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FANUC简明调试手册


数控机床调试简明查阅手册

一.调试: 1.手摇:
1.1. 0T 手摇运行:
G122。0(MD1)=0, G122。1(MD2)=0, G122。2(MD4)=1。 (2)外部复位: G121。7(ERS)=0。 (3)紧急停止: G121。4(*ESP)=1。 (4)手摇座标 : G116。7(X)=1,或 G117。7(Z)=1。

(5)手摇倍率 : G117。0(MP1) ,G118。0(MP2) 。 (6)机床锁住:G117。1(MLK)=0。 (7)伺服关断信号:G105。0—G105。3(SVFX—SVF4)=0。 参数: (1)位置增益:NO:517(全轴用) ,或 NO:512—515(各轴用)是否 过 小(标准 3000) 。 (2)NO:900。3=1(手摇方式。 ) (3)NO:2。5=0。 (4)NO:699=0。 (注:=1000,手摇倍率为*1000。 ) (5)NO:2。6=0。 (6)NO:13。0=0。 (7)NO:75。2=0。 (8)NO:74。4=0。 (9)NO:121=100。 (10)NO:386。0。2=0。 (注:可改变手摇正,负方向。 ) (11)NO:386。4。5=0。 (注:手摇倍率*1000 有效/无效。 ) 1.2。 条件: (1)状态开关:

0TI 18T 手摇运行:
(2)轴使能信号:G130。0(*1T1)=1,G130。1(*1T2)=1,或由参 数 NO:3000。0(ITL)进行设置。即: NO:3003=0,使能有效。 NO:3003=1,使能无效。 (3)外部复位:G8。7(ERS)=0。 (4)急停 :G8。4(*ESP)=1。 (5) 手摇座标:G18。0(X)=1,或 G18。1(Z)=1。 (6)手摇倍率:G19。4(MP1) ,G19。5(MP2) 。 (7)机床锁住:G44。1(MLK)=0。 (8)伺服关断:G126。0(SVFX)=0,G126。1(SVFZ)=0。

条件: (1) 状态开关: G43。(MD1) 0 =0, G43。(MD2) 1 =0, G43。(=1MD4) 2 。

参数: (1)NO:8131。0(HPG)=1,使用手摇。

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(2)NO:7100。0(JHD)=1,JOG 方式中手摇也有效。 (3)NO:7100。1(THD)=1,步进方式中手摇也有效。 (4)NO:7100。4(HPF)=0,手摇超过快速,超过的脉冲被忽略。 (5)N0:7102。0(HNG)=0,手摇方向和轴移动方向一致。 (6)NO:7102。0(HNG)=1,手摇方向和轴移动方向相反。 (7)NO:7110=1(为 1 个手摇轮) (8)NO:7113=(一般为 100) 。 (9)NO:7114=(一般在手摇乘 1000 倍时设为 1000。。 ) (10)NO7117 手摇超过快速,允许最大脉累加值(0—99999999) 。

2.。点动:
2. 1。 0T 点动(JOG)运行:
条件: (1)状态开关:G122。0=1,G122。1=0,G122。2=1。 (2)外部复位:G121。7=0。 (3)急停:G121。4=1。 (4)机床锁住:G117。1=0。 (5)伺服关断信号:G105。0=0,G105。1=0。 (6)进给倍率: (*OV1—*OV8)G121。0—G121。3 中必须有一个或几 个 1 的数。 (7)座标轴和方向:G116。2(+X)=1 向正 X 方向移动,G116.3(-X)=1 向负 X 方向移动。G117。2(+Z)=1 向正 Z 方向移 动,G117。3(-Z)=1 向负 Z 方向和移动。 参数: (1) 位置环增益: NO: 517 是否过小 (标准 3000) 全轴用。 NO: , 512—515 是否过小(标准 3000) ,各轴用。 (2)位置偏差: (A)运动偏差 NO:504(X) ,505(Z)是否过小。 (B)停止偏差 NO:693(X) ,694(Z)是否过小。 (3)加减速常数:NO:529=10。 (不合使用指数加减速时=0) 。 (4)手动进给的指数加减速的下限速度:NO:548=10。 (5)进给速度为 A 规格(JOG) :NO:11。3=0。 (6)倍率信号(*OV1—*OV*,ROV1,ROV2)的极性:NO:3。4=1 为 1 极性,NO:3。4=0 为 0 极性。

2.2

。0TI 18T 点动:
条件: (1)状态开关:G43。0(MD1)=1,G43。1(MD2)=0, G43。2(MD4)=1 (2)外部复位:G8。7(ERS)=0。 (3)急停:G8。4(*ESP)=1。 (4)机床锁住:G44。1(MLK)=0。

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(5)伺服关断信号:G126。0(SVF1)=0,G126。1(SVF2)=0。 (6)总使能信号:G8。0(*IT)=1,或分使能信号 G130。0(*IT1) =0。G130。1(*IT2)=0,也可以用参数设定:即 NO:3003。0(ITL)=1, 或 NO:3003。2(ITX)=0。 (7)进给倍率:G10。0—7,G11。0—7,不能全为 1,或全为 0。 (8)移动轴方向选择:G100。0(+X) ,G100。1(+Z) , G102。0(-X) ,G102。1(-Z) 。 参数: (1)同时控制轴数:NO:1002。0(JAX)=0。 (2)手动连续进给为分进给:G1402。4(JRV)=1。 (3)各轴手动进给速度:NO:1423。 (4)指数加减速:NO:1610。4=0。 (5)加减速常数:NO:1624。 (6)FL 进给速度(低速极限) :NO:1625。 (7)倍率信号使用正逻辑:NO:3002。4=1。

3.手动快速(JOG+RT) :
3.1.0T 手动快速:
条件: (1)状态开关:G122。0=1,G122。1=0,G122。2=1。 (2)开关:G121。6(RT)=1。 (3)快速倍率:G116。7,G117。7。 (4)其它同点动条件(2)(3)(4) (5)(7) , , ,9、 , 。 参数: (1)位置环增益:NO:517(全轴共用) ,NO:512,NO:513(各轴用) 是否过小(标 准为 3000) 。 (2)位置偏差:NO:504(X) ,505(Z) ,运动偏差过小。 NO:593(X) ,594(Z) ,停止偏差过小。 (3)倍率开关信号(ROV1,2)的极性:NO:3。4=1 为 1 极性,=0 为 0 极性。 (4)快速倍率:NO:8。5=1 ROV2 无效(即只有 F0,100%) 。 NO: 5=0 ROV2 有效 8。 (即有 F0, 25%, 50%, 100%) 。 (5)快速 F0 速度:NO:533=300mm/min. (6)快速最低速度:NO:534=300mm/min. (7)快速进给速度:NO:559(X)=????mm/min。 NO:560(Z)=????mm/min。 注:NO: (559,560)=0 时,用 NO:518,519 参数。

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(8)快速进给速度:NO:518(X)=????mm/min。 NO:519(Z)=????mm/min。 (9)按一般规定:NO:49。7=0。

3.2. 0TI 18T 手动快速(JOG+RT) :
条件: (1)状态开关:G43。0(MD1)=1,G43。1(MD2)=0, G43。2(MD4)=1。 (2)快速开关:G19。7(RT)=1。 (3)快速倍率: (A)当 G96。7(HROV)=1 时,G96。0—6(HROV0 —HROV6)有效。 (B)当 G96。7(HROV)=0 时,G14。0(ROV1) G14。1(ROV2)有效。 (4)其它同 0TI 18T JOG 的(2)至(8) 。 决定) 。 (2)上电至返参考点前快速无效:G1401。0(RPD)=0。 (3)各轴位置环增益:NO:1825。 (一般 3000) 。 (4)各轴移动的最大允许偏差:NO:1828。 (5)各轴停止中的最大允许偏差:NO:1829。 (6)各轴快速移动的 F0 速度:NO:1421。 (7)G00 快速:NO:1420。 参数: (1)手动快速:NO:1424。 (如果 NO:1424=0 则由 NO:1420 参数

特别 0TI 18T 应注意:
(1)外部硬超程信号不使用时:G114。0(+X) ,G114。1(+Z) ,G116。2(-Z) G116。0(-X) 用梯图写为 1。或将参数 NO:3004。5 。 =1(超程限位不检测) (2)将伺服使能信号:G130。0(*IT1) ,G130。1(*IT2) , G130。2,用梯图写为 1。或将参数 NO:3003。 (0,2,3)设为 1。 (3)外部减速信号不使用时:G118。0(+X) ,G118。1(+Z) G120。0(-X) ,G120。1(-Z) , 用梯图写为 1。或将参数 NO8131。2 =0(外部加减不使用) 。 (4)使用手摇时:参数 NO:8131。0(HPG)=1。

4.主轴手动运行:
4.1.0T
条件: (1)主轴 PMC 控制 G125。7(SIND)=1,G125。6(SSIN)=1。 2001 年 10 月编

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(2)主轴停信号:G120。6(*SSTP)=1。 (3)G124。0-7,G125。0-3 有 1 或几个 1。 (4)G229。4(CW)=1,或 G229。5(CCW)=1。 参数: (1)NO:516=1000(标准设定) 。

4.2 。0TI 18T
条件: (1)主轴由PMC控制 G33。7(SIND)=1,G33。6(SSIN)=1。 (2)主轴停止信号:G29。6(*SSTP)=1。 (3)手动主轴速度:G32。0—7,G33。0—3。 (4)主轴旋转方向:G70。4(CW)=1,或 G70。5(CCW)=1。 参数: (1)主轴速度模拟输出增益调整数据:NO:3730(一般 1000) 。

5.主轴变挡:
5.1.0T 主轴变挡:
条件: (1)主轴定速度:G120。5(SOR)=1。 (2)主轴转:G229。4(CW)=1,或 G229。5(CCW)=1。 (3)主轴停止:G120。6(*SSTP)=0。 (4) 最后有应答信号:G120。3(FIN)=1。 参数:主轴定速:NO:108(单位:转/分) 。NO:540-543 应设置数,否则无低 速摆动。

5.2. 0TI 18T 主轴变挡:
条件: (1)主轴定速:G29。5(SOR)=1。 (2)主轴旋转方向:G70。4(CW)=1,或 G70。5(CCW)=1。 (3)主轴停止:G29。6(*SSTP)=0。 (4)主轴速度达到信号:G29。4(SAR)=0。 (5)变挡完毕应答信号:G4。3(FIN)=1。 参数: (1)主轴定速:NO:3732(一般 10) 。单位:转/分。

6.主轴自动运行:
6.1.0T 主轴自动运行:
条件: (1)机床侧准好:G227。7=1。 (2)无报警:G230。1=1。 (3)主轴复位:G230。0=0。 (4) 无急停:G121。4=1。 (5)主轴停:G120。6=1。 (6)主轴转信号:G229。4(CW)=1 或 G229。5(CCW)=1。 (7)检测档位信号:G118。2(GR1) ,G118。3(GR2) 。 (8)最后输出主轴应答信号:F281。3=1 使 G120。4=1。 (9)主轴倍率信号:G103。3(SPA) ,G103。4(SPB) ,G103。5(SPC) 。 参数: (1)设定模拟输出:NO:516=1000。

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(2)设定各挡速度:NO:540—NO:541。 (3)主轴上限速度:NO:556。 (4)检测主轴速度到:NO:24。2=1。 (5)输出 SF 信号:NO:49。0=1。 (6)显示实际速度:NO:28。2=1。

6.2.0TI 18T 主轴运行:
条件: (1)机床准备好:G70。7=1。 (2)无报警:G71。1=1。 (3)主轴复位:G71。0=0。 (4)主停止:G29。6=1。 (5)主轴旋转方向:G70。4(CW)=1,或 G70。5(CCW)=1。 (6)检测档位信号:G28。1(GR1) ,G28。2(GR2) 。 (7)主轴倍率:G30。0—G30。7。 (8)最后输出主轴速度达到信号:F45。3 送给 G29。4。 参数: (1)设定模拟输出:NO:3730(标准值 1000) 。 (2)设定各挡速度:NO:3741—NO:3744(四档) 。 (3)主电机上限箝位速度:NO:3736。 (4)主电机下限箝位速度:NO:3735。 (5)漂移补偿值:NO:3731(-1024—+1024) 。 (6)最高主轴上限速度:NO:3772 (7)主轴与位置编码器的齿轮比:G3706。0(PG1) G3706》1(PG2) 。 (8)主轴准停电压的极性:NO:3796。5(=0 为正,=1 为负) 。 (9)主轴输出电压极性:NO:3706。6(CWM) 。 NO:3706。7(TCW) (10)不输出 S 代码和 SF:NO:3705。4=0, (等于 1 时输出 SF) 。 (11)主轴与主电机旋转关系:NO:40001。0(ROTA1) =0,相同方向,=1 为相反方向。 (12)位置编码器的安装方向:NO:4000。2(POSC1) 。 =0 和主轴旋转方向一致,=1 和主轴旋方向相反。 (13)是否使用位置编码器:NO:4001。2(POSC2)=1 为使用。可实 现下列功能: 主轴准停。 主轴同步控制。 每转进给。 显示主轴转速。 (14)主轴参数自动设定:NO:4019。7=1,

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NO:4133 为电机型号代码。 (15)机床准备好信号是否使用(MRDYA) :NO:4001。0=1 为使用。 (16)主轴最高转速:NO:4020。 (17)是否显示主轴设定画面:NO:3111。1(SPS)=1 为显示。 (18)进行现在位置显示:NO:3115。0(NDPX)=0。 (19)没有编码器不能转进给:NO:1402。=0。

7.AUTO 方式(自动操作) :
7.1.0T 自动运行:
条件: (1)循环起动灯:F148。5(STL)=1。 (2)外部复位信号:G121。7(*ESR)=0。 (3)进给保持信号:G121。5(*SP)=1。 (4)诊断:DGN700 (A) CNC 状态。 NO:700。0=1,执行 M。S。T,不能输入 G120。3(FIN) 。 NO:518,519 各轴的快速进给速度。 NO:517 NO:527 全轴的位置环增益。 切削进给速度的上限值。

(B) NO: 700.1=1,执行自动运转中移动指令。请确定参数:

在恒线速控制(G96) ,转进给(G98)等方式下,等待编 码器信号。 参数:NO:49。6=1 49.6=0 (C)NO:700.2=1 (D)NO: 700.3=1 不带编码器,转进给也有效。 不带编码器,转进给无效。

执行 G04 暂停。 执行到位检测。由于电机负载过大不能到达置范 检测到位幅度。

围内。 参数:NO:500,501 NO:517 (E)NO:700.4=1 全轴位置环增益。

位率为 0%。检查:

*OV1—OV8(G121。0—G121。3) 。 *ROV1,ROV2(G116。7,G117。7) 。 (F)NO:700.5=1 (G)NO:700.6=1 互锁信号 G128。0 G128。1 有为 1 的信号。 等待主轴速度到达信号。G120。4(SAR)=1。

7.2.

