当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

西门子840D摩擦补偿(象限补偿)


[摘要]通过使用摩擦补偿,消除加工圆时过象限的尖点,提高机床加工精度。 [关键词]摩擦补偿 圆测试 1.概述: 摩擦主要作用于传动装置和导轨, 机床轴应该特别注意静态摩擦, 因为在轴启动的时需要的 力比正常运转时需要的力大得多, 这样在轴启动的时候就会差生更大的跟随误差。 一样的现 象发生在静态摩擦力方向改变的地方。例如:一个轴从负的速度加速到正的速度时,当速度 通过 0 的时候

, 因为要改变摩擦力状态, 插补轴将会有一个很短时间的停滞从而产生轮廓误 差,这个现象在加工圆形轮廓工件时特别突出,在转换象限的地方,一个轴已经到达了它的 最大速度而另一个轴的速度却为 0, 加上了这个摩擦不创以后我们就能几乎消除 “象限误差” 的影响。 2.解决的方法 我们通过加入一个额外的脉冲信号来不创由静态摩擦引起的轮廓补偿 SINUMERIK 提供两种补偿模式: 1)常规摩擦补偿(MD32490:FRICT_COMP_MODE=1) 2)神经网络象限补偿(MD32490:FRICT_COMP_MODE=2)[选件] 在这里只介绍第一种(常规摩擦补偿) 3.实施步骤 步骤一:在没有摩擦补偿的情况下进行圆度测试 首先将 MD32500:FRICT_COMP_ENABLE 设为 0(取消摩擦补偿) ; 在 MDA 模式下执行一个圆的程序: “FFWOF SS:G91 G64 G2 X0 Y0 I20 J0 F2500 GOTOB SS" 选择“Start-up”-“Drives/servo”--“Circularity test”进入圆测试: 设置一些必要参数(见下图)

点击“Start”开始圆测试: 当圆测试完成以后,点击“Display”看测试效果(见下图)

通过上图, 我们可以看到在圆过象限的地方有四个尖角, 这就是由静态摩擦引起的象限误差。 步骤二:加上摩擦补偿 将 MD23500:FRICT_COMP_ENABLE[n]设为 1(加上摩擦补偿) 摩擦补偿是由以下两个参数决定的: 1.MD32520:FRICT_COMP_CONST_MAX[n]摩擦补偿值[mm/min] 2.MD32540:FRICT_COMP_CONST_TIME[n]摩擦补偿时间常数[s] 刚开始的时候我们可以把补偿值和时间常数设的低一点。例: MD32520:FRICT_COMP_CONST_MAX[n]=10(mm/min)(摩擦补偿值) MD32540:FRICT_COMP_TIME[n]=0.008(8msec)(摩擦补偿时间常数) 恰当的摩擦补偿值: 当摩擦补偿值被恰当的设置以后, 象限转换地方的尖点已经不再那么明 显了(见下图)

步骤三: 调整补偿值的大小 补偿值太小:

补偿值太大:

步骤四:调整时间常数的大小 补偿时间常数太小

补偿时间常数太大:

结束语:一般来说,通过摩擦补偿都能减少或消除象限误差。如果通过上述调整后效果还不 太明显,可以通过设置下面的参数来改善机床在不同加速度时摩擦补偿的效果 MD32510:FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1 MD23520:FRICT_COMP_CONST_MAX[n] MD32530:FRICT_COMP_CONST_MIN[n] MD32550:FRICT_COMP_ACCEL1[n] MD32560:FRICT_COMP_ACCEL2[n] MD32570:FRICT_COMP_ACCEL3[n]

