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迷你四驱车的模仿设计


迷你四驱车的模仿设计
系别:机电 动 工 系 专业:机械设计 动 级:机械0401 … ?. : 学号:0104108135

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一、迷你四驱车的概述
1.1、迷你四驱车的起源 、 1982年日本将专业竞技用 年日本将专业竞技用 的无线电摇控赛车加以缩小, 的无线电摇控赛车加以缩小, 去掉转向

及摇控装置, 去掉转向及摇控装置,成功 制造了第一台微型的四轮驱 动的赛车, 动的赛车,英文的 “MINI”,中文是微型的 , 意思。其谐音乃“迷你” 意思。其谐音乃“迷你”于 是人们喜欢将微小的东西都 迷你” 叫“迷你”。迷你赛车从诞 生的那天起,就以仿真、 生的那天起,就以仿真、新 颖的外型、强大的动力, 颖的外型、强大的动力,闪 电般的速度, 电般的速度,吸引了成千上 万的青少年, 万的青少年,风靡了日 本。

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1.1、迷你四驱车的起源
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随着迷你四驱车品种的不断发展,游戏及比赛器材、项目的不断完善, 随着迷你四驱车品种的不断发展,游戏及比赛器材、项目的不断完善, 四驱车在全球范围内开始发展起来,日本政府从87年开始正式承认四 四驱车在全球范围内开始发展起来,日本政府从 年开始正式承认四 驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯” 驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四 驱车大赛。 年以来在日本还先后举行了三场 驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场 国际性的迷你四驱车大 参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、 赛,参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国 家及地区。 家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产18、16、19 年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产 、 、 年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术 三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力, 三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力,在产品质量方面已达到了日 本同类产品水平,某些方面超过了日本,但价格却是日本的1/3。据 本同类产品水平,某些方面超过了日本,但价格却是日本的 。 不完全统计,国内的四驱车迷已超过千万。 不完全统计,国内的四驱车迷已超过千万。 迷你四驱车是按真车缩小32倍 电机和两节5号电池为动力的 迷你四驱车是按真车缩小 倍,以130电机和两节 号电池为动力的 电机和两节 四轮驱动模型车,简称四驱车。英文: 四轮驱动模型车,简称四驱车。英文: 4WD。 。

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1.2、四驱车的分类
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分类:以产地和结构来区分,四驱车种类不胜列举, 分类:以产地和结构来区分,四驱车种类不胜列举,这里介绍的是被国 际公认的,在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。 际公认的,在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。 ——16系列全罩式迷你四驱赛车从 系列全罩式迷你四驱赛车从16601-16605、16201- 系列全罩式迷你四驱赛车从 - 、 - 16202、16401-16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、 、 - 有 款 它的特点是车身是全覆盖式、 流线型、车轮小、重心低。 流线型、车轮小、重心低。 ——19系列超级迷你四驱赛车:从19501到19515。共15款。它的 系列超级迷你四驱赛车: 系列超级迷你四驱赛车 到 。 款 特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。 、 系列共同 特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同 特点:底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。 特点:底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。 ——18系列迷你四驱赛车:从18001到18032,共32款。它是早期 系列迷你四驱赛车: 系列迷你四驱赛车 到 , 款 产品,性能不及16、 系列车 是初学者学习的车型,它的特点是: 系列车, 产品,性能不及 、19系列车,是初学者学习的车型,它的特点是: 车身、底盘变化多,电机是普通式,也是大车轮。 车身、底盘变化多,电机是普通式,也是大车轮。适合在没有轨道的平 地上行驶。另外,每一款四驱车都有自己的“卡通名字” 地上行驶。另外,每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物 造形” 同一系列车的区别,仅仅在于车身的不同。另外, 造形”。同一系列车的区别,仅仅在于车身的不同。另外,奥迪公司将 推出新的系列四驱车。 推出新的系列四驱车。