0TI

18T (自动运行) :
(2)外部复位:G8。7(ERS)=0。 (3)进给保持信号:G8。5(*SP)=1。 (4)诊断:DNG200 的 CNC 状态。 (情况和 0T 中 DNG700 相同) 。 2001 年 10 月编

条件: (1)循环起动灯:F000。5(STL)=1。

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8.返回参考点位置偏移:
8.1. 0T 返回参考点:
条件: (1)X16。5(*DECX) ,X17。5(*DECZ)为 X,Z 降速成开关。 (2)确定减速挡块长度。 (3)方式选择:G122。0=1,G122。1=0,G122。2=1,G120。7=1。 (4)移动速度选择:G116。7(ROV1) ,G117。7(ROV2) 。 (5)轴移动方向选择:G116。2(+X) ,G116。3(-X) , ,G117。3(-Z) 。 G117。2(+Z) (6)返参考点结束信号:F148。0(ZPX) ,F148。1(ZPZ) 。 参数: (1)NO:1。5=1 1.5=0 返回参考点的减速信号为 1 时,开始减速。 返回参考点的减速信号为 0 时,开始减速。 返回参考点的方向及间补方向为 负。 =0 返回参考点的方向及间补方向 为正。 (3)检查栅格偏移量是否为正确值。NO:508(X) ,NO:509(Z) 。 (4)NO:534 FL(返回参考点)最低速度。

(2)NO:3。0(X) ,3。1(Z)=1

8.2. 0TI 18T 返参考点:
条件: (1)降速开关:X1009。0(*DECX) ,X1009。1(*DECZ) 。 (2)确定减速挡块长度。 (3)方式选择:G43。0(MD1)=1,G43。1(MD2)=0, G43。2(MD4)=1,G43。7(ZRN)=1。 (4)移动速度选择:G14。0(ROV1) ,G14。1(ROV) 。 (5)移动轴选择:G100。0(+X) ,G100。1(+Z) , G102。0(-X) ,G102。1(-Z) 。 (6)返参考点结束信号:F94。0(X) ,F94。1(Z) 。 (7)建立参考点位置信号:G120。0(ZRFX) ,G120。1(ZRFZ) 。 参数: (1)手动返参点同时控制轴数:NO:1002。0(JAX)=1。 (2)通电后未返参考而执行自动运行产生报警:NO:1005。0(ZRN1) =0 (3)返参考点方向:G1006。5(ZMI)=0 为正方向,=1 为负方向。 (4)手动返参点后是否取消局部坐标系:G1201。2(ZCL) =0 为不取消, =1 为取消。 (5)机床坐标系中各轴第 1 参考位置坐标值:NO:1240。 (6)从上电到手动参考点位置返回期间是否检查存储 1 极限: NO:1300。6(LZR)=0 检查,=1 不检查。 2001 年 10 月编

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(7)是否执行以 JOG 进给速度返参考点:NO:1401。2(JZR) =0 不执行,=1 执行。 (8)各轴返参考点的 FL(低速) 。NO:1425。 (9)各轴参考计数器容量:NO1821。 (10)返参考点位置的伺服误差:NO:1836。 (NO:2000。0=1 时 为 10 倍的参数值) 。 (11)进给保持状态,符合下列 1 条件,是否执行返参考点: NO:1800。2(OZR)=0(一般不执行) 。 (12)各轴栅格偏量:NO:1850。 (13)手动参考点返回减速信号:3003。5(DEC) =0:信号为 0 时减速。 =1:信号为 1 时减速。

9.刀测 Z 偏移:
9.1.0T 刀测 Z 偏移
NO:709 NO:122 G132。6 G133。7 设置为 0。 设置刀偏号,用此刀测 Z 偏移。 开关为 1。有效。 开关为 1 即输入进去。

9.2.0TI 18T 刀测 Z 偏移:
条件: (1)选择方式:G39。6(WOQSM)=1(显示 OFST 状态) 。 (2)输入开关按钮:G40。7(WOSET)=1 即有效。 (3)用于刀具偏置值测量输入 B 的刀具偏置号:NO:5020 注:NO:5005。5=0 时才有效。 (4)自动选择刀具偏置号:NO:5005。5(QNI)=1。 (5)被使的刀具有刀补数。

10.手动刀具测量:
10.1.0T
NO:906。6 G132。7 X8。2 X8。3 X8。4 X8。5 NO:024。6 NO:743 NO:745 NO:746

手动刀具测量
设置为 1。 开关为 1。 +X 输入进去。 -X +Z -Z =1 自动刀补选取刀号。 =0 补正号设置在 NO:122。 +X(XP) -X(XM) +Z(ZP) 9 2001 年 10 月编

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NO:747 NO:024。7 -Z(ZM) =1 轴向互锁信号有效(X8。 2—X8。5) 。 =0 无效。

10.2. 0TI 18T 手动刀具测量:
条件: (1)选择刀具补偿写入方式:G39。7(GOQSM)=1。 (2)自动选择刀具偏置号:NO:5005。5(QNI)=1。 (3)测量移动坐标:G100。0(+X) ,G100。1(+Z) , ,G102。1(-Z) 。 G102。0(-X) (4)接收信号接口:X1004。2(+X) ,X1004。3(-X) , X1004。4(+Z) ,X1004。5(-Z) 。 参数: (1)每轴方向锁住有效无效:NO:3003(DIT)=0 为有效。 (2)自动选择刀具偏号:NO:5005。5(QNI)=1。 (3)参考位置和轴+接触面的距离:即 (A) NO:5015(XP) 。 (B) NO:5016(XM) 。 (C) NO:5017(ZP) 。 (D)NO:5018(ZM) 。

刀测图

R(参考点)

XP XM -X +Z -Z ZM +X ZP

?Χ刀补值=实际值(机床座标值)-参数值(0T NO:743—746) , (0TI 18T NO:5015—5018) 。

注:G39。7=1,或 X1004。2-5 其中有 1 个=1 或 X1004。7=1 都会产生手摇变步进,手动不能连续,MDI 不能执行。

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二.FANUC 伺服电机自动设置
2.1.显示伺服参数设定画面
0-C NO:389。0(SVS)=0 =0 时 按下列顺序即可调出 SYSTEM—( 或 伺服设定画面 将 INITIAL SET TBITS 00000000。1=0 即可。自动设定伺服相应参数。 )—(SV—TUN) 16.18.20.21.系统 NO:3111。0(SVS)

2.2.设定下列参数不接伺服不报警: (但应将机床锁住 MLK=1) 。
0—C NO:8109。0=1 NO:8209。0=1 (X) (Z)

15-B,16,18,20,21.系统。 NO:2009。0=1(X,Z,C) 伺服电机或放大器不接时设定该参数,以便不报警。 (封伺服) 。

三.主轴自动设置及主电机参数 3.1.0-C 系统
自动参数装载:NO:6519。7=1 NO:6633=117(电机代号) 。 0TI

16T 18T 系统
自动参数装载:

NO:4019。7=1 NO:4133=(电机型号代号) NO:3701。1=1 屏蔽主轴电机。

3.2.0TI 16T,18T 系统主机参数 3706. 6-7 主机速度指令极性。 (DI 信号 SSIN 为 0 时有效。 ) 3735 主电机转速最小钳位值。 3736 主电机转速最大钳位值。 4020 主轴电机最大转速。

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3741-374 4 4000.0 4001.2 4000.2 3706. 0 1. 4056-405 9 4007.5 4007.7 4069 4070 4071 4072 4080 4083 与齿轮相关的最大主轴转速。 主轴与电机的旋转方向。=0 同一个旋转方 向。 是否用位置编码器。=1 用位置编码器。 位置编码器安装方向。=0 旋转方向一致。 主轴与位置编码器之间的齿轮比(一般设 1) 。 主轴与电机的齿轮比数据 (这个数据通过主 轴信号 CTH1A CTH2A 耒选择) 。 =0 进行检测(位置编码的信号断线检测) =0 检测(位置编码器号报警 AL41,AL42, AL47 是否检测。 ) 加减速时间常数 CTH1A=0CTH2A=0)高。 =0 =1 中。 =1 =0 中低。 =1 =1 低。 再生电源的限制。 正常运转时电机电压的设定。

3.3.0T 系统参数
N0:900 0 固定循环。 1 G10 输入。 2 3 手摇/步进。 4 S4/S2。 5 公英制转换。 6 特殊 G 代码。 7 N0:901 0 内存扩容。 1 封 G01。 2 存 80M。 3 存 40M。 4 存 20M。 5 倒角,园角。 6 I/O 接口。 7 复合循环。 N0:902 0 封 Z 轴手摇。 1 2 G96。 3 12 2001 年 10 月编

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4 5 6 7

螺距补偿。 G65。

NO:903 0 镜象 DI 选择。 1 2 主轴速度输出。 3 4 5 6 7 N0:904 0 1 2 中文/英文。 3 4 5 6 7 N0:905 0 NC 启动使能。 1 2 3 4 PMC-M。 5 6 7 N0:906 0 1 2 3 4 5 6 7 N0:907 0 1 2 3 4 5 6 7 菜单编程。

32 组刀补。 刀具长度/磨损补偿。 刀具测量。

图形输入显示。 加工时间显示。 G41/G42。

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N0:908 0 1 2 3 4 5 6 7 N0:909 0 1 2 3 4 5 6 7 N0:910 0 1 2 3 4 5 6 7 N0:911 0 1 2 3 4 5 6 7

手摇中断。

通用软开关。 软操作面板。 软按键。 图形尺寸输入。 G22/G23。

螺纹切削中断。 外部数据输入。

三轴有效。 变螺距。

四轴有效。 刀具寿命管理。

时钟。

N0:913 0 1 2 3 4 5 6 7 宏 B 有效。

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N0:915 0 1 2 3 4 5 6 7 200 个程序。 N0:916 0 1 2 G53—G59 有效。 3 4 5 6 7 NO:917 0 1 主轴参数。 2 3 4 宏 B 变量加。 5 6 7 N0:923 0 1 2 图形显示。 3 4 5 6 7

3.4.0T 通用参数
1 2 4 5 8 10 00000011 10000011 01110111 01110111 01000000 10100111 3:复位取消刀补,1:显示编程 位置。

0:不回零可快速,7:回零建座 2001 年 10 月编

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标系。 12 13 14 15 19 23 24 28 35 38 40 41 49 55 6070 71 74 10000001 00000100 00000100 11000100 10100000 00001000 00000100 00000101 10000000 10000000 00010001 00000100 00000001 00000001 00000101 10000000 01000000 00000011 3=0 取消刀补,2=1 刀长矢量处 理。 2=1 显示实际主轴速度,T,1=1 复位取消刀补(仅 TOC=1 有效) 7=1 无小数点用 MM。 7=1 用十进显示定时器, 计数器, 5=1M02 不返程序开头。

7=1 使用任意 CMR。 4=1 程序号排序,0=1 显示程序 名。 2=1 用 JOG 可返零。 0=1SF 输出。 2=1 显示诊断地址,0=1 显示梯 图。 6=0 有 PMC RAM 对于 (PMCLOADMENU)显示 未建机床座标系走指令出勤率 224 报警。 4=1 间补有效,快速设置(673, 674) 。 4=1 手摇脉冲刻度作快移动量。 CMRX CMRZ G92 螺纹退尾长度。

76 77 100 101 109 111 112 121 123 140-1 47 148-1 55 156-1 63 164-1 71 172-1 79 180-1 87 188-1 95

00010000 00010000 2 2 20 1 1 100 1

图形座标方向设置(1-7) 。 第一软开关名称。 第二软开关名称。 第三软开关名称。 第四软开关名称。 第五软开关名称。 第六软开关名称。 第七软开关名称。

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196-2 03 219 250 251 252 389 500 501 517 526 527 528 529 530 533 534 548 550 552 553 556 557 627 628 第八软开关名称。 30 10 10 100 00000001 20 20 0 100 4000 6 10 6 100 100 20 5 10 10 1-19999 20 100 6 用于加工件计数(M30) 。 I/O=2 (10=4800) 。 I/O=3 (10=4800 波特率) 。 RESET 的延长时间。 0=1 显示伺服画面。 X 轴在位宽度:20(公制) 。 。 Z 轴在位宽度:20(公制) 0 伺服环增益为 (512, 513) , 不为 0 即为此设置数值。 G92X 轴时间常数。 切削速度上限。 G92 时 X 轴的升降速的下 限。 切削时指数升降速时间常 数。 指数升降速时最低进给率。 F0。 返零时的低速。 指数升降速时的 JOG 最低进 给率。 自动插入顺序号的数值。 I/O=0(10=4800 波特率) 。 I/O=1(10=4800 波特率) 。 G96 时主轴速度上限。 刀尖半径补偿时 90 拐角的 忽略值。 G92 时 Z 轴指数升降速的时 间常数。 G92 时 Z 轴指数升降速下限 速度。

900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 915 916

00111110 11100100 01100100 10001100 00000100 00000001 01100000 01011000 10100001 01100111 00001000 10000000 00000100

7=1 200 个程序。

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923 00000100

3.5.0T 误差,增益,时间常数,快速移动速度
N0 504 505 512 513 517 518 519 522 523 559 560 593 594 参 数
X 伺服偏差 Z 伺服偏差 X 位置增益 Z 位置增益 X, 共有位 Z 置增益 X 快速 Z 快速 X 时间常数 Z 时间常数 X 手动快速 Z 手动快速 X 停止偏差 Z 停止偏差

6150 6000 8000 6000 4500 0 4000 8000 200 200 4000 4000 20 20

6136 6000 8000 6000 4500 0 4000 8000 200 200 4000 4000 20 20

6180 12000 10000 6000 4500 0 8000 8000 200 200 4000 4000 20 20

6132 12500 12500 3000 3000 0 15000 1800 200 200 8000 8000 20 20

3.6.0T 返参考点参数 508 X 栅格偏移 一般设置为零。 (可以正负) 509 Z 栅格偏移 一般设置为零。 (可以正负) 570 X 计数容量 X 电机转一圈丝杠的移动量。 571 Z 计数容量 Z 电机转一圈丝杠的移动量。

3.7.主轴参数 16 速度增益 539 漂移补偿 540 1 档最高转速 541 2 档最高转速 542 3 档最高转速 543 4 档最高转速。 556 最大转速限止

一般为 1000。 一般为 0。

恒线速用。

3.8.0T 螺纹退尾 526 X 时间常数 527 Z 时间常数 528 X 升降速下限 109 退尾长度

1-4000MS 1-4000MS 6-15000 0-127(0。1 导 程单位) 18

100 100 6 *

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724 退尾角度 80/60/55/30/29/ 0

3.9.特殊信号
F12 8 F14 8 F14 9 F15 0 F15 1 F15 2 F15 3 G11 5 G11 6 G11 7 G11 8 G12 0 G12 1 G12 2 G13 2 G13 3 7 OR AR A OP MA 6 TL MA SA 5 4 LDT A SPL ENB DEN TF M28 S28 T28 BFI N HX/ RO V1 HZ/ RO V2 DR N ZR N ERS PN8 刀 测 Z偏 输 入 *SS TP RT PN4 Z偏 有 效 SO R *SP PN2 SA R *ES P PN1 M24 S24 T24 M22 S22 T22 M21 S21 T21 M18 S18 T18 TFI N -X BAL SF M14 S14 T14 SFI N +X M12 S12 T12 3 SAR A 2 SDT A 1 SST A ZPZ RST 0 AL MA ZPX AL MF M11 S11 T11 MFI N BD T MP 1 MP 2 STL K *O V2 MD 2 MI X *O V1 MD 1

