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几种网络RTK技术的比较分析


20 0 9年 4月  











息  

Ap .2 0   r. 0 9

第 7 第 2期  卷

GEOS PATI   I AL NFORMATI ON 
<

br />V0. . .   17 NO 2

几种 网络 R K 技 术 的 比较 分析  T
刘彦 芳 , 建 国 , 现 礼 , 何   张 史进 志 , 吴文 坛 
( .中困 矿业 大学 ,北京 10 8 ;2 河北 理 工 大学 交 通 与测 绘学 院 ,河 北 唐 山 0 30 ; 1 00 3 . 609  3 河北 省 基础 地理 信 息 中心 ,河 北 石 家庄 003 ;4 河北 杰 奥 信息 技术 有 限 公 司 ,河 北 石 家庄 003 ) . 50 1 . 50 1 
摘  要 :针 对 网络 R K技 术在 各个 领 域 广泛 应 用 的 几种 关键 技 术 , 绍 了 当前 各 种技 术 的原 理 ,并逐 一进 行 了 比较 分析  T 介

采 用误 差综 合 的 方 法推 导 V S的 定位 模 型 ,提 出主辅 站 采 用 邻近 全 网基 线 解 算的 技 术 优 势 一认 为 应合 理 选 取 建设 哪 一 种  R
网络 R K 服务 , 系统 的 管理 维 护 和 系统 兼 容 性是 未 来 网络 R K研 究领 域 的 重 点 问题  T T
关键 词 : 网络 R K;VR T S;F KP;MAC;C ;AR   BI S

中图 分 类号 :P 2 .   28 2 4

文献 标 志 码 :B  

文 章编 号 :1 7 — 2 2 0 ) 2 0 90  6 24 3(0 9 0 — 8 —3 6 0

A na v i  ft   r o sN e wo k RTK   c no o i s l s s0   heVa i u   t r   Te h l g e  
HE Ja g o 。 L U Y n a g , ZHANG  a l , SHI iz i W U W e t n   in u  , I  a f n   Xi n i 。   n h。 J ,   na  

f. hn  nvr t o  nn n eh o g, e ig1 0 8 , hn ; 1C ia i sv f ig dT c n l y B in   0 3 C i   U e i   Mi a o j 0 a
2 Co lg  f a ca d S r e i g He iP lt c n cUn v riy Ta g h n06 0 9 Ch n : . le e o      n   u v y n , be  o ye h i  ie st , n s a   3 0 , i a  Tr

3He e  o t sC ne, hj z u n  5 0   C ia . b i mai   e trS iah a g0 0 3 , hn ; Ge e i 1   4He e G oIfr t nC .Ld, hj z u n  5 0   C ia  . b i e   omai   o, t.S ia h a g0 0 3 , hn )   n o i l
Ab t a t s r c :Newo k RTK e h o o i  d l  e  n v ro sfed t e ed y . ti  a e n r d c st ed fe e t t r  te n l ̄" Swi evus d i  a i u   l h s   a s h sp p ri to u e  h   ifr n  i t e re   nd c mpae  h   e  e h oo i s Th   o h o isa   o r st e k y tc n l ge . e c mbie   ro he r Sa o t o h   n d e r rt o y i  d p d frt eVRS o intt n mo e .   re ai   d 1 o   Th   d a tg sa o t h   s  f eg b r t r   a e i e n MAC i  o nd o ti h   a e . Be i e , t eu eu   ea v n a e  b u  eu eo   ih o   wo k b s ln si   t n ne  sp i t u   t ep p r n sd s h   s f l
a vc s h t ihNewo k RTK  c n lg  h u db    e s n aes g e t df r h   s r .Fi al ,tema a e e t d ie   a  c   t r   t wh t h o o s o l  ei r a o  r u g se     eu e s e y n o t n ly h   n g m n 

a d t ec mp t iiys o l  et ek yi oi n e e r htpisi h   u ed v lp n . n  h  o a i lt h u d b  h   e  mp ra t s a c  o c  n t ef r  e e o me t b r ut  
K e   r : Newo k RTK: VRS FKP: M AC: CBI v wo ds t r  : ;ARS  

