当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

光机电系统综合课程设计


光机电系统综合课程设计

一位数控工作台设计说明书 一位数控 工作台设计说明书

姓 学

名: 号:

吴祥龙 20070206 仪 器 学 院 光 信 息 07-1班 陶晓杰 张腾达

专业班级: 指导老师:

二〇一〇年十一月

一、

总体方案设计

1.1 设计任务
设计一个一维数控工作台,定位精度小于等于±0.01mm。 设计参数如下:工作台尺寸 C×B×H=100mm×100mm×20mm;承受载荷:Pz = 8Kg, Px = 2Kg,Py = 15Kg;最大移动长度 L = 300mm;工作台最大快移速度为 2.5m/min。并且丝杠 与电机之间的连接部分采用齿轮传动。

1.2 总体方案确定
(1)机械设计 通过给定的参数,计算确定系统脉冲当量,计算运动部件惯性,确定伺服电机,滚动丝杠 螺母计算和选型,齿轮的计算与选型,在此基础上,绘制机械系统装配图。 (2)电学设计 本设计采用了与 MCS-51 系列兼容的 AT89S51 单片机控制系统。 它的主要特点是集成度高, 可靠性好,功能强,速度快,有较高的性价比。 控制系统由 MCU 部分、存储器扩展部分、键盘与 LED 显示部分、I/O 接口、光电耦合电路 控制、步进电机、测速部分。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED 显示数控工 作台的状态。 (3)光学设计 系统的测速部分是由光学设计部分完成,光学设计部分要求利用光栅设计一个光电传感器, 利用此传感器可以测量步进电机转动的角度、线度等信息,为数控系统的闭环或半闭环控制提 供参数。主要设计参数是:步进电机每转动一步(一个步距角)至少输出 5 个脉冲当量。

图 1-1

系统总体框图

二、机械系统设计

2.1 2.1、工作台外形尺寸及重量估算
工作台尺寸: 长×宽×高 100×100×20 重量:按重量=体积×材料比重估算 100 100 20 7.8 10 16N

2.2、 2.2、滚动导轨的参数确定
(1) 、导轨型式:这里选择闭式滚珠导轨,闭式滚珠导轨承载能力较小,但方向精度高, 摩擦力小,耐磨性较好,对温度变化不敏感,符合本设计要求。 (2) 、导轨长度 工作台大小为 100×100mm2,同时设计要求最大移动距离为 300mm,工作时的余量留 20mm,因此初选导轨长度为 420mm, 选择导轨的型号:GTA16 (3) 、滚动副的选择 滚动副承受的负载为工作台重量以及工作台负载重量 G 16N P 8 10 80N 16 80 96N 因此P 查表,初选 KL 型导轨副 JSA-LG25,额定动载荷 17.7KN; 额定寿命计算得:L K 50Km;F 为计算载荷,取 96N. 0.81,f 50 1.5。

ε:滚珠时ε

3;K:滚珠时K

同时查阅手册,得到f
. . . .

1.0,f

因此:L

49346617Km ;已经充分满足要求

(4) 、直线滚动轴承的选型 由于本系统负载相对较小,查表后得出 LM10UUOP 型直线滚动轴承的额定动载荷为 370N, 大于实际动负载;但考虑到经济性等因素最后选择 LM16UUOP 型直线滚动轴承。并采用双排两 列 4 个直线滚动轴承来实现滑动平台的支撑。 (5) 、滚动导轨刚度及预紧方法 当工作台往复移动时,工作台压在两端滚动体上的压力会发生变化,受力大的滚动体变 形大,受力小的滚动体变形小。当导轨在位置Ⅰ时,两端滚动体受力相等,工作台保持水平; 当导轨移动到位置Ⅱ或Ⅲ时,两端滚动体受力不相等,变形不一致,使工作台倾斜 α 角,由

此造成误差。此外,滚动体支承工作台,若工作台刚度差,则在自重和载荷作用下产生弹性 变形,会使工作台下凹(有时还可能出现波浪形) ,影响导轨的精度。

2.3、 2.3、滚珠丝杠的设计计算
(1) 、最大工作载荷F 的计算 滚珠丝杠的工作载荷F 是指滚珠丝杠副在 2 驱动工作台时滚珠丝杠所承受的轴向力,也 叫做进给牵引力。 对于矩形滚动导轨: F KF f F F G 其中 K 和f 分别为考虑到颠覆例句影响的实验系数和导轨的摩擦系数,对于矩形导轨, K 0.0025~0.005。对于计算,我们去较大值,因此f 取 0.005。 1.1,f 则F KP f P P G 1.1 20 24N 0.005 (80 150 16)