STL

SB K ML K

-Z

+Z

GR2

GR1

FIN *O V8 KE Y

ST *O V4 MD 4

3.10.输出 I/O 零口参数设置 CNC 设置 设定值 计算机设置 ISO 1 波特率 1 002.0 数据位 0 002.2 奇偶校验
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设定值 2400 7 EVEN 2001 年 10 月编

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002.3 38.6 38.7 55.2 0 0 1 9 停止位 通讯口 2 COM1

3.11.OT 超程参数
NO:700—703(+向) NO:704—708(-向) NO:770—777 NO:747—752 NO:751—752 NO:706—761 NO:764—765 第一软超程。 第二软超程。 第三软超程。 第四软程。

3.12.其它主要参数 0001.2 DCS =1MD 面板上 START 有效。 =0MDI 面板上 START 无效。 (仅 MDI 状态) 0001.4ORC =1 刀补为半径值。 =0 刀补为直径值。 000.5DECI =1 减速信号为 1 时,开始减速。 =0 减速信号为 0 时,开始减速。 0003.0-1 =1 返参考点,间补方向为+向。 =0 为-向。 0003.4OVRI =1 倍率信号为 ON 选择方向。 =0 为 OFF 选择方向。 0008.5ROVE =1 快速倍率只有 100%,F0 有效。 =0 100%,50%,25%,F0 有效。 0009.1-7 M,S,T 代码送出时间(4—7) 。 FIN 接收时间(0—3) 。 0010.0 =1 不返零,手动快速也有效。 0010.1 =1 用*显示 EOB 代码。 0010.2 =1 输出 PRDY 前,VRDY 即使接通 伺服也不报警。 0010.5 =1 直接输入刀补值有效。 0010.6 =1 工件坐标系偏移存储器中,有设 置值时,进行工件坐标系偏移。 0010.7 =1 手返零后设置自动坐标系。 0011.0-1 螺距误差补偿倍率。 0011.6 =0 接通电源时,为 G00 方式。 0013.2 =1 刀具形状补偿矢量处理,即根据 刀具的移动进行补偿。 0013.3 =1 T00,刀具形状补偿被取消。 0013.1 =0 T 代码后面 2 位数指定刀补号。
20 2001 年 10 月编

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0014.2 0014.0 0015.2 0015.4 =1 显示主轴实际转速及 T 代码。 =0 T 代码为 4 位数。 =1 超程限位信号(+LZ)无效。 =1 直接输入刀偏值,工件坐标系偏 移量的测量值时, 其测量方式是设置 存储 RECORT 按钮。 =1 省略小点时,以 MM,SEC 为单 位。 =0 X 轴直径指定。 =1 诊断显示用十进制显示定时计 数器的数据。 =1 显示汉语。 =0 PLC 控制有效。 =1 检测主轴到达信号。 =1 在显示检测画面中,显示绝对值 坐标。 =1 在现在位置画面和程序检测画面 中,显示实际速度。 =1 MDI 运行在 B 状态显示。 =1 使用任意 CMR。 =1 在程序一览显示中,显示程序名 称。 显示程序时,从小号依次排列显示。
=1 S 代码指令的 SF 由 F150。2 输出。

0015.7 0019.2 0019.7 0023.3 0024.0 0024.2 0028.0 0028.2 0028.3 0035.7 0040.0 0040.4 0049.0 0049.4 0055.0 0060.0 0060.2 0060.5 0060.6 0069.7 0070.6 0071.6

=1 手动运行同时可控制 3 轴。 =1 用 ASCII 码进行通信。 =1 梯形图动态显示。
=1 在诊断画面中,地址(X,Z,G,F,R, D)进行显示。

=1 进行操作监控显示。 =1 保护中的程序的显示检索有效。 =1 常用低速返回零点。 =0 一次还零点后, 以后用快速返零。 =1 扩大 PMC-M 的 R/D 领域。 =0 显示 PMC 的 RAM 板〈PMC LOAD 菜单。 =1 不显示。 =1 不返回参考点 X 轴(除 G28 外) 报警。 =0 不报警。 =1 不返回参考点 Z 轴除 G28 外) 报 警。 =0 不报警。 =1 手摇移动加减速有效。 =0 加减速无效。 =1 刀尖 R 补偿用摩耗补正番号有 效。 21 2001 年 10 月编

0074.0

0074.1

0075.2 0075.3

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=0 形状补正番号有效。 =1 手动返参考点取消局部坐标系。 =0 不取消局部坐标系。 =1 无碰块参考点设置功能有效。 =0 无效。 =1NC 程序输入,输入操作软开关 STOP 有效。 =0 复位键停止有效。 =1 切削进给,快速进给间补有效。 =0 无效。 (NO:035。7=1) 快速间补量设置(NO:673-678) 。 =1 越过软极限前报警。 =0 越过软极限后报警。 =1 手摇快摇按刻度移动 =0 不按刻度移动。 =1MDI 键禁止刀摩耗补偿输入。 =0 不禁止。 =1MDI 键禁止刀形状补偿输入。 =0 不禁止。 =1MDI 键禁止宏变量输入。 =0 不禁止。 =0 伺服画面显示。 =1 伺服画面不显示。 =1 主轴调整画面显示。 =0 不显示。 在 G99/G95 时 G04 延时: =1 用主轴转速进行。 =0 用时间进行。 =1 在偏移画面光标位置保持。 =0 不保持。 =1 不进行 BCC 值校验。 =0 进行。 是否带 4 位 16 进数错码否定应答。 =1 带。 =0 不带。 =1 用快速返参考点决定位置(手动 时) 。 =0 用*DEC 减速决定返考点位置 (手 动时) 是否进行 ER(RS—232—C)校验。 =1 不进行。 =0 进行。

0075.6 0076.1 0076.2

0076.4

0076.7 0077.4 0078.0 0078.1 0078.3 0389.0 0389.1 0395.0

0395.1 0396.0 0396.3

0396.6

0396.2

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3.13.PLC—D 参数(定时和固定常数表) 以下 D 参数沈一机床生效。
D300 D305 D310 D315 D320 D325 D330 D335 D340 D345 D350 D355 D360 D365 D370 D375 D385 D390 D395 D400 D405 D410 D415 D430 TM1 TM2 TM3 TM4 TM5 TM6 TM7 TM8 TM9 TM10 TM11 TM12 TM13 TM14 TM15 TM16 TM18 TM19 TM20 TM21 TM22 TM23 TM24 TM24 刀架正转到反转之间的延时。 刀架正转限时保护。 刀架反转限时保护。 刀架锁紧延时时间。 电子泵停歇时间(与 D430 相乘) 电子泵注油时间。 主轴变档应答时间。 主轴正转变反转时间间隔。 主轴反转变正转时间间隔。 主轴停止到刹车的延时。 主轴刹车定时。 主轴启动应答延时。 主轴离合器 1 接通延时。 主轴离合器 2 接通延时。 显示交替定时(S) 。 显示交替定时(T) 。 上电指示灯烁定时(ON) 。 参考点指示灯闪烁定时(ON) 。 参考点指示灯闪烁定时(OFF) 。 卡盘压力继电器抖动延时。 台尾压力继电器抖动延时。 卡盘低压力继电器抖动延时。 主轴转速手动控制延时。 电子泵停歇时间倍乘系数。

3.14.PMC—D 位参数
D471 D472 D476 D477 D478 D479 D480 D481 TOOLNO STAGNO SL SH SUPLML SUPLMH SDWLM TL SDWLM TH 刀数+1 5/7 主轴变速级数(B0—B7 对应 1—8z 级) 。 手动主轴调速增量(低字节) 。 手动主轴调速增量(高字节) 。 手动主轴调速上限值(低字 节) 。 手动主轴调速上限值(高字 节) 。 手动主轴调速下限值(低字 节) 。 手动主轴调速下限值(高字 节)

2 0 4 0 9 6 0

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数控机床调试简明查阅手册 3.15.PMC—D(机床配置参数表)
参数号 D490。1 D490。1 D490。2 D490。3 D490。4 D490。5 D490。6 D490。7 D491。0 D491。1 D491。2 D491。3 D491。4 D491。5 D491。6 D491。7 D492。0 参数设置值及其含义 0 1 无液压装置。 有液压装置。 无自动卡盘。 有自动卡盘。 无自动台尾。 有自动台尾。 M00/M01 停主轴, M00/M01 不停主轴, 冷却。 冷却。 急停不停液压泵。 急停停液压泵。 刀位信号高电平有 效。 四工位刀架。 刀位信号低电平有 效。 六工位刀架。

卡盘无行程开关。 卡盘有压力信号。 尾座无行程限定开 关。 尾座无行程开关。 尾座有压力信号。 无变频器。 无高低压切换。

卡盘有行程开关。 卡盘无压力信号。 尾座有行程限定开 关。 尾座有行程开关。 尾座无压力信号。 有变频器。 有高低压切换。

3.16.例:一般机床参数
1 2 3 4 5 8 10 12 13 14 15 19 23 24 28 35 38 40 41 49 55 60 CK6132 0001 0100 1000 0000 0111 0111 0000 1110 1000 0000 0000 0101 1000 0000 0000 0000 1000 1000 0001 0000 0001 0000 0110 0001 0000 1011 1001 0000 0111 0001 1000 0100 0100 0000 1000 0100 1101 0000 0000 0001 0000 0001 0001 0101 CAK6163 00000010 10000001 0 01110111 01110111 01000000 10100111 10000001 00000100 00000100 01000100 10100000 00001000 00000100 101 10000000 10000000 10001 100 0 01 0101 24 CKH6120 00000010 10000001 0 01110111 01110111 01000000 10100111 10000001 100 100 01000100 10100000 1000 100 101 10000000 10000000 10001 100 0 01 101 2001 年 10 月编

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69 70 74 75 76 77 100 101 108 109 110 120 121 122 123 140-187 219 250 251 252 269 270 389 394 395 396 500 501 504 505 508 509 512 513 517 1000 0100 0000 0100 1001 0001 2 2 20 0000 0000 0011 0000 0100 0000

10000000 不返 0 报警

10000000 011

10000 2 2

10000 2 2

20 50 0 100 1 刀具功能 1 图形功能 8 个软开关 功能。 30 10 10 2 1 2 0000 0010 1100 0000 0000 0010 0100 1101 20 20 12500 12500 栅格偏移 量。 3000 3000 0

20 0 100

20 0 100

30 10 10 100

30 10 10 100

0

0

20 20 12000 10000

20 20 6000 8000

6000 4500 0

6000 4500 0

516

1000(S 标 准设置) 。

1000

1000

518 519 522 523 526 527 529 533

12M(x) 12m(z) 200 200 100 4000 10 300(f0)

4M 8M 200 200 100 4000 10 100 25

1

10M 12M 200 200 100 4000 0 100 2001 年 10 月编

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534 535 536 539 540-543 548 550 552 553 556 557 558 559 560 570 571 300(fl) 间补 S 速补。 主轴各档对 应速度 JOG 最小速 度 FL。 10 自 动 插 入顺序号。 I/O 波持率。 11。 4000(S 上 限速度) 。 10 自动刀 200 测用。 JOG 快 速 10M。 参考点计数 容 量 。 ( 12M , 10M) 停止误差。 20 螺纹加减 速。100,6 100 100

20 5 10 10

20 5 10 10

8M 4M 4000 6000

6M 6M 5000 6000

593 594 627 628

50 100 100 6

10 20 100 6

699

1000,为 0 时 NO:121 有效。 软超程值 +-99999999 自动坐标值 +-99999999 刀补允许 值。999999 刀测坐标 值.

700-705 708-709 728-729 743Xp 744xm 745Zp 746Zm 900 901 902 903 904

0011 1110 1110 0100 0110 1100 1000 1110 0000 0100

00111110 11100000 01100100 10000010 00101111

00111110 11100000 01100100 10000010 00101111

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905 906 907 908 909 910 911 913 915 916 917 0000 0001 0110 0000 0101 1000 1010 0001 0010 0111 0001 1000 0000 1000 1000 0000 1000 0000 0000 0100 0000 0010 00101000 00101000 01011000 10100001 00000100 00101000 00101000 01011000 10100001 00000100

00000100 00000100

3.17.电机参数设置
Servo 01000 Xaxis INITIAL SET BITS 00000010 Motor ID no X 电机代号 AMR 00000000 CMR 2 Feed gear N X 电机 1 转 机床移动量 1000 (N/M) M DIRECTIO 电机旋转方向 111 正向 8192 Velocity PuiseNO(速度) 12500 Positon PulseNO(位置) REF。 Couterfe (零点计数) X 电机 1 转 =机床移动 的脉冲数。 Value SETTING set N0000 Zaxis 00000010 Z 电机代号 00000000 2 Z 电机 1 转 机床移动量 1000 -111 负向 8192 12500 Z 电机 1 转= 机床移动的 脉冲数。

四.0TI

18T 参数说明: 说明

参数 参数值 CKS6145 号 有关 SETTING 的参数: 0000 0001 0012 0020 0100 0101 0102 0103 0010 0000 0000 0 1010 1000 0 11 0010 0001 0010 0000 0000

1=1 ISO 码,2=0 公制,5=1 编程自动插入顺序号。 1=0 标准纸带格式。 0=0 镜像关断。 =0 RS-232C 串行口 1。 5=0 DNC 运行程序 1 段 1 段地读,5=0 读满缓冲器为止。 0=1 停位 2 位,7=1 数据前后的进给孔不输出。 =0 RS-232-C(使用控制码 DC1-DC4) 。 =4 RS-232-C(不使用控制码 DC1-DC4) 。 =11 为 9600 波特率。

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有关轴控/设定单位的参数: 1001 1002 1004 1005 1006 1010 1012 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 1000 0000 0=0 最小移动单位为公制。 0=1 JOG,手动快速,手动返参考可同时 3 轴。 7=0 各轴的最小设定单位不为最小移动单位 10 倍。 0=0 最小设定单位和最小移动单位都为 0。001mm. 0=0 参考点未建立时,自动运行报警。 0=0,1=0 为直线轴。 3=1 各轴的移动量为直径指定, 5=0 各轴返参考点方向按正方向。 CNC 控制轴数。=2 为 2 轴。

2 1000 0000 1000 0000 1020 88 99 1022 1 3 1023 1 2 有关座标系的参数: 1201 1202 1220 0000 0000 0000 0000