随着人们对 G S 术的 高精度定位需求 , 0 P 技 2 世纪  9 年代 中期 ,网络 R K ( 0 T 又称 多基准站 R K) 术应  T 技 运 而生 … 网络 R K技 术都是 以连 续运行 参考站 系统  。 T

R frn eSain ,分 别 对 应 于 P weNe 和 V n s 件  eee c tt ) o o r t eu 软
系统 。  

(O S C R )为基础 ,联合 多基准站 的数据进行误 差计算 、   改正 , 向用户提供 空 间位置服务的一种 实时定位技 术。  
通 过 网络 实现 系统 各 部 分 的 互连 甚 至 互 操 作 , 以 达 到 

1 网 络 R K技 术简 介    T
相对 于常规 R K技术 , T 网络 R K技术最显著 的优  T
势在 于它是 用多个参考站组成 的区域型 G S网络误 差  P 模型取代单 点 G S 差模 型 ,从 而为网络覆盖 范围内 P 误  

系统中心对多基;站的数据共享和数据 实时传输 的 目的。 住  
目前 ,根 据 误 差 修 正 模 型 和 改 正 数 发 布 策 略 的 区  

的用户提供 高精度 定位 服务。国际网络 R K研 究会主  T
席 Wann e 博士将 网络 R K技 术总结成为的 3个基  ni r g T
本 研 究领 域 , 包括   :  

别,网络 R K 技 术在 国外主要有 :虚 拟参考站 VR   T S ( iul e r c  t in ,代 表 软 件 是 Ti be 的 Vr a R f e eSa o ) t   en t r l   m
G S t T N t 区域 改 正 数 广播 F P ( 语 Fahn P NeR K e、 / K 德 l e  c
Korku aa tr 改进 的 F . 辅 站 MAC( se  r tr rmee) e p 和 KP 主 Matr

1 )参考站 间 网络模糊度解算 。实时正确的 固定 网  
络模糊度是 网络 R K技术成 败的关键 因素 。主要估计  T

a xl r  n e t ,软 件 是  ec   S i e/ p d r e  u iayc c p  i o ) L ia的  p d rS i eN t 。在


参数 包括整周模糊度 参数及各种相 关误差 源信息参数。  
本 文 讨 论 几种 网络 R K技 术 并 进 行 分 析 比较 ,其 前提   T

国内,主要有武汉 大学 G S中心研发 的基 于综合误 差  P
内插 法 的 CB Co ie   a nep lt n)和 西 南 交  I( mbn dBisItroai o

是 网络模糊度 已经得到精确 的确 定。  

通大学成功 开发 的 V n s ( rE hn e N t r U it eu…V s n acd e k ti   . wo ly S l i , 强 V S解决方案一 R 技 术 , u met i   o tn 增 uo R A S A g na o tn
收 稿 日期 :2 0 .2 1  0 90 .2

2 )空 间距 离相 关误 差建模 。网络 R K 基 线定位  T
是利用基 线 问的误 差强相 关性 来 实现的 ,主要 利用双 

?

9 ? 0 

地 理 空 间信 息 

第 7卷 第 2期 

差观测量 。空间距 离相 关误 差主要 包括 卫星轨道误 差 、   电 离层延迟 、对 流层延迟 、多路 径效应和观测 噪声。   3 )改正数 生成与发布 。各种 改正信 息都是在 其服 

Q = 一△  , △  7 △  D+△  mu+A  £ + + 1 l  
=  

( AV ̄ AVⅣ)一AVp +  

(   2)

即Q = (  p △ ,)一zVp       △  +  ^  X  ̄,

务范 围内通过数 学 内插算 法来 实现 的。许 多学者 已经 
研 究 出 了多种生 成误 差改正数 的方 法  ,主要 有 综合  误 差线性 内插法 、线性 组合法 、条件 平差法等 。  