(2) 、最大动负载 Q 的计算 Q √Lf f F 1; 查表, 额定寿命 t 一般取 15000h, 初选丝杠螺距P 4mm(P

1.5, f 查表得系数f 也为丝杠基本导程L ) 得丝杠转速 n 所以工作寿命L 最大动载荷Q

1000V P

1000 2.5 4 562.5

625 r?mm

√562.5 1.5 1 24N 8.25 1.5 1 24 369N

(3) 、滚珠丝杠螺母副几何参数计算

表 2-1 滚珠丝杠螺母副几何参数 名 称 符 号 计算公式和结果 10

公称直径 螺距 接触角 钢球直径

d0
t

4

β dq

45o
2

螺纹滚道

螺纹滚道法面半径 偏心距 螺纹升角

R

e
γ

e = ( R ? d q / 2 ) sin β = 0.03

R = 0.52d q = 1.04

γ = arc tg

t = 7.26o π d0

螺杆外径 螺杆 螺杆内径 螺杆接触直径 螺母螺纹外径 螺母 螺母内径(外循环) 见表 2-1。 (4)、传动效率计算 tan γ tan γ φ

d
dl dz
D

d = d 0 ? ( 0.2 ~ 0.25 ) d q = 9.5

dl = d 0 + 2e ? 2 R = 7.98
d z = d 0 ? d q cos β = 8.59

D = d 0 ? 2e + 2 R = 12.02

D1

D1 = d0 + ( 0.2 ~ 0.255 ) d q = 10.5

η

tan 3° 39 tan 3° 39 0° 10 0.003,φ 0° 10 ;

0.965

式中: ? ——摩擦角,取滚动摩擦系数f

γ ——丝杠螺纹升角。
⑷、刚度验算 滚珠丝杠受工作负载 P 引起的总误差Δ为 Δ pP ?EF 式中:P— — 工作负载 P 24N; E— — 弹性模数,对钢而言,E 20.6 10 N?cm ; P — — 滚珠丝杠的螺距P 4mm; F— — 滚珠丝杠的截面积 F πR 3.14 1.679?2 2.213cm ; 计算得Δ 0.211 10 cm 丝杠因受扭矩而引起的导程变化量很小,可以忽略。 所以导程总误差Δ 0.528 um?m

查表知 E 级精度的丝杠允许误差 15? m ,故刚度足够。 ⑸、稳定性验算 由于丝杠两端采用止推轴承,所以非常稳定,故不需要稳定性验算。

2.4、 2.4、步进电机的选用
进电丝杠与电机之间采用齿轮连接驱动,在本设计中取传动比i 进电直接与丝杠连接,有利于简化结构,提高系统精度。 (1) 、步进电机的步距角θ 1,这样可等效认为步

i 而L 因此θ

θ L 360δ

1

4mm,根据系统精度要求,δ 取0.01 mm?脉冲, 0. 9° 脉冲。

o 取系统脉冲当量 δ p = 0.01mm / step ,初选步进电机步距角 θb = 1.5 。

(2) 、步进电机启动力矩的计算 设步进电机等效负载力矩为 T,负载力为 P,根据能量守恒原理,电机所做的功与负载力 做功有如下关系 Tφη PS 式中: ? ——电机转角;S ——移动部件的相应位移; η ——机械传动效率。 若取 T

? = θb ,则S
? G

δ ,且P P

P

? G

P ,所以

36δ P

? 2πθ η

N · cm

式中: PS ——移动部件负载(N) ;G——移动部件重量(N) Pz ——与重量方向一致的作 ; 用在移动部件上的负载力(N) ? ——导轨摩擦系数; θb ——步进电机步距角(rad) ; ;T— —电机轴负载力矩( N · cm ) 。 本设计中,取 ? = 0.03 (淬火钢滚珠导轨的摩擦系数) η = 0.96 , PS 为丝杠牵引力, , P F 24N。所以 T 24 0.03 0.9 96 0.956 0.01 10 0.03 N · cm

若不考虑启动时运动部件惯性的影响,则启动力矩

Tq =
取安全系数为 0.3,则

T 0.3 ~ 0.5
T
.

