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FIDIA


F0 系统简明手册
Ver1.21 中捷机床有限公司技术部 佟冬

一、Custom 文件概述
F0 系统的所有用户数据都保存在该文件中,以及部分的系统信息。 下面按照字母先后顺序进行说明。

1.1 axvcal.set
文件说明: 系统螺补文件,可在系统上直接进行修改。 修改方法: 鼠标右键点击该文件,选择“Open With”,然后选择“Kedit”,修改完毕后,保存退出。 生效方式: 1) CNC >> EXECUTE >> EXECUTE FILE >> DIR >> CUSTOM >> 回车 >> axvcal.set >> OK >> 回车 >> 循环启动 2) 如果上述方法没有生效的话,重新启动系统(这种情况极少) 。 文件格式: 该文本文件以 G102 开头,以 G100 结尾,是该文件信息的固定格式。具体格式如下: G102 X0. E0 R0 X50. E-4 R-1 X100. E-4 R-1 X150. E-5 R-2 . .. X1000. E1 R0
Y0. E0 R0

Y-100. E-16 R-2 Y-200. E-20 R-4 . .

. Y-1400. /Z0. . .. /Z-550. E67 R-1 G100 E-89 R-5

E0 R0

/Z-50. E0 R9

注: 1) 2) 3) 4)

这里X,Y,Z为坐标轴,后面的数字为需要定点进行位置补偿的机床坐标值,单 位为毫米(mm) 字母E以及后面的数值表示的是该机床坐标值的位置误差补偿值, 单位为微米 (um) 字母R以及后面的数值表示的是该机床坐标值的反向间隙补偿值, 单位为微米 (um) 文件中任意一行如果以“/”开头,则表示该行数据无效,例如:/Z-550.E67 R-1

1.2 fdd_bruco.ini
文件说明: 系统硬件配置文件,部分参数可在系统上直接进行修改。 修改方法: 鼠标右键点击该文件,选择“Open With”,然后选择“Kedit”,修改完毕后,保存退出(仅 限于部分参数) 。 生效方式: 1) 按下急停按钮 2) CNC >> SERVICE >> 扩展键 >> RELOAD FDB 3) 松开急停按钮,给上 24V 电,RESET CNC 文件格式: 该文本文件以 G201 开头,以>G203 结尾,是该文件信息的固定格式。 注: 1) 由于该文件是系统硬件配置文件,绝大部分的参数都是在笔记本电脑上进行配置, 考虑到实际情况,配置硬件时由技术部出人来完成。 2) 该文件为系统硬件配置文件,包含了电机的型号,光栅尺的型号,齿轮降速比(包 含主轴档位以及转台) ,伺服模块型号,优化所需的滤波器型号等等。 3) 可以手动进行修改的参数只有光栅尺是否生效(不包括主轴) ,这里以 X 轴为例: 光栅尺失效 FDP0065 XM = 0 FDZMOTCNT XM = ON 附: 1) 2) 如果为普通增量式光栅尺(例如 LS186),则光栅尺的生效以及失效按照上述方法 执行。 如果是距离码式光栅尺(例如 LS186C) ,则光栅尺生效时还需要将 CNC >> SERVICE >> AXIS TABLE >> ZERO CYCLE >> AXSCODZER XM 改成 ON 光栅尺生效 FDP0065 XM = 1 FDZMOTCNT XM = OF

1.3 iec1131.sav
文件说明: 系统 PLC 文件,不能直接更改。 修改方法: 无。不能修改。 生效方式: 系统下电重启。 文件格式: 无 注: 1) 型号完全相同的机床(包括转台、刀库、手轮) ,可以相互进行拷贝操作,即如果 一台机床的动作或者状态不对的话,可以从其它机床的 Custom 内或者备份文件内 拷贝至该机床的 Custom 内。 2) 同时也要将 inipar.def 拷贝到该机床的 Custom 下。详见 inipar.def。