同理 ,得 


:九 △ p + V  ̄ 一△   , (  (   A N[) Vp   : 4

九 △ ( +A N ; 一 v T (  p   V  ̄ ) a p,    ̄  
) a ; +Q = vp     ̄

() 3 
() 4 

虚拟 参考站 P相对 于主站 A 的双差观 测 方程 :   九 △p   ((  一

2 网络 R K技 术分 类  T
21 虚拟 参考 站 V S技 术  . R

式 中,Q  为 P处的双差综合误 差 , 据式 ( )采用一  根 3

定的 内插 算法可计算得 出。  
1  

V S的定位原理是 处理 中心 实时接 收 网络 内各参  R 考站观测数据 和 流动站 的概 略 坐标。然后 ,在 该 坐标 

于是,△  △  ÷(V +   一 V   ( ) ( = (+ △ p Q )△Ⅳ 5 p p  
几 

处生成一 个虚 拟参 考站 ,并对该 虚拟 参考站位 置 的对 
流层延 迟 、 离层延迟等 空间距 离相 关误 差进行建模 , 电   生成 VR 虚拟观 测值 ,再将 标准原始观 测值 或者 改正  S

同理 ,U 对 于 P的 双 差观 测 方 程 为 ( 道 误 差 、 相 轨   多路 径 效 应 影 响 可 以 不计 ) :  

九△  △  =a/ △ +一(』一 t ) (( 一 ( ) (p 一 p)l(   a/ + p p , △ ) 
(  一   I X V , △ △ : — a N5 ) '  
差 影 响 相 似 , 式 ( )可 简化 为 : 6   九 △p △p ) △  一 p ) 九 △ 一 l ) ( ) ((  一 ( =( p △   一 (  △      ̄ 7 

数发 送给流动站 ,从 而实现 高精度 实时定位 。  
下面以图 l为例说 明 V S定位 的数 学模 型 。A、 R  

() 6 

B、c 、D 表 示四个基 准站 ,i ,J表 示同步观 测的 两颗  G S卫星 ,P为虚 拟参考站 ,u为流动站 。 P  

由于 u与 P较 近 ,一 般 为 几 m 到 几十 n, 双 差 误  l

将式 ( )代入 式 ( ) 5 7 ,得 到星 间单 差卫地距 :   / ,=△  +九 △p △p) △ p +Q + X; p p ((  一 ( 一( V      )  
九 △ ~ +△   ) (V   V   () 8 

再依 照相 对定位 方法 解算 出流动站 坐标。在上 述 
双 差 观 测 方程 中 , 星 钟 差 、 收机 钟 差 得 到 消 除 , 卫 接 电 

离层延 迟 、对 流层延迟 、轨道误 差 等与距 离相 关 的误 

差得到较 大的削弱 , 因此可 以保证 定位 的厘 米级精度 。   目前全球 2 9个 国家超过 10 8 0个参 考站使 用 V S 术, R技   占总数 的 9 %以上 。基 于 V S 术在精度 、可 靠性 以 5 R 技  
及 技 术 通 用 性 等 方 面 的 领 先 地 位 ,V S 日益 成 为 网 络  R
图 l vRS网 定 位 不 惹 图   

R K 领域 最成功 、应 用最广泛 的解 决方案 。代表性 的  T

选 A 为主参考站 ,在瞬 时时刻 t ,参考站 B与 A  
组 成载波相位双差观 测方程 :  
△  础   =△  p 一△    +△  -2A  Ⅳ + △  ( + )  

应 用有 ,德 国 S P S A O 、美 国 、加 拿 大 、 日本 等 国的 
C R O S系统 ,国内主要有 北京 、天津、上海 、武汉、台   湾等 。  
2 . 区域 改 正 数 广 播 F P技 术  2 K

△ muE △ £   l+      

() 1 


其 中,  

表 示载. 相位 双差观测值 波

可 由基 站载 

F P 的基本原理是 :主控站接 收各参考站 的实时  K 同步观测数据 进行 整个精度 控制 区域 的非差分误 差建 
模 ( 一般使 用线性 多项式 面模 拟整个 区域) ,生 成 区域  控 制参数发 送给 用户站联 合求解 实时坐标。其基 本 电   文格 式为 T p 9专用 电文 。 ye 5   23 改进 的 F P 主辅站 MA I   K. C技术 