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1.3、迷你四驱车国内活动概况
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四驱车在中国的发展同样是风起去涌,方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业 四驱车在中国的发展同样是风起去涌,方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业 有限公司从日本引进技术,开始生产系列四驱车。经过几年的发展, 有限公司从日本引进技术,开始生产系列四驱车。经过几年的发展,奥迪公司 已具备了自发研制和生产的能力,尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。 99系列以其多变外型广受车迷喜爱 已具备了自发研制和生产的能力,尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。 1994年中国广州市体委、 1994年中国广州市体委、市教委在国庆期间组织了中国第一次迷你四驱车 年中国广州市体委 比赛,来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后, 比赛,来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后,由 奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛 奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛” 奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛”, 这是一次民间性的比赛,全国共有20个省的民间组织、单位参加, 20个省的民间组织 这是一次民间性的比赛,全国共有20个省的民间组织、单位参加,正式参赛登 记卡的选手就有60万人之多。 60万人之多 记卡的选手就有60万人之多。 1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4-12月,在全 1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4 12月 年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目 国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛, 国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛,并由北京市主办了首 届大赛的总决赛,中国24个省成立了组委会,共有80多万名选手参赛。从此, 24个省成立了组委会 80多万名选手参赛 届大赛的总决赛,中国24个省成立了组委会,共有80多万名选手参赛。从此, “奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西 奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西 年在成都 年在上海 2000年在青岛 2001年在南昌 2002年在南京 2003年在广州分别举行了 年在青岛、 年在南昌、 年在南京、 安、2000年在青岛、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在广州分别举行了 总决赛,截止到2003 2003年 在中国共举办了7 奥迪杯”比赛,加这98 99年 98、 总决赛,截止到2003年,在中国共举办了7届“奥迪杯”比赛,加这98、99年 由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛,四驱车运动已融入到了全民健身活动中。 由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛,四驱车运动已融入到了全民健身活动中。 四驱车模是一项有着广泛群众基础、健康有益的体育活动, 四驱车模是一项有着广泛群众基础、健康有益的体育活动,它有利于青少 年增长知识、开阔眼界,培养他们动手动脑的能力, 年增长知识、开阔眼界,培养他们动手动脑的能力,有利于青少年综合素质的 提高。 提高。
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1.4、开展四驱车科普活动的社会意义
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开展四驱车科普活动,具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、 开展四驱车科普活动,具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、 机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身, 机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身,具 有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法, 有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法,是素质教育的有 效补充。国家教委、国家体委非常重视。 96年开始将此项活动正式列为第年 效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活动正式列为第年 的车模比赛活动。这样,一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。 的车模比赛活动。这样,一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。 一、开展四驱车科普活动可以使广大青少年远离“三厅一社”培养正当的爱好 开展四驱车科普活动可以使广大青少年远离“三厅一社” 和志趣。 和志趣。 “三厅一社”对广大青少年的危害是人所共知的。要让他们远离“三厅一社”, 三厅一社”对广大青少年的危害是人所共知的。要让他们远离“三厅一社” 培养正当的爱好和志趣,寓教于乐。通过拆装模型,提高了动手能力, 培养正当的爱好和志趣,寓教于乐。通过拆装模型,提高了动手能力,识图能 又掌握了大量科学知识,启迪智慧, 力,又掌握了大量科学知识,启迪智慧,锻炼判断能力及分析和解决问题的能 只有科技模型活动才能与“三厅一社”争夺青少年。 力。只有科技模型活动才能与“三厅一社”争夺青少年。 二、可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识,使学生开拓视 可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识, 提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。 野,提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。 汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、 汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、 仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看, 仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看,各个时代的汽 车代表着不同时其工业的发展水平,特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈, 车代表着不同时其工业的发展水平,特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈, 各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好,低排放,低污染,油耗小的汽车, 各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好,低排放,低污染,油耗小的汽车, 孩子是祖国的希望和未来,我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。 孩子是祖国的希望和未来,我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们 对模型车的爱好和兴趣,对于他们树立远大理想, 对模型车的爱好和兴趣,对于他们树立远大理想,将来振兴祖国的科技事业来 讲都是一件大好事,也是我们每一位教师的职责。 讲都是一件大好事,也是我们每一位教师的职责。
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二、四驱车的基本构造
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2.1、四驱车动力部分: 、四驱车动力部分: 2.1.1. 力部分的结构组成及工作原理 . 电动机(马达)及小齿轮、后导电片 个 开关钮1个 电机罩、 电动机(马达)及小齿轮、后导电片1个、开关钮 个、电机罩、开关 罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能, 罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能, 并以运轮圆周转动形式输出。 并以运轮圆周转动形式输出。