0.1 N · cm 0.14 N · cm

对于工作方式二相八拍的二相混合式步进电机T

.

(3) 、步进电机的最高工作频率 f 1000V 60δ 1000 2.5 60 0.01 4167Hz

查表选用两个 90BYG250C 型步进电机。电机的有关参数见表 2-2。 表 2-2 步进电机参数

主要技术数据 型 号 步距角 最大静 转矩 N·m 最高空 载启动 频率 ( step / s ) 90BYG250C 0.9 /1.8 6.3 2500 2 12 4 90 相 数 电感 mH 电流 A 外 径

外形尺寸 ( mm ) 长度 轴径

重量

(N )

155

9

4.8

2.5 2.5、确定齿轮模数及有关尺寸
因传递的扭距较小,取模数 m = 1mm ,齿轮有关尺寸见表 2-3。

2.6 2.6、步进电机惯性负载的计算
表 2-3 齿轮尺寸 17 17 19 14.5 5 17.5 28 28 30 25.5 5

Z

d = mZ ( mm ) d a = d + 2m ( mm ) d f = d ? 2 × 1.25m ( mm ) b = ( 3 ? 6 ) m ( mm )
a= d1 + d 2 ( mm ) 2

根据等效转动惯量的计算公式,得

? ? δp ? Z1 ? J d = J 0 + J1 + ? ? ( J 2 + J 3 ) + M ? π ? Z2 ? ? θb ? 180
2

? ? ? ? ?

2

式中: J d ——折算到电机轴上的惯性负载(Kg · cm ) ;

J 0 ——步进电机转轴的转动惯量(Kg · cm ) ; J1 ——齿轮 的转动惯量(Kg · cm ) ; J 2 ——齿轮 的转动惯量(Kg · cm ) ;

J 3 ——滚珠丝杠的转动惯量(Kg · cm ) ;
M ——移动部件质量(Kg) 。 对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算 J 0.78 10 D L Kg · cm 式中:D——圆柱零件直径(cm) ;L——零件长度(cm) 。 所以 J 0.5 Kg · cm 电机轴转动惯量J 3.6 Kg · cm 算得:J 3.6 0.5 0.0796 4.1796 Kg · cm 。

三、控制系统硬件设计

一维数控工作台控制系统硬件主要包括 CPU、传动驱动、传感器、人机交互界面。 硬件系统设计时,应注意几点:电机运转平稳、响应性能好、造价低、可维护性、人机 交互界面可操作性比较好。 控制系统的设计只考虑本板的需求,对于电机等电压要求高,耗电量较大的设备,电源 不由控制板提供,否则干扰较大,在长时间使用后可能会破坏程序的运行,以致程序跑飞等 现象的出现,应避免。

3.1 MCU 板 3.1.1 MCU 的选择
随着微电子技术水平的不断提高,单片微型计算机有了飞跃的发展,8051 内核的架构发 展到如今已经超过 30 年,但是 8051 单片机在以一些场合的使用仍然受欢迎。单片机的型号 很多,而目前市场上应用 MCS-51 芯片及其派生的兼容芯片比较多,如目前应用最广的 8 位 单片机 89C51,价格低廉,而性能优良,功能强大。同时本土单片机厂商 STC 在 8 位单片机 市场也开始崭露头角,STC 单片机以其低廉的价格,增强型的功能,方便的 ISP 下载方式, 对于研发的资料支持等优势赢得大量市场,无论是教学领域抑或是商业领域都得到了广泛应 用。 本设计要求采用较老的 8051 单片机,需要拓展程序存储器和数据存储器,无疑提高了设 计价格。实际上采用 STC 单片机,其内部有丰富的存储的资源,包括更多的 flash 和更多的 RAM 资源,而且从设计的角度来看,简化了电路,系统的可靠性也大大提升了。 因此本设计 MCU 选用,AT 表示 ATMEL 公司的产品,89 表示 ATMEL 公司 8 位单片机 的 89 系列。