摩擦补偿主要是补偿因机械部件的摩擦而产生的误差,特别是坐标轴的静摩擦。坐标轴摩擦主要发 生在传动装置与导轨之间,若两个坐标轴圆弧插补,在换象限之处,一轴的速度达到最大值,另一 轴的速度为零时,这时的静摩擦力就会使圆弧轨迹在过象限处产生一个突出的尖角,也称为过象限 误差。 系统给出了两种补偿参数的方法,有 MD32490决定,当 MD32490=1时,为手动人工调整; MD32490=2时,为神经网络调整补偿;MD32490=0时,摩擦补偿无。 在机床设备调试现场大多采用人工调整的方式,当 MD32490=1时,为手动人工调整,设置摩擦补 偿有效 MD32500=1、自适 应摩擦 补偿无效 MD32510=0,那麽 补偿 值与加 速度 无 关;设置 MD32500=1、MD32510=1,则补偿值与加速度有关。在实际补偿过程中,先与加速度无关补偿, 若圆弧轨迹因摩擦力造成尖角误差,即使有所改善但是达不到理想效果就必须采用与加速度有关的 补偿方法, 可做较精细的调整。 具体要调整的参数有 MD32520、 MD32540、 MD32530、 MD32550、 MD32560、MD32570。


相关文章:
840D补偿
5,象限误差补偿(又称摩擦补偿) .分为:常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态) 象限误差补偿. 6,漂移补偿. 7,电子重量平衡补偿. 在西门子 840D 功能说明...
西门子840D数控系统螺距误差补偿知识
5、象限误差补偿(又称摩擦补偿)。分为:常规(静态) 象限误差补偿和神经网络 (动态)象限误差补偿。 6、漂移补偿。 7、电子重量平衡补偿。 在西门子 840D 功能...
如何在西门子840D系统下进行垂度补偿
3) 设定轴参数 MD32710 ENC_COMP_ENABLE=0(关掉垂度补偿),将修 改后的补偿...西门子840D系统下垂补偿... 7页 免费 西门子840D摩擦补偿(象限... 5页 免费 ...
018-西门子840D系统下的螺距补偿和垂度补偿的综合运用
关于螺距补偿和垂度补偿的综合运用 西门子 840D 系统下的螺距补偿和垂度补偿 的综合运用李培志 (武汉华中自控技术发展有限公司,武汉 430062) 摘要:结合西门子 840D ...
基于西门子840D数控系统的三轴加工中心几何误差补偿技术
基于西门子840D数控系统的三轴加工中心几何误差补偿技术_机械/仪表_工程科技_专业...摩擦力、振动等(2)外部误差:包括周围环境的温度、邻近设备的振动、电压波 动、...
840D系统补偿功能汇总
西门子 840D 数控系统反向间隙补偿的方法如下: 测得反向间隙值后在轴机床数据...。五、摩擦补偿(象限补偿) 摩擦补偿(象限补偿) 与圆加工质量相关的调整 /...
西门子840D五轴联动刀具补偿及应用
西门子840D五轴联动刀具补偿及应用_机械/仪表_工程科技_专业资料。摘要:通过对刀具...西门子840D_五轴编程教程... 107页 2下载券 西门子840D摩擦补偿(象限... 5...
关于840D的刀具补偿问题
关于840D的刀具补偿问题_机械/仪表_工程科技_专业资料。的刀具补偿问题? 关于 840D...注:也可以使用如下指令: G4 F3 ;(停留时间 3 秒) 上述资料在西门子基础编...
西门子840D编程指令
西门子 840D 编程指令默认分类 2008-05-28 22:50:47 阅读 424 评论 2 关于 M 指令和 G 代码 M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟 1000 的速度正转 M04...
西门子840D的安装与调试
西门子 840D 的安装与调试 摘要数控技术是现代装备制造业的基础,关系到国家战略地位和体现 一个国家综合科技水平,也是国家中长期科技计划十六个重大专项中 的关键技术...
更多相关标签:
西门子840d数控系统 | 西门子840d | 西门子840d仿真软件 | 西门子840d报警手册 | 西门子840d编程手册 | 西门子840d编程实例 | 西门子840dsl参数手册 | 西门子840d后处理下载 |