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2.1、四驱车动力部分 、
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2.1.2.动力部分组成 . a.电动机 . 型电机电压2.4-3V) ⑴作用:将电能转变成机械能 ( 130型电机电压 作用: 型电机电压 )

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2.1、四驱车动力部分 、
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b、电机轴上的小齿轮 、 (1)作用:与电机轴过紧配合,将动力输出给冠状齿轮,外形呈现圆柱形。 )作用:与电机轴过紧配合,将动力输出给冠状齿轮,外形呈现圆柱形。 (2)材料:尼龙 )材料:

c、导电片 、
(1)作用:使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体,起导电流的作用。 )作用:使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体,起导电流的作用。 (2)材料:镀铜或镀金金属。 )材料:镀铜或镀金金属。 (3)特点:具有导电性(是金属的物理性能之一) )特点:具有导电性(是金属的物理性能之一)

“后驱”短接触板 9

“后驱”短接触板

"后驱"开关接触片

"前驱"长接触板

"前驱"短接触板

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2.1、四驱车动力部分 、
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e、开关钮 、 (1)作用:控制电路的切断与接通。 )作用:控制电路的切断与接通。 (2)作用:通过机械挤压,推动导电片的闭合。 )作用:通过机械挤压,推动导电片的闭合。 工程塑料。 (3)材料:ABS工程塑料。 )材料: 工程塑料

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f、电机罩 、 (1)作用:与底盘过紧配合,承托电机,安装后导电片,与齿轮箱配 )作用:与底盘过紧配合,承托电机,安装后导电片, 封闭齿轮箱。 合,封闭齿轮箱。 工程塑料。 (2)材料:ABS工程塑料。 )材料: 工程塑料

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2.1、四驱车动力部分 、
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g、电池 、 (1)作用:是储备电能的元件,是四驱车的动力来源。 作用:是储备电能的元件,是四驱车的动力来源。 作用 (2)型号:A.锰锌普通电池 型号: 锰锌普通电池. 型号 锰锌普通电池 B.碱性高能电池,碱性电池具有容量大,放电量大等特点。 碱性高能电池,碱性电池具有容量大,放电量大等特点。 碱性高能电池 (也就是试车的时候才有人用这两种电池 在真正比赛的时候根本就不会见到它 也就是试车的时候才有人用这两种电池,在真正比赛的时候根本就不会见到它 也就是试车的时候才有人用这两种电池 在真正比赛的时候根本就不会见到它.)

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C.充电电池 C.充电电池 ⑴镍镉电池(特点:单位时间内放电量大,因为本身的材料限制,最初使用的时 镍镉电池(特点:单位时间内放电量大,因为本身的材料限制 最初使用的时 候要大冲大放否则会形成记忆效应,从而减少单位时间内放电量的大小 从而减少单位时间内放电量的大小.) 候要大冲大放否则会形成记忆效应 从而减少单位时间内放电量的大小 ) 其容量是镍镉电池接近2倍 适合四 ⑵镍氢电池(特点:放电大,没有记忆效应,其容量是镍镉电池接近 倍,适合四 镍氢电池(特点:放电大,没有记忆效应 其容量是镍镉电池接近 驱车的长时间运行,由于成本低所以成为了目前最常用的电池 由于成本低所以成为了目前最常用的电池) 驱车的长时间运行 由于成本低所以成为了目前最常用的电池) D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。 奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。 奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种 特点:容量大,放电时间长,而用内阻小,大电流,性能优。 特点:容量大,放电时间长,而用内阻小,大电流,性能优。

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2.1、四驱车动力部分 、

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奥迪双钻600MAH镍镉充电电池 镍镉充电电池 奥迪双钻