X Z 1 代表 X 轴。 3 代表 Z 轴。 1 为 X 轴。 2 为 Z 轴。

外部工件原点偏移量。

1240 机械座标系上的各轴第 1 参考点的座标值。 有关存储式(软超程)行程检测参数: 1300 1320 1321 有关进给速度的参数: 1401 0000 0001 0=1 从电源接通到返考点结束手动快速也有效。 2=0 用 JOG 速度返参考点不进行。 6=0 快速指令对空运行无效。 0=0 没有编码器转进给无效。 4=0 JOG 为分进给。 0=0 分进给最小单位为 1mm\分。 1=0 参考点建立后,手动以快速(NO:1420)返 0 点。 1=1 同 上 手动快速(NO:1424)返 0。 0000 0000 行程检测设定。 各轴软超程检测第 1 的正向边界座标值。 各轴软超程检测第 1 的负向边界座标]]值。

1402 1403 1404 1410 1420 1421 1422

0000 0000 0000 12000 15000 18000 300 300 1260

0000 0000 0000

空运行速度。 各轴快速运行速度。 各轴快速运行倍率 F0 的速度。 最大切削进给速度。
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1423 1424 1425 1426

15 15 15000 18000 300 300 300

JOG 连续进给速度。 手快速进给速度。 返参考点的 FL 速度。
切削进给时的外部减速度。

1427

300

快速运行的外部减速度。 各轴返参考点速度。 (设 0 此返参点速度设定功能无效。 )

1428 0 有关加减速控制参数: 1601 1602 1610 1620 1621 1622 1623 1624 0000 0000 0001 200 200 10 10 100 100 0 0 200 200 0 0 100 100 0 0 0000 0000 0001

0=0 切削执行 A 型直线加减的形式。 0=1 为插补后直线型加减。 4-1 与切削进给相同加减速 快速进给的直线型加减速常数。 快速进给的铃型加减速常数。 切削进给加减速常数。 切削进给的指数函数型减速的 FL 速度。 JOG 进给的加减速常数。

1625 1626 1627

JOG 进给的指数函数型加减速时的 FL 速度。 螺纹切削循环的指数加减速常数。 螺纹切削循环时的指数型加减速的 FL 速度。

有关伺服的参数: 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1816 1819 1820 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 2 2 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001 1=0 PRDY 之前,VRDY 先接通不出现伺服报警。

1=0 不使用分离型脉冲编码器。
第 4,5,6 位,检测倍率乘比设定。DMR。 0=1 伺服关断时,不进行跟踪。 指令倍率比。CMR。

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1821 1825 1826 1828 1829 1836 1850 12000 10000 3000 3000 20 20 12500 12500 10 10 0 0 20 20 参考计数容量。

位置环增益。
各轴的到位宽度。

允许最大位置偏差。 允许最大的停止偏差。
手动回考点中能够返回参考点的伺服误差量。

栅格偏移量(返参考点偏移量) 。 各轴反向间隙补偿量。 各轴快速进给时反向间隙补偿量。

1851 1852

3001 3002 3003 3004 3006 3010 3011 3017 3030 3031 3032

0000 0001 0000 0010 0000 16 16 2 4 4 4

0000 0000 0000 0000 0000

4=1 快速,进给倍率使用正逻辑。 (0,2,3)=1 轴锁住信号无效。 5=0 *DEC 为 0 时减速。
5=1 超移信号不检测。 0=0 返参考点使用 X1009 作为减速信号。 MF,TF,SF,延时时间。 FIN 延时时间。 RST(复位)输出延时时间。 M 代码允许的位数。 S 同上。 T 同上。

有关显示参数及编辑参数: 3100 0000 0000 3101 0000 0000 3102 0000 1000 3=1 中文显示。 3104 0000 0001 0=1 按输入单位显示(机械位置的显示) 。 3105 0000 0101 0=1 现在位置画面,程序检查画面,程序画面显示实际 速度。 2=1 实际速度显示不加 PMC 控制移动。 3106 0001 0000 4=-1 显示操作履历画面。 5=0 不显示主轴倍率值。 3107 1000 0001 0=1 程序一览表,显示程序号和程序名。 7=1 在 MDI 方式显示模态状态。 3108 1000 0000 6=1 显示主轴负载表。 7=1 现在位置画面显示手动连续进给或空运行速度。 30 2001 年 10 月编

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3109 3111 0000 0100 0000 0011

3112 3113 3114 3115 3116 3117 3118 3120 3122 3123 3132

0000 1000 0000 0000 0000 0000 0000 10

1100 0001 0000 0000 0000 0010 0000

0=1 显示伺服设定画面。 1=1 显示主轴设定画面。 6=1 显示主轴速度。 2=1 显示外部操作信息履历画面的设定。 3=1 记录外部/宏程序报警。 0=1 不禁止删除外部操作信息。 7=1 50 个履历字符,32 个履历数。

=1 诊断画面上显示主轴数据。 0=0 主轴的实际速编码器反馈脉冲为基准。 , 伺服波诊断功能。 (时间) 。

0 0 88 90 3133 85 87 3134 0 1 3201 0000 0000 3202 0000 0000 3216 10 3290 1000 0000 与编程有关的参数: 3401 3402 3403 0000 0000 0000 0000 0000 0000

现在位置显示的轴名。 (绝对座标) (相对座标) 工件座标系画面和工件偏移画面的各显示顺序。

自动顺序号插入值。 7=1 只使用 KEY1 存储保护开关。

0=0 0=0 3=0 6=0

没有小数点视为最小设定单位。 通电后为 G00 方式。 通电后为 G90(绝对指令)方式。 在同一程序中指定了 2 个相同地址,后 1 个地址有 效。

3404 0000 0000 3405 0000 0000 有关轴控制参数: 3700 3701 3702 3705 3706 3708 3709 3730 3731 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 主轴速度模拟的增益调整数据(一般为 1000。。10V。 ) 主轴速度模拟电压补偿值。

1=0 使用第 1 轴串行接口。 4=0 不使用第 2 轴串行接口。 准停功能设定。 0=0 对全部 S 指令输出 S 代码及 SF。 (在 4=1 时有效) 。 4=0 不输出 S 代码及 SF。 0=1 检查主轴速度到达信号。 1=1 螺纹切削时`一定要检查主轴速度达到信号。

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3732 3735 3736 3744 3000 10 主轴换档时的主轴电机速度。 主轴电机最低箝位速度。 主轴电机最高箝位速度。 对应第 4 档的主轴最高转速。

3772 4000 主轴上限转速。 串行接口主轴α系列参数: 4000 4001 4019 4020 4133 0000 0000 1000 4500 119 0101 0101 0000 0=1 主轴与电机旋转方向相反。2=1 主轴与编码器相反。

2=1 使用编码器信号。 0=1 使用机床准备好信号。
7=1 主伺自动设置。 主电机最高转速。 主电机代码。

有关刀补的参数: 5004 5005 5006 5013 5014 5015 5016 5017 5018 0000 0000 1=0 刀具偏置,直径补偿。 3=0 刀测量 B 功能,由 4 接点输入。 5=1 在 B 功能中,进行偏置号自动选择。 0=0 进行公/英制切换时,不进行刀偏量的自动变换。 刀具磨损补偿最大值。 刀具磨损补偿量增量输入的最大值。 XP 值。 XM 值。 ZP 值。 ZM 值。

0000 0000 0000 0000 99999 99999

5020 1 测量工件原点偏置量时使用的刀具的偏置号。 6700-6758 为有关运转时间,零件数显示的参数:

有关手动运行/自动运行的参数:

有关手摇进给,中断的参数。
7100 7102 7110 7113 7114 0000 0000 1 100 1000 0000 0000 使用 1 个手摇。 手摇进给倍率(MP2=1 时的倍率) 。 手摇进给倍率(MP1=1,MP2=1,同时有效) 。

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7220 到 7275 为软 开关 名设 定。 有关基本功能的参数: 8130 8131 8132 8133 8134 2 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0001 0001

软操作面板通用开关的名称。

总控制轴数为 2 轴。

0=1 使用手摇。2=0 不使用外部减速开关。
0=1 使用恒线速控制。 0=1 使用图对话功能。

系统 参数。 9900 9920 9921 9922 9923 9924 9925 9926 9927 9928 9929 9930 9931 9932 9933 9934 9935 9936 9937 9938 9939 9940 9941 9942 9943 9944 9945 9946 9947 9948

0000 0110 1100 1011 1000 0011 0000 0110 0101 1010 0010 0011 1100 0100 1101 0101 1000 1001 0001

0000 0010 0100 1001 1100 1111 0000 1000 1000 0001 1101 1101 0010 1001 0000 0000 0010 1100 0111

0000 0000 0000 0001 1000 0001 0000 0000 0000

0100 0101 0101 1001 0000 0000 0101 0000 0000 33 2001 年 10 月编

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9949 9950 9951 9952 9953 9954 9955 9956 9957 9958 9959 9960 9961 9962 9963 9964 9965 9966 9967 9968 9969 9970 9971 9972 9973 9974 9975 9976 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

T定 时器 参数 号 T0 T2 T4 T6 T8 T10 T12 T14 T16 T18 T20 T22 T26 T34

参数值 CKS6145 1000 500 500 2000 2000 1000 1000 200 0 500 4000 5000 1000 2000

蜂呜器呜叫时间。 参考点闪烁(ON)时间。 参考点闪烁(OFF)时间。 卡盘卡紧时间。 尾芯顶紧时间。 手动升速时间。 手动降速时间。 刀盘转动时间。 刀盘锁紧时间。 刀架锁紧延时。 刀架锁紧限时。 刀架错误旋转限时。 指示灯测试时间。 台尾连接延时。 34 2001 年 10 月编

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T36 T38 T40 T42 1000 2000 2000 500 台尾断开延时。 刀号显示时间。 档号显示时间。 变档延时间。

计数 器 C0 C4

2 2

限定尾芯状态。 (计数器 1) 。 限定卡盘状态。

保持 继号 器 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9

0001 0000 1111 0000 1111 0000 0000 0000 1111 1101

1111 0000 1111 0001 1111 1111 0011 0000 1111 1111

主轴升/降速设定。 同止。 机床上电时的主轴速度。 同上。 手动主轴最高速度。 同上。 手动主轴最低速度。 同上。 指示灯测试值。

K10.0 K10。1

0 OR 1 0 OR 1

液压系统主压力开关选择(0:选用,1:不用) 变压器过热保护选择(0:选用,1:不选用) 2001 年 10 月编

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K10。3 K10。4 K10。5 K10。6 K10。7 K11。0 K11。1 K11。2 K11。4 K11。5 K11。7 K12。0 K12。1 K12。2 K13。0 K13。1 K13。2 K13。3 K13。6 K14。0 K14。1 0 OR 1 液压台尾选择 (0:不选用,1:选用) 主轴类型选择(0:宽调速,1:机械档) 主轴类型选择(0:机械档,1:宽调速) 主轴类型选择(0:机械档,1:宽调速) 床头润滑压力开关选择(0:选用,1:不选) 返参考点类型选择(0:点动,1:连续) 手动选刀 (0:有效,1:无效) 手动选刀 (0:正转,1:反转) 台尾芯行程开关 (0:选用,1:不选用) 台尾芯 (0:选用,1:不选用) Z 连接行程开关 (0:选用,1:不选 1 用) 导轨润滑压力开关(0:有效,1:无效) 报警显示(0:无效,1:有效) 信息显示(0:无效,1:有效) Z 连接倍率选择 (0:无效,1:有效) 同上 同上 同上 快速倍率方向选择(0:正向,1:反向) 卡盘压力开关(0:有效,1:无效) 台尾压力开关(0:有效,1:无效)

五.伺服设置画面显示(NO:389。0=1)

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Servo adjustment Xaxis (轴) Func bit (功能位) 01000 N0000

00000000

诊断号: Alarm1(720—723)

Loop gain (NO:517 参数) (回路增益) 3000 Alarm2(730-733) Tuning st (调整开始位) Set Period (设置周期) Int gain (积分增益) Pror 。gain (比例增益) Filter (滤波增益)

0

Alam3(760-763)

0

Alamm4(770-773)

113

Alarm5 实际显示值: Loop gain (位置增益) Pos error (位置偏差) Current(%) (电机电流) Speed(rpm) (电机转速) 29

-1013

0

Veloc gain (速度增益) 100 (无负载的电机显示 100%)

六.伺服可调整参数(*=1=X *=2=Z , 号前/是根机床调整) 8*20 电机型号。其值随版本而变。 /8*21 负载惯量比(LDINT) 。 速 度 环 增 益 参 数 : PKIV 和 PK2V 乘 以 (1+LDINT/256) 。 8*22 电机方向。 (111,-111) 。 8*23 速度脉冲数(8192) 。 8*24 位置脉冲数(12500) 。 /8*43 速度环积分增益(PK1V) 。 /8*44 速度环比例增益(PK2V) 。 8*45 速度环不完全积分增益。 8*48 反向间隙加速值。 8*66 250MS 加速反馈。 8*67 转距指令滤波器。抑制机床和高频振荡,指 37 2001 年 10 月编

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定 50% 的 振 荡 频 率 为 剪 切 频 率 。 ( 60Hz=2810 , 75Hz=2557 , 100Hz=2185 , 120Hz=2052,150Hz=1700,200Hz=1166。 ) 前馈系数。 速度前馈系数。 反向间补加速度的有时间。在(X2+1)MS 内实现加速。 超调保护计数器。 反向间补加速停止。 柔性进给传动比(分子) 。N。 柔性进给传动比(分母) 。M。 转矩偏移。 机床速度反馈增益。 =1X 轴能脱离伺服而 CNC 工作。 =1Z 轴能脱离伺服而 CNC 工作。

8*68 8*69 8*71 8*77 8*82 8*84 8*85 8*87 8*88 8109.0 8209.0

七. α电机代码(进给伺服电机) 电机型号 α0。5 α1/3000 α2/2000 α2.5/3000 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000 α12/3000 α22/1500 α22/2000 电机型式 α22/3000 α30/1200 α30/2000 α30/3000 α40/FAN α40/2000 αL3/3000 αL6/2000 αL 9/3000 αL 25/3000 αL 50/2000 αC3/2000 αC6/2000 α电机 电机规格 0113 0371 0372 0374 0123 0127 0128 0142 0143 0146 0147 电机规格 0148 0151 0152 0153 0158 0157 AL 电机 0561 0562 0564 0571 0572 AC 电机 0121 0126 电机类型代号 a 13 61 46 62 15 16 17 18 19 27 20 电机类型号 21 28 22 23 29 30 56 57 58 59 60 7 8 38 2001 年 10 月编

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αC12/2000 αC22/1500 α12HV/3000 α22HV α30HV αM3/3000 αM6/3000 αM9/3000 0141 0145 0176 0177 0178 0161 0162 0163 9 10 3 4 5 24 25 26

主轴参数
6500 6501 6519 6520 6633 0000 0101 0000 0101 1000 0000 4500 电 机 最高转速. 117 电机号.

注:主电机参数自动装载:6519.7=1 6633=117(电机号) 八.主轴参数的自动初始化 第一主轴 6519.7 6633 第二主轴 6659.7 6773 设定 =1 电机代码.

注:CNC 断电,再通电,主轴参数自动化完成. NO:6519 将回原耒值=0.