波相位观测值求 出。A p. 示卫星 i 与 A,B之 间 V ̄   表 ,J  

距 离的双差值 ,由于各参 考站 坐标精确 已知 ,卫 星的 
瞬时位置可 以根据 星历 文件计 算 ,  p 可 以计 算得  故△  
出。同理可得△   、△   ,Z p:  p X g V  ̄ 、△  。△   为  
为  双 差 电 离层 延 迟 ,△   为双 差 对 流 层 延 迟 ,△  

双差卫星轨道误 差 ,  坍  为双差 多路径 效应 误差 ,   △ “ △

MAC技 术是 目前唯一 由R C T M委 员会公 开 的面向  
网络 R K的差分改正数发 布标 准 ( T M31 式 ) 其  T R C .格 , 改正数服务称 为 MAX服 务 。但 由于其 目前并 未被 国   际厂商所接 受和支持 ,L ia 司为支持 R C . 3   e 公 c T M2 .. 3 0

£ 为双差观测噪 声,统称 为双差综合误差 。    
△   为 双 差 整 周 模 糊 度 , 经 初 始 化 过 程 已 经 解 

算得 出。双 差综合误差 的影响用Q来表 示 ,则有 :  

第 7卷 第 2期 

刘彦芳等 . 种 网络 R K技术的 比较分析  几 T

‘9   1。

用 户 提 出 了个 性 化 主 辅 站 i x Ma 。虽 然 MAX 和 i x吸  Ma

阴、成都、武汉大学 、南极等 。  
2   C I 术  . 4 B技

取 了F P和 V S K R 在数据处理及格 式标准化 等方面的部  分优点 ,代表 了网络 R K 未来发展 的方向 “ T   由于 ,但  
刚一 问世 , 目前仍处 于不断测试及 完善 阶段 , 离实际 
应 用 尚有 巨大差 距 。  

C I是 一种 空间相 关误 差 区域建模技 术并不完全  B 是 网络 R K,已应用于深圳连续运行 参考站 网络 。 B  T CI 技 术是根据 双差组合的优点 , 在基站计算 改正信 息时,   没 必要 将 电 离层延迟 、对 流层延迟等误 差都进行 区分 
并单 独计算 出来,也没必要将 由各基站 所得到 的改正  信 息都发给 用户。 而是 由处理 中心统一 集 中所有基 站  观 测数 据 ,选择 、计算和播发 用户 的综合 误差改正信  息。该技 术利用 卫星定位误 差的相 关性计 算基站上 的 

MA 技 术也是各 参考 站向处 理 中心发 送原 始数  C
据 ,再 由 处 理 中心 解 算 后播 发 改正 信 息给 用 户 。 不 同  

的是 :它使 用的是单 差散射 和 非散射 相位 改正数 形成 
压 缩 的差 分 信 息 。 改 正模 型 由流 动 站 设 备 自定 义 。 其 具 
体 可 以概 括 为 以 下 几点 :  

1 )MA 播发 的改正信 息是标 准格 式的 ,不合 专 C   有技术知识产权信 息。  
2 )提 供 的是 邻 近 全 网解 。这里 所谓 邻 近 全 网指 的 

综合误 差, 内插 出用户站的综合误差 。实验 表明 , 并 在 
电 离层 变化 较 大 的 时 间段 和 区域 内 ,应 用 C I 术较  B 技

有优 势 ”    。
2   A S增 强 V S技 术 方案  . 5 R. R A S的独 特 之 处 是 对 基 站 网络 的观 测 数 据 进 行 融  R

是用户流动站所在 的参考 站 网 ( 网) 子 。整体 主辅站 网  

由很 多基 站组成 ,如 果进行全部 的基站解 算,既浪 费   时间而且 在 大区域 大气环境 差异很 大的情 况下 ,易造  成改正信息误差较 大 1  C采用 了邻近全 网解算基  5 MA ] o
线。  

合 ,传输 融合后 的数据参 与流动站上 的差分定位 ,实 

现 多基线解 。A S观 测值 是每个参考站 的改正数 的加  R
权 平 均值 , 因此 ,A S观 测值 的 变化 率 很 小 。 与 V S R R 

3 )由于播发 占用的带宽小 ,同时在线用户数量可  能会 大大超越 占用较 大带宽的双向通信 , 因此 MA C支 

不 同之 处是  :A S选择 了附近 的 n个参考站 ( R 一般 
是 4 6 )共 同构 成 改正 数 , 而 V S只 选 择 了其 中 最  ~ 个 R

