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力控组态实例教程


2.1 力控组态新工程的步骤
在这章中,通过一个简单的例子,介绍用力控
R

组态新工程的基本步骤。

2.1.1新工程的简介
1、假设的工艺过程 工艺设备包括一个油罐, 一个进油控制阀门, 一个出油控制阀门。用于控制两台阀门的 PLC, 如下图所示:

2、PLC 的逻辑算法: 当进油控制

阀门打开时,则开始进油。一旦存储罐即将被注满,进油控制阀门关闭,出油控 制阀门打开。一旦存储罐即将被排空,进油控制阀门打开,出油控制阀门关闭。如此反复进行。 3、力控的 PLC 仿真驱动 SIMULATOR— SIMULATOR—力控的 PLC 仿真驱动 SIMULATOR 是力控 的 PLC 仿真程序,为了适应本例子的要求,内嵌了逻辑算法,并且对数 据通道作了约定: PL 增量寄存器1(模拟输入区)第0通道 PLC1的 DI 区域(数字输入区)第0通道 PLC1的 DI 区域(数字输入区)第1通道 PLC1的 DO 区域(数字输出区)第0通道 对应油罐的液位 控制油罐的进油控制阀门 控制油罐的出油控制阀门 启动/停止 PLC 程序的开关

4、工程要完成的目标 工程要完成的目标 (1)创建一幅工艺流程图,图中包括一个油罐,一个进油控制阀门和出油控制阀门,全部使 用电磁阀带动气缸阀。 (2)阀门根据开关状态而变色,开时为红色,关时为绿色。 (3)创建实时数据库,并与 SIMULATOR 进行数据连接,完成一幅工艺流程图的动态数据及动 态棒图显示。 (4)用两个按钮实现启动和停止,启动和停止 PLC 程序。

2.1.2 工程管理器的使用
在力控中建立新工程时,首先通过力控的“工程管理器”指定工程的名称和工作的路径, 不同的工程一定要放在不同的路径下。 指定工程的名称和路径 启动力控的“工程管理器”

按“新增应用”按钮,出现如图所示:

应用名:所新建的工程的名称 路径:新建工程的路径,默认路径为:c:\Program Files\PCAuto 说明:对新建工程的描述文字 点击“确定”按钮, 此时在工程管理器中可以看到添加了一个名为 test 的工程, 然后再点击“开 发系统”按钮,进入力控的组态界面。

2.1.3创建组态界面

进入力控的开发系统后,可以为每个工程建立无限数目的画面,在每个画面上可以组态相 互关联的静态或动态图形。 这些画面是由力控开发系统提供的丰富的图形对象组成的。 开发系统 提供了文本、直线、矩形、圆角矩形、圆形、多边形等基本图形对象,同时还提供了增强型按钮、 实时\历史趋势曲线、实时\历史报警、实时\历史报表等组件。开发系统还提供了在工程窗口中 复制、删除、对齐、打成组等编辑操作,提供对图形对象的颜色、线型、填充属性等操作工具。 力控 开发系统提供的上述多种工具和图形,方便用户在组态工程时建立丰富的图形界面。 在这个工程中,简单的图形画面建立步骤如下: 第一步:创建新画面 进入开发环境 Draw 后,首先需要创建一个新窗口。选择“文件[F]/新建”命令出现“窗口 属性”对话框,如图所示,

输入流程图画面的标题名称,也命名为“储罐液位监控示例”。单击按钮“背景色”,出现 调色板,选择其中的一种颜色作为窗口背景色。其它的选项可以使用缺省设置,详见《力控用 户指南》 。最后单击“确认”按钮退出对话框。 第二步:创建图形对象 现在,在屏幕上有了一个窗口,还应看见 Draw 的工具箱。 如果想要显示网格,激活 Draw 菜单命令“查看/网格”。

