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自动上料液压机械手的手臂结构设计(任务书)


江西科技学院 本科生毕业设计(论文) 任务书
(工科及部分理科专业使用)



目:

自动上料液压机械手的手臂结构设计

学 专 班 学

院: 业: 级: 号:

机械工程学院

学生姓名: 起讫日期: 指导教师: 徐桂梅 学院院长: 审核日期: 职称: 高级工程师





1. 毕业论文任务书由指导教师填写,并经学院或专业学科组审定, 下达到学生。 2. 进度表由学生填写,每两周交指导教师签署审查意见,并作为毕 业论文工作检查的主要依据。 3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告, 个月内提交 1 给指导教师批阅。 4. 本任务书在毕业设计(论文)完成后,与论文一起交指导教师, 作为论文评阅和毕业设计(论文)答辩的主要档案资料,是学士 学位论文成册的主要内容之一。

一、毕业设计(论文)的要求和内容(包括原始数据、技术要求、 工作要求)
1、设计题目 自动上料液压机械手的手臂结构设计 2、原始数据 (1)机械手抓重;10kg; (2)自由度;4 (3)坐标方式;圆柱坐标; (4)最大工作半径:: 650 mm (5)手臂最大中心高:: 550 mm (6) 手臂运动参数:伸缩范围 630mm;最大速度 200mm/s; 升降行程 40mm; 回转角度 220 度; 最大速度 70° /s

(7)手腕运动参数: 回转范围 0--180 度,最大速度 90 度每秒,上下摆 动角度 130 度。 最大速度 90 度每秒 (8)手指夹持范围:棒料 ?100~120mm? ? 3、技术要求: 采用行程开关或可调机械挡块等作为定位方式,用液压系统驱动,机械 手的定位精度为±1mm。 4、工作要求: 所设计的液压机械手用于自动线上完成零件工序间的自动上料。

二、毕业设计(论文)图纸内容及张数
1、液压原理图图 1 张(A3) 2、手臂结构部件图 1 张(A0) 3、主要零件图若干张(A3) 4、设计说明书一份(8000 字左右)

三、毕业设计(论文)实物内容及要求
图纸要求图面布置合理、正确清晰、符合相关标准及有关规定; 论文要求文字通顺、编排规范。

四、毕业设计(论文)进度计划
序号 各阶段工作内容 起讫日期 备 注

五、主要参考资料
[1] 吴相宪等主编:实用机械设计手册,中国矿业大学出版社,1993 [2] 洪钟德主编:简明机械设计手册,同济大学出版社,2002 [3] 机械设计手册编委会编著: 机械设计手册第 3 卷, 机械工业出版社, 2004 [4] 黄华梁、彭文生主编:机械设计基础(第三版) ,高等教育出版社,2001 [5] 徐灏主编:新编机械设计师手册,机械工业出版社,1995 [6] 濮良贵等 机械设计 高等教育出版社,2001 [7] 黄平,朱文坚.《机械设计基础》.—北京:科学出版社,2009

六、毕业设计(论文)进度表(本表每两周由学生填写一次,交指导教师签署审
查意见) 时间: ( 月 日 至 月 学生主要工作: 日)

第一、二周

指导教师审核:

年 时间: ( 月 日 至 月 学生主要工作: 日)





第三、四周 指导教师审核:







时间: ( 月 日 至 月 学生主要工作:

日)

第五、六周 指导教师审核:







时间: ( 月 日 至 月 学生主要工作:

日)

第七、八周 指导教师审核:

年 时间: ( 月 日 至 月 学生主要工作: 日)





第九、十周 指导教师审核:

年 时间: ( 月 日 至 月 学生主要工作: 日)





第十一、十二周 指导教师审核:







时间: ( 月 日 至 月 学生主要工作:

日)

第十三、十四 周 指导教师审核:







七、其他(学生提交) 1.开题报告 1 份 2.论文 1 份(5000 字以上)

指 导 教 师: 学 院 院 长: 学生开始执行 任务书日期: 学 生 姓 名: 送交毕业设计(论文)日期:


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