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Unidrive M400自动化驱动器


UNIDRIVE M400
制造自动化驱动器
通过实时文本显示实现快速设置和诊断加上基于 集成 CODESYS 的 PLC ,适合开环应用
Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800

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0.25 kW - 110 kW 重载 (0.33 hp - 150 hp) 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V

Unidrive M 制造自动化驱动器系列

Unidrive M——专门针对客户需求定制 的制造自动化驱动器系列
根据广泛的以客户为导向的市场调查的结果,我们精心定制了 七款 Unidrive M 的功能,以满足制造自动化领域中特定的应用 需求。Unidrive M400 为该系列产品增添了一个可选的增强型 LCD 键盘、精确的频率跟随以及板载可编程逻辑控制 (PLC),适 合开环应用。 它还让现有 Commander SK 大功率应用或使用可 编程 LogicStick 的应用能够轻松升级。

SIL3
Safety Integrity Level

E171230

Unidrive M400 产品特色

用于 RS485 通讯的可选 AI-485 适配器

可选 AI 备份适配器支持驱动器使用一张 SD 卡进行参数备份, 并可作为 24 V 备用电源的输入端

可选 CI-Keypad——直观的纯文本多 语言 LCD 背光键盘,有助于快速设置 和进行出色的诊断 可选 IP66 级远程键盘,安装灵活 通电/驱动器状态 LED 板载双安全转矩关闭 (STO) 端子可 轻松满足 SIL3 规范要求

常规表面和导轨安装 (仅 1 型和 2 型提供导 轨安装) 1 至 4 型标配为 IP21/UL 开放类 (NEMA 1) 驱动器

可提供满足 UL 1 类防护 等级的导管套件

容易操作的控制接线

容易断开的内置 EMC 滤波器* 容易操作的电源接线*

端子盖板拆卸简单、采用 免工具关闭系统设计(正 在申请专利) 稳固的电缆管理系统为控制电 缆和电源电缆屏蔽提供接地点

典型系统集成 (SI) 选件模块 适用于可选通讯和扩展 I/O 的系统集成 (SI) 模块插槽 * 在某些型号驱动器上,功能和位置有所变化

Unidrive M400 交流驱动器简介
通过实时文本显示实现快速设置和诊断加上基于集成 CODESYS 的 PLC M400 直观、先进的可选 LCD 键盘可提供实时多语言文本显示,有助于 快速设置和进行出色的诊断,可确保机器停工时间最短,其带有实 时任务功能的板载 PLC 可使用 Machine Control Studio 编程软件 (由 CODESYS 驱动)进行简单的逻辑控制,从而提高驱动器应用能力。

通过对交流电机的高性能控制使生产率达到最高 Unidrive M400 先进的转子磁通控制 (RFC) 算法可确保最佳稳定 性和机器控制。它提供高带宽电机控制算法,具有 166 μs 的 电流环更新率,电机过载能力达 180%,适合重载型工业机械应 用。 可实现最高生产能力并轻松满足机器安全要求 Unidrive M400 拥有板载双安全转矩关闭 (STO) 输入端,可轻松 实现安全系统集成,无需外部组件(如接触器)。提高机器生 产率的同时遵循 SIL3 规范。 稳健的设计 经过广泛的客户调查,充分设计和测试的 Unidrive M400 在制造 业环境中具有超卓的可靠性。 它具有以下特点: ? ? ? ? ? 独特的先进冷却系统,具有获得专利的流动系统,不仅可 保护内部组件,还有助于更高效地冷却驱动器 涂三防漆的 PCB 180% 过载可持续 3 秒或 150% 过载可持续 60 秒 宽电源电压波动范围 驱动器标配满足 IP21 防护等级

? ?