n 首先,我们需要在窗口上画一个储罐。从工具箱中选择“选择子图”工具。出现“子图列 表”对话框,从中选择一个罐,如下图所示

工具箱

n 可以修改罐的位置及大小。单击该罐,拖动其边线修改罐的大小。若要移动该罐的位置, 只要把光标定位在罐上,拖动鼠标就可以了,如图所示:

n 接下来,我们要画出入口阀门。选择工具箱中的“选择子图”工具,在“子图列表”对话 框中选择符合要求的阀门子图,修改阀门的位置及大小。用相同的方法画出一个出口阀门。

n 选择工具箱中的“垂直/水平线”工具, 在画面上画两条管线。 n 修改两条管线的颜色、立体风格和宽度。先选中一条管线,单击鼠标右键, 出现右键菜 单。选择“对象属性”菜单项,出现“改变属性”对话框。选择立体风格,宽度改为8,颜色选 为灰色。选中另外一条管线,进行同样的修改,如图所示。

n 选择工具箱中的“文本”工具,在画面上写两个显示液位的字符串:“液位值:”、 “######.####”。其中“######.####”用来显示液位值,显示4位小数。 n 最后, 我们要画两个按钮来执行启动和停止 PLC 程序的命令。 选择工具箱中的“按钮”工 具 , 画一个按钮。 把按钮挪到合适的位置并调整好它的大小。 按钮上有一个标志“Text”

(文本) 。选定这个按钮,在文本框中输入“开始”,然后单击“确认”。用同样的方法继续画 “停止”按钮,完整图如图所示:

n 现在, 已经完成了“储罐液位监控示例系统”应用程序的图形描述部分的工作。 下面还要 做几件事。这就是定义 I/O 设备、创建数据库、制作动画连接和设置 I/O 驱动程序。数据库是应 用程序的核心,动画连接使图形“活动”起来,I/O 驱动程序完成与硬件测控设备的数据通讯。

2.1.4 定义 I/O 设备

在力控中,把需要与力控组态软件之间交换数据的设备或者程序都作为 IO 设备,IO 设备包 括:DDE、OPC、PLC、UPS、变频器、智能仪表、智能模块、板卡等,这些设备一般通过串口和以 太网等方式与上位机交换数据;只有在定义了 IO 设备后,力控才能通过数据库变量和这些 IO 设 备进行数据交换。在此工程中,IO 设备使用力控仿真 PLC 与力控进行通讯。 定义 IO 设备的步骤如下: 我们后面要在数据库中定义4个点, 但面对的问题是这4个点的过程值 (即它们的 PV 参数值) 从何而来?从前文所描述的力控结构功能示意图知道,数据库是从 I/O Server(即 I/O 驱动程 序)中获取过程数据的,而数据库同时可以与多个 I/O Server 进行通讯,一个 I/O Server 也可 以连接一个或多个设备。所以我们必须要明确这4个点要从哪一个设备获取过程数据时,就需要 定义 I/O 设备。 1. 在 Draw 导航器中双击“I/O 设备驱动”项使其展开,在展开项目中选择“PLC”项并双 击 使 其 展 开 , 然 后 继 续 选 择 厂 商 名 “PLC” 并 双 击 使 其 展 开 后 , 选 择 项 目 “ 仪 表 PLC(Simulator(仪表 PLC))”,如图所示:

2. 双击 “Simulator(仿真 PLC)”出现如下图所示的“I/O 设备定义”对话框, 在“设备名

称”输入框内键入一个人为定义的名称,为了便于记忆,我们输入“PLC1”(大小写都可以) 。 接下来要设置 PLC 的采集参数, 即“数据更新周期”和“超时时间”。 在“数据更新周期”输入 框内键入1000毫秒。

提示: 一个 I/O 驱动程序可以连接多个同类型的 I/O 设备。 每个 I/O 设备中有很多数据项可 以与监控系统建立连接,如果对同一个 I/O 设备中的数据要求不同采集周期,也可以为同一个地 址的 I/O 设备定义多个不同的设备名称,使他们具有不同的采集周期。 例如,一个大的存储罐液位变化非常缓慢, 5到10秒钟更新一次就足够了,而管道内压力的 更新周期则要求小于1秒钟。这样,可以创建两个 I/O 设备:PLC1SLOW,数据更新周期为5秒,和 PLC1FAST,数据更新周期为1秒。

