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MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)


名称:MPU-6050 模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度) 单价:75.00(未税) 使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5v(内部低压差稳压) 通信方式:标准 IIC 通信协议 芯片内置 16bit AD 转换器,16 位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g 采用沉金 PCB,机器焊接工艺保证质量 引脚间距

2.54mm 提供原理图,相关数据手册及参考文档 MPU-6000 为全球首例整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与 加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000 整合了 3 轴陀螺仪、3 轴加 速器,并含可藉由第二个 I2C 端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数 位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎, 由主要 I2C 端口以单一数据流的形 式,向应用端输出完整的 9 轴融合演算技术 InvenSense 的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系 统的负荷,并为应用开发提供架构化的 API。 MPU-6000 的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec (dps),可准确追 緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g 与± 16g。产品传输可透过最高至 400kHz 的 I2C 或最高达 20MHz 的 SPI。 MPU-6000 可在不同电压下工作,VDD 供电电压介为 2.5V±5%、3.0V±5%或 3.3V±5%,逻 辑接口 VVDIO 供电为 1.8V± 5%。MPU-6000 的包装尺寸 4x4x0.9mm(QFN), 在业界是革命性 的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。 应用 运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人导航器

“零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证 市场 智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 3D 遥控器 可携式导航设备 特征 以数字输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵、 四元数(quaternion)、 欧拉角格式(Euler Angle forma)的融 合演算数据。 具有 131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec 的 3 轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g 和±16g 的 3 轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步 化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持 Android、Linux 与 Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与 GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、 high-G 中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD 供电电压为 2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO 为 1.8V± 5% 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5?A;加速器运作电流:350?A,加速器省电模 式电流: 20?A@10Hz 高达 400kHz 快速模式的 I2C,或最高至 20MHz 的 SPI 串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合 RoHS 及环境标准


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