持单向通信 。为兼容较早 版本的接 收机 ,MAC还支持 
双向通信 。  

近一 个站形 成改正数 ,故 A S的定位精度从理论上将  R 比 V S高,且 如果 n个 中有 s 同时发生故障 ,那 么 R 个  

目前 ,除 英 国的 S r e 网络 以 外 ,应 用 的 实例  mat t N 还 有 重庆 、江 西 、广 西 、江 苏 、香 港 、澳 门 、昆明 、江 

仍有 ns个可用 ,不用重新进行 初始 化,其可 靠性 比  —
VRS好  

表 1 国 内外 网络 R K 的比较分析  T

3 结

语 

完善 , 在各行各 业发挥 出其 服务性 能。目前 , 网络 R K T  技 术 尚没有 一个统一 的国 际标准 ,非标 准化 带来一 系  
列诸如 同一技 术类型 的 系统兼容 、及各 区域 内基 于不 

当前随着互联 网、计 算机技 术 的飞速 发展 ,网络 
R K 技 术 正 处在 蓬勃发 展 时期 。作 为 占主 导地 位 的 T  
V S MAC两 大技 术 支柱 , 应 用领 域将 会 不断 扩 大 , R 、 其  

同技术类型的系统兼容的 问题 , 都将是 未来的研究方向。  

显 示 出各 自优 势。  

参 考 文 献 
【】 李 成钢 . 1   网络 G S S系统 高精 度 差 分改 正信 息生 成与 发  P/ VR
布 研 究 【 J成都 : 南 交通 大 学 ,0 7 D. 西 20  【】 L mbr Wann e I r ut n o e r R K E / L . 2 a et n i r n o c o     t k T [ BO J   g . t d i t N wo    
ht /www.ewo k rk. f l to/ tod cin. ml20 8 1 .   t / p: n t r ?t i oi r i r u to ht , 0 . 025 n n n

在 当前 的发展 形势 下,用户 必须综合考 虑建设 网  
络 R K参考站 系统 的设计和投入 , 当选取技 术方案 , T 适  
才能更好 的发挥 网络 R K技术 的优势  并逐步探 索和  T

完善 网络 R K作业服务模式和管理维护模式 ,建立相  T
关的 技 术规 范 ,使 网络 R K技 术 不 断 成 熟 ,功 能 更 加  T

【   张锋 . 于 多参 考 站 网络 的 V S 法研 究 与 实现【】郑 州 : 3 】 基 R算 D.  
解 放 军信 息 工 程 大 学 。0 7 20 

[ 徕 卡公 司. 卡 网络型参考站 白皮 ̄[BO ] t : w 1c— 4 】 徕 E /L. t / w.i   h p/ w ea

20 0 9年 4月  





第 7卷第 2 期 

空   间



,   电

Ap .2 9 r , 00  

GEOSPATI   I AL NFORM AT1 0N 

V0 . . .   17 No 2

大范 围 G S水准 的综 合模 型解 法  P
华 劬, 李 冲, 谭 理 
( 家测 绘 产 品质 量监 督 检 验测 试 中 心 , 四川 成都 6 0 8 ) 国 10 1  



要 :函数 模 型 逼 近 和 统计 模 型 逼 近 是 G S水 准 拟 合 中 常 用 的方 法 , 者 对 趋 势 性 和规 律 性 变化 参 数 求 解较 为理 想 . P 前 后 

者 对 随机 变化 的 逼 近较 为合 适 。 对 大 范 围 的 G S水 准拟 合 ,综 合 模 型 法 兼顾 二 者 优 点 , 将 获 得 更 高精 度 ,给 出 了具体 模  P 型 和计 算 方 法 ,并 对一 个 大测 区的 G S水 准数 据 进 行 解 算 ,获 得 了满 意 的结 果  P
关键 词 : 高程 异 常 ;综 合 模 型 ;信 号 ;协 方 差 ;G S P  中 图分 类 号 :P 2 .   28 2 4 文 献 标 志 码 :B   文 章 编号 :1 7 —6 3 (0 9 20 9 —2 6 2 2 2 0 )0 —0 20   4

