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基于单片机的自动洗车控制系统设计


基于单片机的自动洗车控制系统设计 摘 要:洗车是每一个有车家庭必须面对的问题,目前市场上出 现的自动洗车系统主要是以 PLC 为核心的系统,虽然其实现了自动 洗车控制,但投资成本较高,从而在洗车行业中应用较少。针对该问 题, 本文详细介绍了自动洗车控制系统以 STC90C52 单片机为核心元 件进行硬件设计以及控制软件设计,着重介绍其工作流程,从而实现 以 STC90C52 单片机为核心元件在自动洗车控制系统的科学应用, 希 望能够为相关方面的研究提供一定的参考作用。 关键词:电路;控制; STC90C52 单片机 1 引言 随着现代科技的发展和人们生活水平的提高, 汽车在个人家庭中 的应用越来越普及,洗车成了人们关注的话题。现在各大洗车店大多 采用人工洗车,占用时间较长,浪费人力资源,而少数使用自动洗车 控制器的往往是以 PLC 为核心的系统,其投资成本较高,经济效益 较小。 本文将主要介绍以 STC90C52 单片机为核心元件的自动洗车控 制系统的结构组成和工作原理, 采用以 STC90C52 单片机为核心元件 对其控制系统进行设计,给出详细的设计方案,为产品实现产业化提 供帮助。此控制系统应用的研究不仅具有一定理论参考作用,也具有 一定的实际应用价值。 2 控制系统组成及硬件设计 基于单片机的自动洗车控制器电路系统的结构主要由车辆检测 电路、光线检测电路、单片机控制电路、按键电路和显示电路、清洗 控制电路等组成。自动洗车控制器可以实现自动洗车,并有三档洗车 速度可供选择。 1.1 电源电路设计 本研究系统电源是外接的测试电源 12V 经以 7805 为主要器件的 线性稳压电源集成电路后输出稳定的+5V 电压电路。 1.2 单片机控制电路设计 本研究系统单片机控制电路主要以 STC90C52 单片机为核心元 件组成。STC90C52 是整个单片机控制系统的核心,它主要是通过串 行通讯方式和 I/0 及显示板上的键盘及显示部分相连。主板上的输 入信号来自采集的电压状态和各种传感信号的输入。当接通电源后, STC90C52 单片机不停地通过串口对键盘进行扫描,这时如果操作者 按动面板上的按键,单片机通过程序立刻对所按按键进行判断,并做 出反应,从而达到驱动相应的输出和相应的显示目的,实现对车辆清 洗的控制和调节。在系统的整个运行过程中,单片机始终保持对传感 信号进行监视,如有错误即马上显示出错部位及报警。 1.3 车辆检测电路设计 1.3.1 红外发射电路 本电路以音频译码电路 LM567 为主要器件,在开机通电后 LM567 内部振荡电路产生大约 10-20K 的脉冲信号,然后由其 5 脚输 出脉冲信号,经过三极管 Q1 作射极跟随器后,再经三极管 Q2 放大 后实现驱动红外发射二极管 VL1 发光。 1.3.2 红外信号接收处理电路 本电路在汽车进入洗车区后,则红外接收二极管 VP1 接收到反 射的红外光,产生与发射电路同频率的电信号,经过由 LM324 运算 放大器(5 脚,6 脚和 7 脚)构成的带通滤波器滤波,取出相关的电 信号,然后送到由 LM324(1 脚,2 脚和 3 脚)组成的放大电路放大, 再送到由 LM324(8 脚,9 脚和 10 脚)组成的放大电路放大,最后 送到由 LM324(12 脚,13 脚和 14 脚)组成的限幅放大器后产生矩 形波。 1.3.3 汽车有/无判断电路 由红外信号接收处理电路产生的矩形波送到 LM567 的 3 脚,如 果频率相同幅度适当,经内部检波后就会从 8 脚输出低电平,指示发 光二极

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