3.1.2 MCU 接口设计
CPU 接口部分包括传感器部分、传动驱动部分、人机交互界面三部分。示意图如下所示:

光电传感器
前向通道

AT89C51

(步进电机) 后向通道

传动驱动

LED

键盘

人机界面
图 3-1 AT89C51 要完成的任务: CPU 外部接口示意图

(1)获取光电传感器反馈,提供闭环控制或者半闭环控制。 (2)通过程序实时控制电机运行。 (3)接受键盘中断指令,并响应指令,将系统运行状态反应到 LED 上,实现人机交互 作用。 由于 AT89C51 硬件资源有限,因此采用 ZLG7289 管理芯片接口键盘和数码管的管理,该 芯片采用四线 SPI 接口,简化了电路,节省了 I/O 资源: (1)使用 P0 和 P1 口扩展了 32KB 的 RAM 和 32KB 的 ROM。 (2)P1.0-P1.3 口作为与 ZLG7289 管理芯片的接口,采用模拟 SPI 与 ZLG7289 通讯。 (3)P1.4 和 P1.5 口作为步进电机的控制口,采用光耦电路防止干扰;两个口产生脉冲信 号以驱动步进电机的转动。 (4)P1.6-P1.7 以及 P3.0-P3.1 口作为四路开关量输出口,同样采用光耦电路防干扰。 (5)P3.5 口作为光电传感器的信号输入口,以采集丝杠转动的角度信息。

3.2 3.2 驱动系统
传动驱动主要是步进电机的驱动,步进电机须满足快速急停、定位和退刀时能快速运行、工作 时能带动工作台并克服外力(如切削力、摩擦力)并以指令的速度运行。

3.2.1 步进电机驱动电路和工作原理
步进电机的速度控制比较容易实现,而且不需要反馈电路。设计时的脉冲当量为 0.01mm, 步进电机每走一步,工作台直线行进 0.01mm。 步进电机驱动电路中采用了光电耦合器,它具有较强的抗干扰性,而且具有保护 MCU 的作用,当功放 电路出现故障时,不会将大的电压加在 MCU 上使其烧坏。

图 3-3

步进电机驱动电路图

3.2.2 3.2.2 电源设计
电源的设计只涉及控制部分的,步进电机与开关量的电源不由控制板提供。本设计的电源采用 9V-DC 输入, LM7805 芯片稳压输出 5V 电压, 用 提供给单片机使用, 并且有 LED 灯作为电源的指示。

图 3-4 电源转换电路图 电路中在转换芯片的前后有两个电容, 前面电容起防止自激作用, 后面电容起滤波作用。 此外, 在具体应用的过程中,LM7805 必须加上散热片。

3.3 人机界面
一般的人机交互界面的都采用键盘和数码管,键盘用于输入指令参数等信息,数码管可以 反映系统运行过程中的各个参数状态等信号。目前流行的人机界面一般采用液晶显示器和键盘 组合,液晶较数码管能够输出更多的信息,因此是人们对于系统状态信息的了解更深刻,在测 量控制过程,更多的信息意味着更高的测量控制精度和频率。

3.4 本章小节
本章着重介绍了数控工作台控制系统的硬件设计。 MCU 板介绍了 MCU 的选择及其外围的接 口设计和控制流程;驱动系统介绍了步进电机和电磁铁的驱动电路设计;此外还叙述了人机界面 的意义。

四、控制系统软件设计

4.1 总体方案
对于 AT89C51 的程序设计,由于设计要求中未提出具体需要实现的功能,是想让设计者 自主设计,发散思维。本设计采用 KEIL 编译器,该编译器是 51 系列单片机程序设计的常用 工具,既可用汇编,也支持 C 语言编译。同时具有完善的调试功能。下面我们采用流程图的 形式描述程序实现的基本功能和思路。

4.2 主流程图

4.3 ZLG7289 底层代码
对于键盘和数码管,本设计采用 ZLG7289 键盘显示管理芯片,而该款管理芯片采用 SPI 接口进行通讯。下面附上 SPI 接口底层读写代码:

(1) 向 SPI 总线写一个字节的数据: void ZLG7289_SPI_Write(char dat) //dat 为要写的数据 { unsigned char t = 8; //一个字节 8 个 bit do { ZLG7289_pinDIO = (bit)(dat & 0x80); //取 dat 的最高位 dat <<= 1; //dat 左移一位 ZLG7289_pinCLK = 1; //时钟引脚电平拉高 ZLG7289_ShortDelay(); //短延时 ZLG7289_pinCLK = 0; //恢复时钟引脚电平 ZLG7289_ShortDelay(); //短延时 } while ( --t != 0 ); //循环 8 次 } (2) 从 SPI 总线读取一个字节的数据: unsigned char ZLG7289_SPI_Read(void) { char dat; unsigned char t = 8; ZLG7289_pinDIO = 1; //读取数据之前 DIO 引脚要置 1 以切换到输入状态 do { ZLG7289_pinCLK = 1; ZLG7289_ShortDelay(); dat <<= 1; if ( ZLG7289_pinDIO ) dat++; ZLG7289_pinCLK = 0; ZLG7289_ShortDelay(); } while ( --t != 0 ); return dat; }