可降额在更高温度下运行 可用户更换的智能三速风扇,带获得专利的风扇故障检测 电路

无需市电供电即可快速转移参数 为了实现快速、连续的机械制造,AI 备份适配器选件插入驱动器 顶部后,可在无需主电源供电的情况下复制配置设置和 Machine Control Studio 程序(由 CODESYS 驱动)。文件储存在一张 SD 存储卡上,易于处理。

易于与自动化系统集成,从而提高生产率并减少机器停工时间 Unidrive M400 提供可选 RS485 通讯和一个用于系统集成 (SI) 选件模块的端口。SI 模块包括以太网、EtherCAT、PROFIBUS、 DeviceNet 及 CANopen 网络通讯以及扩展 I/O。这些让用户可以 通过不同的网络进行远程控制和诊断;同时,可将 I/O 配置成接 受编码器或频率/方向输入,以便进行频率跟随应用。 机器尺寸更小,成本更低 Unidrive M400 具有紧凑的驱动器外形,就同功率而言是同类产 品中尺寸最小的。由于具备全面的板载功能(如适用于简单应 用的可编程自动化和 2 个 STO 端子),Unidrive M400 可提供功 能强大、经济实用的解决方案,无需众多外部组件(如 PLC 和安 全接触器)。 可轻松访问机器控制功能 我们的软件工具、键盘和存储设备可供轻松快捷地访问 Unidrive M 的机器控制功能,以便配置、监控和诊断。 强大而简单的现场服务和升级 M400 专用于延长前代产品的现场服务寿命。它还为目前在大功 率应用中或需要使用 LogicStick 的场合中使用 Commander SK 驱 动器的 OEM 机器设计提供最简单可行的升级。其特点包括:

? ? ? ?

尺寸兼容 板载编程 额定功率扩展至高达 110 kW (150 hp) 支持 Commander SK 参数文件的导入和驱动器复制

典型应用: 实现对输送带、正排量泵、物料传输和切割以及木材加工等的 速度控制,这些应用中需要快速设置和诊断。

由 CODESYS 驱动的 Machine Control Studio 编程软件
Control Techniques 的 Machine Control Studio 软件为对 Unidrive M 新的自动化和运动控制功能进行编程提供 了一个灵活、直观的环境。这个新软件可为 Unidrive M400 的板 载 PLC 提供编程。 Machine Control Studio 由 CODESYS 驱动,CODESYS 是领先的 开放式软件,用于机器控制编程。编程环境完全符合 EN/IEC 61131-3 标准,这意味着很容易熟悉,因此可供全世界的控制工 程师快速、简便地使用。 支持以下 EN/IEC 61131-3 编程语言:

? ? ? ? ? ?

结构化文本 (ST) 功能块图 (FBD) 结构化功能图 (SFC) 梯形图 (LD) 指令表 (IL) 连续功能图 (CFC)

还支持:

直观的智能感应功能有助于写入一致、可靠的程序,加速软件 开发。 程序员可以使用充满活力的开放源代码社区获取功能 块。 Control Techniques 还可为客户自己的功能块库提供支持, 使用用户定义的监视窗口在线监控程序变量,并帮助根据现行 的 PLC 实践进行程序在线更改。

典型 Machine Control Studio 软件屏幕截图

涂装线应用

电源系统灵活
Unidrive M 的功率部分提高了灵活性和能效: ? ? ? ? 低损耗,能效高达 98%。 低功率待机模式。 在某些应用中,驱动器待机时间长;M400 更低的待机 功率可降低能耗。 智能控制的三速冷却风扇可根据电机负载和环境条件调节。这可省电、延 长风扇寿命并减少噪音。 电机运行时非常安静,PWM 载波频率高达 16 kHz。

电机控制模式包括: 控制模式 感应电机开环矢量或 V/F 控制 增强的感应 电机开环 转子磁通控制 (RFC-A) 功能 针对感应电机的开环电机控制,可提供良好的性能,配置简单。 可在多电机系统中使用 V/F 模 式。 通过一种先进的矢量算法实现高性能速度和转矩控制,利用电流反馈大幅提高所有型号感应电机 的性能,无需反馈设备。