3. 单击“完成”按钮返回,在“Simulator(仿真 PLC)”项目下面增加了一项“PLC1”,如 图所示。 如果要对 I/O 设备“PLC1”的配置进行修改,双击项目“PLC1”,会再次出现 PLC1的“I/O 设备定义”对话框。若要删除 I/O 设备“PLC1”,用鼠标右键单击项目“PLC1”,在弹出的右键 菜单中选择“删除”。 通常情况下,一个 I/O 设备需要更多的配置,如:通讯端口的配置(波特率、奇偶校验等) 、 超时时间、所使用的网卡的开关设置等。因为这是一个“仿真”I/O 驱动程序,它仿真“梯形图 逻辑”和常用 I/O 驱动程序任务(实际上完全由 PC 完成) ,没有实际的与硬件的物理连接,所以 不需要进行更多的配置。

现在要记住,我们创建了一个名为“PLC1”的 I/O 设备,下面将要介绍如何使用它。

2.1.5、创建实时数据库
数据库 DB 是整个应用系统的核心, 构建分布式应用系统的基础。 它负责整个力 控 应 用 系 统 的 实 时 数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理。 在数据库中,我们操纵的对象是点(TAG) ,实时数据库根据点名字典决定数据库的结构,分 配数据库的存储空间。 在点名字典中,每个点都包含若干参数。一个点可以包含一些系统预定义的标准点参数,还 可包含若干个用户自定义参数。

我们引用点与参数的形式为“点名.参数名”。如“TAG1.DESC”表示点 TAG1的点描述, “TAG1.PV”表示点 TAG1的过程值。 点类型是实时数据库 DB 对具有相同特征的一类点的抽象。DB 预定义了一些标准点类型,利 用这些标准点类型创建的点能够满足各种常规的需要。 对于较为特殊的应用,可以创建用户自定 义点类型。 DB 提供的标准点类型有:模拟 I/O 点、数字 I/O 点、累计点、控制点、运算点等。 不同的点类型完成的功能不同。比如,模拟 I/O 点的输入和输出量为模拟量,可完成输入信 号量程变换、小信号切除、报警检查,输出限值等功能。数字 I/O 点输入值为离散量,可对输入 信号进行状态检查。 有些类型包含一些相同的基本参数。如模拟 I/O 点和数字 I/O 点均包含下面参数: NAME DESC PV 点名称 点说明信息 以工程单位表示的现场测量值

力控 实时数据库根据工业装置的工艺特点,划分为若干区域,每个区域又划分为若干的单元, 可以对应实际的生车间和工段,极大地方便了数据的管理, 在总貌画面中可以按区域和单元浏览 数据。在报警画面中,可以按区域显示报警。 下面就以这个工程选择一种点类型,并建立实时数据库,先分析一下本工程要做什么: 入口阀门不断地向一个空的存储罐内注入某种液体,当存储罐的液位快满时,入口阀门要自 动关闭,此时出口阀门自动打开,将存储罐内的液体排放出去。当存储罐的液位快空时,出口阀 门自动关闭,入口阀门打开,重新开始向罐内注入液体。过程如此反复进行。整个逻辑的控制过 程都是用一台假想的 PLC(可编程控制器)来实现的,前面我们已经给这台假想的 PLC 设备命名 为 PLC1。 PLC1采集到存储罐的液位数据,并判断什么时候应该打开或关闭哪一个阀门。 而我们除了在 计算机屏幕上看到整个系统的运行情况(如:存储罐的液位变化和出入口阀门的开关状态变化 等) ,我们还可以控制 PLC 程序的启动与停止。 通过以上分析,确定在数据库中所要建的数据库点: 需要定义一个模拟 I/O 点,这个点的 PV 参数表示存储罐的液位值,把这点的名称定为 “LEVEL”。 我们还需要一个数字 I/O 点来分别反映入口阀门的开关状态, 当这个点的 PV 参数值 为0时,表示入口阀门处于关闭状态,PV 参数值为1时,表示入口阀门处于开启状态,我们将这 个点的点名定为“IN_VALVE”。同样,要定义一个反映出口阀门开关状态的数字 I/O 点,命名为 “OUT_VALVE”。另外,在假想的 PLC 中还有一个开关量来控制整个系统的启动与停止,这个开 关量可以由我们在计算机上进行控制,所以我们需要再定义一个数字 I/O 点,将其命名为 “RUN”。 最终的数据库点表是:

点名
LEVEL IN_VALVE OUT_VALVE RUN 1、创建数据库点的步骤:

点类型
模拟 I/O 点 数字 I/O 点 数字 I/O 点 数字 I/O 点

说明
存储罐液位 入口阀门状态 出口阀门状态 系统启停状态

■在 Draw 导航器中双击“实时数据库”项使其展开,在展开项目中双击“数据库组态”启 动组态程序 DBMANAGER(如果没有看到导航器窗口,激活 Draw 菜单命令“查看/导航器”) 。 ■ ■ 启动 DBMANAGER 后出现如下图所示的 DBMANAGER 主窗口。 单击菜单条的“点”选项选择新建或双击单元格,出现“请指定区域、点类型”向导 对话框如图所示:



然后双击该点类型,出现如下图所示的对话框,在“点名(NAME)”输入框内键入点 名“LEVEL”。

其它参数如量程、报警参数等可以采用系统提供的缺省值。单击 “确定”按钮返回,在点

名单元格中增加了一个点名“LEVEL”,如图所示:



按如上所述步骤,创建数字 I/O 点“IN_VALVE”“OUT_VALVE ”和“RUN” ,创建后 的点见图所示:

2、数据连接 数据连接 我们在前面创建了一个名为“PLC1”的 I/O 设备,而且它连接的正是我们假想的 PLC1设备。 现在的问题是如何将我们已经创建的4个数据库点与 PLC1中的数据项联系起来,以使这4个点的 PV 参数值能与 I/O 设备 PLC1进行实时数据交换。这个过程就是建立数据连接的过程。由于数据 库可以与多个 I/O 设备进行数据交换, 所以我们必须指定哪些点与哪个 I/O 的哪个数据项设备建 立数据连接。 ■ 双击数据库中点 LEVEL 的单元格,选择 “数据连接 ”选项或双击 LEVEL 所对的 “%IOLINK[I/O 连接]”单元格,都会出现如图所示:



单击增加按钮,出现 SIMULATOR 的数据连接对话框如图4-19所示,“内存区”选择

“AI(模拟输入区)”,“通道号”指定为“0”,然后单击“确定”按钮返回,完成 该点数据连接的定义,在点 LEVEL 的 I/O 连接单元格中列出了点 LEVEL 的数据连接项。

■ 再为三个数字 I/O 点建立数据连接。 下表列出了我们刚刚定义的4个数据连接:

点.参数
LEVEL.PV IN_VALVE.PV OUT_VALVE.PV RUN.PV

数据连接说明
PLC1的 AI 区域(模拟输入区)第0通道 PLC1的 DI 区域(数字输入区)第0通道 PLC1的 DI 区域(数字输入区)第1通道 PLC1的 DO 区域(数字输出区)第0通道

当完成数据连接的所有组态后,单击保存按钮并退出 DBMANAGER 窗口。

2.1.6、制作动画连接
在前面已经做了很多事情,包括:制作显示画面、创建数据库点,并与 I/O 设备“PLC1中的 过程数据1连接起来。现在我们又要回到开发环境 Draw 中, 通过制作动画连接使图形在画面上随 PLC1数据的变化而活动起来。 1、首行涉及一个概念 “Draw 变量”:Draw 变量就是在开发环境 Draw 中定义和引用的变量,简称为变量。开发环