五、光学系统设计 光学系统设计 系统

5.1 总体方案
光学系统设计的目的是采用光栅副测量丝杠转角, 该部分设计涉及到光源设计、 准直镜设计、 光栅副设计、光电探测器设计。 光源设计包括一般选取点光源,需要去定光源类型、型号,准直镜的作用就是叫光源的光变 成平行光。 光栅副设计包括主光栅的栅距、缝长、缝宽设计,指示光栅结构、参数确定,零位光栅的选 取,光栅间距的确定。 光电探测器类型,一般就采用光电三极管加比较电路处理,输出为矩形脉冲型号,可以很好 的与数字电路驳接。

5.2 参数计算
设计要求:检测丝杠转角,步进电机走一步,编码器输出不小于 5 个脉冲信号,确定主 要参数。 (1) 、光源的类型型号确定 光源我们采用 LED,LED 的特点非常明显:寿命长、光效高、无辐射、低功耗。LED 的光谱几乎全部集中在可见光频段。这是采用普通光源不具有的优势。采用普通灯泡光源, 为了使后续光电探测器的输出信号足够大,足够分辨,灯泡是需要有一定的功率。然而这样 就带来两个问题:一是温升问题,二是灯泡寿命问题。对于高精度测量来说,光栅的温升会 引起测量误差;灯泡的寿命太短要经常更换,也太麻烦。采用 LED 类型光源就可以避免这种 问题的出现。 查找资料,选取一款来自深圳的 LED 光源,型号:SST-R-3528-85105-C-12。名称:12V DC Non-waterproof rigid 3528 LED light bar (105LEDs/85cm)。

下面为该款电源的参数:

Description: Item No.: Input Voltage: LED Type: Beam Angle LED Qty: Wattage LED Spacing: Min. cutting unit Min. cutting length PCB Dimension: IP rating Seal method Installation Package (2) 、准直镜参数

12VDC non-waterproof 3528 Rigid Light Bar(105LEDs/85cm) SST-R-3528-85105-C-12 12VDC 3528 SMD 120° 105LEDs/pc 8.4w 8mm 3LEDs 25mm Aluminum L850xW8mm NA NA fixing clips 1pc/tube,50pcs/box

准直镜的主要作用就是将光源的光束变成平行光,因此准直镜采用一般透镜即可,考虑 到安装长度,采用小焦距的透镜比较合适。采用焦距f 10cm,直径为 25mm 的透镜可以很 好的将光源的光线变成平行光。25mm 的选择是考虑到丝杠直径为 20mm。 (3) 、光栅副设计 光栅副包括主光栅以及指示光栅,零位光栅在实现原理很复杂:零位光栅测量系统是在 增量式光栅测量系统的基础上发展起来的一种新型测量系统。增量式测量方法是采用“置 0” 来选择工作原点的,它可以依据操作要求选在任一位置。零位光栅与普通光栅不同,它是一 线红复杂的栅线序列,是一种非等间隔和非等宽度的明暗相间的光栅。所以设计中就没有设 计零位光栅功能。 主光栅安装在齿轮一端,因此选择圆光栅。同时设计要求步进电机每走一步编码器至少 输出 5 个脉冲,步进电机的步距角为θ 0. 9° 脉冲。从工程角度考虑,步进电机走一步,编 码器输出 6 个脉冲。那么主光栅的栅距角为0.15°,光栅直径取 20mm,栅距 0.026mm,缝长为 2mm, 缝宽默认为栅距的一半。 采用 2500 线/周的圆形光栅即可。 而只是光栅采用直光栅即可, 一般情况下指示光栅的参数与主光栅相同,即:栅距 0.026mm,缝长为 2mm,缝宽为 1mm。 (4) 、光电探测器的选择 光电探测器包括光电传感器和调理电路,光电传感器我们采用光电三极管,后续调理电 路采用比较电路即可判别光栅移动以及产生矩形脉冲,脉冲可以直接连接单片机进行计数, 从而换算出转动角度。