九.主轴转速指令相关参数 NO:013.6-7 主 轴 速 度 指 令 的 极 性 .(DI 信 号 SSIN=0 时有效)M03,M04. NO:6250 主轴电机最大转速. NO:539 主轴转速补偿(一般为 0). NO:516 主轴增益.(一般为 1000). NO:0540-0543 与齿轮相关的最大主轴转速.

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十.与检测器相关的参数 6500.0 =0 主轴与主轴电机同一个旋转方向. =1 主轴与主轴电机为相反方相旋转. 注:主轴和主轴电机直连时=0. 6500.2 =0 主轴和位置编器的旋转方向一致. =1 主轴和位置编码器旋转方向相反. 注:主轴和位置编码器直连时=0. 6501.0 =0 没 有 使 用 机 床 准 备 结 束 信 号 .( 一 般 MRDYA=1) =1 使用. 6501.2 =0 没有使用位置编码器信号. =1 使用. 0003.7-6 主轴与位置编码器间的齿轮比.(一般=1). 6556-6559 主轴与电机的齿轮比数据(通过主轴信号 CTH1A,CTH2A 耒选择). 6501.1 是否使用位置编码器信号. =0 不使用. =1 使用. (主轴准停,主轴同步控制,转进给,显示主 轴转速,=1). 6507.6 对位置编码器信号报警(AL-41,42,47)是否 检测. =0 检测. =1 不检测. 6507.5 检测位置编码器信号断线. =0 检测(一般=0). =1 不检测. 调整时暂=1,调整完毕设为=0. 与正常运行相关参数 加减速时间常数(高) 标准 900 (中高) (中低) (低) 再生电源限止.(电机型号决定) 正常运行时电机电压的设置.(电机型号)

6569 6570 6571 6572 6580 6583

十一. 传送软件操作方法 C:\A A:\PC-CNC 《ALT》+《P》 ,设置参数 文件发送和接收: 按〈 〈PAGE—UP〉 〉键,出现提示后键入 7(选择 ASCII 文件) ,又出现提示,键入需 要传送的文件路径及文件名,然后按〈 〈ENTER〉 〉键,显示屏幕上出现 动的字符串, 表示文件开始传送。

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从 PC 向 CNC 传送文件时,应使 CNC 先处于接收状态,然后再按〈 〈ENTER〉 〉键, 启动文件传送。CNC 接收文件时:键入程序号,按 INPUT 键。 按〈 〈PAGE—DOWN〉 〉键,出现提示后键入 7(选择 ASCII 文件,又出现提示,键 〉 显示屏上出现 动的字符串, 入需要传送的文件路径及文件名, 然后按 〈ENTER〉 键, 〈 表示文件开始接收。 从 CNC 向 PC 传送文件时,应使 PC 先处于接收状态。然后再按 CNC 键盘上的 〈 〈START〉 〉键,启动文件传送。 文件接收或发送结束后按〈 〈ESC〉 〉键 PC 返回原始状态。 按〈 〈ALT〉 〉+〈 〈X〉 〉键,PC 返回 DOS 状态。 CNC 必须处于 EDIT 状态。 CNC 发送文件时:键入程序号,按 START 键。 NC 与 PC 的连接 NC(25 针) 2 SD 3 RD 4 TS 5 CS 6 ER 2 CD 0 8 DR 7 GND PC(25 针) SD 2 RD 3 TS 4 CS 5 ER 6 CD 20 DR GND 8 7

NC(25 针) 2 SD 3 RD 4 TS 5 CS 6 ER 2 CD 0 8 DR 7 GND 1. 。

PC(9 针) SD 2 RD 3 TS 7 CS 8 ER 6 CD 4 DR GND 1 5

十二.

报警:

12.1 400 报警:

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内容:伺报放大或伺服电机过热 诊断 N0:730。7=0 是 X 放大器有问题, (OH 灯亮是放大器,变压器,再生放 N0:731。7=0 是 Z 放大器有问题。 NO:730。7=1 是 X 电机有问题, (电机内开关断开反馈电缆断线或接 错 线,负载是否过大,电流过大) 。 NO:731。7=1 12.2 401 报警: 内容:从 NC 把 MCC 接通的信号送给伺服放大器,但不能从伺服放大器返 回结束信号。 (如有其它伺服报警请解除其它报警)(如没有请检查 。 电源和接线) 。 12.3 402 报警: 内容: 第 3/4 轴的过载信号产生。检查方法同 400。 12.4 403 报警: 内容:第 3/4 轴的速度控制 READY(VRDY)断开。检查方法同 401。 12.5 404 报警: 内容: 接通电源时, 位置控制的 READT (PRDY) 断开, 但速度控制的 READY (VRDY)信号接通。 12.6 405 报警: 内容:位置控制系统不正常。返回参考点中,NC 内部或伺服系统出现异常。 不能正确返参考点时,重新用手动返回参考考点。 是 Z 电机有问题。 电单元中是否有 1 个过热) (OH 灯不亮请检查电源)

12.7

406 报警: 内容:第 7/8 轴的过载信号产生。或速度控制 READY 信号已(VRDY)关 断。检查方法同 400 和 401。

12.8 408 报警: 内容:串行主轴系统中的电源接通时,主轴控制单元会产生不能正常起的现 象。 产生的原因大致有以下 3 种。 (1)光缆连接不良,主轴控制单元的电源关断。 (2)串行主轴参数设定错误或未设定。 (3)其它。硬件组装错误,电缆插头插错等。 12.9 409 报警: 内容:串行主轴系中,在 NC 上警告主轴单元侧发生报警的警告。 有关报警内容,在主控单元侧 AL-XX(XX 为数字)的显示,其内容参照主 轴控制单元资料。 (主编码断线或未接等。 )

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12.10 4N0 4N1 报警: (位置偏差过大) 设定) 。 (增大参数 NO:504-505 的设定) 。 4N1 报警时,移动中的位置偏差量过大。 (注 410,411 为 X 轴。420,421 为 Z 轴) 。 另外其它相关参数还有: NO:517 全轴位置环增益。 NO:512-513 第 1,2,轴位置环增益。 NO:518-519 第 1,2,轴的快速进给速度。 NO:004-005 NO:35。7 NO:100-101 NO:522-523 NO:529 NO:601-602 NO:635 NO:045。3 另外: DMR。 是否使用任意 CMR。 第 1,2,轴的 CMR。 第 1,2,轴快速进给加减速常数。 第 1,2,轴的切削进给的加减速常数(指数形式) 。 第 1,2,轴手动进给加减速常数。 (指数形式) 。 第 1,2,轴的切削进给加减速常数(插补后的直线形/选择) 自动加减速为指数形/插补后为直线形。

内容:4N0 报警时,停止中的位置偏差量过大。 (增大参数 NO:593-594 的

NO:37。0-37。1 第 1,2,轴使用/不使用分离编码器。 8000 以后的参数是否正确,反馈电缆是否插错或断线,制动器是否打开。

12.11

4N3 报警: 内容: 轴误差寄存器的内容超过+-32767, N 或者 DA 转换器的速度指在-8192 —+8182. 的范围以外,该错误,通常是各种设定错误。 4N4 报警: 内容:伺服放大器及伺服电机的各种报警。 诊断 NO:720-721 内容。 0 位:=1(OFAL)发生溢出报警。 1 2 3 4 5 6 7 :=1 (FBAL)发生断线报警 :=1 :=1 :=1 :=1 :=1 :=1 (DCAL)发生再生放电电路报警。 (HVAL)发生超电压报警。 (HCAL)发生异常电流报警。 (OVC)发生超电流报警。 (LV) 发生电压不足报警。 (OVL)发生超载报警。

12.12

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(注:与其报警对应的伺服放大器上灯亮。包括 LV,HC,HV,DC) 。 12.12。1 OVC 报警: 平。 (1)检查参数 NO:X 轴 8140(PR1) ,8141(PR2) ,8156(EMFCMP) , 8157 8241 流。 (A) 没有流过,可能是轴电路不良。 (B) 在恒定进给状态下是否过 1。4—1。7 倍以上电流。 (C)没有,是加减速的电机能量不足。其解决方法如下: (a)重新选定电机。 (b)降低进给速度。 (c)扩大加减速时间常数。 参数: NO:522-523 是快速进给时间常数。 NO:529 是切削进给时间常数。 NO:601-602 是手动进给加减速时间常数。 NO:635 是切削进给插补后的直线形加减速时间常数。 NO:045。3 是自动加减速为指数形/插补后的直线形。 (PVPA) 。 ,8256 NO:Z 轴 8240 ,8257。 , 内容:在防止电机烧损的电流值监视电路中,电流的累计值超过了规定的电

(2)检查伺服放大器检测端子 IR,IS 负载电流是否瞬间 1。4—1。7 倍电

(C) 有 3 种情况: (a)可能制动器未脱开。 (b)负载过大。 (c)电机能量不足,电机不良,轴电路不良。 12.12。2 HV 报警: 内容:在伺服放大器中,发生过电压报警。 (1) 输入伺服单元电压过高。 (2) 相对于负载的加减速时间常数过小。 (3) 分离形再生放电单元连接错误。 (4) 分离形再生放电闪电单元的电阻是否过大。 (5) 伺服变压器不良。 12.12.3 DC 报警: 内容:伺服放大器中,发生了再生放电电路的报警。 (1) 检查伺服放大器上的短路棒 S2 是否错误。 2001 年 10 月编

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(2) 分离再生放电单元连接错误。 (3) 加减速过于频度。 12.12.4 LV 报警: 内容:伺服放大器中,发生了电压不足的报警。 (1) 伺服放大器上的保险 F1 是否熔断。 (2) 输入到伺服放大器上的电压不足。 12.12。5 HC 报警: 内容:伺服放大器中,发生了电流异常报警: (1) 确认电机型号,电流环增益(NO:8140,8240 PK1, NO:8141, 8241 PK2, NO:8142,8242 PK3) 。 (2)U—G,V—G,W—G 之间的绝缘电阻。 (3)测 U—V,V—W,W—U,之间电阻是否相等。

12.13

4N6 报警: 内容:发生脉冲编码器断线报警。 (1) 诊断 NO: 730。(ALDF) 7 =1, 反馈电缆断线或屏蔽接地不良。 (硬 件检测) (2) 诊断 NO:730。7(ALDF)=0。使用分离编码器时,实际的间补 量大于参数 535 或 536 的设定值。 (软件检测) (3) 轴卡不良。 (更换报警轴及正常轴,若仍在报警轴报警) 。 4N7 报警: 内容:数字伺服系统报警: (1) 参数 8120 电机型号中,设定了指定范围以外的值。 (2) 参数 8122 的电机旋转方向中,未设定正确的值。 (3) 参数 8123 的电机 1 转速度的反馈脉数中,设定了 0 以外的不确的 数据。 (4) 参数 8124 的电机 1 转位置的反馈脉冲数中,同上。 (5) 参数运算中发生过载。 (A) 使用高分辨率脉冲编码器,下述值超过了 32767。 POA1*NP*1/(1+LDINT/256) 计算值超过 32767 时,设定 POA1=0 (B) 位置检测用 1?M, 速度检测用 0。 1?M 控制时, 下述值超过 32767。 655*PG/20*NO。8N23 的值/NO。8N24 的值*4/DMR 计算值超过 32767 时,使位置编码器的参数下降或变为半封闭系 2001 年 10 月编

12.14。

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统,用 MDR1/5 功能更高分辨率编码器。 (C) 用 1?Μ控制位置检测时,不能指定 0。1?Μ控制的选择。 (6) 轴选择的参数不正确。 轴选择参数为 NO。269—270。 (7) 使用串行脉编码器时 DNC 画面上的 NO。770—771 的 4 位数变为 1 位数时,有以下几种原因: 。不能进行柔性进给装置定。 参数 8N84(DMR 的分子) 参数 8N85(DMR 的分母) 。串行脉编码器的速度环周期可设定为 2MS。 使参数 8N04 的 1 位数为 1。 。柔性进给装置或速度脉冲数,位置脉冲数的值不正常。 参数 8N23(速度脉冲数) 参数 8N84(位置脉冲数)

12.15.

510—518 报警(超程报警) : 内容:机床位置超过了行程限位或超程信号接通了。 存储行程限位的关系: 参数 700—707 743—752 24.4 20.4 第 1 行程限位。 第 2 行程限位。 第 2 行程限的内侧/外侧为禁区。 行程切换信号,EXKM2 无效/有效

=1 时行程限位 2 的开关信号(G129。6)有效。 =0 时行程限位 2 的开关信号(G129。6)无效。 *+LZ DGN X18。5 +Z方向超程信号。 参数:NO:15。2 (*+LZ信号为有效/无效。 )

12.16. PMC报警: 12.16.1。 600报警: 内容:在PMC中,发生了违反指令的中断。 12.16.2。 601报警: 内容:PMC的RAM出现奇偶错误。 12.16.3。 602报警: 内容:PMC的串行传送出现奇偶错误。 12.16.4. 603报警:

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内容:PMC监视计时器出现错误。 12.16.5. 604报警: 内容:PMC的ROM出现奇偶错误。 12.16.6 605报警: 内容:超过了PMC中可以存储的梯形图的容量。 12.16.7 607报警: 内容:以往的I/O模式分配数据错误。

12.17.过热报警:
12.17.1 700报警(NC过热) : 内容:主板过热。 确定柜民内温度是否超过70度。 12.17. .2 704报警: 内容:由主轴变动检测给出的主轴过热报警。

12.18.系统报警:
12.18.1 910报警: 内容:RAM低位出现奇偶错误。 (内存) 12.18。2 911报警: 内容:RAM高位出现奇偶错误。 12.18.3 912报警: 内容:数字伺服均有RMA低位奇偶错误。 12.18.4 913报警: 内容:数字伺服均有RMA高位奇偶错误。 12.18. 5 914报警: 内容:数字伺服局部有RMA奇偶错误。 12.18。6。920报警: 内容:监测器出现报警。 12.18.7 921报警: 内容:5/6轴伺服报警。 12.18。8。930报警: 内容:CPU报警。 12.18.9 940报警: 内容:在本系统软件中安装了不能使用的印刷板。 12.18.10 941报警:

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内容:存储印刷板脱落。 12.18.11 945报警: 内容:串行主轴控制的硬件功能不正常。或与串行主轴的串行通讯中, 发生了通讯错误。 (1) 接通电源后,发生该报警时,可认为是 NC 的存储卡与串行主轴 不对 应,请确定存储的图号,若图卡没问题,需要更换存储卡。 (2) 接通电源后,系统起动时发生该报警,可判断为通讯错误。其主 要原 因可认为是光缆脱落或断线。 12.18.12 946 报警: 内容:串行主轴控制中,与指令第 2 台的连接无关,不能指定第 2 台的 行主轴放大器的通讯。 (请确定第 2 台放大器的连,起动。 ) 12.18.13 950 报警: 内容:保险断线报警。请更换电源单元的+24E 用的保险。 12.18。14 960 报警: 内容:在副 CPU 中发生 NMI. 12.18。15 998 报警: 内容:ROM 奇偶错误。

12.18.16. 后台编辑报警(BP/S) :
12.18.16.1. ???报警: 内容: 与一般的程序编辑中发生的 P/S 号报警相同, 发生 BP/S 报警。 (070, TM 071,072,073,074. ) 140 报警:

12.18.16.2

内容:在前台编辑中选择或消除的程序,在后台编辑中也选取择或消除了。 宏程序报警: (570—599) 。 上电后显示没有准备好报警:

12.19。

12.20.