奥迪镍氢充电电池1300MHA 奥迪镍氢充电电池

注意事项: 注意事项: 1. 不用时将电池取出 . 2. 不能把极性装反装错 . 3. 不能将不能充电的电池充电 . 4. 不能“扒皮”,弄坏包装套纸以免 . 不能“扒皮” 短路 5. 新、旧电池不可混用 . 6. 不要拆开电池(有毒) . 不要拆开电池(有毒) 7. 不加垫、投水,保持接头干净 . 不加垫、投水, 奥迪双钻1800MAH镍氢充电电池 奥迪双钻 镍氢充电电池 8.镍镉电池要放净余电后再充电 镍镉电池要放净余电后再充电
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2.1、四驱车动力部分 、
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h、电池扣 、 作用:将电池紧固于底盘上,以免行车时弹出及接触不严。 作用:将电池紧固于底盘上,以免行车时弹出及接触不严。 2.1.3、四驱车动力部分组装程序: 、四驱车动力部分组装程序: 1.后导片→电机罩,小齿轮→电机轴 .后导片→电机罩,小齿轮→ 1. 电 机→电机罩,2. 短轴→冠壮齿轮→电机罩 . 电机罩, . 短轴→冠壮齿轮→ 3. 齿轮罩→电机罩→底盘 . 齿轮罩→电机罩→ 4. 开关钮→底盘→前导电片→开关罩。 . 开关钮→底盘→前导电片→开关罩。

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2.2、四驱车传动部分
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2.2.1、传动部分 、 一、结构组成(按高速齿型配备) 结构组成(按高速齿型配备) 冠状齿轮1个 短轴 个 动力输出齿轮2个 粉红色)、中轴承轴根、 )、中轴承轴根 冠状齿轮 个、短轴1个、动力输出齿轮 个(粉红色)、中轴承轴根、 小齿轮2个 黄色)、齿轮箱1个 )、齿轮箱 小齿轮 个(黄色)、齿轮箱 个。 二、工作原理 通过组齿轮的变速,将电动机产生的动力,按一定传达动比,传递给车 通过组齿轮的变速,将电动机产生的动力,按一定传达动比, 从而使四驱车产生运动。 轮,从而使四驱车产生运动。 三、动力传递顺序 电机→小白齿轮→冠状齿轮( 电机→小白齿轮→冠状齿轮(黑)→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿 高动力输出齿轮→六角轴→ 小黄齿轮( 中轴小黄齿轮( 盘状齿轮2→前轮→ 轮→小黄齿轮(后)→中轴小黄齿轮(前)→盘状齿轮 →前轮→后轮

冠状齿轮 14

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2.3、车身及附件 、
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2.3.1、车身及附件 、 1、组成:车壳 、中翼 、塑料导轮 、螺丝钉、备用齿轮组、说明书、 、组成:车壳1、中翼1、塑料导轮6、螺丝钉、备用齿轮组、说明书、 润滑油、不干胶等。 润滑油、不干胶等。 2、作用: (1)车壳:增加整车强度,减少空气阻力,使四驱车完 、作用: )车壳:增加整车强度,减少空气阻力, 美观。 整,美观。 2)中翼(又称虎腰)、 )、龙头翼 (2)中翼(又称虎腰)、龙头翼 、凤尾 : 作用:安装导轮或平衡杆,平衡车身。 作用:安装导轮或平衡杆,平衡车身。

塑料龙头翼

组装式凤尾

可调弹簧龙头

铝合金弹簧龙头

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2.3、车身及附件 、
奥迪复合式碳化侧补板 奥迪复合式碳化龙头 奥迪复合式碳化凤尾

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2.3、车身及附件 、
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导轮: (3).导轮:安装于车头、 ) 导轮 安装于车头、 车尾、虎腰上。 车尾、虎腰上。 作用:减小车身与轨道立 作用: 墙间的滚动磨擦, 墙间的滚动磨擦,提高车 速,给予车身一个向下的 防止翻车,飞车。 力,防止翻车,飞车。紧 定后一般都有约10度的前 定后一般都有约 度的前 倾角。 倾角。 螺丝钉、 (4).螺丝钉、螺母 ) 螺丝钉 作用:连接,紧固各部件。 作用:连接,紧固各部件。 分类:内螺纹(左旋) 分类:内螺纹(左旋)--螺母,外螺纹→ 螺母,外螺纹→螺钉

轻量风叶导向轮组

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2.3、车身及附件 、
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4、四驱车盘底和车轮 、

奥迪超强综合底盘(17100) 奥迪超强综合底盘

奥迪竞技专用底盘(17101) 奥迪竞技专用底盘

奥迪竞速底盘(17104) 奥迪竞速底盘

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2.3、车身及附件 、
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5.附件 附件 备用齿轮组:备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时,来换使用的。 备用齿轮组:备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时,来换使用的。 说明书:安装四驱的程序表。 说明书:安装四驱的程序表。 润滑油:用于减少有关转动部位磨擦阻力的。 润滑油:用于减少有关转动部位磨擦阻力的。 不干胶帖片:四驱车的装饰品,可使四驱车易辩认,美丽漂亮, 不干胶帖片:四驱车的装饰品,可使四驱车易辩认,美丽漂亮,光彩照 人。