1.4 iecblk.set
文件说明: 系统 PLC 配置文件,可在系统上直接进行修改。 修改方法: 鼠标右键点击该文件,选择“Open With”,然后选择“Kedit”,修改完毕后,保存退出。 生效方式: 1) CNC >> EXECUTE >> EXECUTE FILE >> DIR >> CUSTOM >> 回车 >> axvcal.set >> OK >> 回车 >> 循环启动 2) 如果上述方法没有生效的话,按下急停按钮,RESET PLC,松开急停,给上 24V 电,RESET CNC 即可。 3) 如果上述两种方法仍然没有生效,则重新启动系统(这种情况极少) 。 文件格式: 无。 注: 1) 该文件中包含了机床的换台点、换刀点、回转中心、干涉区等参数的设定,详 细说明详见 IECBLK_CN.PDF。 2) 如果该文件丢失或者被更改成其它的名称,则提示 FIE019 IECBLK.SET ERROR MESSAGE NOT FOUND ^ 3) 如果开机提示 FIC(IEC) 002=ERROR LOADING THE IECBLK.SET FILE 报警,则说明该文件中设定的换台点、换刀点、回转中心、干涉区等参数名称 没有找到。 例如: POSITION FOR TOOL CHANGER=Y21.885 G00 Y (Y 轴换刀点) Y POSITION , FOR TOOL CHANGER 字母有丢失或者错误。

1.5 inipar.def
文件说明: 系统以及 PLC 配置文件,可在系统上直接进行修改。 修改方法: 1) 鼠标右键点击该文件,选择“Open With”,然后选择“Kedit”,修改完毕后,保存退 出。 2) 该文件通常与 PLC 文件 iec1131.sav 配套,通常不需要同时也禁止修改。 生效方式: 系统下电重启。 文件格式: 无。 注: 1) 该文件中包含了机床硬件以及部分 PLC 设定的文件。 2) 再拷贝 iec1131.sav 的同时也要将该文件一同拷贝。详见 iec1131.sav。

1.6 inipar.set
文件说明: 系统 NC 参数配置文件,可在系统界面上直接进行修改。 修改方法: 在系统参数的页面上进行修改。 生效方式: 即时生效。 文件格式: 无。 注: 1) 该文件中包含了机床的回零优先级,回零速度与方向,机床的软硬极限,回零偏 置(主轴和伺服轴)等参数。

1.6.1 iniparXXX.set
inipar.set 的临时文件,不具有实际意义。

二、基本操作
CTRL+S 操作:

在键盘上同时按下 CTRL 键和字母 S 键, 在键盘上按照参数名称排列顺序输入字母, 如本例:依次输入 S P 1 R A N G,如果输入错误按键盘上的 HOME 重新输入。以 后介绍中不再具体说明 CTRL+S 操作。

2.1 系统上电
2.1.1 系统界面正常
1) 2) 给上系统总电源,直到系统界面显示出来。 观察此时是否有报警,如果出现 LUX00 ERROR LUX00_PWROFF_ERR,操作 如下:CTRL+S >> LUXRESET >> 回车 >> 循环启动 >> 松开急停 >> 24V >> RESET >> RESET CNC 如果没有出现上述报警,则:松开急停 >> 24V >> RESET >> RESET CNC 该报警出现的原因通常是系统不正常关机引起的,其中包括: a) 系统界面卡死了,无法正常关机,只能强制闭掉电源(不可避免) 。 b) 非正常关机顺序(急停—关掉系统界面—关机—关机完毕—关掉系统电源) c) 正常关机后,没有等到系统完全关闭后就匆忙将系统关机了 d) 其它以外情况 e) 按照下述方法进行合法关机,避免系统数据丢失。

3) 注:

2.1.2 系统界面不正常
1) 2) 3) 4) 注: 给上系统总电源,直到系统完全起来之后,但系统界面没有出来 这时将备份的 Custom 拷贝到系统中的 Custom,将其替换 重新启动系统 如果系统重启之后仍出现该问题,则只能重新安装系统,详见系统备份与恢复。 a) b) 引起该情况的原因是系统文件损坏 通常都是由系统不正常下电有关

2.2 系统下电
1) 2) 3) 确认当前没有程序运行,能安全下电 按下急停按钮 在操作界面下按键盘上的 ALT + /F + 4(ALT+F4) ,此时界面提示是否退出,选择

4)

5)