Unidrive M400 的选件选择与 端子布局
控制模式
1. 感应电机开环矢量或 V/F 控制 2. 感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)

可选驱动器编程和操作界面

操作界面

AI 备份适配器 (使用 SD 卡)

SI-I/O
4 路数字输入/输出 3 路模拟量输入(默认)/ 数字输入 1 路模拟量输出(默认)/ 数字输入 2 路继电器

标准
4 路模拟量输入/输出 7 路数字输入/输出 2 个 STO 1 路继电器(1 至 4 型) 2 路继电器(5 至 9 型)

直流备用电源

?

AI 备份适配器 (24V 备用电源的输入端)

?

输入/输出

?

Unidrive M Connect

CI-Keypad

远程键盘

?

采用 PLC 功能的应用
标配

?

通过运用行业标准 CODESYS 编程环境, 可轻松使用板载 PLC

通讯

?

AI-485 适配器

SI-EtherCAT

SI-PROFIBUS

SI-Ethernet

CI-485 适配器

SI-DeviceNet

SI-CANopen

端子布局
0V 24V 1 2 3 4
6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 41 42 1 2 3 4 5 7 8

0V 1+ 110V 2 1 2

1

2

2

1/

5 6 7 24V

STO1

1/STO

1

31 32 33 34

0 V STO1 0 V STO2 STO2

BR + _

2/STO

2

L1 L2 L3

U
V W

典型木材加工应用

可简便快捷地进行调试、监控和诊断
Unidrive M 键盘、存储设备和软件工具让用户能够简便地访问 M400 的 全部功能设置,从而优化驱动器调试、备份配置设置并更快地排除故 障。

用户界面选择
Unidrive M 拥有两种键盘选择,可满足您的应用需求。

类型

优点

CI-Keypad

直观的纯文本多语言 LCD 键盘,有助于进行快速设置和出色的诊断并可最 大程度保证机器的正常运行时间。 创新的无夹安装便于拆卸。

远程键盘

具备 CI-Keypad LCD 的所有功能,但支持远程安装(将 AI-485 或 CI-485 适配器与常用命令提示配合使用)。这可实现在控制柜外面的灵活安装并 符合 IP66 标准。

Unidrive M 驱动器和电机设置 工具截屏

Unidrive M Connect 调试工具
基于 Control Techniques 25 年的经验,Unidrive M Connect 是我 们最新的驱动器配置工具,用于调试、优化和监控驱动器/系统 的性能。它基于大量的用户调研而开发,使用以人为本的设计 理念来提供超卓的用户体验: ? ? ? ? ? ? ? ? ? 为了 Unidrive M 系列调试以及简便维护的快速任务通过熟悉 的 Windows 界面进行了简化 直观的图形工具增强了用户体验,简化了操作 对于有经验的用户,提供驱动器动态逻辑图和增强型可搜索 列表 只需很少的专业驱动器知识即可优化驱动器和电机性能 工具可根据应用要求进行扩展 支持 Commander SK 参数文件的导入并允许进行完整的驱动 器克隆(即参数设置和应用程序) 多个同步通信通道有助于更全面地了解系统 驱动器查找能够自动查找网络上的驱动器而无需用户指定地 址 M400 的 RS485 端口自动扫描 RTU 波特率

Unidrive M400 性能及规格表 电流环更新率: 166 ?s 重载额定峰值: 180% (3 s)、150% (60 s) 最大输出频率: 550 Hz 开关频率范围: 0.67、1、2、3、4、6、8、 12、16 kHz(默认为 3 kHz) 可编程逻辑控制 (PLC)——内存: 8 kB 1 项实时任务 (16ms)、1 项后台任务 可采用导轨安装(1 型和 2 型) 标配可兼容 Commander SK 的机械脚架或带转 换板 串行端口备份(使用可选 AI-485 适配器或 CI485 适配器) SD 卡(使用可选 AI 备份适配器) 编码器输入 1 2 路模拟量输入,2 路模拟量输出 板载 I/O 5 路数字输入,2 路双向数字输入或输出 1 路继电器输出(1 至 4 型),2 路继电器输出 (5 至 9 型) 2 个安全转矩关闭 (STO) 输入端 24V 控制备用电源(使用可选 AI 备份适配器) 温控风扇,有待机模式(关闭) 可用户更换的风扇 其他 三防漆 待机模式(节能) 用户自定义安全等级(例如,通过用户安全代 码实现访问限制或参数只读)

