管的畅通无阻。 润滑油(脂)的采用,与机构的工作特性和温度有关,在温度比较高的地所可 选用的粘度较大的油脂。 大小车轮及卷筒轴承座中的轴承、齿轮联轴器、吊钩滑轮、固定滑轮和其他 部分的滚动轴承可用 3 号钙基润滑脂, 制动器及其操纵系统的销轴可用 10#机油, 减速器是用油池润滑方式的,经常保持油面线不低于量油针上刻度线的规定。 2、钢丝绳:为防止钢丝绳松解和降低其强度,超升机构工作时,应避免吊 具组打转。钢丝绳必须按时正确的润滑,润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。 绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢绳上的污物, 也绝对禁止使用酸性或 其他具有强烈腐蚀性的润滑剂。 随着钢丝绳的使用日久,钢丝绳中的一部分钢丝将受到磨损或折断,钢丝绳 能否继续安全使用,是由钢丝绳每一拧节距内钢绳的断裂数目来决定的。所谓钢 丝绳的拧节距是指钢丝绳上螺旋线的圈数等于钢丝绳股数的长度。 钢丝绳的报废规定是根据使用场所、工作制度和设计安全系数来确定的。 对于吊运熔化金属或赤热金属、酸类、易燃品等危险物品的钢绳,当一个柠 节距内钢丝断裂数达到上述一半时,即应报废。 3、吊具组:吊具是起重机中的重要部件之一,必须定期检查,如果发现有 下列情况出现时,吊钩或其附属零件应即报废,更换新钩或零件。 (1)表面出现任何裂纹、破口或发裂(严禁焊补使用)。 (2)吊钩危险断面或尾部产生残余变形。
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(3)吊钩危险断面的磨损达到了原断面高度的 10%。 (4)钩尾部分退刀槽或过渡圆角附近出现疲劳裂纹。 (5)螺母、吊钩横梁出现任何裂纹和变形。 (6)绝缘套、板如有损坏要及时更换。 4、滑轮:滑轮主要检查其绳槽磨损情况、轮缘有否崩裂以及有否卡住现象。 5、齿轮联轴器:主要检查其润滑、密封以及有否轴向位移等的松动现象, 每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查,如出现下列情况应予更换。 (1)齿根上有一处疲劳裂纹。 (2)轮齿崩裂。 (3)运行机构的联轴器,当轮齿齿厚的磨损达原齿厚的 20%时,起升机构的 联轴器,轮齿齿厚的磨损达原齿厚的 15%时(吊运危险品时为 10%)。 6、车轮:定期对车轮部件作全面检查,并采取如下措施: (1)当车轮轮缘磨损超过原厚度的 30%或轮缘部分崩裂时,应更换车轮。 (2)两个主动车轮的工作直径在不均匀磨损后所造成的相互偏差,不得超过 其公称直径的 1/600,如果超过此值,应重新车光、但如果重车后车轮直径较原 公称直径小 10mm 时,车轮应更换。 7、制动器:起升机构的制动器应每班检查,运行机构的制动器不少于 2~3 天检查一次。检查时应注意:制动系统各部分应有准确的动作,轴栓不可有卡阻 现象。闸瓦张开时在制动轮两侧的间隙应处处相等。 检查制动力矩。 起升机的构的制动器必须可靠地支持额定起重量的 1.25 倍, 运行机构的制器,应能及时刹住大车和小车,但也不宜调整过紧以免车轮严重打 滑和引起振动和冲击。 闸瓦衬料磨损超过 50%时,应即更换。制动轮表面应光洁,并定期用煤油抹 布清除污物。 如制动轮工作时冒烟或发生焦味,即表示闸瓦和制动轮的温度过高(制动轮 温度不应超过 200℃),此时必须调整闸瓦和制动轮之间的空隙并使之相等。

(四)安全操作注意事项
1、不得提升超过起重机额定起重量的重物。 2、严禁吊运的货物在人头上越过。 3、空中运行时,吊具位置不得低于 2 米的高度。
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4、空载运行时,吊具位置不得低于 2 米的高度。 5、严禁用吊具组斜拉提升重物,也严禁利用起重机来拉动埋在地下的器物, 起重机必须处在垂直位置上起升重物。 6、不得利用电机的突然反转作为机构的制动,只有发生极意外情况下才允 许这样制动。 7、在正常情况上不允许利用各限位开关作为停车措施。 8、起重机工作时,严禁有人停留在走台上、小车上以及行走轨道上。 11、起升液态金属,有害液休或重要物品,不论重量多少,以及起升接近额 定起重量的重物时,必须稍微起升离地 150~200mm 验证制动器工作可靠后再正 式起升。 12、驾驶人员离开操作室时,必须将起重机开到固定停放地点,吊具不准悬 吊物件,且离地 2 米,各控制手柄置在零位,切断主开关,取走开关钥匙。 13、控制柜上的冷热器插座是 220V 电源,仅供夏天司机降温设备作用,使 用多种电器设备时其总容量不得越过 2000 瓦。 14、起重机启动时可按保护柜上启动按钮,但在每次运转时,必须先发出警 告信号。起重机停止时可按停上按钮,紧急情况时可按动紧急开关。 15、操作是桥式起重机司机的基本工作,操作合理与否,对生产效率,安全 生产设备寿命都有重要影响,所以司机应视所吊物件的具体情况,用不同的方法 进行操作。现以凸轮控制器操作的起升机构为例:上升第一级时只能轻车起吊, 第二组微距离上的点动操作。 一般情况下应将控制从这一级逐级转换到上升第五 级,每组的转换时间为 1~2 秒。 吊额定负荷将控制器放在上升第一级时是吊不起来的, 所以要迅速的把控制 器由零位直扳到第二级,然后再逐级加速。如果控制器扳到第二级以后,电动机 不能启动就意味着过负荷或起重机出现故障,这时就不能吊运,在下降第一级时 速度最快,最后一级最慢,所以不能在第一级停留,而应迅速地将控制器扳到下 降最后一级(点动除外)。停车时,也应迅速扳回零位。 在一般情况下都应遵循上述原则进行操作,特殊情况下灵活应用。以上指电 源电压为额定电压时, 当电源电压低于额定电压时会出现在电压正常时能吊起的 物件吊不起的情况,或虽能吊起但上升速度显著降低(下降速度增加)。所以起重 机在操作中应考虑电压变化的因素,同时也要对电源频率引起注意。
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总之,无论是大车、小车、起升机构等都应按起重机的机械特性进行合理操 作。 16、严格遵守各厂矿和有关部门颁发的安全规程。

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