“YES” CTRL + ALT + DEL 这时系统给出三个选项: a) TURN OFF THE COMPUTER(关机) b) RESTART THE COMPUTER(重新启动系统) 如果系统发生死机情况,则直接关掉系统电源。 a) 如果再次开机可能出现 LUX00 ERROR LUX00_PWROFF_ERR 报警,按 照 CTRL+S >> LUXRESET >> 回车 >> 循环启动 >> 松开急停 >> 24V >> RESET >> RESET CNC 进行操作

三、常见调试
3.1 系统下电
1) 2) 3) 4) 确认当前没有程序运行,能安全下电 按下急停按钮 在操作界面下按键盘上的 ALT + /F + 4(ALT+F4) ,此时界面提示是否退出,选择 “YES” CTRL + ALT + DEL 这时系统给出三个选项: a) TURN OFF THE COMPUTER(关机) b) RESTART THE COMPUTER(重新启动系统) 如果系统发生死机情况,则直接关掉系统电源。 a) 如果再次开机可能出现 LUX00 ERROR LUX00_PWROFF_ERR 报警,按照 CTRL+S >> LUXRESET >> 回车 >> 循环启动 >> 松开急停 >> 24V >> RESET >> RESET CNC 进行操作

5)

3.2 回零及零偏
3.2.1 回零顺序
CNC >> SERVICE >> AXIS TABLE >> ZERO CYCLE >> AXSZPR 设定为 0 时,则上电后不用回零,即可运行程序。 设定 1、2、3、4 等数值,数值越大越先回零

取消回零不等同于回零结束

3.2.2 零点偏置
CNC >> SERVICE >> AXIS TABLE >> ZERO CYCLE >> AXVZPR

3.2.3 保存参数
CNC >> SERVICE >> MAINT PARAMETER >> SAVE PAR >> OK

3.3 主轴参数
注: SP1 字母 SP 后是数字 1,不是字母 L,主轴参数都是以 SP1 开头

3.3.1 档位速度设定
键盘上按 CTRL+S,搜索 SP1RANGE,然后按回车键进入该参数页面。 找到以下参数: MIN_HG 主轴高档时最小速度 MAX_HG 主轴高档时最大转速 MIN_LG 主轴低档时最小转速 MAX_LG 主轴低档时最大转速

3.3.2 主轴定向角度的设定
键盘上按下 CTRL+S,搜索 SP1PAR,然后按回车键进入该参数页面。 找到以下参数: ZPR_HG 主轴高档时定向零偏 ZPR_LG 主轴低档定向时零偏 注:查找参数 ZPR_LG 时,需要按键盘上的 PAGE DN。

3.3.3 主轴定向角度设定的方法
a) b) c) d) e) 首先找到上述参数,然后将上述参数清除。 这时在 CNC >> EXECUTE >> EXECUTE BLOCK 输入 M19,然后回车, 按下循环启动,让系统执行主轴定向功能。 当主轴定向完毕后,按下操作面板上的主轴旋转(正转反转皆可) ,然后按 下进给保持释放按钮(循环启动按钮上方的绿色按钮) 当主轴旋转起来之后,然后按主轴停止按钮。 这时键盘上按下 CTRL+S,搜索 SP1PAR,如果当前主轴为低档:找到 ZPR_LG, 则根据主轴偏斜的角度尝试给 ZPR_LG 输入一个数值, 然后选择 屏幕左下方的 OK,退出该页面。 按下操作面板上的主轴旋转(正转反转皆可) ,然后按下进给保持释放按钮 (循环启动按钮上方的绿色按钮) 这时在 CNC >> EXECUTE >> EXECUTE BLOCK 输入 M19,然后回车, 按下循环启动,让系统执行主轴定向功能。 然后根据偏差重新设定 ZPR_LG

f) g) h) 注:

主轴高档和低档定向偏移可能不一样, 需要在主轴高档时和低档时都要进 行设定。 在进行定向参数设定前、后都需要旋转主轴。

3.3.4 保存参数
CNC >> SERVICE >> MAINT PARAMETER >> SAVE PAR >> OK,对设定的参 数进行保存,不然当系统重新上电后参数可能丢失!! !