I t g a e   o l n La g -c l  PS Le e  ti   n e r t d M de    r e- a eG I s   v l tng Fi
HUA  i Je, L  o g, T   i I Ch n AN L 

( ai a Q a t S p ri o n et g e t     reig n   a pn rd c, h n d 1 0 1 hn ) N t n l u ly u e s na d sn   ne o S v yn  dM p ig o u tC e g u 0 8 , ia  o   i  vi T i C r fu a P 6 C
A b t a t Fu ci n la p o i to sa d sa itc la r xm ai n   a e b e   e e al  pp id i  sr c: n to a  p r x mai n   n   ttsi a  pp o i to sh v   e n g n r ly a l  n GPS lv l g e  e e i   n i t gm de. ft n   o 1 Th  u c in lmo e sa es ia l o  p r a higt  r n s s se tcv ra in ; t  t tsi a  i ef n t a  d l  r u t b ef ra p o c n   o hete d , y tma i a i t s hesa it l o c

me h d  r  p r p i t   p r x maet eso ha tcbe a ir nlr e c l  t o sa ea p o ra et a p o i t   t c si  h vo .I   g -s aeGPSlv ln   t n   d l n e r td o h a   ei gf t gmo e ,i tg a e   e ii mo e ,whiho sb t  f h i x e ln e , c u dg i   g   r cs . Thet x  su e  h sme s r or s l eo   dl c  wn   oh o   e re c le c s o l  anhih p e ie t   t e ha   s d t i  a u et e ov  n b ss f a i    o GPSlv l t  o alr eme s e  r a a d g i e  aif i  e u t Mo e v r t   d l ndd t ie    e e  af m   g   a ur da e , n  a n d s tsyngr s l. da r a r o e , hemo e    ea ld a
me h dso  ac ai na eg v n  t o  fc lulto   r  ie . K e   o ds h ih  b o m i ; i tg ae   d l sg a; c v ra c ; GPS y w r : eg t n r t a y n e r td mo e ; i n l   o a in e  

随着 G S卫星轨道 测定精度 的提 高与数 学处理模  P
型 的 改 进 ,利 用 G S技 术 可 以 精 确 确 定 控 制 点 的 平 面  P

合模 型法 兼顾 了函数 模 型和统计模 型 的特性 ,将是 更  为有 效 的方法 。常 用的 综合模 型 法有 最 小二乘 配置法 

位置 和 高程 位置 ( 大地 高 ) 。目前我 国采用的是基 于似 

( 简称配 置法 ) 、半 参数模 型法 等。本文将 以配 置法为  例介 绍其在 G S高程解 算 中的优越性 。 P  

大地 水准 面的正 常 高系统 , 因此 ,如 何求取 高精度 的  高程 异常成 为 G S代替传统 水准的 关键 。 P  
在缺 乏重 力数据 的地 区,通常 采用 G S水准拟合  P

1 配 置 模 型协 方 差 函数 的 确 定   
根据 配置模型数 学原理 ,得观 测方程 
£ :A  +BY+A  (1)  

模 型来求解 未知 点的 高程 异常 ,常用 的方法如 多项式 
拟合 法 ,移 动 曲面法 ,多面函数 法等均属 于 函数模 型  法。 些方法没有顾及 到似 大地水准 面的物理性质 , 这 拟 

式 中 为系统性参数 ,y为 随机性 参数 , 是第     


合 函数始终 只 能是 高程 异常 的趋 势 面,计 算会 产生一 
定的偏 差。另一种 统计模 型法对 随机 性 变化 具有较 好  的拟合 能力 ,但对 于规律 性 的变化难 以准确反 映 。综 
收 稿 日期 :2 0 —5 1  0 80 —2

设 计矩 阵, = 【 】 是 第二设计矩 阵,其 中 ,   ,0 是单 
I   为 信 号 矩 阵 ,其 中 是 已知 信 号  sS 】     是 未知信号 向量, 是观测误 差向量 。    