性能

板载 智能 机械特性

参数 备份 反馈

便携式 SD 内存卡
Unidrive M400 借助 AI 备份适配器使用较受欢迎的 SD 卡进行快 速简单的参数和程序存储。SD 卡存储能力巨大,可供重新加载 完整的系统(若需要),同时还可在普通的 PC 上轻松进行预编 程。

机器安全 备用电源

高性能电机控制
Control Techniques 独特的电机控制算法结合最新微处理器技 术,确保了 Unidrive M400 驱动器为多种类型的工业电机提供高 稳定性和带宽。这让您在使用开环交流感应电机的每种应用中 都能获得最高机器生产率和能效。

Unidrive M400 额定值和规格
100/120 Vac ±10% 代码
M400-011 00017 M400-011 00024 M400-021 00042 M400-021 00056

电源相数
1 1 1 1

最大连续电流 (A)
1.7 2.4 4.2 5.6

重载 电机轴功率 (kW)
0.25 0.37 0.75 1.1

电机轴功率 (HP)
0.33 0.5 1 1.5

最大连续电流 (A)

正常负载 电机轴功率 (kW)

电机轴功率 (HP)

对于正常负载应用,使用重载额定值。

200/240 Vac ±10% 代码
M400-012 00017 M400-012 00024 M400-012 00033 M400-012 00042 M400-022 00024 M400-022 00033 M400-022 00042 M400-022 00056 M400-022 00075 M400-032 00100 M400-042 00133 M400-042 00176 M400-052 00250 M400-062 00330 M400-062 00440 M400-072 00610 M400-072 00750 M400-072 00830 M400-082 01160 M400-082 01320 M400-092 01760 M400-092 02190

电源相数
1 1 1 1 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

最大连续电流 (A)
1.7 2.4 3.3 4.2 2.4 3.3 4.2 5.6 7.5 10 13.3 17.6 25 33 44 61 75 83 116 132 176 219

重载 电机轴功率 (kW)
0.25 0.37 0.55 0.75 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

电机轴功率 (HP)
0.33 0.5 0.75 1 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75

最大连续电流 (A)

正常负载 电机轴功率 (kW)

电机轴功率 (HP)

对于正常负载应用,使用重载额定值。

30 50 58 75 94 117 149 180 216 266

7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

380/480 Vac ±10% 重载 代码
M400-024 00013 M400-024 00018 M400-024 00023 M400-024 00032 M400-024 00041 M400-034 00056 M400-034 00073 M400-034 00094 M400-044 00135 M400-044 00170 M400-054 00270 M400-054 00300 M400-064 00350 M400-064 00420

正常负载 电机轴功率 (HP)
0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 20 20 25 30 30 30 38 48 15 15 18.5 22 20 20 25 30 对于正常负载应用,使用重载额定值。

电源相数
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

最大连续电流 (A)
1.3 1.8 2.3 3.2 4.1 5.6 7.3 9.4 13.5 17 27 30 35 42

电机轴功率 (kW)
0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 15 18.5

最大连续电流 (A)

电机轴功率 (kW)

电机轴功率 (HP)