六、附录

参 考 文 献 [1] 郑学坚,周斌.微型计算机原理及应用.清华大学出版社,2003 [2] 李广弟,朱月秀,王秀山.单片机基础.北京航空航天大学出版社,2001 [3] 房小翠.单片微型计算机与机电接口技术.国防工业出版社,2002 [4] 王小明. 电动机的单片机控制. 北京航空航天大学出版社,2002 [5] 李建勇.机电一体化技术.科学出版社.2004 [6] 王爱玲,白恩远,赵学良.现代数控机床.国防工业出版社,2001 [7] 徐灏.机械设计手册(3).机械工业出版社,2003 [8] 张建民.机电一体化系统设计.北京理工出版社,2004 [9] 徐灏等.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2000 [10] 濮良贵 ,记名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2003 [11] 吴振彪.机电综合设计指导[M].湛江:湛江海洋大学,1999 [12].杨入清.现代机械设计—系统与结构[M].上海:上海科学技术文献出版 社,2000 [13].张立勋,孟庆鑫,张今瑜.机电一体化系统设计[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学 出版社,2000 [14].祝绍箕,黄宣劭,曹向群.光栅数字显示技术及其应用.北京:机械工业出版 社,1992 [15].李殿奎.光栅计量技术.北京:中国计量出版社,1987 [16].王庆有.光电传感器应用技术.北京:机械工业出版社,2007 [17].何勇,王生泽.光电传感器及其应用.北京:化学工业出版社,2004 [18].何希才.传感器技术及其应用.北京.北京航空航天大学出版社,2000


相关文章:
光机电系统课程设计报告
指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学自动化学院 光机电系统课程设计报告 单位(二级学院) :自动化学院学生专班学指导姓名: 业: 机械设计及其自动化 级: 号...
机电综合课程设计
机电综合课程设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。沈阳理工大学课程设计专用纸前 ...这类系统控制电动机的转矩,转速和转角,将电能转化为机械能,实现运动机械的运 ...
《机电系统综合课程设计》
图 12 5.机电综合课设结论本次课程设计是我所做的是大气温度检测系统,总体上来讲它是偏电一方。但是主 要用的芯片是单片机,这是在我们以后的工作中比较常用的...
光机电系统综合课程设计_一维数控工作台设计说明书
光机电系统综合课程设计_一维数控工作台设计说明书_机械/仪表_工程科技_专业资料。设计说明书光机电系统综合课程设计 一位数控工作台设计说明书 一位数控 工作台设计...
江苏大学机电系统综合课程设计
PLC 课程设计说明书 第四站 J IAN GS U U N IVER S ITY 机电系统综合课程设计——模块化生产教学系统的 PLC 控制系统设计 学院: 班级: 学号姓名: 电气信息...
《光电信息系统综合设计》课程设计大纲
电子信息专业及计算机通信专业的本科生 先修课程:光类,电类和编程类的课程 一、目的和意义培养学生学会光电系统设计的基本思路和基本方法, 并掌握各种设计手段。...
江苏大学机电系统综合课程设计第五站
江苏大学机电系统综合课程设计第五站_工学_高等教育_教育专区。可以直接用,简单,易操作机电系统综合课程设计——MPS 模块化生产教学系统的控制系统设计 第五站:安装...
机电一体化系统综合课程设计
机电一体化系统综合课程设计_机械/仪表_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 机电一体化系统综合课程设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。机电一体...
机电综合课程设计--单自由度运动控制系统设计
北京信息科技大学的,李启光的课设,你懂得!!! 目录 北京信息科技大学 机电综合课程设计 --单自由度运动控制系统设计 题学专目: 院: 业:单轴运动控制 机电工程...
光电检测综合课程设计报告
图 5-1 电路图的 PCB 图 10 题目:光控自动照明灯 设计者:刘文志 第六章 课程设计总结在本次光电检测系统综合设计中,我们的课题是“光控自动照明灯” 。这...
更多相关标签:
控制系统综合课程设计 | 测控系统综合课程设计 | 生产系统综合课程设计 | 光机电系统 | 数据库系统课程设计 | 管理信息系统课程设计 | 图书管理系统课程设计 | 电力系统分析课程设计 |