内容:主是机床侧没准备好,而把外部急停信号送入到 PMC 急停地址位。 编程错误报警(P/S) :

12。21.

内容:从 001—250。

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. 12.22. 000 报警:

原因:设定了必须切电源的参数。 解决方法:应切断电源,重新起动。

12.23.

使用绝对编码器(APC)中的报警:

3N0:N 轴中必须手动返回参考点。 3N1:N 轴,APC 通讯错误。数据传送不正常。 3N2:N 轴,APC 超时错误。 3N3:N 轴,APC 成祯错误。 3N4:N 轴,APC 奇偶错误。 3N5:N 轴,APC 脉冲失误。 3N6:N 轴,用于 APC 的电池电压降低到不能保持数据的程度。APC 报警。 3N7:N 轴,用于 APC 的电池电压下降,需要更换电池。APC 报警。 (包括关断电源 时)APC 报警。 3N8:N 轴,用于 APC 的电池电压不足。 3N9:N 轴的串行脉冲编码器不正常,或串行脉冲编码器通讯错误。 详细内容,请参照诊断显示:NO。760-767,NO。770-777。 注:N 为控制轴号。

十三.诊断显示功能 000耒自机床侧接收信号,无 PLC 时 016-022 有 效。 27.4 =0 主轴位置编码器一转信号关断 =1 接通。 048-053 显示向驱动器输出信号。无 PLC 时不可用。 080-089 100-147 PLC 向 CNC 输出信号。 PLC 时 116-122 有 无 效。 148-179 CNC 向 PLC 输出信号。 PLC 时 148-153 有 无 效。 700-701 自动运行中,CNC 不动的状态。 712 自动运行停止,自运暂停时状态。 720-723 伺服报警的内容。 800 X 轴位置偏差。 801 Z 轴位置偏差。 820 X 离开参考点的位置。 821 Z 离开参考点位置。 49 2001 年 10 月编

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700 诊断 7 6 csct

5 citl

4 covz

3 cinp

2 cdwl

1 cmt n

0 cfin

显示为 1 时,具有以下意义 CSCT:等待主轴速度达到。 CITL:互锁信号接通。 COVZ:倍率为 0%。 CINP:进行到位检测。 CDWL:执行暂停。 CMTN:执行自动运转中的移动指令。 CFIN:执行 M,S,T 功能。 701 诊断 7 6

5 CRS T

4

3

2

1 CTR D

0 CTP U

显示为 1 时,具有以下意 CRST:紧急停止,外部复位,复位按钮。 CTRD:阅读机输入数据。 CTPU:阅读机输出数据。

712 诊断 7 6 STP RES T

5 EM S

4

3 RST B

2

1

0 CSU

显示自动运转停止,暂停时状态,找故障用。 STP:外部复位,紧急复位,进给保持,接通。 选择手动方式或发生报警。 REST:接通了外部复位,紧急停止按钮。 EMS:紧急停止按钮接通。 RSTB:复位按钮接通。 CSU:紧急停止按钮接通或伺服报警。

720-721 50 2001 年 10 月编

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诊断(720 X 轴,721 Z 轴) 7 6 5 4 3 OV LV OV HC HV L C AL AL OFAL:发生溢出报警。 FBAL:发生断线报警。 DCAL:再生放电电路发生报警。 HVAL:发生过电压报警。 HCAL:发生异常电流报警。 OVC:发生过电流报警。 LV:发生电压不足报警。 OVL:发生过无载报警。

2 CD AL

1 FBA L

0 OFA L

十四.主轴报警显示
显 示 01 状态报警内容 *ESP 有用种:连线信 号(PMC-CNC)和机 床准备好信(MRDY) 虽未输入, SFR 正转 但 /SRV 反转/ORCM 准停 被输入。 使 用 位 置 编码 器 信 号 参数虽未设置,但输入 了主轴同步控制,此时 电机未激磁。 虽 未 设 置 准停 功 能 的 选择参数但 ORCM 准 停指令已被输入。 虽 未 输 入 主轴 同 步 控 制指令, 但输入了 SFR 正转/SRV 反转指令。 虽 未 输 入 主轴 同 步 控 制指令,但输入了主轴 准停。 处理 确认*ESP, MRDY 的顺 序。注意使用/不使用 MRDY 的参数设置。 检 查*ESP,MRDY 的顺 序。 确定位置编码器信号参 数。

04

05

确认准停的参数设置。

09

确认一下顺序。

12

13 14 18

在指令主轴同步控制 时, 请不要指别的方式, 若要变成别的方式,请 在主轴同步指令解除后 进行。 输入了准停指令,但又 在指令主轴准停时,请 指令了主轴同步控制。 不要指令别的方式。 SFR/SRV 同时被输入。 请指令其中一种。 使 用 位 置 编码 器 信 号 请确定参数设置和 DI 的参数虽未被设置,但 信号。 51 2001 年 10 月编

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指 令 了 用 位置 编 码 器 的主轴准停方式。

十五.PC 向 NC 输入程序 1. 2. 3. 4. 5. 6. 选择方式(EDIT 或 AUIT) 。 打开保护开关(KEY) 。 按 PRGRM。 键入地址 O。 键入文件号。 按 INPUT。 刀补输入 1. 2. 3. 选择 EDIT。 按 OFSET。 按 INPUT。 参数输入 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 机床紧急停止。 按 PGRAM。 PWE=1。 按 INPUT。 有的参数可能显示 P/S000 报警。 PWE=0。 发生 P/S000 报警重新启动 CNC。 释放急停按钮。 选择方式(EDIT) 。 程序号输出(全部输出 O-9999) 。 O 程序号。 按 START。 刀补输出 1. 2. 3. 选择方式 EDIT。 按 OFSET。 按 START。 52 2001 年 10 月编

程序从 CNC 输出 1. 2. 3. 4.

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参数输出 1. 2. 3. 选择方式 EDIT。 按 PARAM。 需要指定文件开头。

按 START。

十六.其它: 16.1.安川变频器
DRIV FWD REV REMOTE

SEQ

REF

LOCAL REMOTE

MENU

ESC

JOG

^

DATA ENTER

FWD

>
RSSET STOP

REV RUN

DRIVE:驱动方式的点亮。 FWD:正转指令输入时亮。 REV:反转指令输入时亮。 SEQ:从控制回路端子输入的运行指令有效的亮。 REF:从控制回路端子 13,14 输入的频率指令有效亮。 LOCAL/REMOTE:切换操作器运行还是 CNC 控制运 2001 年 10 月编

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行。 MENU:菜单键。 (表示各种运行方式) 。 ESC:退回到前 1 个状态。 JOG:点动。 FWD/REV:正转/反转。 》/RESET:参数的数值设置时的数位选择键。 故障发生时的作为复位键。

^:选择方式 组成功能 参数名称 设定值增加等。
DADT/ENTER:决定各方式 功能 参数 设定值时 按 一下此键。 RUN:运行键。 STOP:停止键。

方式的种类
1.驱动方式(OPERATION) : 变频器运行可能方式。 频率指令 输出电流等的监视 异常内容显示。 2.环境设置方式(INITALIZE) : 操作器显示语言 参数读取 设置存取级别 控制方式 参数初始化。 3.编程方式(PROGRAMMING) :按功能群有趣如下。 应用:选择运行方式 直流制动 速度搜索等。 调整:加减速时间 S 字特性 载波频率等。 指令关系:有关频率指令设置。 电机参数:V/F 特性能 电机参数。 选项参数:关于选择卡的设置。 外部端子功能:关于程序器 PLC 输入输出,模拟量输入输出的设定。 操作器:操作器的功能,键功能的选择。 4.自学习方式(AUTOTUNING) 。 使用不知道电机参数的电机,且用矢量控制方式进行运行的场,电机参数可自动 地计算并设定。 5.检验方式(MODIFIED CONSTS) 。 进行与出厂时设定的不同参数读取设定。 77

自学习操作
按 MENU 键 显示 G5 Main Menu Progamming 2001 年 10 月编 程式方式

54

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按^键 按 DATA ENTER 按^键 显示 显示 显示 G5Main menu Auto-Tuning Rated Voltage 200。0VAC Ratr Current 1. 9A 显示 电机额定频率 显示 显示 显示 显示 按 RUN 键 显示 电机额定转速 电机极数 1 选择 1 电机 Tunig Ready ? Press Run key Tune Proeeding 自学习开始 Hz 显示 按 MENU 显示 A 自学习过程中表示闪烁 Tune Suceeding 自学习结束 G5 Main Menu Operation 回到驱动方 式 电机电压 (额定) 电机电流 (额定) 自学习

安川变频器参数 A1-00 A1-01 A1-02 B1-01 B1-02 B2-03 B1-04 B1-05 B2-01 B2-02 B2-04 C1-01 C1-02 E1-01 E1-02 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 0 0 2 1 1 0 0 0 0,5 100 2 3 3 400 0 F * 400 60 3 显示英 参数访问级别。 开环矢量控制方式。 频率指令选择。 运转指令选择。 停止方式选择。 反转可以。 低频通常运转。 直流制动开始频率。 直流制动电流。 停止制动时间。 加速时间。 减速时间。 变频器输入电压。 电机类型选择。 任意 V/F 曲线。 最高频率。 最高电压。 基本速度频率。 中间速度频率 1。 55

A 1 B 1

B 2 C 1 E 1

B* B* B* B* B B* B* B B

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E1-08 E1-09 E2-01 E2-02 E2-03 E2-05 E2-06 E2-07 E2-8 H2-01 H3-01 L1-01 L1-02 L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L4—0 2 L6-01 L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L8-01 L8-02 L8-03 L8-05 11 0,5 * * * * * * * 2,3 0 1 1 1 150 50 0 2 0 200 200 100 100 0 95 3 1 中间速度电压。 最低输出频率。 电机额定电流。 电机额定转差。 电机空载电流。 电机线间阻抗。 电机漏感抗。 电机铁心饱和系数 1 电机铁心饱和系数 2。 频率一致 9-10 端输出。 端子 13 输入 0-10。 电子热继电器有效。 电机超载 150%时间。 加速时失速防止有效。 加速时失效防止标准。 加速时失速防止限制。 外接制动电阻。 频率到达检出幅宽。 过转矩检出无效。 电机正转电动力矩限制。 电机反转电动力矩限制。 电机正转再生力矩限制。 B 电机反转再生力矩限制。 B 内部制动电阻保护无效。 散热器报警温度。 散热器报警处置类别。 输入电网缺相报警。

E 2

B A A A A A A B B

。 H 2 H 3 L 3

B

L 4 L 6 L 7

L 8

1. 2. 3. 4. 5.

将 A1-03 置成 2220,可对参数初始化。 带 的参数是初始化后的参数。 带 B 的参数是基本参数,必须正确设置。 带*的参数是调装参数,随机床和电机而变化。 带 A 的参数自整定(AUTO-TUNING)获得的参数。不整则可能获不得良好的矢 量控制性能。 E2 参数是主电机参数,主电机不同其值尽相同,必须根据主电机的型号规格而设 定的。

6.

安川伺服参数: (沈一 20P) 。

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代号 CN-03 CN-04 CN-05 CN-06 CN-07 CN-08 CN-09 CN-0A CN-0B CN-0C CN-0D CN-0E CN-0F CN-10 CN-11 CN-12 CN-13 CN-14 CN-15 CN-16 CN-17 CN-18 CN-19 CN-1A CN-1B CN-1C CN-1D CN-1E CN-1F CN-20 CN-21 CN-22 CN-23 CN-24 CN-25 CN-26 CN-27 CN-28 CN-29 CN-2A CN-2B CN-2C CN-2D 出厂值 *1 80 20 0 X 250 80 2000 800 0 800 800 1250 20 200 0 0 0 500 8192 0 30 10000 100 50 50 100 100 40 0 0 0 1024 100 200 300 10 0 4 1 0 0 0 10 142 0 52500 210 Z 250 80 1500 800 0 800 800 3000 20 200 0 0 0 500 8192 0 30 10000 100 50 50 100 100 40 0 0 0 1024 100 200 300 10 0 4 1 0 0 0 10 144 0 52500 210 说明 速度指令增益。 (R/MIM)V。 速度环增益。 速度环积分常数。 急停时的扭矩%。 软起动时间(加速时间)MS。 正转扭矩限制%。 反转扭矩限制%。 (P/R) PG 分周比设定。 零速电平。 方式开关(负载指令) 。 方式开关(速度指令) 。 方式开关(加速度) 。 方式开关(偏差脉冲) 。 JOG 速度。 脉冲数(P/R)

*1 20 200 0 0 0 500 *1 0 30 4500 100 50 4 100 100 40 7 0 0 1024 100 200 300 10 0 4 1 0 0 0 10 *1 0 52500 210

正转电流限制%。 反转电流限制%。 位置环增益。

速度信号输出幅度。 软起动减速时间。 电子齿轮比(分子) 。 电子齿轮比(分母) 。 指令脉冲加减速常数。 速度环补偿数。 电机代码。 速度控制(模拟指令) PG 电源电压变更。 输出信号选择。

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*1 出厂设定: 伺服形式 SGDB-05ADG SGDB-10ADG SGDB-15ADG SGDB-20ADG SGDB-30ADG SGDB-44ADG SGDB-60ADG SGDB-75ADG SGDB-1EADG 适用电机形式 SGMG-05*A SGMG-09A*A SGMG-13A*A SGMG-20A*A SGMD-30A*A SGMD-44A*A SGMD-55A*A SGMD-75A*A SGMG-1EA*A GN-2A 142 143 144 145 146 147 148 149 150 CN-11,CN-0A 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 CN-03 250 250 250 250 250 250 250 250 250

十七.主要梯形图指令格式 1. 定时器

ACT

TMR

00

0000

TM1

数据地址 定时器号

58

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ACT=0:定时器(TM00=0)断开。 =1:定时器到设置的时间(TM00=1)接通。 1=50MS。最大=1638。35 秒。

2.固定定时器
ATC
TMRB 24

TMB00 000 0-0 0000

定时控制地址。 设置时间(固定时间) 。 定时器号。 ACT=0:定时器断开(TMB00=0) 。 =1:定时启动。 3 译码器 DEC
DEN M30

DEC

F151

3011 译码指令

代码信号地址

00 00 2 位译码(BCD 码 01 译低 11 译高低) 代码指示(M30 的 30)

DEN=0:F151=3011,M30=0 =1:F151=3011,M30=1 4 计数器 CTR
CNO

CTR SUB UPDOWN、 5 RST
ACT

000 0000 01 D340

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CNO=0:计数器累计值从 0 开始。 =1:计数器累计值从 1 开始。 2 反向减法设置。 UPDOWN=0:反向计数,初始值 CNO=0 时为 0。
CNO=1 时为 1。

UPDOWN=1:减法计数,初始值为予置值。 3 清除 RST=0:清除解除。 RST=1:清除,W=0,累计值和初始值被清除。 4 计数信号 ACT=0:无计数功能。 ACT=1:当从 0 突跳到 1 时进行计数。 5 计数器反向输出。 (W1) 。 达到计数器予置值 W=1,W1 的地址可任意选取定。 6 计数器范围 0-9999。 0 计数器予置值(由 CRT/MDI 设置) 。 1 同上。 (BCD 码) 。 2 计数累计值。 3 同上。 4 PMD 备用区。

5 回转控制 ROT RNO ROT BYT DIR POS INC ACT SUB6

000 0

000 0

000 0

000 0

1
分度 数

2
现在 位置 地址 目标 位置 地址

4 CRCCW
计 结 输 地 算 果 出 址

12

X04

F15 3

R50 1

60

2001 年 10 月编

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RNO=0:回转体的位置从 0 号开始的连续号. =1: 同上 从1号 同上 .