境 Draw、运行环境 View 和数据库 DB 都是力控的基本组成部分。但 Draw 和 View 主要完成的是 人机界面的开发、组态和运行、显示,我们称之为界面系统。实时数据库 DB 主要完成过程实时 数据的采集(通过 I/O Server 程序) 、实时数据的处理(包括:报警处理、统计处理等) 、历史 数据处理等。界面系统与数据库系统可以配合使用,也可以单独使用。比如:界面系统完全可以 不使用数据库系统的数据,而通过 ActiveX 或其它接口从第三方应用程序中获取数据; 数据库系 统也完全可以不用界面系统来显示画面, 它可以通过自身提供的 DBCOM 控件与其它应用程序或其 它厂商的界面程序通讯。力控 系统之所以设计成这种结构,主要是为了使系统具有更好的开放 性和灵活性。 2、建立动画连接 动画连接是将画面中的图形对象与变量之间建立某种关系,当变量的值发生变化时,在画面 上图形对象的动画效果动态变化方式体现出来。 有了变量之后就可以制作动画连接了。 一旦创建 了一个图形对象,给它加上动画连接就相当于赋予它“生命”,使它动起来。 动画连接使对象按照变量的值改变其大小、颜色、位置等 。例如,一个泵在工作时是红色,而 停止工作时变成绿色。有些动现连接还允许使用逻辑表达式,如:OUT_VALVE==1&&RUN==1表示: OUT_VALVE 与 RUN 这两个变量的值同时为1时条件成立。又比如,如果希望一个对象在存储罐的 液面高于80开始闪烁,这个对象的闪烁的表达式就为“LEVEL>80”. 定义变量和制作动画连接这两件工作可以相互独立在完成。例如,使用“特殊功能/定义变 量”,可以直接进入定义变量的环境。 下面以所建的工程为例说明建立动画连接的步骤: 从最上面的入口阀门开始定义图形对象的动画连接。 ■ 双击入口阀门对象,出现动画连接对话框,如图所示:



让入口阀门根据一个状态值的变化来改变颜色。 选择图中的“颜色相关动作――颜色 变化――条件”单击“条件”按钮,弹出如下对话框,如图所示:

单击“变量选择”按钮,弹出“变量选择”对话框,在点名栏中选择“IN_VALVE”,在右边 的参数列表中选择“PV”参数,如图所示,然后单击“选择”按钮,

在“颜色变化”对话框的“条件表达式”的文本框中就可以看到变量名“IN_VALVE.PV”如 图所示:



在 变 量 “IN_VALVE.PV” 后 输 入 “ = = 1” , 使 最 后 的 表 达 式 为 : “IN_VALVE.PV==1”(力控中的所有名称标识、 表达式和脚本程序均不区分大小写)在这 里使用的变量 IN_VALVE.PV 是个状态值,我们用它代表入口阀门的开关状态。上述表达 式如果为真 (值为1) 则表示入口阀门为开启状态, , 希望入口阀门变成白色, 所以在“值 为假时” 选项中将颜色通过调色板选为白色,如下图所示,单击“确认”按钮返回。 用同样的方法,再定义出口阀门的颜色变化条件及相关的变量,如图所示:



处理有关液位值的显示和液位变化的显示,选中存储罐下面的#######.###符号,然 后双击鼠标左键,出下出现动画连接对话框,在这里选用“数值输出――模拟”,点击

“模拟”按钮,弹出“模拟值输出”对话框,在表达式项内输入“LEVEL.PV”或是点击 “变量选择”按钮,出现变量选择对话框,然后选择点名“LEVEL”,在右边的参数列表 中 选 择 “PV” 参 数 , 点 击 “ 选 择 ” 按 钮 , “ 表 达 式 ” 项 中 自 动 加 入 了 变 量 名 “LEVEL.PV”,如图所示:



现在,已经把存储罐的液位用数值显示出来了,下面将代表储罐的填充高度也随着液 位的变化而变化,这样更形象地显示存储罐的液位变化了。 选中储罐后双击鼠标左键,出下如图所示的动面连接对话框。

在“表达式”项内键入“LEVEL.PV”。填充颜色为绿色,填充背景颜色为黑色。这样力 控将一直监视变量“LEVEL.PV”的值。如果值为100,存储罐将是全满的。如果值为50, 将是半满的。然后点击“确认”。

2.1.7、脚本动作
用脚本来完成两个按钮的动作来控制系统的启停。 ■选中“开始”按钮后双击鼠标左键,出现动画连接对话框,选择“触敏动作/左键动作”

按钮。单击“左键动作”按钮,弹出脚本编辑器对话框选择“按下鼠标”事件,在脚本编辑器里 输入“RUN.PV=1”;如下图所示,这个设置的意思是当在运行界面按下“开始”按钮后,变量 RUN.PV 的值被设成1,相应地 PLC1中的程序被启动运行。

■同样,下面定义“停止”按钮的动作。在脚本编辑器里输入“RUN.PV=0”;这个设置的意 思是,当鼠标按下“停止”按钮后,变量 RUN.PV 的值被设成0。设备 PLC1中的程序就会停止运 行,如图所示:

在上面整体制作动画连接的过程事,系统自动创建了所有引用到的数据库变量。 如果要看这些 变量,可以激活 DRAW 菜单中“特殊功能/定义变量”出现“变量定义”对话框,如图所示:

点击“选择”按钮, 出下如下图所示的“变量选择”对话框, 在“变量类别”中指定“数据库变 量”, 可以看到在上面工程中所引用的所有数据库变量: LEVEL.PV、 IN_VAVLE.PV、 OUT_VAVLE.PV 和 RUN.PV,它们全部由系统自动创建。

2.1.8、运行
力控工程初步建立完成,进入运行阶段。首先保存所有组态内容,关闭 DBManager(如果没

关闭)。在力控的开发系统(DRAW)中选择“文件\进入运行”菜单命令,进入力控的运行系统。 在运行系统中选择“文件\打开”命令,从“选择窗口”选择“储罐液位监控示例”。显示出力 控的运行画面,点击“开始”按钮,开始运行 PLC1的程序。这时会看见阀门打开,存储罐液位 开始上升,一旦存储罐即将被注满,它会自动排放,然后重复以上的过程。可以在任何时候点击 “停止”按钮来中止这个过程,如图所示:

2.1.9制作运行包
力控的制作运行包的功能,可以将当前工程组态的信息和力控的运行环境压缩成几个文件, 形成 Setup 安装盘。当工程完成后,可以将这样一张安装盘交到用户的手上,当机器发生严重故 障使控制应用受到破坏时, 用户可以用这张 Setup 安装盘进行安装,一次性恢复完整的力控控制 系统,确保了系统的安全,大大地减少了维护工作量。 制作运行安装包的步骤: ■选择开发系统的“文件\制作运行包”菜单,弹出如图4-33所示的“生成运行环境及当前 工程应用的安装包”对话框。



选择生成的安装包存放的路径、输入安装运行时的窗口标题、安装包运行时的缺省安 装路径、安装后快捷方式的名称。可以使用缺省设置,也可以根据工程的实际需要指定。 点击“开始”按钮开始压缩。 压缩完成时, 提示结束对话框。 此时, C 盘生成一个 PCAuto 在 文件夹,文件夹内是安装包文件。

2.1.10系统投入运行
将上述生成的安装包,在需要现场运行监测的机器上执行安装包内的 Setup 程序进行安装, 如图所示:

根据需要选择:桌面建立运行快捷方式、在开始菜单建立运行快捷方式、在开始菜单建立卸 载快捷方式,开机自动运行,点击“开始”按钮进行解压缩并且安装,安装完成后,计算机重新 启动,如果选择了“开机自动运行”选项,则计算机起来后,力控 进入运行状态。


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