四、系统的备份与恢复
4.1 在系统上备份
4.4.1 保存所有的参数
当机床调试完毕之后,按照 CNC >> SERVICE >> MAINT PARAMETER >> SAVE PAR >> OK,对设定的参数进行保存。

4.4.2 备份 Custom
1) 2) 由于机床的所有用户参数都存放在 Custom 下,则需要将该文件复制一份即可。可 以新建一个文件夹 BK,将 Custom 拷贝到该文件夹中。 插入 U 盘,按键盘上的 CTRL + ALT + D,回到系统桌面。点击 USB,进入 U 盘, 将系统的 Custom 拷贝到 U 盘中

注: U 盘的格式必须是 FAT32, 由于 U 盘的质量不一, 有时候系统不识别 U 盘, 即点击 USB 时系统提示错误,无法进入 U 盘,该情况下只能更换 U 盘。

4.2 系统备份与恢复
4.4.1 制作系统备份 U 盘(电脑上操作)
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 需要 U 盘容量至少为 1G 剩余空间,且格式为 FAT32,如果不是 FAT32 格式的, 请将 U 盘格式化成 FAT32 格式。 将用户光盘中的 F0 文件夹拷贝到 U 盘上, 同时将文件夹 Key 中所有的文件拷贝到 U 盘中。 点击“开始” ,然后点击“运行” 。 输入命令”CMD”,这时出现对话列表 如果此时 U 盘所在盘符为 G 盘,则输入 G: (不要落了分号) 然后输入“syslinux G:(syslinux 和 G 之间有且只有一个空格) ” 执行完毕后关掉对话列表,系统备份 U 盘制作完毕。

4.4.2 备份系统(系统上操作)
在系统侧面插入 U 盘 给系统上电,等待系统加载 U 盘启动文件(大概需要五六分钟) 直到系统屏幕下方出现:##:## root@sysresccd /root %(##表示的是时间) 这时输入 cd /mnt/cdrom/f0,然后回车(cd 和/mnt 之间有空格,其余没有空格) 这时提示:##:## root@sysresccd /mnt/cd/rom/f0 % 这时输入:./backup(没有空格) 等待系统进行自我备份,大概需要半个小时左右 等系统备份完毕后,系统屏幕下方出现:##:## root@sysresccd /root %(##表示的 是时间) 9) 这时按键盘上的 CTRL + ALT + DEL 重新启动系统。此时不要拔掉 U 盘!! ! 10) 直到系统完全重新后再拔掉 U 盘 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

4.4.3 恢复系统(系统上操作)
在对系统进行还原操作之前需要将 Custom 中的数据文件拷贝出来(不用将整个 Custom 进行拷贝,具体文件详见第一章) 、Custom 目录下的 HELP 文件夹以及整 个 Program(程序)文件夹拷贝到 U 盘上或者电脑上。 注:

该操作将覆盖系统整个硬盘,进行恢复之前确认将用户数据文件以及工件程序拷 贝出来。 该操作适用于系统界面无法正常启动、触摸屏不好用、系统崩溃等问题。
在系统侧面插入 U 盘 给系统上电,等待系统加载 U 盘启动文件(大概需要五六分钟) 直到系统屏幕下方出现:##:## root@sysresccd /root %(##表示的是时间) 这时输入 cd /mnt/cdrom/f0,然后回车(cd 和/mnt 之间有空格,其余没有空格) 这时提示:##:## root@sysresccd /mnt/cd/rom/f0 % 这时输入:./restore(没有空格) 等待系统回复完毕,大概需要十分钟左右 等系统恢复完毕后,系统屏幕下方出现:##:## root@sysresccd /root %(##表示的 是时间) 9) 这时按键盘上的 CTRL + ALT + DEL 重新启动系统。此时不要拔掉 U 盘!! ! 10) 直到系统完全重新后再拔掉 U 盘 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

五、系统与电脑通讯
1. 选择网上邻居 > >查看网络连接 >> 本地连接 >> 鼠标右键点击“本地连接”选 择“属性” >> 选择 Internet 协议 (TCP/IP) >> 使用下面 IP 地址 >> 设定 IP 地址为 192.168.1.99 >> 字网掩码 >> 255.255.255.0 (自动生成)>> 然后点击“确 定”

2. 3. 4.

选择“开始” >> 运行 >> 输入\\192.168.1.100,连接系统 Custom 为用户数据文件夹,Program 为程序文件夹。 在对系统备份或者恢复时都需要将 Custom 文件夹内的数据文件、 Help 文件夹以及 Program 文件夹进行拷贝。



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