RYT=0:BCD 码 2 位. =1:BCD 码 4 位. DIR=0:没有就近旋转方向.旋转方向为 FOR 方向. =1:判别就近方向.(W=0 为反时针,W=1 为顺时针方 向. POS=0:计算出目标位置. =1:计算出目标位置的前 1 个位置. INC=0:计算位置数,规定 INC=0 和 POS=1 计算目标位置 前的 1 个位置. INC=1:计算步数,若已计算了现在位位置和目标位置之 间的差值,则规定 INC=1 和 POS=1. 执行命令 ACT ACT=0:不执行 ROT 指令,R1 不变. ACT=1:执行. 一般设 ACT=0,若要结果设 ACT=1.

6 代码变换 COD CPD BYT RST
SUB 7

000 0
0027 表的 大小

000 0
0130 转换 表地 址

000 0
0131 转换 数据 输出 地址

ACT

BYT=0:规定转数表的数据 BCD 码 2 位数。 BYT=1:仝上 BCD 码 4 位数。 2001 年 10 月编

61

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RST=0:复位无用。 RST=1:设错误输出 R1 为 0(复位) 。

ACT=0:不执行。 ACT=1:执行。 转换表大小表 0-99。

7 逻辑乘传送 MOVE 0000 MO VE ACT SUB 8
0001 高4 位比 较

0000

0000

0000

1111 低 4 位比 较

D047 8 处理 数据 地址

Y005 1 传送 地址

ACT=0:不执行。 ACT=1:执行。

8 转移 JMP
JMP
SUB

0000 0 转移的 继电器 数

ACT

10

ACT=0:不转移,执行 JMP 下 1 步。 ACT=1:执行跳过的继电器数。

9 转移结束 JMPE
62 2001 年 10 月编

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JMPE SUB30 表示 JMP 区间结束。不能单独使用。只能与 JMP 一起用。 10 二进制大小比较
COMP B SUB 32 0000 0000 0000

ACT

1002 形式 指令

D474 输入 数据

R672 比较 数据 地址

ACT=0:不执行。 ACT=1:执行。 形式指令 0 0 0 0

1:一字节长。2:二字节。4:四字 节。 0:常数。1:地址。 演算结果输出到 R695 寄存器。 7 6 5 4 3 0:=1,输入数据=比较数据。 1:=1,比较数据大于输入数据。 5:=1,溢出。

2

1

0

11 二进制加算
ADD B 0000

A + B
000 0 R67 2 被 加 数 据 地 址 0000

= C
0000

RST
SUB 36 1002 形式 指数 D470 加 数 据 地 址 R672 加算 结果 输出 地址

ACT

W1

63

2001 年 10 月编

数控机床调试简明查阅手册
RST=0:复位解除。 RST=1:错误输出清除。即 W1=0 形式指定 0 0 0 0 1:1 个字节,2:2 个字节,4:4 字节 0:常数。1:地址。 R695(结果状态) 7 6 5 4 0:=1 结果为 0。 1:=1 结果为 1 负。 5:=1 结果溢出。 12 二进制减算 SUBB A SUB B 0000 0000

3

2

1

0

B
000 0

= C
0000

RST
SUB 37 1002 形式 指定 R672 被 减 数 地 址 D47 0 减 数 地 址 R672 减算 结果 输出

W1

ACT

RST=0:解除复位。 RST=1:清除错误输出,即使 W=0。

ACT=0:不执行。 ACT=1:执行。

0

0

0

0 1:1 字节,2:2 字节,4:4 字节

0:常数,1:地址。 W=0 演算正常。 7 W=1 演算异常。 6 5 4 3 2 1 0

0:=1 减结果为 0。1:=1 结果为负。5:=1 溢出。 2001 年 10 月编

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13 数据变换 DCNV BYT DCN 0000 V CNV RST ACT SUB 14 R572 被变换 数所有 地址

0000

W1 R572 变 换 结 果 地址

BYT=0:处理 1 个字节。 BYT=1:处理 2 个字节。 CNV=0:BCD 码数变换成二进制码。 CNV=1:二进制码变换成 BCD 码。

RST=1:清除报警,使 W1=0。

ACT=1:变换数据。

W1=0:正常。 W1=1:变换报警。

14 比较大小 COMP COM P BYT SUP 15 DAT 0 =0 是 常数 =1 是 地址 9 常 数 或 地 址 F15 3 R1 比 较 值 地 址 0 0000 000 0

ACT

65

2001 年 10 月编

数控机床调试简明查阅手册 BYT=0:BCD 是二位数。 BYT=1:BCD 是四位数。 DAT=0:是常数。 DAT=1:是地址。 ACT=1:执行指令,结果输出到 R1。 R1=0:参考值大于比较值。 R1=1:参考值小于等于比较值。

15 一致判断 COIN
COIN BYT 0 0000

SUB 16 ACT

1 =0 是 常数 =1 是 地址

F153 常数或 地址

R157 W1 比 较 值 地 址

BYT=0:BCD 码二位数。 BYT=1:BCD 码四位数。

W1=0:基准数不等于比较数。 W1=1:基准数等于比较数。

16 显示指令 DISP

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DISP 0000 0000 0000

ACT

SUB 49

100 信 息 总 步 数

10 1 个信 息 步 数

R610 W1 信 息 控 制 志 地 址

ACT=0:保持不变化。 ACT=1:处理信息。 RD 000.0 SUB 49 (PRM) 100 (PRM) 10 R610 (PRM) 1010 (PRM) 8380 (PRM) 7378 (PRM) 6878 (PRM) 6932 (PRM) 6572 (PRM) 6582 (PRM) 7700 。 0000 。 0000 。 1020 。 。 。 。 。 。 。 W1 WRT ACT DISP 总步数。100 1 个信息的步数。10. 信息控制的地址。 第一信息号。 1 SP 2 IN 3 DL 4 E 5 AL 6 AR 7 M 8 9 第二个信息号。 。 。 处理结束。

ACT

DIS P SUB 49

信 息 总 和 步数

1 个 信息 步数

控 制 的 地 址

信 息 内 容

W1

17 文字和数字对岸 32 52 33 53 ! 34 54 35 55 36 $ 56 37 % 57 38 & 58

4 5 6 7 8 9 :

72 73 74 75 76 77 78 67

H I J K L M N 2001 年 10 月编

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39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 , ( ) * + , 。 / 0 1 2 3 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 ; 〈 = 〉 ? @ A B C D E F G 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 O P Q R S T U V W X Y Z [ ¥

*SYSTEM PARAMETER LIST
01 PMC PARAM SIZE :200 BYTER(MAX 200) 02 OPERATOR PANEL : NO 03 TIMER USED AREA : 120 04 COUNTER USED AREA: 50 05 BCD 4-DIGIT AREA : 0 0 06 BCD 2_DIGIT AREA : 公用线控制 BYTE BYTE BYTE BYTE

COM

COM ATC SUB9

0000

0-9999

断开继电器个数。 0:区间指定。 0 以外:继电器数指定 ATC=0:指定继电器数或被指定区间范围内的继电器无条件断开。 ATC=1:什么也没有理处,从 COM 命令后一步一步处理。

COME 公共线控制结束

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COME

29 比命令 必须和 COM9 一起用表示结束。

ADD 加法计算 BCD 二位或 BCD 四位加法器。 BYT=0:处理 BCD 二位数。 BCT=1: BCD 四位数。 RST=0:不清除 W1 报警。 RST=1:清除 W1 报警 ACT=0:不执行。W1 不变化。 ACT=1:执行。

A +

B

= C

ADD BYT

0

0000

0000 0000

SUB 1 19 RST

2

3

4

W1

ACT

1. 2. 3. 4. 5.

加数数据形式指定。0:固定数。1:地址。 设定被加数地址。 加数地址或固定数。 加法结果输出地址。 超过指定数据大小 W=1 报警。

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SUB 减法计算 1. 2. 3. BYT=0:BCD 二位数。BYT=1:BCD 四位数。 RST=0:不清除。 RST=1:清除报警 W1。 ATC=0:不执行。 ATC=1:执行。 A SUB 0 AYT SUB 20 RST W1 ATC 1 2 3 4 0000 - B 0000 = C 0000

1. 2. 3. 4.

0:指定固定减数。1:指定减数址。 被减数地址。 减数数据或地址。 输出结果地址。

5. 运算结果为负报警。同时 W1=1。

MVL 乘法运算 1.BYT=0 BCD 二位, BYT=1 BCD 四位。 2.RST=0 不清除 RST=1 清除报警 W1。 3.ACT=0 W1 不变。 ACT=1 执行 MUN 命令。

A * B MUL 0 0000 ATC SUB 21 RST 1 2 3 0000

=C 0000

4

W1

70

2001 年 10 月编

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ACT

1.乘数数据形式 0:固定数。1:乘数地址。 2.被乘数地址。 3.乘数数据或地址。 4.乘法结果输出。 5.运算结果大于溢出,W1=1。 65

DIV除法运算 1.BYT=0: 2.RST=0 3.ATC=0 BCD二位数 二位数, 二位数 不清。 BYT=1:BCD四位数。 RST=1:清除报警W1。

不执行,W1不变。ATC=1:执行。 A / B = C

DIV SUB
22 BYT



0000

0000

000









W RST

ATC

1.除数形式0:固定数,1:地址。 2.被除数地址。 3.除数据或地址。 4.输出结果。 2001 年 10 月编

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数控机床调试简明查阅手册
5.当除数为 0 时报警,W1=1。 NUME 常数定义

NUME 0000 0000 BTY SUB 常数 常数输 出地址 ATC 23

BYT=0:常数为 BCD 二位,BYT=1:为四位。 ACT=0:不执行。ACT=1:执行。

CODB 二进制码变换 CODB 0 000 RST SUB 27 ACT 1 2 3 4 W1 0000 0000

1.指定形式:1:是 1 字节。2:是 2 字节。4:是 4 字节。 2.变换数据表的大小:0-255 个。 3.变换数据输入地址。 4.变换数据输出地址。 5.变换异常发生报警,W1=1。

72

2001 年 10 月编

数控机床调试简明查阅手册
MULB 二进制乘法运算

A MULB RST SUB 38 1 2 0000

* B

=C 0000

0000 0000

3

4

W1 ACA 报警

1.指定形式:0 0 0 0 1:1 字节,2:2 字节,4:4 字 节 0:是常数。1:是地址数据。 2.被乘数地址 3.乘数数据或地直。 4.乘算结果输出地址。 5.W=0:演算正常。W=1:演算异常。 6.演算情报 R695。0 位=1 为 0,1 位=1 为负,5 位=1 为溢出。

DIVB 二进制除法运算

A / B DIVB RST SUB 0000 0000 0000

= C 0000

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2001 年 10 月编

数控机床调试简明查阅手册
39 1 2 3 4 W1 ATC 报警

1.

0 0

0 0 1:1 字节,2:2 字节,4:4 字节

0:常数。1:地址数据。 2.被除数地址。 3.除数或地址 4.商输出地址。 5.W1=0 正常,W1=1 异常。 6.演算结果 R2363 0 位=1 为 0。 1 位=1 为负数。 7.余数在 R696-R699 或 R2364-R2367 输出。 NUMEB 二进制常数定义

NUMEB 0 SUB 40 ACT 1

0-

0

0000

2

3

W1

1.形式指令。1:1 字节,2:2 字节,3:字节。 2.定数(常数)用十进制定义。 3.输出二进制服常数。

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2001 年 10 月编

数控机床调试简明查阅手册 DSCH 数据检索
数据表 表内部号 检索数据 100 。 检索数据结果输出。 2 N 0 1 2 100

BYT

DSCH 0000

0000 0000 0000

RST

SUB

1

2

3

4

ACT

17

60

172

119

117

1. 2. 3. 4. 5.

数据表的数目。 数据表标题地址。 检索数据地址。 检索结果输出地址。 R1 检索错输出地址。 BYT=0 BCD 存二位数。 BYT=1 BCD 四位数。

RST=0 复位无效 RST=1 可复位,R1=0。 ACT=0 不执行,R1 不变。 ACT=1 执行。 2001 年 10 月编

75

数控机床调试简明查阅手册

数据表的数据容量: 规定数据表的大小。若数据从 0 开始 N 结束则数据表容量为 N+1 检索数据地址 表示所检索数据的地址。 检索结果输出地址。 检索的数据在表的内部序号 检索结果出现/不出现 R1=0 检索的数据存在 R1=1 检索的数据不存在。 XMOV 变址数据传送 表内部序号 输入/输出数据

0 1 2 3

存着输入或输出数据 。 的表内部序号 2 从数据表读出数据。 写数据到数据表中。 N

0 1

BYT XMOV 0000 RW 2001 年 10 月编 0000 0000 0000

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数控机床调试简明查阅手册
SUB RST 18 1 2 3 4 R1

ATC

60

172

140

117

1 2 3 4 5

数据表的数据数目。 数据表标题地址。 存输入输出数据的地址。 存表内部序号的地址。 R1 错误输出。 BCD 二位数 BCD 四位数 从数据表中读出数据 把数据写入到数据表中 无效。 有效 R1=0

规定数据的位数 BYT=0 BYT=1

规定读出或写入 RW=0 RW=1 复位 RST=0 RST=1

执行命令 ACT=0 ACT=1 不执行 执行

R1=0:没有错 R1=1:有错 数据表的数据数 规定数据表的大小,若数据从 0 开始,N 结束,数据表的数据数为 N+1。 数据表标题地址 在数据表中所用地址是固定的,当制作数据表时,所用地址必需预先规定,将其标题 地址置于数据表中。 存着输入/输出数据地址 存输入/输出数据的地址是指存着指定数据的地址,也是外部到数据表的地址,数据表 的容将在此地址读出或写入。

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存表内部序号地址 表内部序号的地址是指要读出或写入的数据在表内部序号的地址。 注:若规定的表内部序号超过数据表编程的序号时产生错误。

