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1111 CarSim联合仿真


Copyright ? 2011 Vehicle Controls and Intelligence Lab, Jilin University All rights reserved

CarSim 与 simulink 联合仿真

1. 新建 simulink 模型,并保存(因为 CarSim 不能新建 simulink)

2.打开 CarSim,Models 选择:simulink

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3.选择 Link to New Dataset

4.命名,Create and Link

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5.选择观察视角(根据自己需要)

6.进入上述所创建的模型,设置参数

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7.选择输入

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8.选择输入变量

(1) 按键(Refresh) ,可以重新录入 Active Import Variables (2) 按键(View Spreadsheet),方便查找输入参数 9.此例选择三个参数 (1)Open loop throttle control

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同理: (2)Steering wheel angle (3)Brake pedal force

(Mode 一般选择 Replace) 保存以上设置

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10.选择输出

11.设置输出参数 此例选择 4 个输出参数 (1)Longitudinal speed (2)Angular rate (3)Angular acceleration (4)Engine crankshaft angular speed

保存设置 12.选择 simulink Model(第一步保存的路径)

13.后退出,Send to Simulink

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(注:若出错,在运行中输入 CMD,进入 dos 模式,输入 matlab /regserver(只装一个 matlab 版本) , 或进入需要的 matlab 路径, 输入 matlab 引擎) /regserver (存在多个 matlab 版本) ,重联 matlab

14.打开 Library Browser

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15.拖入 CarSim S-Function 模块

16.simulink 建模

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17.点击 Start Simulation

18.在 Simulink 里观察运行结果 在 CarSim 里模拟(Animate)

查看数据(Plot)

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