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三、驱车的改装
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三、四驱车的改装: 四驱车的改装: 缘由:经过改装的四驱车性能会有一个本质上的飞跃, 缘由:经过改装的四驱车性能会有一个本质上的飞跃,改装分两种其 一是追求完美的速度而进行的无限制改装,只能自己欣赏, 一是追求完美的速度而进行的无限制改装,只能自己欣赏,可能不符合参 加比赛的规定.其二就是按照比赛规定进行改装,受限较大. 加比赛的规定.其二就是按照比赛规定进行改装,受限较大. 改装的几个方面: 改装的几个方面: 1.马达 车的核心心脏.更换或者对内部的线圈和磁铁进行变更. 马达. 1.马达.车的核心心脏.更换或者对内部的线圈和磁铁进行变更.更换 是换上比现有的马达更好的原装马达,升级空间较小. 是换上比现有的马达更好的原装马达,升级空间较小.对内部的线圈和磁 铁进行变更是最常用的改装,如变换铜线圈为银合金线圈\ 铁进行变更是最常用的改装,如变换铜线圈为银合金线圈\换成稍细的线 同时更换磁力更强的磁铁.以增加转速. 圈丝以增加线圈咂数 同时更换磁力更强的磁铁.以增加转速. 2;齿轮相关 更换能更好材料的齿轮\改变动力箱(马达所在的地方) 齿轮相关; 2;齿轮相关;更换能更好材料的齿轮\改变动力箱(马达所在的地方)内 齿轮的比例,这个比例不能走极端,极端的下场是马达根本就转不动. 齿轮的比例,这个比例不能走极端,极端的下场是马达根本就转不动. 3:导向轮 改变龙头\凤尾\平衡杆上的导向轮的类型, 导向轮: 3:导向轮:改变龙头\凤尾\平衡杆上的导向轮的类型,把最基本的滑动 轮该装成滚珠轴承轮或者滚柱轴承轮, 轮该装成滚珠轴承轮或者滚柱轴承轮,以减少在接触跑道时所创造的摩 擦力.龙头凤尾上有弹簧,用来缓冲跑道壁给车的反撞击力. 擦力.龙头凤尾上有弹簧,用来缓冲跑道壁给车的反撞击力. 4:车身重量和刹车片 ):车太重会减慢车的速度 车太轻会冲出跑道, 车身重量和刹车片( 车太重会减慢车的速度, 4:车身重量和刹车片(柱):车太重会减慢车的速度,车太轻会冲出跑道, 所以要根据不同的跑道变更自己爱车的重量和刹车片( 的大小和多少. 所以要根据不同的跑道变更自己爱车的重量和刹车片(柱)的大小和多少. 5:导电片 减少导电片的电阻,追求更大的电池放电量, 导电片: 5:导电片: 减少导电片的电阻,追求更大的电池放电量,最奢侈的是用 纯金的... 纯金的... 6:轮胎及其相关 加速轮和不同的轮胎材质适用于不同跑道. 轮胎及其相关: 6:轮胎及其相关:加速轮和不同的轮胎材质适用于不同跑道.

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四、经典四驱车欣赏

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四、经典四驱车欣赏

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四、经典四驱车欣赏

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五、设计过程

? 5.1、四驱车车壳 、

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五、设计过程

? 5.2、马达 、

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五、设计过程

? 5.3、马达套 、

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五、设计过程

? 5.4、四驱车后车轮 、

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五、设计过程

? 5.5、四驱车前轮 、

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五、设计过程

? 四驱车总装图

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五、设计过程

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五、设计过程

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五、设计过程

? 四驱车分解视图

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五、设计过程

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五、设计过程

? 四驱车动力部分

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五、设计过程

? 四驱车传动部分

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五、设计过程

? 四驱车工程图

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五、设计过程

? 四驱车工程图

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五、设计过程

? 四驱车工程图

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? 二.组成
1.电动机 . ⑴作用:将电能转变成机械能 ( 130型电机电压 作用: 型电机电压 2.4-3V) )

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