M400-064 00470 M400-074 00660 M400-074 00770 M400-074 01000 M400-084 01340 M400-084 01570 M400-094 02000 M400-094 02240

3 3 3 3 3 3 3 3

47 66 77 100 134 157 200 224

22 30 37 45 55 75 90 110

30 50 60 75 100 125 150 150

63 79 94 112 155 184 221 266

30 37 45 55 75 90 110 132

40 50 60 75 100 125 150 200

500/575 Vac ±10% 驱动器
M400-055 00030 A M400-055 00040 A M400-055 00069 A M400-065 00100 A M400-065 00150 A M400-065 00190 A M400-065 00230 A M400-065 00290 A M400-065 00350 A M400-075 00440 A M400-075 00550 A M400-085 00630 A M400-085 00860 A M400-095 01040 A M400-095 01310 A

电源相数
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

重载 最大连续电流 (A) 典型输出 (kW)
3 4 6.9 10 15 19 23 29 35 44 55 63 86 104 131 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90

电机功率 (HP)
2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125

最大连续电流 (A)
3.9 6.1 10 12 17 22 27 34 43 53 73 86 108 125 150

正常负载 典型输出 (kW)
2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 45 55 75 90 110 110

电机功率 (HP)
3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150

500/690 Vac ±10 % 重载 驱动器
M400-076 00190 A M400-076 00240 A M400-076 00290 A M400-076 00380 A M400-076 00440 A M400-076 00540 A M400-086 00630 A M400-086 00860 A M400-096 01040 A M400-096 01310 A

正常负载 电机功率 (HP)
20 25 30 40 50 60 75 100 125 150

电源相数
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

最大连续电流 (A) 典型输出 (kW)
19 24 29 38 44 54 63 86 104 131 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110

最大连续电流 (A)
23 30 36 46 52 73 86 108 125 150

典型输出 (kW)
18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132

电机功率 (HP)
25 30 40 50 60 75 100 125 150 175

请参见下页的正常负载及重载定义。

命名规则:

命名起始

外形及电压

电流

驱动器规格

M400-

03
外形尺寸

4

00073
额定电流 (A): 重载额定值 x 10

A

额定电压: 1 - 100 V、 2 - 200 V、4 - 400 V、5 - 575 V、 6 - 690 V

交流——交流输入交流输出

Unidrive M400 额定值和规格
重载
适合要求严苛的应用,对于动态负载可实现 180% 的电流过载 (持续 3 秒)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 随机振动:已根据 EN/IEC 60068-2-64 标准在安装了 SI 和 AI 选件模块的情况下进行了测试。 机械撞击:已根据 EN/IEC 60068-2-29 标准进行测试。 电磁兼容性符合 EN/IEC 61800-3 和 EN/IEC 61000-6-2 规定。 配有板载 EMC 滤波器,符合 EN 61800-3(第二环境)标准。 可选脚架式 EMC 滤波器,符合 EN/IEC 61000-6-3 和 EN/IEC 61000-6-4 标准。 符合 EN/IEC 60146-1-1 的电源条件。 符合 EN/IEC 61800-5-1 电气安全规定。 符合 EN/IEC 61131-2 I/O 标准。 安全转矩关闭经 T?V 独立评估,符合 EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 和 EN ISO 13849-1 PLe 标准。 符合 UL 508C 电气安全规定。

正常负载
适合绝大多数应用,电流过载容量为 110%。

符合环境安全及电气规范
? 1 至 4 型: IP21/UL 开放类 (NEMA 1)。 安装了 AI 备份适配器或 AI-485 适配器时为 IP20。 安装适当的导管套件后符合 UL 1 类规范。 ? 5 至 9 型: IP20/UL 开放类 (NEMA 1)。 安装适当的导管套后符合 UL 1 类规范件。 驱动器背面开孔安装时,达到 IP65/UL TYPE 12 类防护等级。 ? ? ? ? ? 标准环境温度为 -20°C (-4°F) 至 40°C (104°F)。 降额运行时环境温度可高达 60°C (140°F)。 存储温度为 -40°C 至 60°C(-40°F 至 140°F)。 符合 EN/IEC 60068-2-78 和 ANSI/EIA-364-31 的规定,40°C (104°F) 时的最大湿度为 95%(无冷凝)。 EN/IEC 60068-2-60,第 4 类腐蚀性气体。 海拔高度:0 至 3000 米(0 至 9843 英尺),在 1000 米和 3000 米(3281 英尺和 9843 英尺)之间每升高 100 米(328 英尺)降额 1%。