位 矩阵 ,   向量 ,  

g o yse sc r .n b o hu es d r e s tm .o c / r c r/pieNET , 0 — —   n 2 080520

汉 大学 : 息科 学 版 ,08 3()8 88 1 信 2 0 ,38:6 .7  [】周 乐 韬.连 续运 行 参 考站 网络 实时 动 态 定位 理 论 、 法 和 系 8 算   统 实现 [】成 都 : 南 交通 大 学 ,07 D. 西 2 0 
第 一 作 者 简 介 : 刘 彦 芳 ,硕 士 研 究 生 ,研 究 方 向 为 网 络 R K T  
理 论 及应 用 :  

[] Ra ut   , a h p l   R K o io igwi   lpeR ar 5  q e JF L c a el G. T P s inn   t Mut l e —   e t h i     e c tt n [】GP   r , 0 l 1 ()3 —8 n eSai sJ. SWoi 2 0 ,24 :34  o d
【】 B o . I Ges rITo e  RT   o e  efr n euig 6  rwnN . il  , ry r e L. K R v rP roma c  s   n

teMatrAu iayCo c p[ . o ra fGlb l o io ig h  se- xl r  n e t ] J un l   o a P s inn   i J o   t
S s ms 2 0 . ( . ) l 5 1 4 yt e . 0 6 5 12 : 3 — 4  

[] 唐卫 明.o e tok 件 关键技 术介 绍 和 性 能分 析 [ . 7   P w r w r软 Ne J 武  1


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CORS中几种网络RTK技术的分析与比较
三、几种主流网络 RTK 技术的分析比较 目前,国际上主流的网络 RTK 技术包括虚拟 参考站技术 (VRS) 、 FKP 技术、 主辅站技术 (MAC) 和综合内插技术(CBI)...
几种主流网络存储技术的比较分析
几种主流网络存储技术的比较分析 几种主流网络存储技术的比较分析 主流网络存储技术就是将“存储”和“网络”结合起来,通过网络连接各存储设 备,实现存储设备之间、...
几种网络最大流算法比较
17 几种网络最大流算法比较学生姓名:闫佳晖 学号:20105101106 计算机科学与技术...最大流问题属于网络分析问题,它是指在一定条件下,要求所流过网络的物流、 信息...
几种网络视频编码技术的分析
几种网络视频编码技术的分析比较与发展摘要:本文主要介绍了 MPEG,H.264,AVS ...网络RTK中几种实用技术的... 4页 免费 面向网络的立体视频编码... 147页 ...
网络RTK测量中应注意的几个问题
本文从 JSCORS 网络 RTK 技术原理、外业观测、坐标转换、正常高计算 等几个...数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析, 然后对整个基准站网数据...
几种Rtk坐标转换方法的分析对比
几种Rtk坐标转换方法的分析对比_天文/地理_自然科学_专业资料。龙源期刊网 http...全国计算机等级考试三级笔试网络技术试题78份文档 笑翻神图 爆笑图片汇集 搞笑图片...
几种Rtk坐标转换方法的分析对比
几种Rtk坐标转换方法的分析对比_天文/地理_自然科学_专业资料。几种 Rtk 坐标转换方法的分析对比 摘要:GPS 测量得到的 WGS84 椭球的经纬度坐标,工程建设采用的一般...
第04章 网络RTK技术 第七稿 廖
网络RTK技术的工作原理 2页 1下载券 几种网络RTK技术的比较分... 4页 2下载...,并介绍利用 CORS 数据进行 GPS 静态观测后的基本过程以及 GPS 数据分析技术。...
网络RTK技术在城市绿化土方测量中的应用
网络 RTK 测量的两种方法比较,并经过室内软件验算,网络...CORS 目前主要的几种网络 RTK 技术有虚拟参考站(...作为试验,先进行精度测试和分析,再逐步推广至整个...
多基站网络RTK技术及其应用
技术即网络 RTK 技术的技术类型,并分析了其主要误差源和相应的改正措施,分析 ...2.1 网络 RTK 几种计算方法虚拟参考站法(VRS)中,各固定参考站不直接向移动...
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