十八.16,18 系统主机参数 3706. 6-7 3735 3736 4020 3741-374 4 4000.0 4001.2 4000.2 3706. 0 1. 4056-405 9 4007.5 4007.7 4069 4070 4071 4072 4080 4083 主机速度指令极性。 (DI 信号 SSIN 为 0 时有效。 ) 主电机转速最小钳位值。 主电机转速最大钳位值。 主轴电机最大转速。 与齿轮相关的最大主轴转速。 主轴与电机的旋转方向。=0 同一个旋转方 向。 是否用位置编码器。=1 用位置编码器。 位置编码器安装方向。=0 旋转方向一致。 主轴与位置编码器之间的齿轮比(一般设 1) 。 主轴与电机的齿轮比数据 (这个数据通过主 轴信号 CTH1A CTH2A 耒选择) 。 =0 进行检测(位置编码的信号断线检测) =0 检测(位置编码器号报警 AL41,AL42, AL47 是否检测。 ) 加减速时间常数 CTH1A=0CTH2A=0)高。 =0 =1 中。 =1 =0 中低。 =1 =1 低。 再生电源的限制。 正常运转时电机电压的设定。

十九.18T 参数: 00- 99 为设定。 100-300 RS232C 设定。 1001-1031 轴设定。 1201-1299 坐标系设定。 1300-1399 软超程设定。 1401-1434 进给倍率设定。

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1601-1784 加减速设定。 18002269 数字伺服设定。 3001-3033 DI/DO 设定。 3100-3223 CRT/MDI/EDIT 设定。 3290-3295 数据保护。 3401-3451 程序设定。 3601-3699 配制错误。 3700-4900 主轴参数设定。 5000 5015 5101 5200 6000 6200 6500 6700 6800 6901 7100 7200 7300 7501 8000 8100 8140 刀补。 刀具测量。 固定循环。 攻丝。 用户宏。 跳步测量。 图形。 计时,计件功能。 刀具寿命管理。 位置开关。 手动,手摇。 软操作面板。 程序重新起动。 高速循环。 PLC 轴。 两通道检测。 检查接口。

1.2 2.0

=0 公制(MM) 。 远距离通信。

12.0 镜相。 12.7 轴释放无效。 (NO:1005 有关) 20 I/O 通路。 101.1 停止位。 2001 年 10 月编

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101.2 ASCII 码。 102 波特率。

1001.0 公制最小指定单位。 1002.0 JOG 轴同时移动。 1002.1=0 返 0 用挡块。 1002.2 设定参考点偏移量。 1002.4 轴连锁移动到位扌停止。 1003.1 最小指令单位=0 是 0。001MM。 1004.7 输入是否*10。 1005.1 不返 0 移动指令是否报警。 1005.4 外部减速开有效。 (+向) 。 1005.5 1005.7 轴释是否有效。 1006.0 是直线轴还是旋转轴。 1006.1 1006.3 是直径还是半径编程。 1007.5 还参考点方向。 1010.控制轴数 1020 1021 1022 轴名 轴分配号(设定轴坐标) 伺服轴名 存自动坐标系系数(NO:1250) (-向) 。

1201.0 手动返 0 后自动设定坐标系 1201.1 1201.2 返 0 后取消局部坐标系 1201.3 绝对坐标值转换(各坐标偏移立即有效) 1202.1 工件坐标偏移坐标同 1 个值 1220 1250 1290 外部工件坐标偏移值 自动坐标系设定数 镜象刀具位置距离

1300.0 内软保护有,无效 1300.2 外软保护有,无效 1300.7 过极限报敬 1310.0 2,3 存贮极限是否检查 1320 1321 1326 正超 1 软 负超 1 软 外超

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1401.0 通电后未后 0 手动快速是否有效 1401.1 G00 是直线,还是斜线定位 进给倍率是 0,是否停 G00 1401.2 手动返 0JOG 倍率是否有效 1401.4

1401.5 空运行在螺纹切削是否有效 1401.6 空运行对 G00 是否有效 1402.4 JOG 进给是分进给有效 1402.3 是否有第二进给倍率 1403.0 进给是 MM 或 0。001MM 空运行速度 G00 进给速度 F0 进给速度 进给切削最大值 JOG 进给速度 手动快速速度 返 0 FL 速度 进给外部降速 快速外部降速 快速返参考点撞块速度 每轴的最大进给速度 1403.7 螺纹切削倍率是否有效 1410 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1430

加减速单元 1601.2 从 F1 到 F2 是接着走还是停止后再走。 1601.4 快速是接着走还是停止后再走。 1601.5 降速在位检查有效无效。 1601.6 拐角自动加减速有效无效。 1602.0 切削进给加减速有效无效。 1602.4 拐角自动降速。 1610.0 空运行加减速是直线还是指数。 1610.4 1620 1622 1623 1624 1625 1626 JOG 切削 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 快速加减速时间常数。 切削 FL 同上。 JOG FL 切螺纹

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1627 1710 1711 1712 1722 1730 1731 1732 1740 1741 1762 1763 1764 1777 1778 切螺纹 FL 同上。 自动拐角倍率最小减速比。 标准 91 标准 50。 快速倍率。 车园弧最大速度。 园弧半径最大切削速度。 园弧半径最小进给速度。 自动拐角的角度值。 自动拐角降速进给速度。 进给指数常数。 进给最小指数常数。 直线进给指数常数。 自动最小拐角速度。 自动最小直线拐角速度。

1800.1 伺服准备好比位置先是否报警。 1800.2 是否手动报警返 0 有效无效。 1800.3 进给有效无效。 1800.4 间补有效无效。 1800.5 伺服跟踪有效无效(指机手轮子) 。 1801.1 主轴和电机齿轮比。 1801.4 切削进给同快速区域在一起。 1804.6 伺服准备好断开 SA=0。 1815.1 分离编码器。 1815.4 绝对编码器。 1816 1828 1829 1832 1836 1850 1851 1852 2000 3000 光栅尺倍率。 位置跟随误差。 位置停止误差。 进给停止误差。 (分开) 返 0 误差。 返参考点栅格偏移量。 反向间补。 快速间补。 自动生成。 DI/DO

3003.2 轴互锁有效无效。 2001 年 10 月编

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3003.5 降速开关是开还是闭有效。 3003.6 脉冲分配结束。 3004.5 超程检查。 3006.0 降速用硬挡块。 3010 3011 3017 3030 3031 3032 MF 输出时间。 FIN 输出时间。 复位输出时间。 M 二位数。 S4 位数。 T4 位数。

3100.0 CRT/MDI/EDIT。 3100.3 标准面板。 3101 显示语言形式(中,日,英) 。 3104.0 显示公制还是英制。 3104.3 显示 相对位置。 3104.4 加入刀补显示。 (长度) 3104.5 同上 3104.6 同上 3104.7 同上 3105.0 显示速度。 3105.2 T,S 显示。 3107.0 程序号,程序名显示。 3107.4 顺序号显示。 3107.7 模块状态显示。 3109.1 几何在左边显示。 3111 T,M 显示。 3112 伺服波形显示。 (几何) 。 (绝对长度) 。 (绝对几何)

3115.0 当前位置显示。 3120 3122 3201.0 波形断时输出时间。 登录时间。 登录新编程序不用复位。

3201.1 所有都登录。 3201.2 有相同程序号报警。 3201.5 M99 未完成。 3201.6 M30 完成(完成登录程序) 3202.0 编子程序号 8800。 2001 年 10 月编

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3202.4 编子程序号 9900。 3202.5 被保护程序可以检索。 3203.5 MDI 编程无效。 3203.6 MDI 删除执行一 3203.7 MDI 复位删除。 3210. 3211. 3216 3290.0 3290.1 3290.2 3290.3 3290.4 3290.7 3294 3295 3401.0 设置密码(对 9000 号) 。 解密码。 自动加 N 号。 数据保护有效无效。 MDI 设置刀偏有无效。 宏变量。 工件 0 点偏置。 坐标系偏置。 存贮保护开关用不用。 刀具补偿起始号。 刀具偏置号多少个。 是 0。001 还是 MM 输入。 上电是 G00 还是 G01。 G91 或 G90。 M30 是复位状态。 表示程序号。 M30 还程序开头。 M02 不返程序开头。 EOR 有无报警。 M 几个。 辅助功能 F 是 0。1MM。 G04 是秒还是转。 刀具自动测量。 倒角是 C 还是 R。 园弧弦最大多少。 M 代码援存。 螺距补偿参考点补数。

3401.6-7 G 代码组。 3402.0 3402.2 3402.6 3404.2 3404.3 3404.4 3404.5 3404.6 3405.0 3405.1 3405.3 3405.4 3409 3411 3620

二十.螺距补偿:
0TI,18T 参数号 内容

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3620 3621 3622 3623 3624 各轴参考点的螺距误差补偿号码。 各轴负方向最远端的螺距误差补偿号码。 各轴正方向(同上) 。 各轴螺距误差补偿倍率。 补偿间隔。

例:直线补偿情况:1)机械行程-400。到+800。 2)补偿间隔为 50MM。 3)参考点补偿号为 40。 4)负方向最远点补偿号为:40-400/50+1=33。 5)正方向最远点补偿号为:40+800/50=56。 6)因此设:NO:3620=40。NO:3621=33。 NO:3624=50。000。 选择补偿页面: 1)按 CRT 功能键 SYSTEM。 2)按菜单键?。 3)按菜单键 CHAPTER。 4)按菜单键 PITCH(间距) 。 5)显示画面:PIT-ERROR SETTING 在此各轴各点螺补值。 注:往参考点负方向移动第 1 个补偿点应是参考点补偿号码。 (例 40) 。 往参考点正方向移动第 1 个补偿点应是参考点补偿号码加 1。 (例 41) 。 NO:3622=56。NO:3623=1。

二十一.0TD,0TC 螺距误差补偿:
1 2 3 4 5 6 参数 NO:756 为设定补偿间隔距离。 (X) 。 参数 NO:757 同上 。 (Z) 。 参数 NO:1000 为设定 X 轴螺距误差补偿原点。 参数 NO:2000 为设置 Z 轴螺距误差补偿原点。 参数 NO:1001-1128 为 X 轴螺距误差补偿点。 参数 NO:2001-2128 为 Z 轴螺距误差补偿点。

二十二.FANUC 0T 编辑卡使用方法:
1 2 3 4 将编辑卡插入。 上电,将参数 NO71。6=0。 断电。后又上电。 显示:PMC LOAD SELECT 1)LOAD FROM I/O(注:P-G—NC 的 RAM 中) 。 。 2)LOAD FROM EPROM(注:EPROM—NC 的 RAM 中) 3)RUN (注:用 RAM 的梯图运行 NC) 。 4)RUN WITHOUT RMC。 5)EDIT LADDER(注:可编辑梯图) 。 按 5) (EDIT LADDER) 。显示: LADDER PROGRAMMER MENC 1)SYSPRM: SET PMC SYSTEM PARAM。 2)EDIT: EDIT LADDER PROGRAMMER。 3)I/O: INPUT/OUTPUT LADDER PROGRAMMER。 85 2001 年 10 月编

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数控机床调试简明查阅手册
4)CLERR:CLEAR LADDER PROGRAMMER。 按 2) (EDIT 显示梯图符号,能进行梯图修改及编辑。 ) 按 3) (I/O) 。显示: 1)WRITERO:PMC-WRITER。 2)P-G:SYSTEM-P-MODERG。 3)FDCAS:FD CASSETTE。 按 1) (WRITERO) 。显示: 1)READ。 2)WRITE。 3)VERIFV。 按 2) (WRITE 可从 NC 往写入器中写梯图) 。显示: 1)OE1。 2)OE2。 注:梯图修改完后如果不用新的,而用存在 RAM 中的梯图,停电后请将原耒 EPROM 拨下(否则修改无效) 。最后将参数 NO:71。6=1。

6 7

8

9

10

注:三菱伺服:例:V2-3520。 (X,Z 可由拨动开关设定:0 为 X,1 为 Z) 。 L 表示为 35。 M 表示为 20。它是按字母顺序排列。 FANUC 伺服:M 代表大。L 代表小。 (由 NC 到伺服连接耒 区别) 。

二十三.MT-PMC 信号: No 7 6 5 X1000 X1004 SKIP ESKIP -MIT2 X1008 X1009

4 +MIT2 *ESP

3 -MIT1

2 +MIT2

1 ZAE

0 XAE

*DEC4 86

*DEC3

*DEC2

*DEC1

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注:1)XAE,ZAE 为 X,Z 测量位置到达信号。 2)+MIT1—-MIT2 为各轴各方向互锁信号。 (各轴和方向互锁信号支持刀具补偿 量直接输入功能 B) 。 3)*DEC1—DEC4 为返参考点减速信号。 4)*ESP 为急停信号。 二十四.PNC—CNC 信号: NO 7 6 G000 ED7 ED6 G001 ED15 ED14 外部数 据输入 ESTB G002 EA6 外部数 据输入 读取信 外部数 G004 G005 AFL 补助功 能锁住 G006 G007 EXLM G008 ERS RRW G009 G010 *JV7 *JV6 G011 *JV15 *JV14 G012 *FV7 *FV6 G013 *AFV7 *AFV6 G014 G018 HS2D HS2C G019 RT G027 CON G028 Pc2slc G029 *SSTP G030 SOV7 SOV6 G032 R081 R071 G033 SIND SSIN G034 R0812 R0712 G035 SIND2 SSIN2 G038 GOQSM WOQS G039
M

5 ED5 ED13 用的数 EA5 据输入 MFIN3

4 Ed4 ED12 据信号 EA4 用的地 MFIN2

3 ED3 ED11 。 EA3 址信号 FIN TFIN

2 ED2 ED10 EA2 。

1 ED1 ED9 EA1

0 ED0 ED8 EA0

MFIN

OVC *flwu *SP *JV5 *JV13 *FV5 *AFV5 HS2B MP2 *sstp2 SOR SOV5 R061 SGN R0612 SGN2 OFN5 HS21B DNC1 *ESP PN16 *JV4 *JV12 *FV4 *AFV4 HS2A MP1 *sstp1 SAR SOV4 R051 R0512

*absm ST PN8 *JV3 *JV11 *FV3 *AFV3 HS1D PN4 *JV2 *JV10 *FV2 *AFV2 HS1C STLK PN2 *JV1 *JV9 *FV1 *AFV1 ROV2 HS1B SWS2 GR1 SOV1 R021 R101 R0212 R1012 OFN1 HS11B MD2 MLK BDT3 SBK TL02

SRN *IT PN1 *JV0 *JV8 *FV0 *AFV0 ROV1 HS1A SWS1 GR21 SOV0 R011 R091 R0112 R0912 OFN0 OFN6 HS11A MD1 BDT1 BDT2 TL01

OFN4 HS21A

SOV3 R041 R121 R0412 R1212 SPPHS OFN3 HS11D

GR2 GR31 SOV2 R031 R111 R0312 R1112 SPSYC OFN2 HS11C MD4

G040 G041 G042 G043 G044 G045 G046 G047

WOSET

HS21D
DMMC

PRC HS21C

ZRN BDT9 DRN BDT8 KEY4

BDT7 KEY3

BDT6 KEY2 TL16 87

BDT5 KEY1 TL08

BDT4 TL04

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G048 TLRST TLSKP

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