可选键盘
说明 CI-Keypad 远程键盘 订购代码 82500000000000 82500000000001

可选附件
说明 AI 备份适配器 AI-485 适配器 CI-485 适配器 订购代码 82500000000004 82500000000003 82500000000002

尺寸和重量

外形尺寸 尺寸 (高 x 宽 x 深) 重量 mm in kg (lb)

1 137 x 75 x 130 5.4 x 3.0 x 5.1 0.75 (1.65)

2 180 x 75 x 150 7.1 x 3.0 x 5.9 1.0 (2.2)

3 200 x 90 x 160 7.9 x 3.5 x 6.3 1.5 (3.3)

4 245 x 115 x 175 9.7 x 4.5 x 6.9 3.13 (6.9)

备注: 高度尺寸 (H) 不包括 1 至 4 型驱动器上的安装脚。 当 1 至 6 型驱动器上安装了下列选件时,应将额外的距离添加至高度尺寸 (H): ? ? AI 备份适配器: 15 mm (0.59 in) AI-485 适配器: 26 mm (1.02 in)

可选外部 EMC 滤波器
Unidrive M 内置 EMC 滤波器符合 EN/IEC 61800-3(第二 环境)规定。安装外部 EMC 滤波器后符合 EN/IEC 610006-4 规定,如下表所示。
外形尺寸 1 电压 全部 全部 100 V 相数 1 1 1 1 2 200 V 1 3 3 3 3 1 200 V 3 400 V 1 3 3 3 3 1 1 3 3 400 V 200 V 400 V 575 V 200 V 6 400 V 575 V 3 3 3 3 3 3 3 3 类型 标准 低漏电 标准 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 低漏电 标准 标准 标准 标准 标准 标准 订购代码 4200-1000 4200-1001 4200-2000 4200-2001 4200-2002 4200-2003 4200-2004 4200-2005 4200-2006 4200-3000 4200-3001 4200-3004 4200-3005 4200-3008 4200-3009 4200-4000 4200-4001 4200-4002 4200-4003 4200-4004 4200-4005 4200-0312 4200-0402 4200-0122 4200-2300 4200-4800 4200-3690

导管套件
将下列套件安装到驱动器上 后,其满足 UL 1 类标准。
外形尺寸 1 2 3 4 5 6 7 8 订购代码 3470-0091 3470-0094 3470-0098 3470-0102 3470-0069 3470-0059 3470-0080 3470-0088

改装安装支架
这些安装支架可确保将驱动器安 装到现有 Commander SK 的安装 装置上。
外形尺寸 3 4 订购代码 3470-0097 3470-0101

风扇更换套件
外形尺寸 1 2 3 4 订购代码 3470-0092 3470-0095 3470-0099 3470-0103

400 V

内置制动电阻
外形尺寸 5 订购代码 1299-0003

电缆护线套套件
外形尺寸 7 8 订购代码 3470-0086 3470-0089(单头) 3470-0090(双头)

200 V 4

透孔安装套件
使用下列套件在驱动器背面 进行开孔安装时,达到 IP65/ UL TYPE 12 类防护等级。
外形尺寸 5 6 订购代码 3470-0067 3470-0055

5

5 379x 141x 200 14.9 x 5.6 x 7.9 7.4 (16.3)

6 379 x 210 x 227 14.9 x 8.3 x 8.9 14 (30.9)

7 548 x 270 x 280 21.6 x 10.6 x 11.0 45 (99.2)

8 785 x 310 x 290 30.9 x 12.2 x 11.4 50 (110.2)

9* 940 x 310 x 290 37.0 x 12.2 x 11.4




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